的其他地图数据生成装置执行。任一情况下，均可通过安装用以实现图10所示功能的计算机程序实现。此处，以服务器200执行进行说明。
[0144]开始隧道数据修正处理时，服务器200首先读取隧道数据(步骤S40)，以使距地表面的深度DS最大值Dmax的方式，修正隧道数据的各构成点的高度数据(步骤S41)。
[0145]图中例示修正方法的例子。以实线表示修正前的隧道数据，以构成点RP[1]?RP[7 ]构成而成。距地表面的深度D于中央附近的构成点RP [ 3 ]?RP [ 5 ]超过最大值Dmax。
[0146]高度数据的第一修正方法为将构成点RP[3]?RP[5]修正为地表面深度成为最大值Dmax。以该方法的修正数据分别为构成点RPA[3]?RPA[5]。第一修正方法的特征为修正后的隧道经常在中央附近成为略变形状态，但应修正的构成点少即可完成。
[0147]第二修正方法为首先将地表面深度最大的构成点RP[4]的高度修正为最大值Dmax。该构成点为RPB[4]。而且，求出通过隧道区间的两端的构成点RP[1]、RP[7]及修正后的构成点RPB [ 4 ]的平滑曲线，例如木条曲线，以落入该曲线上的方式，对各构成点的高度进行修正。其结果，构成点 1^[2]、1^[3]、1^[5]、1^[6]分别修正为1?^[2]、1?^[3]、1?^[5]、1?^
[6]。第二修正方法应修正的构成点虽较多，但具有可实现全体为平滑隧道形状的优点。
[0148]第一修正及第二修正方法选择其中一种即可。
[0149]通过上述处理进行隧道数据的修正时，服务器200储存该修正后的数据(步骤S42)，并结束隧道修正处理。于路径导引时，使用修正后的数据进行隧道的显示。
[0150](3)地图显示处理:
[0151]图11为第二实施例的地图显示处理的流程图。在实施例1中的地图显示处理(图5)中，于隧道模型生成处理(图5中的步骤S22)之前，追加选择成为显示对象的隧道的处理(图11中的步骤S21A)。由于隧道为本来无法视觉辨识的地物，故将全部隧道作为显示对象时，地图变得非常繁杂，从而对使用者造成混乱，故在第二实施例中，仅将重要性较高的隧道作为显示对象。
[0152]重要性较高的隧道基于如下两个条件进行判断:
[0153]条件1:路径上的隧道
[0154]条件2:与当前链路前端连接的隧道
[0155]第二实施例中，以满足条件1或条件2的至少之一作为显示对象，未满足条件1或条件2至少之一则从显示对象排除。
[0156]图中表示上述条件的判断例。路径探索结果获得图中以实线所示的路径。各箭头表示路径的行进方向，并且表示构成路径的链路。链路的连接部分的?表示节点。
[0157]于最上段描绘的隧道1为位于路径上的隧道。因此，隧道1因上述条件1而成为显示对象。
[0158]中段的隧道2连接于当前位置所存在的链路前方的节点的隧道。因此，隧道2因上述条件2而成为显示对象。不管隧道2是否为路径上的隧道，其均成为显示对象的理由如下。隧道2由于与路径上的节点连接，故成为构成用户行经路径时必定通过的分歧点。如果将隧道2从显示对象排除，则路径导引中所用的地图上，会成为宛如未存在上述分歧点的显示，会对用户造成混乱。本实施例中，为了避免此混乱，关于如隧道2般在当前位置对象构成分歧的，均作为显示对象。
[0159]下段的隧道3由于条件1、2中的任一个均未符合，故从显示对象排除。其理由是，隧道3虽亦与路径连接并构成分歧，但由于当前位置已通过该分歧，故即使不显示也不会对用户造成混乱。关于之前成为显示对象的隧道2，在通过分歧时，点亦与隧道3同样被切换成不显不ο
[0160]选择隧道后的处理与第一实施例(图5)相同。对于所选择的隧道生成隧道模型(图5的步骤S22)，进行透化目标物的撷取(步骤S23)、透化目标物投影图的生成(步骤S24)、非透化目标物投影图的生成(步骤S25)、接着进行两者的重迭(步骤S26)，从而显示立体地图。
[0161]依据第二实施例，除了第一实施例的效果以外，即使以与当前位置的相对关系设定相机位置，仍可避免相机潜入地底的障碍。且通过选择成为显示对象的隧道，可将对用户提供的信息抑制为适度。
[0162]以上，针对本发明的实施例进行说明。
[0163]以上实施例1、2所说明的各种特征并无必要必定全部具备，亦可适当地省略一部分并组合而应用。例如，第二实施例所示的隧道数据的修正、或隧道的选择处理亦可应用于第一实施例。且，第二实施例中，亦可以地下建筑物为对象，与隧道同样地进行深度的修正或显示对象的选择。
[0164]且，本发明除了上述实施例以外，亦可采用种种变化例:
[0165](1)为透化目标物的地物并无限于必定为隧道或地下建筑物。亦可将存在于地上的地物设为透化目标物；
[0166](2)实施例中以软件进行处理的部分亦可更换为硬件，反之亦可。
[0167][产业上的可利用性]
[0168]本发明可无不协调感地表现地下构造物等，从而可应用于视觉辨识的地物的立体地图显示系统。
【主权项】
1.一种立体地图显示系统，其为将地物以立体表现的立体地图显示系统，其特征在于，包含: 地图数据库，其用于存储前述地物的立体模型； 投影条件设定部，其设定用以投影前述立体地图的投影条件； 透化目标物撷取部，其将前述地物中被地表面或其他地物所遮蔽的至少一部分，根据其属性作为透化目标物予以撷取； 投影处理部，其分别生成对前述透化目标物投影的透化目标物投影图与对前述透化目标物以外的地物投影的非透化目标物投影图；及 重迭处理部，其于上述非透化目标物投影图上，以特定透化率重迭前述透化目标物投影图。2.根据权利要求1所述的立体地图显示系统，其特征在于，前述透化目标物为地下构造物。3.根据权利要求2所述的立体地图显示系统，其特征在于: 前述地图数据库以表示线或道路面的多边形的形状存储隧道的立体模型， 前述透化目标物为前述隧道， 且该立体地图显示系统进而包含隧道模型生成部，其对于于前述地图数据库所存储的隧道的立体模型，于道路面两侧附加壁而生成隧道模型； 且前述投影处理部基于前述隧道模型而生成前述透化目标物投影图。4.根据权利要求3所述的立体地图显示系统，其特征在于，包含: 网络数据，其以节点及链路表示道路;及 当前位置检测部，其检测前述立体地图显示系统的用户当前位置； 前述透化目标物撷取部基于以前述链路连结表示前述立体地图显示系统欲导引的路径的路径数据与前述网络数据，从而将前述隧道中的位于前述路径上的或与前述当前位置所存在的链路前方的节点连接的作为前述透化目标物进行撷取。5.根据权利要求2至4中任一项所述的立体地图显示系统，其特征在于: 前述投影处理部通过于对于前述地下构造物有相对的特定视点高度的位置设定用于前述投影的视点并进行透视投影，从而进行前述投影， 前述地下构造物的立体模型以地表面下的深度抑制为比前述视点高度更小的状态予以准备。6.根据权利要求1至5中任一项所述的立体地图显示系统，其特征在于，前述重迭处理部使前述透化目标物投影图的上方透化率高于下方而进行前述重迭。7.—种地图数据生成装置，其用于生成根据权利要求5所述的立体地图显示系统所用的地下构造物数据，其特征在于，包含: 地图数据库，其用于储存前述地下构造物的立体模型； 修正部，其对前述地下构造物的立体模型中地表面下的深度大于前述视点高度的部位进行高度数据修正，以使该深度在前述视点高度以下;及 地图数据库管理部，其将该修正后的立体模型储存于前述地图数据库中。8.一种立体地图显示方法，其为将地物以立体表现的立体地图显示方法，其特征在于，该方法由计算机执行，包含以下步骤: 于存储有前述地物的立体模型的地图数据库进行存取的步骤； 设定用以投影前述立体地图的投影条件的步骤； 将前述地物中被地表面或其他地物所遮蔽的至少一部分，根据其属性作为透化目标物予以撷取的步骤； 分别生成对前述透化目标物投影的透化目标物投影图与对前述透化目标物以外的地物投影的非透化目标物投影图的步骤;及 于上述非透化目标物投影图上，以特定透化率重迭前述透化目标物投影图的步骤。9.一种计算机程序，其为用以将地物以立体表示为立体地图的计算机程序，其特征在于，其通过计算机实现下列功能: 于存储有前述地物的立体模型的地图数据库进行存取的功能； 设定用以投影前述立体地图的投影条件的功能； 将前述地物中被地表面或其他地物所遮蔽的至少一部分，根据其属性作为透化目标物予以撷取的功能； 分别生成对前述透化目标物投影的透化目标物投影图与对前述透化目标物以外的地物投影的非透化目标物投影图的功能;及 于上述非透化目标物投影图上，以特定透化率重迭前述透化目标物投影图的功能。
【专利摘要】本发明对于地下构造物等无法视觉辨识的地物可无不协调感地表现而显示立体地图。对储存于地图数据库中的地物，将隧道等地下构造物分类为透化目标物，将其他地物分类为非透化目标物。而且，对透化目标物、非透化目标物分别进行投影生成透化目标物投影图与非透化目标物投影图。于如此所得的非透化目标物投影图上，重迭透化率经调整的透化目标物投影图。通过透化该透化目标物侧并重迭，可实现令使用者如同穿透过遮蔽透化目标物的地表面或地物而看见透化目标物般的地图。
【IPC分类】G06T17/05, G09B29/00, G06T11/60, G09B29/10
【公开号】CN105474269
【申请号】CN201580001536
【发明人】荒巻昌稔, 岸川喜代成, 手岛英治, 内海公志, 中上卓, 阿座上达也, 米仓达郎
【申请人】吉欧技术研究所股份有限公司
【公开日】2016年4月6日
【申请日】2015年2月2日
【公告号】WO2015141301A1