位于该通话组的多个移动指挥车10的第一语音通话模块12与地面指挥子系统20的第二语音通话模块22进行多方通话时，该对应的多个第一摄像模块13采集的视频信息同时在对应的显示图层进行播放，但是只有位于顶层的显示图层显示在液晶显示器上。
[0031]该第二中央处理模块21还设置有一视频调度单元。所述视频调度单元用于选择一个位于所述通话组的至少两个所述移动指挥车10的中的一个移动指挥车10，并控制所述第二显示模块24将与该被选中的移动指挥车10对应的显示图层移动至顶层进行显示播放。通过这种方式，可以避免地面指挥子系统的由其中一个视频通话切换到另一视频通话时产生的黑屏与延时，实时性更好。
[0032]优选地，第二中央处理模块21可以通过操作人员手动输入选择命令来进行选择对应的移动指挥车10。
[0033]当然，也可以通过系统自动智能选择，具体地，地面指挥子系统20的第二中央处理模块21实时获取通话组内各个移动指挥车10的位置以及紧急事件的中心区域的位置，并计算各个移动指挥车10与中心区域的距离，根据移动指挥车10距离紧急事件的中心区域的距离的远近来进行优先权排序，视频调度单元将距离中心区域最近的移动指挥车10的第一摄像模块13采集到的视频信息进行显示，也即是将与该距离中心区域最近的移动指挥车10的对应的显示图层移动至顶层。采用这种方式可以使得位于地面指挥子系统20端的指挥人员可以第一时间更加具体地了解事件突发地点的情况。
[0034]或者，还可以根据当前接收到的来自各个移动指挥车10的语音数据的量的大小来进行排序，视频调度单元将语音数据量大的移动指挥车10对应的显示图层移动至顶层。语音数据量大说明位于该移动指挥车10端的工作人员有更多的情况要汇报，该处的情况可能更严峻，因此，采用这种方式可以使得位于地面指挥子系统20端的指挥人员可以更快了解到更重要的现场信息。
[0035]在本发明提供的基于动中通卫星系统的人员指挥系统中，所述移动指挥车还包括卫星定位模块(未示出)，所述卫星定位模块与所述第一中央处理模块11连接，所述第一中央处理模块11连接实时获取所述卫星定位模块采集到的定位信息，并通过所述第一动中通通信模块15反馈给所述第二中央处理模块21。在本发明提供的基于动中通卫星系统的人员指挥系统中，每一所述移动指挥车10均设置有与所述第一中央处理模块11连接的电源模块;所述第一中央处理模块11实时采集所述电源模块的剩余电量，并通过所述第一动中通通信模块15反馈给所述第二中央处理模块21。
[0036]在本发明提供的基于动中通卫星系统的人员指挥系统中，所述第二中央处理模块21还设置有能源预警单元，所述能源预警单元用于根据每一所述移动指挥车10反馈的位置信息计算该移动指挥车10离开当前位置到达安全区域所需要的额定电量，并将所述额定电量与所述剩余电量进行比较，当所述剩余电量达到所述额定电量时发出产生警报信息，并通过所述第二动中通通信模块25发送给对应的所述移动指挥车10。
[0037]
在本发明提供的基于动中通卫星系统的人员指挥系统中，每一所述移动指挥车10均设置有第一加密/解密模块，所述第一加密/解密模块连接于所述第一中央处理模块11与所述第一动中通通信模块15之间。在本发明提供的基于动中通卫星系统的人员指挥系统中，所述地面指挥子系统设20置有第二加密/解密模块，所述第二加密/解密模块连接于所述第二中央处理模块21与所述第二动中通通信模块25之间。通过加密/解密模块可以使得通信更加安全可靠。
[0038]通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如R0M/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是手机，计算机，月艮务器，空调器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。
[0039]以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。
【主权项】
1.一种基于动中通卫星系统的人员指挥系统，其特征在于，包括地面指挥子系统、动中通卫星以及多个移动指挥车； 所述移动指挥车包括第一动中通通信模块、第一摄像模块、第一语音通话模块、第一显示模块以及第一中央处理模块，所述第一动中通通信模块、第一摄像模块、第一语音通话模块、第一显示模块分别与所述第一中央处理模块连接;所述地面指挥子系统包括第二动中通通信模块、第二摄像模块、第二语音通话模块、第二显示模块以及第二中央处理模块;所述第二动中通通信模块、第二摄像模块、第二语音通话模块、第二显示模块分别与所述第二中央处理模块连接;每一所述移动指挥车的所述第一动中通通信模块均通过所述动中通卫星与所述地面指挥子系统的所述第二动中通通信模块连接。2.根据权利要求1所述的基于动中通卫星系统的人员指挥系统，其特征在于，所述第二中央处理模块包括集合单元，所述集合单元用于将至少两个所述移动指挥车拉入同一通话组，进而使得位于所述通话组的至少两个所述移动指挥车的第一语音通话模块以及所述地面指挥子系统的第二语音通话模块组成多方通话。3.根据权利要求2所述的基于动中通卫星系统的人员指挥系统，其特征在于，所述第二显示模块设置有至少两个用于分别显示位于所述通话组的至少两个所述移动指挥车的第二摄像模块采集到的视频信息的显示图层;所述视频调度单元选择一位于所述通话组的至少两个所述移动指挥车的中的一个移动指挥车，并控制所述第二显示模块将与该被选中的移动指挥车对应的显示图层移动至顶层进行播放显示。4.根据权利要求3所述的基于动中通卫星系统的人员指挥系统，其特征在于，所述第二中央处理模块实时获取通话组内各个移动指挥车的位置以及紧急事件的中心区域的位置，并计算各个所述移动指挥车与中心区域的距离，根据所述移动指挥车距离紧急事件的中心区域的距离的远近来对各个所述移动指挥车进行排序，所述视频调度单元将与距离中心区域最近的移动指挥车对应的显示图层移动至顶层进行播放显示。5.根据权利要求4所述的基于动中通卫星系统的人员指挥系统，其特征在于，所述移动指挥车还包括卫星定位模块，所述卫星定位模块与所述第一中央处理模块连接，所述第一中央处理模块连接实时获取所述卫星定位模块采集到的定位信息，并通过所述第一动中通通信模块反馈给所述第二中央处理模块。6.根据权利要求5所述的基于动中通卫星系统的人员指挥系统，其特征在于，每一所述移动指挥车均设置有与所述第一中央处理模块连接的电源模块;所述第一中央处理模块实时采集所述电源模块的剩余电量，并通过所述第一动中通通信模块反馈给所述第二中央处理模块。7.根据权利要求6所述的基于动中通卫星系统的人员指挥系统，其特征在于，所述第二中央处理模块还设置有能源预警单元，所述能源预警单元用于根据每一所述移动指挥车反馈的位置信息计算该移动指挥车离开当前位置到达安全区域所需要的额定电量，并将所述额定电量与所述剩余电量进行比较，当所述剩余电量达到所述额定电量时发出产生警报信息，并通过所述第二动中通通信模块发送给对应的所述移动指挥车。8.根据权利要求1所述的基于动中通卫星系统的人员指挥系统，其特征在于，每一所述移动指挥车均设置有第一加密/解密模块，所述第一加密/解密模块连接于所述第一中央处理模块与所述第一动中通通信模块之间。9.根据权利要求8所述的基于动中通卫星系统的人员指挥系统，其特征在于，所述地面指挥子系统设置有第二加密/解密模块，所述第二加密/解密模块连接于所述第二中央处理模块与所述第二动中通通信模块之间。
【专利摘要】本发明公开了一种基于动中通卫星系统的人员指挥系统，包括地面指挥子系统、动中通卫星以及多个移动指挥车；移动指挥车包括第一动中通通信模块、第一摄像模块、第一语音通话模块、第一显示模块以及第一中央处理模块，第一动中通通信模块、第一摄像模块、第一语音通话模块、第一显示模块分别与第一中央处理模块连接；地面指挥子系统包括第二动中通通信模块、第二摄像模块、第二语音通话模块、第二显示模块以及第二中央处理模块；第二动中通通信模块、第二摄像模块、第二语音通话模块、第二显示模块分别与第二中央处理模块连接；每一移动指挥车的第一动中通通信模块均通过动中通卫星与地面指挥子系统的第二动中通通信模块连接。
【IPC分类】G06Q10/06
【公开号】CN105550800
【申请号】CN201510891933
【发明人】郦帅
【申请人】广东亿源科技股份有限公司
【公开日】2016年5月4日
【申请日】2015年12月8日