位置检测装置、投影仪以及位置检测方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及位置检测装置、投影仪以及位置检测方法。
【背景技术】
[0002]以往，在平板电脑设备中，已知有一种对笔的操作和手指等的操作进行检测的装置(例如参照专利文献I?3)。这种装置具有防止对无意中进行的手指等的操作进行检测的结构。例如，在专利文献I的结构中，在利用手指等输入的输入信息之后连续地存在利用笔输入的输入信息的情况下，将利用手指等输入的输入信息删除。在专利文献2的结构中，在检测到专用笔向电磁感应式平板电脑接近的情况下，使触摸输入无效。在专利文献3的结构中，将感压平板电脑的一部分的灵敏度设定为较低。
[0003]专利文献1:日本特开平10 - 124239号公报
[0004]专利文献2:日本特开平9 - 138730号公报
[0005]专利文献3:日本特开平5 - 143226号公报
【发明内容】
[0006]专利文献I?3的结构是根据笔和手指的接触所产生的电流强度的变化来检测操作的平板电脑、采用了感压式或电磁感应方式的平板电脑，但是，除此以外还可以列举出能够利用笔和手指进行位置输入操作的结构。但是，能够进行越多样的位置输入操作，则检测操作者无意中进行的操作作为输入操作的可能性越高。
[0007]本发明正是鉴于上述课题而完成的，其目的在于提供一种位置检测装置、投影仪以及位置检测方法，它们能够不检测操作者无意中进行的操作作为输入。
[0008]为了实现上述目的，本发明的位置检测装置的特征在于，具有:检测部，其检测对操作面进行操作的指示体以及与所述指示体不同的对象物；摄影部，其形成对包含所述操作面的范围进行拍摄而得到的摄影图像；以及控制部，其根据所述摄影图像，检测所述对象物的运动，由此，判定是否检测所述对象物的操作作为输入。
[0009]根据本发明，通过判定应该作为输入被检测的操作，能够防止检测操作者无意中进行的操作作为输入。
[0010]另外，上述位置检测装置的特征在于，所述检测部检测所述对象物的位置或运动，所述控制部根据所述检测部检测的所述对象物的位置或运动来检测输入。
[0011 ] 根据本发明，能够检测指示体或对象物的位置或运动作为输入。
[0012]另外，上述位置检测装置的特征在于，所述控制部根据所述摄影部的摄影图像，求出所述对象物相对于所述操作面的相对位置的经时变化，由此，求出所述对象物的运动。
[0013]根据本发明能够提高对象物的运动的检测精度。
[0014]另外，上述位置检测装置的特征在于，所述控制部根据所述对象物相对于所述操作面的相对位置的经时变化，求出所述对象物的运动速度或运动频度，由此，判定是否检测所述对象物的操作作为输入。
[0015]根据本发明，能够以更高的精度判定是否检测对象物的操作作为输入。
[0016]另外，上述位置检测装置的特征在于，所述控制部根据所述对象物的运动速度或运动频度是否符合预先设定的条件，来判定是否检测所述对象物的操作。
[0017]根据本发明，判定对象物的运动速度或运动频度是否符合条件，能够检测对象物的操作，因此，能够简单且高精度地检测对象物的操作。
[0018]另外，上述位置检测装置的特征在于，在所述检测部检测出了多个所述对象物的情况下，所述控制部根据各个所述对象物与所述操作面之间的距离，对检测所述多个所述对象物中的哪个所述对象物的操作作为输入进行判定。
[0019]根据本发明，在检测出了多个对象物的情况下，能够选择对象物来检测操作。
[0020]另外，上述位置检测装置的特征在于，在所述检测部检测的所述对象物是操作者的手指的情况下，所述控制部检测所述对象物的操作。
[0021]根据本发明，能够检测操作者的手指的操作作为输入。
[0022]另外，上述位置检测装置的特征在于，在所述检测部检测出了多个操作者的手指作为所述对象物的情况下，所述控制部使检测出的所述对象物分别与所述操作者对应起来，且按每个所述操作者检测操作。
[0023]根据本发明，能够由多个操作者进行操作。
[0024]另外，上述位置检测装置的特征在于，在预先规定的时间以上的时间内无法检测出所述对象物相对于对所述操作面的运动的情况下，所述控制部判定为不检测所述对象物的操作。
[0025]根据本发明，在没有发生对象物的运动的情况下不进行检测，由此，能够防止检测操作者无意中进行的操作作为输入。
[0026]本发明的投影仪的特征在于，具有:投射部，其向投射面投射图像；检测部，其检测对所述投射面进行操作的指示体以及与所述指示体不同的对象物；摄影部，其形成对包含所述投射面的范围进行拍摄而得到的摄影图像；以及控制部，其根据所述摄影图像，检测所述对象物的运动，由此，判定是否检测所述检测部检测的所述对象物的操作。
[0027]根据本发明，能够不检测操作者无意中进行的操作作为输入。
[0028]本发明的位置检测方法的特征在于，具有:检测步骤，检测对操作面进行操作的指示体以及与所述指示体不同的对象物；摄影步骤，形成对包含所述操作面的范围进行拍摄而得到的摄影图像；以及判定步骤，根据所拍摄的所述摄影图像，检测所述对象物的运动，由此，判定是否检测所述对象物的操作作为输入。
[0029]根据本发明，通过判定应该作为输入被检测的操作，能够防止检测操作者无意中进行的操作作为输入。
【附图说明】
[0030]图1是示出投影仪的设置状态的图。
[0031]图2是投影仪及指示体的功能框图。
[0032]图3是示出根据摄影图像的数据检测出的人物区域的图。
[0033]图4是示出投影仪的工作顺序的流程图。
[0034]图5是示出步骤S9的详细情况的流程图。
[0035]标号说明
[0036]20:投射部；21:光源部；22:光调制装置；23:投射光学系统；30:控制部；31:投射控制部;32:判定部；33:检测控制部；40:图像处理部；50:位置检测部；51:摄影部；52:摄影控制部；53:发送部；55:检测部；60:存储部；70:指示体；80:指示体(对象物)；100:投影仪(位置检测装置)；551:物体检测部；552:运动检测部；SC:屏幕(操作面)。
【具体实施方式】
[0037]图1是示出投影仪(位置检测装置)100的设置状态的图。
[0038]投影仪100设置于屏幕SC (操作面)的正上方或斜上方，朝向斜下方的屏幕SC投射图像。屏幕SC是固定于墙面或竖立设置于地面的平板或幕布。本发明并不限定于该例，也可以使用墙面作为屏幕SC。在这种情况下，只要在被用作屏幕SC的墙面的上部安装有投影仪100即可。
[0039]投影仪100与PC(个人计算机)、视频再生装置、DVD再生装置、Blu-ray (注册商标)Disc (蓝光光盘)再生装置等图像提供装置连接。投影仪100根据从图像提供装置提供的模拟图像信号或数字图像信号向屏幕SC投射图像。另外，投影仪100也可以读出内置的存储部60 (图2)、外部连接的存储介质中存储的图像数据，根据该图像数据，在屏幕SC上显示图像。
[0040]投影仪100检测用户(操作者)对屏幕SC的指示操作。在对屏幕SC的指示操作中，使用笔形的指示体70或作为用户手指的指示体80 (对象物)。另外，在用户的指示操作中，包括通过指示体70或指示体80指定(指示)屏幕SC上的位置的操作、以及连续地指示屏幕SC上的位置的操作等。连续地指示屏幕SC上的位置的操作是指例如使指示体70、80相对于屏幕SC移动并描绘字符、图形等的操作。投影仪100通过重复进行对被指示的屏幕SC的位置进行检测的检测处理，能够检测出用户进行连续地指示屏幕SC上的位置的操作时的指示位置的轨迹(运动)。
[0041]指示体70的前端部71内置有在被按压的情况下工作的操作开关75 (图2)。当进行将指示体70的前端部71按压至墙壁或屏幕SC的操作时，操作开关75接通。用户对指示体70进行这样的操作:手持棒状的轴部72，使前端部71与屏幕SC接触。另外，对指示体70还进行将前端部71按压至屏幕SC的操作。指示体70在前端部71具有发出红外光的发送接收部74 (图2)。发送接收部74在操作开关75接通时和关断时改变红外光的点亮模式。
[0042]投影仪100根据指示体70所发出的红外光，检测前端部71的位置作为指示位置。另外，投影仪100根据指示体70所发出的红外光的点亮模式，判定指示体70是否被按压至墙壁或屏幕SC。
[0043]另外，投影仪100对作为指示体80的用户手指的指示位置进行检测。投影仪100能够检测用户手指的位置和手指与屏幕SC接触的接触位置中的任意位置作为指示体80的指示位置，且还能够设定将哪一个作为指示位置。另外，投影仪100计算指示体80与屏幕SC之间的距离。另外，当用户使用多根手指进行了指示操作的情况下，投影仪100也能够全部检测出这些多根手指的指示位置。另外，投影仪100也能够分别计算出多根手指与屏幕SC之间的距离。
[0044]投影仪100对用户利用指示体70、80进行的指示操作进行检测，且将检测出的指示操作反映到屏幕SC的显示图像上。具体地说，投影仪100进行下述处理等:在指示位置上描绘图形或配置字符、记号的处理；沿着指示位置的轨迹描绘图形的处理；删除所描绘的图形或所配置的字符、记号的处理。另外，投影仪100既可以将在屏幕SC上描绘的图形、配置的字符、记号作为图像数据保存，也可以向外部装置输出。
[0045]而且，投影仪100也可以通过对指示位置进行检测而作为指示设备工作，且输出屏幕SC上的指示位置的坐标。另外，也能够使用该坐标对投影仪100进行⑶I (GraphicalUser Interface:图形用户界面)操作。
[0046]图2是示出投影仪100的结构的结构图。
[0047]投影仪100作为与外部装置连接的接口具有I/F(接口)部11和图像I/F(接口)部12。I/F部11和图像I/F部12也可以具有有线连接用的连接器，且具有与上述连接器对应的接口电路。另外，I/F部11和图像I/F部12也可以具有无线通信接口。作为有线连接用的连接器和接口电路，可以列举出依照有线LAN (local area network，局域网)、IEEE1394、USB等的装置。另外，作为无线通信接口，可以列举出依照无线LAN或Bluet00th(注册商标)等的装置。对图像I/F部12也可以采用HDMI (注册商标)接口等图像数据用的接口。图像I/F部12也可以具有输入音频数据的接口。
[0048]I/F部11是与PC等外部装置之间发送接收各种数据的接口。I/F部11输入输出与图像的投射相关的数据和对投影仪100的动作进行设定的数据等。后述的控制部30具有经由I/F部11与外部装置发送接收数据的功能。
[0049]图像I/F部12是输入数字图像数据的接口。本实施方式的投影仪100根据经由图像I/F部12输入的数字图像数据来投射图像。此外，投影仪100也可以具有根据模拟图像信号来投射图像的功能，在这种情况下，图像I/F部12也可以具有模拟图像用的接口和将模拟图像信号转换成数字图像数据的A/D转换电路。
[0050]投影仪100具有形成光学图像的投射部20。投射部20具有光源部21、光调制装置22和投射光学系统23。光源部21具有由氙气灯、超高压水银灯、LED (LightEmittingD1de:发光二极管)或激光光源等构成的光源。另外，光源部21也可以具有将光源所发出的光引导到光调制装置22的反射器和辅助反射器。而且，投影仪100也可以具有用于提高投射光的光学特性的透镜组(省略图示)、偏振板、或使光源所发出的光的光量在到达光