以新的球心构建包含第一预设点数的像素点的新的内 同心圆球和包含第二预设点数的像素点的新的外同心圆球； 所述扩展单元202还用于将当前的分割边界向外扩展，判断扩展后的像素点的RGB值 点是否处于新的同心圆球内，以不处于同心圆球内的前一个像素点作为新的边界点； 所述边界标示单元203还用于将多个新的边界点组合成新的分割边界，标示出分割对 象在图像中的标不区域后保存； 所述平均值单元303连接同心圆球单元201。
[0061] 本实施例中的基于颜色的图像分割装置的实现原理过程与上述实施例的图像分 割一致，此处不再赘述。
[0062] 综上所述，本发明对动态图像进行分割时，基于分割对象的RGB分布特点，将分割 对象的RGB集成到RGB空间坐标系中，形成内、外同心圆球来获得变化前后的颜色特征的依 据；当分割对象在移动或色变时，RGB空间坐标系中的RGB值点的分布也相应变化，同时参 考变化前后的RGB值点的分布，能对分割对象进行更准确的定位，可快速确定分割图像的 边缘，大大提高了动态分割的准确性。
[0063] 可以理解的是，对本领域普通技术人员来说，可根据本发明的技术方案及其发明 构思加以等同替换或改变，而所有这些改变或替换都应属于本发明所附的权利要求的保护 范围。
【主权项】
1. 一种基于颜色的图像分割方法，其特征在于，包括： A、 提取图像中所选区域内各像素点的RGB值，根据所述RGB值在RGB空间坐标系中显 示各像素点的RGB值点； B、 在RGB空间坐标系中构建包含预设像素点数的同心圆球，将所选区域的边界向外扩 展，根据扩展后的像素点的RGB值点是否在同心圆球内来获得分割边界； C、 当所选区域变化时，根据变化后像素点的RGB值点在同心圆球中的分布状态获取新 的球心，构建新的同心圆球并获得新的分割边界。2. 根据权利要求1所述的基于颜色的图像分割方法，其特征在于，所述步骤A具体包 括： A1、识别选取的待分割对象的区域并标记为所选区域； A2、提取出所选区域内各像素点的RGB值，构建一个RGB空间坐标系； A3、根据RGB值将各像素点映射在RGB空间坐标系中，获得像素点对应的RGB值点在 RGB空间坐标系中的坐标。3. 根据权利要求1所述的基于颜色的图像分割方法，其特征在于，所述步骤B具体包 括： B1、以所选区域的中心点在RGB空间坐标系中对应的点为球心，构建包含第一预设点 数的像素点的内同心圆球和包含第二预设点数的像素点的外同心圆球； B2、将所选区域的边界向外扩展，判断扩展后的像素点的RGB值点是否处于同心圆球 内，以不处于同心圆球内的前一个像素点作为边界点； B3、将多个边界点组合成分割边界，标示出分割对象在图像中的标示区域后保存。4. 根据权利要求3所述的基于颜色的图像分割方法，其特征在于，在所述步骤B1中，内 同心圆球包括了所选区域内80%的像素点对应的RGB值点，外同心圆球包括了即所选区域 内95%的像素点对应的RGB值点。5. 根据权利要求4所述的基于颜色的图像分割方法，其特征在于，在所述步骤B1中， RGB空间坐标系共有Z个RGB值点，则内、外同心圆球的构建具体包括： 计算RGB空间坐标系中各RGB值点到球心的距离，按从小到大的顺序排序；找出第 0. 8XZ个RGB值点，以其到球心的距离为半径构建内同心圆球；找出第0. 95XZ个RGB值 点，以其到球心的距离为半径构建外同心圆球。6. 根据权利要求3所述的基于颜色的图像分割方法，其特征在于，当分割对象移动时， 所述步骤C具体包括： C1、对当前图像，以标示区域为基准，在标示区域的上、下、左、右四个方向等面积分 区； C2、获取分区后各子区域的像素点在RGB空间坐标系中的RGB值点，判断该子区域中有 预设个RGB值点处于同心圆球内时，将预设个RGB值点作为中心区域； C3、将中心区域的像素点向周围扩展，判断扩展后的像素点的RGB值点是否处于同心 圆球内，以与同心圆球的球心坐标相等的RGB值点对应的像素点作为分割对象新的中心 占 . C4、以新的中心点为基准向外扩展，判断扩展后的像素点的RGB值点是否处于同心圆 球内，以不处于同心圆球内的前一个像素点作为新的边界点； C5、将新的边界点组合成新的分割边界，标示出运动后的分割图像在图像中的标示区 域后保存。7. 根据权利要求3所述的基于颜色的图像分割方法，其特征在于，当所分割对象的颜 色发生变化时，所述步骤C具体包括： Cl 1、求取内同心圆球内所有像素点的R、G、B平均值，并以该平均值作为球心来替换当 前内、外同心圆球的球心； C12、以新的球心构建包含第一预设点数的像素点的新的内同心圆球和包含第二预设 点数的像素点的新的外同心圆球； C13、将当前的分割边界向外扩展，判断扩展后的像素点的RGB值点是否处于新的同心 圆球内，以不处于同心圆球内的前一个像素点作为新的边界点； C14、将多个新的边界点组合成新的分割边界，标示出分割对象在图像中的标示区域后 保存。8. -种基于颜色的图像分割装置，其特征在于，包括： RGB处理模块，用于提取图像中所选区域内各像素点的RGB值，根据所述RGB值在RGB 空间坐标系中显示各像素点的RGB值点； 圆球处理模块，用于在RGB空间坐标系中构建包含预设像素点数的同心圆球，将所选 区域的边界向外扩展，根据扩展后的像素点的RGB值点是否在同心圆球内来获得分割边 界； 变化处理模块，用于当所选区域变化时，根据变化后像素点的RGB值点在同心圆球中 的分布状态获取新的球心，构建新的同心圆球并获得新的分割边界； 所述RGB处理模块、圆球处理模块和变化处理模块依次连接。9. 根据权利要求8所述的基于颜色的图像分割装置，其特征在于，所述RGB处理模块包 括： 区域处理单元，用于识别选取的待分割对象的区域并标记为所选区域，以及提取出所 选区域内各像素点的RGB ; RGB映射单元，用于构建一个RGB空间坐标系，以及根据RGB值将各像素点映射在RGB 空间坐标系中，获得像素点对应的RGB值点在RGB空间坐标系中的坐标； 所述区域处理单元连接RGB映射单元。10. 根据权利要求9所述的基于颜色的图像分割装置，其特征在于，所述圆球处理模块 包括： 同心圆球单元，用于以所选区域的中心点在RGB空间坐标系中对应的点为球心，构建 包含第一预设点数的像素点的内同心圆球和包含第二预设点数的像素点的外同心圆球； 扩展单元，用于将所选区域的边界向外扩展，判断扩展后的像素点的RGB值点是否处 于同心圆球内，以不处于同心圆球内的前一个像素点作为边界点； 边界标示单元，用于将多个边界点组合成分割边界，标示出分割对象在图像中的标示 区域后保存； 所述同心圆球单元连接RGB映射单元和扩展单元，所述扩展单元连接区域处理单元和 边界标示单元。
【专利摘要】本发明公开了一种基于颜色的图像分割方法及装置，图像分割方法包括：A.提取图像中所选区域内各像素点的RGB值，根据所述RGB值在RGB空间坐标系中显示各像素点的RGB值点；B.在RGB空间坐标系中构建包含预设像素点数的同心圆球，将所选区域的边界向外扩展，根据扩展后的像素点的RGB值点是否在同心圆球内来获得分割边界；C.当所选区域变化时，根据变化后像素点的RGB值点在同心圆球中的分布状态获取新的球心，构建新的同心圆球并获得新的分割边界；本发明即使分割对象发生形变或受环境影响变色，也可快速确定分割图像的边缘，大大提高了动态分割的准确性。
【IPC分类】G06T7/40, G06T7/00
【公开号】CN105574841
【申请号】CN201410615355
【发明人】周龙沙
【申请人】Tcl集团股份有限公司
【公开日】2016年5月11日
【申请日】2014年11月5日