一种道路等级的确定方法和装置的制造方法
【技术领域】
[0001] 本发明涉及地理信息系统领域，尤其涉及一种道路等级的确定方法和装置。
【背景技术】
[0002] 随着智能交通的发展，交通数据的准确性和现势性也越来越受到重视，一份可靠 的基础路网数据（即包含所有通车道路的电子路网数据）是开发各种智能交通应用的前 提。道路等级，是基础路网数据中的一个重要属性，在交通信息渲染（层级显示）、辅助导航 路线规划等方面具有重要的参考意义。
[0003] 目前，确定路网中新增道路的道路等级以及更新路网中已有道路的道路等级，主 要通过以下两种方式得到：
[0004] 方式1、外业采集人员去相应道路进行现场采集相关的信息，根据采集到的信息得 到道路的最新道路等级。具体地，外业采集人员实地采集道路的照片和物理属性（如车道 数目、有无隔离带、道路宽度等）；由内业人员根据采集到的道路的照片和物理属性，按国 家标准确定道路的道路等级。该种方式，一方面，由于通过人工采集道路的物理属性，可能 存在人工操作不正确等原因导致采集的道路的物理属性不准确的问题，从而使得根据该物 理属性确定得到的道路等级不准确，且该种方式需要大量的人力、物力，效率较慢；另一方 面，有些道路长度比较长，该道路上各个路段的道路属性相差较大，对于不同道路属性的路 段其实际上对应的道路等级应该是不同的，而外业采集人员有可能只采集到了该道路的一 部分路段的属性信息，内业人员直接根据该部分路段的属性信息来对整条道路赋予一个道 路等级，从而导致对道路赋予的道路等级不准确。
[0005] 方式2、通过分析卫星影像来得到道路的最新道路等级。具体地，采集人员通过卫 星影像观察道路在影像上的宽度、纹理、周边环境等特征，并根据该特征确定道路等级。但 是由于卫星影像往往分辨率不高，因此根据分辨率不高的卫星影像观察道路的宽度、纹理、 周边环境会存在一定误差，从而导致确定的道路等级不准确。
【发明内容】
[0006] 本发明实施例提供一种道路等级的确定方法和装置，用于解决现有技术中确定道 路等级不准确的问题。
[0007] 第一方面，本发明实施例提供一种道路等级的确定方法，包括：首先，获取路网的 浮动车GPS轨迹点，将所述GPS轨迹点与所述路网中的路段进行匹配，得到与路段匹配的 GPS轨迹点集合及与GPS轨迹点匹配的所有路段的路段集合；然后，根据与路段匹配的GPS 轨迹点集合中的GPS轨迹点，确定至少一种用于表征所述路段的通行能力的通行能力特征 值；根据所述路段集合中初始道路等级相同的路段的每一种通行能力的通行能力特征值， 确定所述初始道路等级对应的该种通行能力的通行能力特征中心值；最后，将所述路段集 合中路段的每一种通行能力的通行能力特征值分别与各初始道路等级对应的该种通行能 力的通行能力特征中心值进行匹配，将匹配成功的通行能力特征中心值对应的初始道路等 级作为该路段的备选道路等级，并根据该路段的各备选道路等级，确定该路段的道路等级。
[0008] 第二方面，本发明实施例提供一种道路等级的确定装置，包括：
[0009] GPS轨迹点获取模块，用于获取路网的浮动车GPS轨迹点，将所述GPS轨迹点与所 述路网中的路段进行匹配，得到与路段匹配的GPS轨迹点集合及与GPS轨迹点匹配的所有 路段的路段集合；通行能力特征值确定模块，用于根据与路段匹配的GPS轨迹点集合中的 GPS轨迹点，确定至少一种用于表征所述路段的通行能力的通行能力特征值；通行能力特 征中心值确定模块，用于根据所述路段集合中初始道路等级相同的路段的每一种通行能力 的通行能力特征值，确定所述初始道路等级对应的该种通行能力的通行能力特征中心值； 备选道路等级确定模块，用于将所述路段集合中路段的每一种通行能力的通行能力特征值 分别与各初始道路等级对应的该种通行能力的通行能力特征中心值进行匹配，将匹配成功 的通行能力特征中心值对应的初始道路等级作为该路段的备选道路等级；道路等级确定模 块，用于根据该路段的各备选道路等级，确定该路段的道路等级。
[0010] 本发明实施例中，一方面，由于路网中大多数路段的初始道路等级是准确的，而反 映路段的道路等级最大的因素即为路段的通行能力，因此针对每一个初始道路等级，用路 段集合中初始道路等级为该初始道路等级的路段的通行能力的通行能力特征值来得到该 初始道路等级的通行特征中心值，能够在很大程度上准确的描述该初始道路等级对应的该 种通行能力的取值，因此，将各路段的该种通行能力的通行能力特征值分别与各初始道路 等级的该种通行能力的通行特征中心值进行匹配，将匹配成功的通行特征中心值对应的初 始道路等级作为路段的备选道路等级较为准确，且从路段的各备选道路等级中确定路段最 终的道路等级，更进一步提高了道路等级的准确性。
[0011] 另一方面，本方案是根据路段自身的通行能力的通行能力特征值来确定该路段的 道路等级，克服了现有技术仅根据整条道路的部分路段的物理属性来得到该道路包含的所 有路段的道路等级从而使得有些路段的道路等级不准确的问题。因此，本发明技术方案相 对于现有技术而言，提高了道路的道路等级的准确性。
[0012] 再一方面，本发明技术方案根据采集到的GPS轨迹点即可更新路段的道路等级， 不需要像现有技术需要外业采集人员现场实地采集或通过卫星影像观察道路在影像上的 宽度、纹理、周边环境等特征来确定道路等级，避免了由于人为原因导致的效率较慢、时延 较长的问题，提商了道路等级确定的效率和速度。
【附图说明】
[0013] 图1为本发明实施例中确定道路等级的方法流程图之一；
[0014] 图2为本发明实施中确定道路等级的方法流程图之二；
[0015] 图3为本发明实施例中根据相邻路段的道路等级调整路段的道路等级的示意图；
[0016] 图4为本发明实施例中初始道路等级的车辆平均速度分布特征示意图；
[0017] 图5为本发明实施例中确定路段的道路等级示意图；
[0018] 图6为本发明实施例中确定道路等级的装置的结构示意图之一；
[0019] 图7为本发明实施例中确定道路等级的装置的结构示意图之二。
【具体实施方式】
[0020] 本发明实施例提供一种道路等级的确定方法和装置，用于解决现有方法确定道路 等级不准确的问题。
[0021] 在本发明实施例提供的道路等级的确定方法中，获取路网的浮动车全球定位系统 (Global Positioning System，GPS)轨迹点；将GPS轨迹点与路网中的路段进行匹配，得到 与路段匹配的GPS轨迹点集合及与GPS轨迹点匹配的所有路段的路段集合；根据与路段匹 配的GPS轨迹点集合中的GPS轨迹点，确定至少一种用于表征路段的通行能力的通行能力 特征值；根据路段集合中初始道路等级相同的路段的每一种通行能力的通行能力特征值， 确定初始道路等级对应的该种通行能力的通行能力特征中心值；将所述路段集合中路段的 每一种通行能力的通行能力特征值分别与各初始道路等级对应的该种通行能力的通行能 力特征中心值进行匹配，将匹配成功的通行能力特征中心值对应的初始道路等级作为该路 段的备选道路等级；根据该路段的各备选道路等级，确定该路段的道路等级。
[0022] 由于浮动车的GPS轨迹点的精度较高，根据路段的GPS轨迹点来确定路段的通行 能力的通行能力特征值较为准确，因此，根据初始道路等级相同的路段的通行能力特征值 来确定出初始道路等级对应的该种通行能力的通行能力特征中心值较为准确。再将路段的 通行能力特征值与各初始道路等级对应的通行能力特征中心值进行比较，根据比较结果确 定出路段的道路等级更准确。
[0023] 下面，对本发明实施例涉及的概念加以说明。
[0024] 浮动车：通常指安装了车载GPS定位装置，并行驶在道路上的车辆。浮动车 (Floating Car Data)技术，也被称作"探测车（Probe car)"，可用于获取道路交通信息， 其基本原理为：利用浮动车上安装的GPS定位装置，在其行驶过程中定期记录车辆位置（即 GPS经纬度坐标）、时间、方向、速度等信息，并向用于采集GPS轨迹点的诸如路网中心等数 据处理中心上报包括浮动车车辆标识、车辆位置（即GPS经纬度坐标）、时间、方向、速度等 信息。
[0025] 道路匹配：根据导航电子地图数据，将实时采集的浮动车的GPS轨迹点匹配到正 确的道路上，即将浮动车的GPS轨迹点向周边道路进行匹配投影，最终确定其可能行驶的 道路和对应的投影点。
[0026] 聚类：将物理或抽象对象的集合分成由类似的对象组成的多个类的过程被称为聚 类。