识别方法、识别系统、匹配设备和程序的制作方法
【技术领域】
[0001 ]本发明设及一种识别方法、识别系统、匹配设备和程序。
【背景技术】
[0002] -般地，出于源的指示、质量控制和分发管理的目的，向零件和产品指派指示零件 或者产品的信息的标志或者识别码。
[0003] 另外，存在如下技术，该技术出于对零件和产品的防伪保护W及对相同标记或者 相同码被指派给的零件或者产品的个别识别的目的，RFID(射频识别)标签等用来执行对零 件或者产品的认证和识别。专利文献1公开了运样的技术的一个示例。更具体地，专利文献1 公开了运样的系统W使得IC标签被缠绕在粘附物周围W在其上固定标签，并且粘附物通过 使用IC标签而被识别。
[0004] [引用列表]
[000引[专利文献]
[0006] [专利文献1]肝 2008-009539A
【发明内容】
[0007] [技术问题]
[0008] 近年来，通过使用读取器等来读出一般地使用的条形码。条形码包括将在质量控 制和分发管理中使用的有效信息。然而，条形码可能易于改变或者伪造并且具有信息量的 上限。因此，条形码未安全到足W识别个体。
[0009] 现在，为了避免该改变和伪造，如在专利文献1中公开的那样建议附着RFIDW实现 准确个体识别。然而，运需要大量成本。
[0010] 另外，在将RFID附着到每个个体的情况下，需要负责识别操作的人员读取关于零 件或者产品的信息并且分离地读取RFID的认证信息等。运造成更大成本和大量时间消耗的 问题。
[0011] 本发明被做出W解决W上描述的问题。本发明的目的是提供一种能够W低成本执 行对关于零件或者产品的信息的获取和对零件或者产品的识别而未设及到不必要的时间 消耗的识别方法、识别系统、匹配设备和程序。
[001引[对问题的解决方案]
[0013]用于解决W上描述的问题的本申请的本发明设及一种信息获取和识别系统，该系 统包括：图像特征存储装置，该图像特征存储装置存储在部件或者产品上形成的纹理化的 图案的图像特征;提取装置，该提取装置从如下图像提取n维(n:自然数)符号的图像和纹理 化的图案的图像:该图像至少包括指示关于零件、产品或者包括该零件作为它的部件的产 品的信息的n维符号和在零件或者产品上形成的纹理化的图案;获取装置，该获取装置从n 维符号的提取的图像获取关于零件或者产品的信息；W及识别装置，该识别装置通过将纹 理化的图案的提取的图像的图像特征与在图像特征存储装置中存储的图像特征匹配来识 别零件、产品或者包括该零件作为它的部件的产品。
[0014] 用于解决W上描述的问题的本申请的本发明设及一种处理系统，该系统包括:纹 理化的图案形成装置，该纹理化的图案形成装置在零件、产品或者包括该零件作为它的部 件的产品上形成用于识别零件、产品或者包括该零件作为它的部件的产品的纹理化的图 案，显示关于零件或者产品的信息的n维符号被附着到零件、产品或者包括该零件作为它的 部件的产品。
[0015] 用于解决W上描述的问题的本申请的本发明设及一种注册系统，该系统包括：图 像捕获装置，该图像捕获装置在特定图像捕获条件之下捕获至少包括n维符号和纹理化的 图案的图像，该n维符号指示关于零件、产品或者包括该零件作为它的部件的产品的信息， 该纹理化的图案具有比n维符号的单元的短边更小的粒度，该纹理化的图案被提供在n维符 号被附着到的零件或者产品上;提取装置，该提取装置从捕获的图像提取纹理化的图案的 图像；W及注册装置，该注册装置在用于识别零件或者产品的识别信息和纹理化的图案的 提取的图像的图像特征相互关联之后在存储装置中存储该识别信息合该图像特征。
[0016] 用于解决W上描述的问题的本申请的本发明设及一种匹配设备，该设备包括:提 取装置，该提取装置从如下图像提取n维符号的图像和纹理化的图案的图像:该图像至少包 括指示关于零件、产品或者包括该零件作为它的部件的产品的信息的n维符号和在零件或 者产品上形成的纹理化的图案;获取装置，该获取装置从n维符号的提取的图像获取关于零 件或者产品的信息；W及获取和输出装置，该获取和输出装置获取和输出通过校验纹理化 的图案的提取的图像与存储在部件或者产品上形成的纹理化的图案的图像特征的数据库 而获得的校验结果。
[0017] 用于解决W上描述的问题的本申请的本发明设及一种信息获取和识别方法，该方 法包括:从如下图像提取n维符号的图像和纹理化的图案的图像:该图像至少包括指示关于 零件、产品或者包括该零件作为它的部件的产品的信息的n维符号和在零件或者产品上形 成的纹理化的图案;从n维符号的提取的图像获取关于零件或者产品的信息；W及通过使用 纹理化的图案的提取的图像的图像特征来识别零件或者包括该产品作为它的部件的产品。
[0018] 用于解决W上描述的问题的本申请的本发明设及一种程序，该程序使得计算机执 行:提取处理，该提取处理从如下图像提取n维符号的图像和纹理化的图案的图像:该图像 至少包括指示关于零件、产品或者包括该零件作为它的部件的产品的信息的n维符号和在 零件或者产品上形成的纹理化的图案;获取处理，该获取处理从n维符号的提取的图像获取 关于零件或者产品的信息；W及获取和输出处理，该获取和输出处理获取和输出通过校验 纹理化的图案的提取的图像与存储形成的纹理化的图案的图像特征的数据库而获得的校 验结果。
[0019] [本发明的有利效果]
[0020] 本发明确保W低成本获取关于零件或者产品的信息和识别零件或者产品而未设 及到不必要的时间消耗。
【附图说明】
[0021] 图1是根据本发明的第一实施例的框图。
[0022] 图2图示了将在该实施例中运用的摄影辅助工具和摄影设备的配置。
[0023] 图3图示了在覆盖部分的黑色背景区域的大小与图2的摄影辅助工具和摄影设备 的暗区域的角度范围0之间的关系。
[0024] 图4是根据本发明的示例1的框图。
[0025] 图5举例说明了在图像特征数据库中存储的内容。
[0026] 图6是根据本发明的示例2的一个实施例的框图。
[0027] 图7是根据本发明的第二实施例的框图。
[0028] 图8是根据本发明的第S实施例的框图。
[0029] 图9图示了纹理化的图案的粒度。
[0030] 图10图示了纹理化的图案的粒度。
【具体实施方式】
[0031] 本发明的特征在于:从附着到零件或者产品的n维(n:自然数)符号的图像提取n维 符号的图像和在n维符号的至少部分上形成的纹理化的图案的图像，从n维符号的提取的图 像获取关于零件或者产品的信息，W及通过使用纹理化的图案的提取的图像来识别零件或 者产品
[0032] W下将描述根据本申请的本发明。
[0033] 零件是由制造商制造的零件。零件的示例包括铭牌、紧固部件(馴钉、滑动紧固件、 钩和环紧固件、扣合紧固件、轨紧固件、带扣、绳索停止器、带调整器、旋轴、扣合扣、纽扣 等）、螺栓、钉子、半导体忍片的包装和外盖、WPC(个人计算机)终端等为典型的电子设备 (PC箱、电源、冷却扇等）的部件、传动架承载轮(汽车、自行车等）的塑料零件、机器零件等。 另外，本发明的零件未必总是集成地附着到其它零件或者产品。本发明的零件有可能包括 能够暂时地密封或者固定某物的物品，例如，容器(罐、帽、电池组等)和密封件或者标签(紧 固板等)等。
[0034] 产品是由制造商制造的产品或者由消费者购买的产品。产品的示例包括服饰产品 (比如包和衣物、手表、附件）、皮革产品、金属制造的产品（建筑材料，比如窗格(窗框）、钥 匙、工具（比如扳手和插座）、腕表、高尔夫球棍等）、木质产品、工业产品(半导体忍片和装配 有半导体忍片的电子设备等)等。
[0035] n维符号包括一维符号和二维符号等。一维符号的示例包括条形码。二维符号的示 例包括PDF 417、DataMat;rix、MaxiCode和QR(快速响应)码(注册商标）。
[0036] 在零件或者产品上形成的纹理化的图案包括出于装饰目的而在零件或者产品上 形成的纹理化的图案和为了识别零件或者产品而在零件或者产品上有意地形成的纹理化 的图案二者。另外，纹理化的图案例如包括刮擦、细微不规则和在借助匹配或者压制的制造 和处理期间在铸件的表面上自然地或者有意地生成的设计图案。
[0037] 运里，纹理化的图案可W遍布n维符号及其背景被形成或者被部分地形成于其上、 可W被形成于除了 n维符号之外的背景上、可W被部分地或者完全地形成于n维符号上或者 可W被形成于如下部分上：将捕获哪个图像的纹理化的图案在该部分由n维符号指定。同 时，纹理化的图案不应被形成在对于读出n维符号而言必需的空白部分上。例如，纹理化的 图案不应被形成在在条形码的情况下的静默区域上或者在QR码的情况下的在S个拐角提 供的方形切除符号(位置检测图案或者寻找器图案)上。
[0038] 纹理化的图案的粒子的大小或者纹理化的图案的每个不规则分段或者由纹理化 的图案的相邻不规则分段组成的聚合体的粒度的程度(例如，粒子的大小、直径、密度等)可 W在任何水平，只要未影响对n维符号的识别。运可W通过在形成锻面加工(satin finish) 的表面时设置粒度来实现。例如，纹理化的图案的粒度被设置成比n维符号的单元的短边 (边宽度)更小的程度。更优选地，纹理化的图案的粒度W捕获的图像可W被识别为n维符号 运样的方式被设置成如图9或者图10中所示与边宽度的一半相等或者更小的程度。在下文 中，将为了更具体的描述而举例说明作为一维符号的条形码和作为二维符号的弧码。
[0039] 如W下将描述的那样，在假设运用用于去除与锻面加工的表面的粒度对应的高频 分量的滤波器W去除纹理化的图案时，如图9中所示，如果锻面加工的表面的粒度大于作为 条形码的单元的矩形条的边宽度的一半，则在去除锻面加工的表面时部分地去除该条，从 而使该条有缺陷。即使典型条形码甚至包括能够穿过所有条的部分也仍然可W读出条形 码。然而，穿过所有条的部分可能根据纹理化的图案的位置而有可能消失。为了解决上述问 题，如果使至少锻面加工的表面的粒度达到比条的边宽度更小的程度，则可W避免剪去边 W消除穿过所有条的部分的可能消失。
[0040] 在另一方面，如图10中所示，在QR码的情况下，如果锻面加工的表面的粒度被设置 成比QR码的每个单元的边宽度的一半更小的程度，则变得有可能防止QR码由于单元的部分 去除而有缺陷。运确保防止QR码变成可能不可读情形。另外，QR码可W经受到爆破工作 (blast working)W便通过使用比n维符号的单元的点更小的点来生成低密度。同时，n维符 号有可能借助n维符号的用于修复遗漏部分的校正函数来校正有缺陷部分。因此，在处理纹 理化的图案时，可W按照校正函数来调整纹理化的图案的粒度。
[0041] 在从捕获的图像提取n维符号的图像和纹理化的图案的图像的提取处理中，通过 使用用于去除与锻面加工的表面的粒度对应的高频分量的频率滤波器从捕获的图像去除 纹理化的图案来获得n维符号的图像。检测锻面加工的表面。然后，通过使用用于恢复低分 辨率图像的恢复技术来如需要的那样恢复n维符号的模糊的图像。例如，在W02012/029238 中公开的超分辨率技术也可W被用作恢复技术。也可W运用另一恢复技术。然后，通过取原 有图像与高频分量被从其去除的捕获的图像(n维符号的图像)之间的差异来获得纹理化的 图案的图像。另外，W二进制（比如黑和白）表达n维符号。因此，有可能通过借助于在从捕获 的图像提取n维符号的图像和纹理化的图案的图像的提取处理中调整分辨率阔值去除纹理 化的图案来获得n维符号的图像。
[0042] (第一实施例）
[0043] W下将描述根据本发明的第一实施例。图1是根据本发明的第一实施例的框图。
[0044] 根据本发明的第一实施例的识别系统包括图像特征存储单元10、提取单元11、获 取单元12和识别单元13。
[0045] 图像特征存储单元10存储在n维符号上形成的纹理化的图案的图像特征，每个n维 符号附着到零件、