鼓轮负压孔堵塞率的检测方法和系统的制作方法
【技术领域】
[0001] 本发明设及烟草自动化控制技术领域，尤其是一种鼓轮负压孔堵塞率的检测系 统。
【背景技术】
[0002] 图1是烟支在鼓轮上的运行的示意图。如图1所示，卷接机的接装机将烟支1通 过负压吸附在鼓轮的外鼓2的槽3上，烟支1随着鼓轮一起运行，在运行中完成烟支的包裹 过程。
[0003] 图2是鼓轮的外鼓示意图；图3是鼓轮的剖面结构示意图；图4是有烟支的鼓轮的 剖面结构示意图。如图2至图4所示，鼓轮由外鼓2和内鼓5组成，内鼓5是固定不动的， 内鼓5对外鼓2起到支撑作用，外鼓2和内鼓5在机械上通过轴承（未示出）相连接。夕F 鼓2在主传动的带动下沿着固定方向转动，外鼓2的槽3上有负压孔4,负压孔4连接至外 鼓2和内鼓5之间的负压腔6,在机器运行时向负压腔6通入负压，从而使得负压孔4可W 通过负压将烟支1吸附在鼓轮槽3上。
[0004] 本发明的发明人发现，随着机器的运行，烟末将逐渐累积在负压孔4上，即负压孔 4会发生堵塞，堵塞的面积越大，负压孔4上吸住烟支1的负压越小，烟支1越不稳定，烟支 1的不稳定将会影响烟支的生产质量，增加废品量，降低机器的运行效率。
【发明内容】
[0005] 本发明实施例所要解决的一个技术问题是：提供一种鼓轮负压孔堵塞率的检测方 法和系统，能够有效检测鼓轮负压孔的堵塞率。
[0006] 根据本发明的一方面，提供一种鼓轮负压孔堵塞率的检测方法，包括：确定随鼓轮 转动的负压孔在运行至对射式光电检测器时对射式光电检测器输出的检测电压值；获取所 述负压孔在未堵塞的情况下运行至对射式光电检测器时对射式光电检测器输出的参考电 压值；根据所述检测电压值和所述参考电压值确定所述负压孔的堵塞率。
[0007] 在一个实施例中，在获取所述负压孔在未堵塞的情况下运行至对射式光电检测器 时对射式光电检测器输出的参考电压值之前，还包括：获取所述负压孔在未堵塞的情况下 运行至对射式光电检测器时绝对值轴编码器输出的位置信号；当检测到绝对值轴编码器输 出所述位置信号时，确定所述负压孔运行至对射式光电检测器；其中，所述绝对值轴编码器 设置在鼓轮的传动机构上，鼓轮转动一周，所述绝对值轴编码器均匀输出位置信号。
[000引在一个实施例中，根据如下公式计算所述负压孔的堵塞率：H= 1-v/V;其中，Η表 示所述负压孔的堵塞率，V表示所述负压孔在运行至对射式光电检测器时对射式光电检测 器输出的检测电压值，V表示负压孔在未堵塞的情况下运行至对射式光电检测器时对射式 光电检测器输出的参考电压值。
[0009] 在一个实施例中，所述对射式光电检测器的发射端和接收端设置在所述鼓轮的径 向所在的直线上，其中一个设置在内鼓上，另一个设置在外鼓的外侧。
[0010] 在一个实施例中，所述发射端发出的光线区域的截面积不小于所述负压孔的面 积。
[0011] 在一个实施例中，所述方法还包括：将所述负压孔的堵塞率发送给显示器进行显 /J、- 〇
[0012] 根据本发明的另一方面，提供一种鼓轮负压孔堵塞率的检测系统，包括：对射式光 电检测器，用于在随鼓轮转动的负压孔运行至对射式光电检测器时输出检测电压值至控制 器；控制器，用于获取所述负压孔在未堵塞的情况下运行至对射式光电检测器时对射式光 电检测器输出的参考电压值；根据所述检测电压值和所述参考电压值确定所述负压孔的堵 塞率。
[0013] 在一个实施例中，所述系统还包括：绝对值轴编码器，设置在鼓轮的传动机构上， 用于在所述负压孔在未堵塞的情况下运行至对射式光电检测器时输出位置信号至控制器； 鼓轮转动一周，所述绝对值轴编码器均匀输出与负压孔数量相同的位置信号；所述控制器， 在获取所述负压孔在未堵塞的情况下运行至对射式光电检测器时对射式光电检测器输出 的参考电压值之前，还用于在检测到所述绝对值轴编码器输出所述位置信号时确定所述负 压孔运行至对射式光电检测器。
[0014] 在一个实施例中，所述控制器根据如下公式计算所述负压孔的堵塞率出=1-v/ V;其中，Η表示所述负压孔的堵塞率，V表示所述负压孔在运行至对射式光电检测器时对射 式光电检测器输出的检测电压值，V表示负压孔在未堵塞的情况下运行至对射式光电检测 器时对射式光电检测器输出的参考电压值。
[0015] 在一个实施例中，所述对射式光电检测器的发射端和接收端设置在所述鼓轮的径 向所在的直线上，其中一个设置在内鼓上，另一个设置在外鼓的外侧。
[0016] 在一个实施例中，所述发射端发出的光线区域的截面积不小于所述负压孔的面 积。
[0017] 在一个实施例中，所述控制器，还用于将所述负压孔的堵塞率发送给显示器进行 显示；所述系统还包括：显示器，用于显示所述负压孔的堵塞率。
[0018] 本发明利用对射式光电检测器获得负压孔在实际工作中的检测电压值和负压孔 在未堵塞的情况下的参考电压值，从而实现负压孔堵塞率的有效检测，为操作人员对鼓轮 的保养提供精确的参考依据，降低了由于负压孔的堵塞造成的停机事故的发生率，提高了 烟支的生产效率和生产质量。
[0019] 下面通过附图和实施例，对本发明的技术方案做进一步的详细描述。
【附图说明】
[0020] 为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现 有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本 发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可 W根据运些附图获得其他的附图。
[0021] 图1是烟支在鼓轮上的运行的示意图；
[0022] 图2是鼓轮的外鼓示意图；
[0023] 图3是鼓轮的剖面结构示意图；
[0024] 图4是有烟支的鼓轮的剖面结构示意图；
[0025]图5是本发明鼓轮负压孔堵塞率的检测方法一个实施例的流程示意图；
[00%] 图6示出了本发明对射式光电检测器的安装示意图；
[0027]图7是本发明绝对值轴编码器的示意图；
[002引图8是本发明绝对值轴编码器输出的位置信号的示意图；
[0029] 图9示出了负压孔堵塞率的检测时序图；
[0030] 图10示出了负压孔在未堵塞的情况下的示意图；
[0031] 图11示出了负压孔在有堵塞的情况下的示意图；
[0032] 图12是本发明鼓轮负压孔堵塞率的检测系统一个实施例的框图。
【具体实施方式】
[0033] 下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完 整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于 本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他 实施例，都属于本发明保护的范围。
[0034] 除非另外具体说明，否则在运些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表 达式和数值不限制本发明的范围。
[0035] 同时，应当明白，为了便于描述，附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际 的比例关系绘制的。
[0036] 对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适 当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为授权说明书的一部分。
[0037] 在运里示出和讨论的所有示例中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不 是作为限制。因此，示例性