智能设备控制方法及装置的制造方法
【技术领域】
[0001] 本公开涉及智能家居领域，尤其涉及一种智能设备控制方法及装置。
【背景技术】
[0002] 随着智能家居技术的发展，越来越多的智能设备走进用户的生活，同时也影响着 用户的生活。为了使用户摆脱对智能设备繁琐的操作，方便用户对智能设备的使用，亟需一 种智能设备控制方法。而目前，在相关技术中，用户基本都是通过智能设备的遥控器来控制 智能设备，比如，该智能设备为智能空调时，用户通过智能空调的遥控器，可以控制智能空 调进行打开、关闭、升高温度、降低温度等等。
【发明内容】
[0003] 为克服相关技术中存在的问题，本公开提供一种智能设备控制方法及装置。
[0004] 根据本公开实施例的第一方面，提供一种智能设备控制方法，所述方法包括：
[0005] 当接收到智能床垫通过中转设备发送的图像采集请求时，对所述智能床垫所在位 置进行图像采集，得到第一图像，所述图像采集请求为用户使用所述智能床垫时触发；
[0006] 基于所述第一图像，确定设备标识信息，以及确定所述用户的眼球信息，所述设备 标识信息用于确定待控制的目标智能设备；
[0007] 将所述设备标识信息和所述眼球信息发送给所述中转设备，使所述中转设备基于 所述设备标识信息和所述眼球信息，控制所述目标智能设备。
[0008] 结合第一方面，在上述第一方面的第一种可能的实现方式中，所述基于所述第一 图像，确定设备标识信息，包括：
[0009] 从所述第一图像中确定所述用户的目光指向；
[0010] 基于所述目光指向确定所述设备标识信息。
[0011] 结合第一方面的第一种可能的实现方式，在上述第一方面的第二种可能的实现方 式中，所述从所述第一图像中确定所述用户的目光指向，包括：
[0012] 对所述第一图像进行人脸识别，得到所述用户的眼睛所在位置；
[0013] 基于所述用户的眼睛所在位置，对所述用户的眼睛进行目光识别，得到所述用户 的目光指向。
[0014] 结合第一方面的第二种可能的实现方式，在上述第一方面的第三种可能的实现方 式中，所述基于所述用户的眼睛所在位置，对所述用户的眼睛进行目光识别，得到所述用户 的目光指向，包括：
[0015] 基于所述用户的眼睛所在位置，确定所述用户的眼瞳相对正常注视方向的眼瞳偏 移角度；
[0016] 基于所述眼瞳偏移角度，确定所述用户的目光指向。
[0017] 结合第一方面的第一种可能的实现方式，在上述第一方面的第四种可能的实现方 式中，所述基于所述目光指向确定所述设备标识信息，包括：
[0018]对所述目光指向所指向的位置进行图像采集，得到第二图像，将所述第二图像确 定为所述设备标识信息;或者，
[0019]确定所述目光指向与水平方向之间的第一夹角，以及确定所述目光指向与指定方 向之间的第二夹角，将所述第一夹角和所述第二夹角确定为所述设备标识信息。
[0020] 根据本公开实施例的第二方面，提供一种智能设备控制方法，所述方法包括：
[0021] 当接收到智能床垫通过中转设备发送的图像采集请求时，对所述智能床垫所在位 置进行图像采集，得到第一图像，所述图像采集请求为用户使用所述智能床垫时触发； [0022]确定所述用户的眼球信息；
[0023] 将所述第一图像和所述眼球信息发送给所述中转设备，使所述中转设备基于所述 第一图像和所述眼球信息，控制目标智能设备。
[0024] 结合第二方面，在上述第二方面的第一种可能的实现方式中，所述将所述第一图 像和所述眼球信息发送给所述中转设备之后，还包括：
[0025] 当接收到所述中转设备发送的目光指向时，对所述目光指向所指向的位置进行图 像采集，得到第二图像，所述目光指向为所述中转设备对所述第一图像分析得到；
[0026] 将所述第二图像发送给所述中转设备。
[0027]根据本公开实施例的第三方面，提供一种智能设备控制方法，所述方法包括：
[0028] 接收智能床垫发送的图像采集请求，所述图像采集请求中携带智能床垫标识，所 述图像采集请求为用户使用所述智能床垫时触发；
[0029] 基于所述智能床垫标识，将所述图像采集请求发送给与所述智能床垫绑定的智能 摄像设备，使所述智能摄像设备对所述智能床垫所在位置进行图像采集，得到第一图像，并 基于所述第一图像返回设备标识信息和所述用户的眼球信息，所述设备标识信息用于确定 待控制的目标智能设备；
[0030] 基于所述设备标识信息和所述眼球信息，对所述目标智能设备进行控制。
[0031] 结合第三方面，在上述第三方面的第一种可能的实现方式中，所述基于所述设备 标识信息和所述眼球信息，对所述目标智能设备进行控制，包括：
[0032] 基于所述设备标识信息，确定所述目标智能设备；
[0033] 基于所述眼球信息，对所述目标智能设备进行控制。
[0034]结合第三方面的第一种可能的实现方式，在上述第三方面的第二种可能的实现方 式中，所述基于所述设备标识信息，确定所述目标智能设备，包括：
[0035] 当所述设备标识信息为第二图像时，从存储的图像库中，选择与所述第二图像匹 配的目标图像，所述第二图像为所述智能摄像设备对所述目光指向所指向的位置进行图像 米集得到；
[0036] 将所述目标图像中的智能设备确定为所述目标智能设备。
[0037]结合第三方面的第一种可能的实现方式，在上述第三方面的第三种可能的实现方 式中，所述基于所述设备标识信息，确定所述目标智能设备，包括：
[0038] 当所述设备标识信息为第二图像时，从所述第二图像中，识别所述第二图像中的 智能设备的设备标记；
[0039] 基于所述设备标记，从存储的设备标记与智能设备标识之间的对应关系中，获取 对应的智能设备标识；
[0040] 将获取的智能设备标识对应的智能设备确定为所述目标智能设备。
[0041] 结合第三方面的第一种可能的实现方式，在上述第三方面的第四种可能的实现方 式中，所述基于所述设备标识信息，确定所述目标智能设备，包括：
[0042] 当所述设备标识信息为第一夹角和第二夹角时，基于所述第一夹角和所述第二夹 角，从存储的第一夹角、第二夹角与智能设备标识之间的对应关系中，获取对应的智能设备 标识，所述第一夹角为所述用户的目光指向与水平方向之间的夹角，所述第二夹角为所述 目光指向与指定方向之间的夹角；
[0043] 将获取的智能设备标识对应的智能设备确定为所述目标智能设备。
[0044]结合第三方面的第一种可能的实现方式，在上述第三方面的第五种可能的实现方 式中，所述基于所述眼球信息，对所述目标智能设备进行控制，包括：
[0045] 基于所述眼球信息，从存储的眼球信息与控制操作之间的对应关系中，获取对应 的控制操作；
[0046] 基于获取的控制操作，对所述目标智能设备进行控制。
[0047] 根据本公开实施例的第四方面，提供一种智能设备控制方法，所述方法包括：
[0048] 接收智能床垫发送的图像采集请求，所述图像采集请求中携带智能床垫标识，所 述图像采集请求为用户使用所述智能床垫时触发；
[0049] 基于所述智能床垫标识，将所述图像采集请求发送给与所述智能床垫绑定的智能 摄像设备，使所述智能摄像设备对所述智能床垫所在位置进行图像采集，得到第一图像，并 返回所述第一图像和所述用户的眼球信息；
[0050] 基于所述第一图像和所述眼球信息，对目标智能设备进行控制。
[0051] 结合第四方面，在上述第四方面的第一种可能的实现方式中，所述基于所述第一 图像和所述眼球信息，对目标智能设备进行控制，包括：
[0052]从所述第一图像中确定所述用户的目光指向；
[0053]基于所述目光指向，确定所述目标智能设备；
[0054]基于所述眼球信息，对所述目标智能设备进行控制。
[0055] 结合第四方面的第一种可能的实现方式，在上述第四方面的第二种可能的实现方 式中，所述从所述第一图像中确定所述用户的目光指向，包括：
[0056] 对所述第一图像进行人脸识别，得到所述用户的眼睛所在位置；
[0057] 基于所述用户的眼睛所在位置，对所述用户的眼睛进行目光识别，得到所述用户 的目光指向。
[0058]结合第四方面的第二种可能的实现方式，在上述第四方面的第三种可能的实现方 式中，所述基于所述用户的眼睛所在位置，对所述用户的眼睛进行目光识别，得到所述用户 的目光指向，包括：
[0059]基于所述用户的眼睛所在位置，确定所述用户的眼瞳相对正常注视方向的眼瞳偏 移角度；
[0060] 基于所述眼瞳偏移角度，确定所述用户的目光指向。
[0061] 结合第四方面的第一种可能的实现方式，在上述第四方面的第四种可能的实现方 式中，所述基于所述目光指向，确定所述目标智能设备，包括：
[0062] 确定所述目光指向与水平方向之间的第一夹角，以及确定所述目光指向与指定方 向之间的第二夹角；
[0063] 基于所述第一夹角和所述第二夹角，从存储的第一夹角、第二夹角与智能设备标 识之间的对应关系中，获取对应的智能设备标识；
[0064] 将获取的智能设备标识对应的智能设备确定为所述目标智能设备。
[0065] 结合第四方面的第一种可能的实现方式，在上述第四方面的第五种可能的实现方 式中，所述基于所述目光指向，确定所述目标智能设备，包括：
[0066] 将所述目光指向发送给所述智能摄像设备，使所述智能摄像设备对所述目光指向 所指向的位置进行图像采集，得到第二图像，并返回所述第二图像；
[0067] 当接收到所述智能摄像设备返回的第二图像时，基于所述第二图像，确定所述目 标智能设备。
[0068] 结合第四方面的第五种可能的实现方式，在上述第四方面的第六种可能的实现方 式中，所述基于所述第二图像，确定所述目标智能设备，包括：
[0069] 从存储的图像库中，选择与所述第二图像匹配的目标图像；
[0070] 将所述目标图像中的智能设备确定为所述目标智能设备。
[0071] 结合第四方面的第五种可能的实现方式，在上述第四方面的第七种可能的实现方 式中，所述基于所述第二图像，确定所述目标智能设备，包括：
[0072] 从所述第二图像中，识别所述第二图像中的智能设备的设备标记；
[0073] 基于所述设备标记，从存储的设备标记与智能设备标识之间的对应关系中，获取 对应的智能设备标识；
[0074] 将获取的智能设备标识对应的智能设备确定为所述目标智能设备。
[0075] 结合第四方面的第一种可能的实现方式，在上述第四方面的第八种可能的实现方 式中，所述基于所述眼球信息，对所述目标智能设备进行控制，包括：
[0076] 基于所述眼球信息，从存储的眼球信息与控制操作之间的对应关系中，获取对应 的控制操作；
[0077] 基于获取的控制操作，对所述目标智能设备进行控制。
[0078] 根据本公开实施例的第五方面，提供一种智能设备控制装置，所述装置包括：
[0079]图像采集模块，用于当接收到智能床垫通过中转设备发送的图像采集请求时，对 所述智能床垫所在位置进行图像采集，得到第一图像，所述图像采集请求为用户使用所述 智能床垫时触发；
[0080] 确定模块，用于基于所述第一图像，确定设备标识信息，以及确定所述用户的眼球 信息，所述设备标识信息用于确定待控制的目标智能设备；
[0081] 发送模块，用于将所述设备标识信息和所述眼球信息发送给所述中转设备，使所 述中转设备基于所述设备标识信息和所述眼球信息，控制所述目标智能设备。
[0082] 结合第五方面，在上述第五方面的第一种可能的实现方式中，所述确定模块包括：
[0083] 第一确定单元，用于从所述第一图像中确定所述用户的目光指向；
[0084] 第二确定单元，用于基于所述目光指向确定所述设备标识信息。
[0085] 结合第五方面的第一种可能的实现方式，在上述第五方面的第二种可能的实现方 式中，所述第一确定单元包括：
[0086] 第一识别子单元，用于对所述第一图像进行人脸识别，得到所述用户的眼睛所在 位置；
[0087] 第二识别子单元，用于基于所述用户的眼睛所在位置，对所述用户的眼睛进行目 光识别，得到所述用户的目光指向。
[0088] 结合第五方面的第二种可能的实现方式，在上述第五方面的第三种可能的实现方 式中，所述第二识别子单元，具体用于：
[0089]基于所述用户的眼睛所在位置，确定所述用户的眼瞳相对正常注视方向的眼瞳偏 移角度；
[0090] 基于所述眼瞳偏移角度，确定所述用户的目光指向。
[0091] 结合第五方面的第一种可能的实现方式，在上述第五方面的第四种可能的实现方 式中，所述第二确定单元包括：
[0092]图像采集子单元，用于对所述目光指向所指向的位置进行图像采集，得到第二图 像，将所述第二图像确定为所述设备标识信息;或者，
[0093]确定子单元，用于确定所述目光指向与水平方向之间的第一夹角，以及确定所述 目光指向与指定方向之间的第二夹角，将所述第一夹角和所述第二夹角确定为所述设备标 识信息。
[0094]根据本公开实施例的第六方面，提供一种智能设备控制装置，所述装置包括：
[0095] 第一图像采集模块，用于当接收到智能床垫通过中转设备发送的图像采集请求 时，对所述智能床垫所在位置进行图像采集，得到第一图像，所述图像采集请求为用户使用 所述智能床垫时触发；
[0096] 确定模块，用于确定所述用户的眼球信息；
[0097]第一发送模块，用于将所述第一图像和所述眼球信息发送给所述中转设备，使所 述中转设备基于所述第一图像和所述眼球信息，控制目标智能设备。
[0098] 结合第六方面，在上述第六方面的第一种可能的实现方式中，所述装置还包括：
[0099] 第二图像采集模块，用于当接收到所述中转设备发送的目光指向时，对所述目光 指向所指向的位置进行图像采集，得到第二图像，所述目光指向为所述中转设备对所述第 一图像分析得到；
[0100]第二发送模块，用于将所述第二图像发送给所述中转设备。
[0101]根据本公开实施例的第七方面，提供一种智能设备控制装置，所述装置包括：
[0102] 接收模块，用于接收智能床垫发送的图像采集请求，所述图像采集请求中携带智 能床垫标识，所述图像采集请求为用户使用所述智能床垫时触发；
[0103] 发送模块，用于基于所述智能床垫标识，将所述图像采集请求发送给与所述智能 床垫绑定的智能摄像设备，使所述智能摄像设备对所述智能床垫所在位置进行图像采集， 得到第一图像，并基于所述第一图像返回设备标识信息和所述用户的眼球信息，所述设备 标识信息用于确定待控制的目标智能设备；
[0104] 控制模块，用于基于所述设备标识信息和所述眼球信息，对所述目标智能设备进 行控制。
[0105] 结合第七方面，在上述第七方面的第一种可能的实现方式中，所述控制模块包括：
[0106] 确定单元，用于基于所述设备标识信息，确定所述目标智能设备；
[0107] 控制单元，用于基于所述眼球信息，对所述目标智能设备进行控制。
[0108] 结合第七方面的第一种可能的实现方式，在上述第七方面的第二种可能的实现方 式中，所述确定单元包括：
[0109] 选择子单元，用于当所述设备标识信息为第二图像时，从存储的图像库中，选择与 所述第二图像匹配的目标图像，所述第二图像为所述智能摄像设备对所述目光指向所指向 的位置进行图像采集得到；
[0110] 第一确定子单元，用于将所述目标图像中的智能设备确定为所述目标智能设备。
[0111] 结合第七方面的第一种可能的实现方式，在上述第七方面的第三种可能的实现方 式中，所述确定单元包括：
[0112] 识别子单元，用于当所述设备标识信息为第二图像时，从所述第二图像中，识别所 述第二图像中的智能设备的设备标记；
[0113] 第一获取子单元，用于基于所述设备标记，从存储的设备标记与智能设备标识之 间的对应关系中，获取对应的智能设备标识；
[0114] 第二确定子单元，用于将获取的智能设备标识对应的智能设备确定为所述目标智 能设备。
[0115] 结合第七方面的第一种可能的实现方式，在上述第七方面的第四种可能的实现方 式中，所述确定单元包括：
[0116] 第二获取子单元，用于当所述设备标识信息为第一夹角和第二夹角时，基于所述 第一夹角和所述第二夹角，从存储的第一夹角、第二夹角与智能设备标识之间的对应关系 中，获取对应的智能设备标识，所述第一夹角为所述用户的目光指向与水平方向之间的夹 角，所述第二夹角为所述目光指向与指定方向之间的夹角；
[0117] 第三确定子单元，用于将获取的智能设备标识对应的智能设备确定为所述目标智 能设备。
[0118] 结合第七方面的第一种可能的实现方式，在上述第七方面的第五种可能的实现方 式中，所述第一控制单元包括：
[0119] 第三获取子单元，用于基于所述眼球信息，从存储的眼球信息与控制操作之间的 对应关系中，获取对应的控制操作；
[0120] 控制子单元，用于基于获取的控制操作，对所述目标智能设备进行控制。
[0121] 根据本公开实施例的第八方面，提供一种智能设备控制装置，所述装置包括：
[0122] 接收模块，用于接收智能床垫发送的图像采集请求，所述图像采集请求中携带智 能床垫标识，所述图像采集请求为用户使用所述智能床垫时触发；
[0123] 发送模块，用于基于所述智能床垫标识，将所述图像采集请求发送给与所述智能 床垫绑定的智能摄像设备，使所述智能摄像设备对所述智能床垫所在位置进行图像采集， 得到第一图像，并返回所述第一图像和所述用户的眼球信息；
[0124] 控制模块，用于基于所述第一图像和所述眼球信息，对目标智能设备进行控制。
[0125] 结合第八方面，在上述第八方面的第一种可能的实现方式中，所述控制模块包括：
[0126] 第一确定单元，用于从所述第一图像中确定所述用户的目光指向；
[0127] 第二确定单元，用于基于所述目光指向，确定所述目标智能设备；
[0128] 控制单元，用于基于所述眼球信息，对所述目标智能设备进行控制。
[0129] 结合第八方面的第一种可能的实现方式，在上述第八方面的第二种可能的实现方 式中，所述第一确定单元包括：
[0130] 第一识别子单元，用于对所述第一图像进行人脸识别，得到所述用户的眼睛所在 位置；
[0131] 第二识别子单元，用于基于所述用户的眼睛所在位置，对所述用户的眼睛进行目 光识别，得到所述用户的目光指向。
[0132] 结合第八方面的第二种可能的实现方式，在上述第八方面的第三种可能的实现方 式中，所述第二识别子单元，具体用于：
[0133] 基于所述用户的眼睛所在位置，确定所述用户的眼瞳相对正常注视方向的眼瞳偏 移角度；
[0134] 基于所述眼瞳偏移角度，确定所述用户的目光指向。
[0135] 结合第八方面的第一种可能的实现方式，在上述第八方面的第四种可能的实现方 式中，所述第二确定单元包括：
[0136] 第一确定子单元，用于确定所述目光指向与水平方向之间的第一夹角，以及确定 所述目光指向与指定方向之间的第二夹角；
[0137] 第一获取子单元，用于基于所述第一夹角和所述第二夹角，从存储的第一夹角、第 二夹角与智能设备标识之间的对应关系中，获取对应的智能设备标识；