立体地图显示系统的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及对于地下构造物等无法视觉辨识的地物可无不协调感地表现而显示立体地图的立体地图显示系统。
【背景技术】
[0002]卫星导航装置或计算机的画面等中所用的电子地图，有使用以立体表现建筑物等地物的立体地图。立体地图通常通过对配置于假想立体空间的地物以透视投影等进行投影而描绘。立体地图由于使自视点位置所见的状态再现，故对于隧道等地下构造物或位于高处的建筑物背后的道路等会产生自视点位置无法视觉辨识的死角。
[0003]为了克服死角造成的影响，专利文献1中公开了以虚线等描绘隧道的技术。
[0004][现有技术文献]
[0005][专利文献]
[0006][专利文献1]日本特开平11-24556号公报
【发明内容】
[0007][发明欲解决的课题]
[0008]立体地图的优点为可使自视点位置所见的状态真实再现，故使用者可直觉地掌握地理状况。如专利文献1所公开的，于地图中以虚线描绘隧道，会降低立体地图的真实感，从而造成非常不协调。亦即显示如隧道的地下构造物时，希望能不降低立体地图的优点并且不产生不协调感现。不仅于显示地下构造物时需如此，当显示建筑物背后的死角时，即显示自视点位置无法见到的各种部位时也需如此。且，显示自视点位置无法见到的各种部位时，仅以写实图像并不可能，可进行该种显示亦为立体地图的较大优点之一。
[0009]本发明鉴于上述课题，目的为提供于立体地图中可无不协调感地显示无法视觉辨识的地物。
[0010][用以解决课题的手段]
[0011 ]本发明可构成为一种立体地图显示系统，其为将地物以立体表现的立体地图显示系统，且包含:
[0012]地图数据库，其存储前述地物的立体模型；
[0013]投影条件设定部，其设定用以投影前述立体地图的投影条件；
[0014]透化目标物撷取部，其将前述地物中被地表面或其他地物所遮蔽的至少一部分，根据其属性作为透化目标物予以撷取；
[0015]投影处理部，其分别生成对前述透化目标物投影的透化目标物投影图与对前述透化目标物以外的地物投影的非透化目标物投影图；及
[0016]重迭处理部，其于上述非透化目标物投影图上，以特定透化率重迭前述透化目标物投影图。
[0017]本发明将地物分为透化目标物与非透化目标物，分别将其进行投影，作成透化目标物投影图与非透化目标物投影图，并将两者重迭而显示立体地图。此时，透化目标物投影图以特定透化率透化。藉由如此，由于透化目标物投影图对于非透化目标物投影图以隐约可视觉辨识的状态重迭，因此，对使用者而言，感觉为宛如使非透化目标物投影图侧的地物透化。因此，可无不协调感地视觉辨识透化目标物。
[0018]图1为立体地图显示系统的显示方法的说明图。基于该表示例，说明本发明提供的立体地图的显示方法。
[0019]如图的上段所示，通过对透化目标物进行投影，从而生成透化目标物投影图。于该例中，存在于地面下的隧道与建筑物的一部分为透化目标物。且，通过对透化目标物以外的地物进行投影，从而如图的中段所示，生成非透化目标物投影图。于图中，于非透化目标物投影图中描绘有道路及河川。而且，如虚线的箭头所示，将透化目标物投影图重迭于非透化目标物投影图上，从而生成如图的下段所示的重迭图。此时，通过调整透化目标物投影图侧的透化率，从而使透化目标物隐约显示。藉由如此，可以宛如透视地表面的状态显示隧道。
[0020]透化目标物可任意设定，但可为被地表面或其他地物所遮蔽的，即本来应该未被视觉辨识的地物，例如可以为存在于地下物的构造物或位于其他建筑物等背后的地物，即被地表等所遮蔽的任何地物。图1中，为了避免复杂化，建筑物以未被其他地物遮蔽的状态进行描绘，但为了活用本发明的优点，最好将被其他地物遮蔽的建筑物设为透化目标物。[0021 ]本发明中，如上述，通过可视觉辨识地显示透化目标物，可使立体地图中的死角减低，且可对使用者赋予作为地图的更多信息。
[0022]现有技术中，存在有使遮蔽背后道路一侧的建筑物等透化的技术。本发明中，并非使遮蔽侧透化，而是将被遮蔽侧设定为透化目标物并使其透化为特征。亦即，使本来应该位于背后的地物透化，从而将其显示于遮蔽侧的地物前面。藉由如此，会导致使用者的错觉，可辨识为宛如遮蔽侧的地物透化，并且将透化目标物重迭至前面，从而有可比较清楚地进行视觉辨识的优点。
[0023]且本发明在投影地物时并未进行透化处理，而是对投影所得的透化目标物投影图进行透化处理。因此，具有即使存在多个透化目标物的情况下，亦可以较轻负载对全体进行统一透化处理的优点。
[0024]用以作成透化目标物投影图及非透化目标物投影图的投影条件可进行种种设定。首先投影方法使用透视投影、平行投影中的任一种均可。且若为透视投影的情况，投影条件亦即视点位置、视线方向可任意设定。于平行投影的情况下，投影条件亦即投影方向可任意设定。
[0025]投影条件虽可任意设定，但透化目标物投影图与非透化目标物投影图必须以相同投影条件进行投影，以使位置不错开地重迭。
[0026]本发明提供的立体地图显示系统中，前述透化目标物亦可设为地下构造物。
[0027]作为地下构造物，例如可以为位于地下的隧道、建筑物的地下部分或地下街等。通过将其设为透化目标物，可实现如可透视地表面般的显示。
[0028]该样态尤其于通行于地下的隧道时的路径导引处理、地下街导引或朝如地铁或位于地下的商店等存在于地下的目的地的导引等时为有用。
[0029]又，将地下构造物设为透化目标物时，于前述地图数据库中以表示线或道路面的多边形的形状存储隧道的立体模型，
[0030]前述透化目标物为前述隧道，且
[0031]该立体地图显示系统进而包含隧道模型生成部，其对于前述地图数据库所存储的隧道的立体模型，于道路面两侧附加壁而生成隧道模型；
[0032]且前述投影处理部亦可基于前述隧道模型而生成前述透化目标物投影图。
[0033]隧道大多作为道路的一部分，将立体模型以线或多边形的形状准备。于上述样态中，由于对于如此简单的模型，亦通过附加壁而生成隧道模型后进行投影，因此有可以更清楚地表现隧道的优点。
[0034]不过上述样态，在将隧道设为透化目标物的情况下，并非指必须附加壁。且亦可为代替上述样态，以预先附加壁的状态准备隧道的立体模型。
[0035]生成隧道模型时的壁的形状等可任意设定。例如亦可以为隧道一般形状的半圆状剖面形状的方式生成壁。如此生成壁时，并非完全覆盖隧道的上部，亦可设有特定宽度的间隙。藉由如此，可视觉辨识隧道的道路面，可实现作为地图更有用的表现。
[0036]于将隧道设为透化目标物的情况下，该立体地图显示系统进而包含:
[0037]网络数据，其以节点及链路表示道路;及
[0038]当前位置检测部，其检测前述立体地图显示系统的用户当前位置；
[0039]前述透化目标物撷取部基于将前述立体地图显示系统以前述链路链接表示欲导引的路径的路径数据与前述网络数据，从而将前述隧道中的位于前述路径上的或与前述当前位置所存在的链路前方的节点连接的，作为前述透化目标物进行撷取。
[0040]藉由如此，可将隧道的一部分作为显示对象。假定，显示地图中所具有的全部隧道时，由于用户除了可普通地视觉辨识的道路等地物以外，亦可视觉辨识本来应无法视觉辨识的多个隧道，故会导致信息量过多而产生混乱。相对于此，上述样态中，由于缩小显示对用户来说认为重要度较高的隧道，故可对用户赋予适度信息。
[0041]上述样态中，将位于路径上的隧道以及连接于当前位置所存在的链路前方的节点的隧道设为显示对象。前方指使用者行进方向。由于该节点表示于行进方向上存在的分歧，故假定未预先显示连接于该节点的隧道时，成为以无分歧般显示立体地图，会使使用者混乱。为了避免该状态，上述样态中，将连接于该节点的隧道设为显示对象。用以决定显示对象的隧道的条件，亦可设定上述两种以外的其他条件。
[0042]将地下构造物设为透化目标物的情况下，
[0043]前述投影处理部通过对于前述地下构造物的相对的特定视点高度的位置设定为用于前述投影的视点并进行透视投影，从而进行前述投影，
[0044]前述地下构造物的立体模型亦可设为以地表面下的深度抑制为比前述视点高度更小的状态予以准备。
[0045]如上述样态般，以与地下构造物的相对位置关系设定透视投影的视点位置时，若地下构造物存在于地底深处，则亦有将视点位置设定于地底的问题。例如，于走入山中的隧道等情况下，连接至接近山的中心，从而将视点位置设定于地底的问题的几率增加。
[0046]相对于此，此上述样态，由于以抑制地表面下的深度的状态生成地下构造物的立体模型，因此可避免视点位置潜入地底，从而可无不协调感地显示地图。上述样态中的立体模型，就对地底深度造成限制，虽并非可正确地表示地下构造物的形状，但于如上述般设定视点时，亦有使用如此的偏离现实的形状的立体模型才可实现无不协调感地显示的情况。
[0047]若仅避免视点位置潜入地底，则亦可考虑将视点位置控制为距地表面一定高度。然而，以该方法，于山的中心附近，自视点位置至隧道的距离偏离过多，从而隧道仅能显示的非常小。相对于此，依据上述样态，由于可预先维持地下构造物与视点位置的相对位置关系，故具有亦可避免地下构造物极端变小等缺点。
[0048]不管地下构造物是否设为透化目标物，本发明提供的立体地图显示系统中，前述重迭处理部亦可使前述透化目标物投影图的上方透化率高于下方而进行前述重迭。
[0049]透化率提高时，亦即可谓接近透明。依据上述样态，可能成为于下方，亦即接近视点位置的部分，