作业机的位置信息管理系统的制作方法
【技术领域】
[0001 ]本发明涉及管理起重机等作业机的位置信息的位置信息管理系统。
【背景技术】
[0002]以往，为了掌握在各地分散配置的起重机等作业机的位置，提出了例如专利文献I所示那样的作业机的位置信息管理系统。
[0003]在专利文献I的位置信息管理系统中，在移动体通信装置(发送控制部)中，每隔一定时间或者每隔一定距离，利用远程通信系统将从GPS等定位系统获得的作业机的位置信息发送到远处的管理部(数据管理部)。
[0004]数据管理部构成为:保存作业机的位置信息，并根据利用要求输出所保存的位置
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[0005]现有技术文献
[0006]专利文献
[0007]专利文献1:日本专利第4921123号公报
【发明内容】
[0008]发明要解决的课题
[0009]但是，在专利文献I的位置信息管理系统中，在管理作业位置(固定位置)时，如果应用每隔一定时间发送位置信息的方法，则会在作业中多次发送相同的位置信息。此外，如果应用每隔一定距离发送位置信息的方法，则会多次发送不需要的移动中的位置信息。
[0010]因此，由于多次进行不需要的发送而浪费了发送成本。此外，由此，在数据管理部中，因大量地保存不需要的数据而浪费了数据管理成本。
[0011]本发明是鉴于这样的以往的课题而完成的，目的在于提供一种在管理作业机的作业位置时能够降低发送成本或者数据管理成本的作业机的位置信息管理系统。
[0012]用于解决课题的手段
[0013]作为本发明人等深入研究的结果，为了解决上述课题，采用了以下这样的作业机位置信息管理系统。
[0014]本发明的作业机的位置信息管理系统的特征在于:该作业机的位置信息管理系统构成为具备利用远程通信系统将从定位系统获得的作业机的位置信息发送到远处的数据管理部的发送控制部，所述数据管理部保存所述位置信息，并根据利用要求输出该保存的位置信息，
[0015]所述作业机的位置信息管理系统还具备检测所述作业机是否处于作业状态的作业状态检测部，
[0016]所述发送控制部根据所述作业状态检测部的检测结果判断所述作业机是否开始了作业，在判断为开始了作业时，将此时从所述定位系统获得的所述位置信息输出给所述远程通信系统。
[0017]此外，所述发送控制部根据所述作业状态检测部的检测结果判断所述作业机是否结束了作业，在判断为结束了作业时，将此时从所述定位系统获得的所述位置信息输出给所述远程通信系统。
[0018]发明效果
[0019]在本发明的作业机的位置信息管理系统中，将作业开始时的位置信息作为作业机的位置信息发送到数据管理部。由此，在管理作业位置时，不必像以往那样多次发送相同的位置信息，也不必发送不需要的移动中的位置信息。此外，由此，在数据管理部中，不必大量地保存不需要的数据。因此，本发明的作业机的位置信息管理系统在管理作业机的作业位置时能够降低发送成本或者数据管理成本。
【附图说明】
[0020]图1是本发明的一个实施方式的起重机的右视图。
[0021]图2是示出同一实施方式的位置信息管理系统构成的框图。
【具体实施方式】
[0022]下面结合附图对本发明的实施方式进行说明。
[0023]图1是本发明的一个实施方式的起重机I的右视图。首先对起重机I的整体结构进行简单说明。该起重机I具备:作为具有行驶功能的车辆的主体部分(车体)的载运车2;以能够水平旋转的方式安装在载运车2的上部的旋转台3;以及设置在旋转台3的驾驶室4。
[0024]在载运车2的前侧和后侧分别设置有左右一对支腿5，5(仅示出右侧)。旋转台3的上侧固定有吊臂用托座(brackets。该吊臂用托座6安装有吊臂7。
[0025]吊臂7的末端部通过吊臂根部支点销8安装在吊臂用托座6，并能够以该吊臂根部支点销8为中心升降。吊臂用托座6和吊臂7之间安装有升降用缸9。吊臂7通过该升降用缸9的伸缩进行升降。
[0026]吊臂7具有基础吊臂7a、中间吊臂7b以及前端吊臂7c，并且按照该顺序在基础吊臂7a内从外侧到内侧呈嵌套式组合。各吊臂7a?7c在内部由伸缩缸(未图示)连结，通过各伸缩缸的伸缩进行伸缩。
[0027]前端吊臂7c的前端部7d设有绳轮(未图示)。在该绳轮上挂有从设置在吊臂用托座6的绞车(未图示)延伸的钢丝绳W。该钢丝绳W吊挂吊钩滑车10，吊钩滑车10的下侧安装有吊钩11。该吊钩11利用起重用钢丝绳(未图示)吊起重物(未图示)。
[0028]驾驶室4内设有操作部(未图示)。该操作部是供操作员进行旋转台3的旋转、吊臂7的升降和伸缩、绞车的卷起和放下、各支腿5的伸出和收起、发动机的起动和停止等操作的部件。
[0029]图2是示出在该起重机I中使用的本发明的位置信息管理系统21的构成的框图。该位置信息管理系统21是如下的系统:利用远程通信系统25将各地分散配置的起重机I的作业开始时的位置信息发送到位于与起重机I分开的位置(远处)的管理中心100，在管理中心100中管理各起重机I的位置信息。
[0030]该位置信息管理系统21以发送控制部22为中心而构成。该发送控制部22例如设置在起重机I的驾驶室4 (参照图1)内。
[0031]发送控制部22的输入侧连接着GPS传感器23a和作业状态检测部24。发送控制部22的输出侧连接着远程通信系统25的起重机侧收发部25a APS传感器23a、作业状态检测部24、起重机侧收发部25a搭载在起重机I上。
[0032]GPS传感器23a与GPS卫星23b通信连接。在本实施方式中，由GPS传感器23a与GPS卫星23b构成了本发明的定位系统23 APS卫星23b向GPS传感器23a发送自身的位置信息和时亥丨J信息。GPS传感器23a根据从GPS卫星23b发送的位置信息算出起重机I的位置。
[0033]作业状态检测部24检测起重机I是否处于作业状态。作为是否处于作业状态的具体检测方法，例如能举出以下的(I)?(7)示出的检测方法。
[0034](I)检测全部的支腿5是否都接触地面。
[0035](2)检测是否通过操作部选择了支腿5的接触地面作业。
[0036](3)检测吊臂7是否自规定的收起位置脱离。
[0037](4)检测驻车制动器是否进行了动作。
[0038](5)检测致动器(缸或者马达等)是否工作。
[0039](6)检测PTO是否变为有效(0N)。
[0040](7)检测作业用的控制器的电源是否接通(ON)。
[0041]发送控制部22根据作业状态检测部24的检测结果判断起重机I是否开始了作业。具体地说明，发送控制部22根据作业状态检测部24的检测结果判断起重机I是否从非作业状态转换到作业状态，从而判断起重机I是否开始了作业。
[0042]发送控制部22在根据作业状态检测部24的检测结果判断为起重机I开始了作业时，将此时从GPS传感器23a获得的起重机I的位置信息(作业开始时的位置信息)和时刻信息连同起重机I的ID号码一起输出给远程通信系统25<JD号码用于区别起重机I和其他起重机I。
[0043]远程通信系统25是利用无线进行通信的系统。该远程通信系统25具备与发送控制部22连接的起重机侧收发部25a以及经由通信部25b与起重机侧收发部25a通信连接的管理中心侧收发部25c。管理中心侧收发部25c