一种虚拟现实眼镜盒系统及其提醒方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及虚拟现实眼镜领域，尤其涉及一种虚拟现实眼镜盒系统及其提醒方法。
【背景技术】
[0002]随着虚拟现实眼镜产品的日益增多，越来越多的人开始使用虚拟现实眼镜观看视频、玩游戏或浏览图片、网页等。虚拟现实眼镜的使用需要将移动终端放在虚拟现实眼镜盒子里，用户佩戴眼镜观看内容，如果用户在使用虚拟现实眼镜观看视频的时候同时在走路，则无法看见前方障碍物，给用户带来一定的安全隐患。
[0003]因此，现有技术还有待于改进和发展。
【发明内容】
[0004]鉴于上述现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种虚拟现实眼镜盒系统及其提醒方法，旨在解决现有虚拟现实眼镜盒在使用时无法识别前方障碍物，给用户带来安全隐患的问题。
[0005]本发明的技术方案如下:
一种虚拟现实眼镜盒系统，其中，包括移动终端和用于放置移动终端的虚拟现实眼镜盒，在虚拟现实眼镜盒的前端与移动终端后置摄像头相应的位置设置一开口；
所述移动终端设置有一图像识别器、处理模块和提醒模块；
所述图像识别器用于对后置摄像头拍摄的图像进行识别；
所述处理模块用于根据识别结果判断是否需要进行提醒；
所述提醒模块用于发出提示信息以提醒用户。
[0006]所述的虚拟现实眼镜盒系统，其中，所述处理模块中，根据所述识别结果中地面是否平整和/或是否有障碍物来判断是否需要进行提醒。
[0007]所述的虚拟现实眼镜盒系统，其中，所述开口以后置摄像头为圆心，以0.2-2cm为半径设置成圆形。
[0008]所述的基于虚拟现实眼镜盒的提醒用户的方法，其中，所述开口设置成方形。
[0009]所述的虚拟现实眼镜盒系统的提醒方法，其中，包括步骤:
A、对后置摄像头拍摄的图像进行识别；
B、根据识别结果判断是否需要进行提醒；
C、当需要进行提醒时，发出提示信息以提醒用户。
[0010]所述的虚拟现实眼镜盒系统的提醒方法，其中，所述步骤A具体包括:
对拍摄的图像进行地面视差分布分析，辨别出图像中地面是否平整和是否有障碍物，从而得到识别结果。
[0011]所述的虚拟现实眼镜盒系统的提醒方法，其中，所述步骤B中，根据所述识别结果中地面是否平整和/或是否有障碍物来判断是否需要进行提醒。
[0012]所述的虚拟现实眼镜盒系统的提醒方法，其中，所述步骤C还包括:若判定地面平整且没有障碍物时，则不发出提示信息。
[0013]所述的虚拟现实眼镜盒系统的提醒方法，其中，所述A之前还包括:
A0、每隔一预定时间开启所述后置摄像头并拍摄图像一次。
[0014]所述的虚拟现实眼镜盒系统的提醒方法，其中，所述提醒信息为语音提醒或振动提醒。
[0015]有益效果:本发明通过在虚拟现实眼镜盒的前段与移动终端后置摄像头相应的位置设置一开口，使移动终端后置摄像头不被遮挡，当用户在行走过程中使用虚拟现实眼镜盒观看视频的时候，启动摄像头拍摄前方图像并进行识别，当判定前方地面不平整和/或有障碍物时则发出提醒，从而消除安全隐患。
【附图说明】
[0016]图1为本发明一种虚拟现实眼镜盒系统较佳实施例的结构示意图。
[0017]图2为本发明移动终端结构示意图。
[0018]图3为本发明一种虚拟现实眼镜盒系统的提醒方法较佳实施例的流程图。
【具体实施方式】
[0019]本发明提供一种虚拟现实眼镜盒系统及其提醒方法，为使本发明的目的、技术方案及效果更加清楚、明确，以下对本发明进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
[0020]如图1所示，本发明提供的虚拟现实眼镜盒系统，包括移动终端和用于放置移动终端的虚拟现实眼镜盒100，通过在虚拟现实眼镜盒100的前端与移动终端后置摄像头110相应的位置设置一开口 120，这样，当移动终端放在虚拟现实眼镜盒子100里的时候，移动终端上的后置摄像头110不会被遮挡，如图2所示，所述移动终端上还设置有图像识别器S100、处理模块SllO和提醒模块S120，所述图像识别器SlOO用于对后置摄像头100拍摄的图像进行识别，所述处理模块SllO用于根据设别结构判断是否需要进行提醒，而提醒模块S120则用于发出提示信息以提醒用户。通过本发明可使用户在行走过程中使用虚拟现实眼镜盒100观看视频的时候，启动后置摄像头110拍摄前方图像并进行识别，并根据识别结果判断是否需要进行提醒用户，从而消除安全隐患。进一步，本发明所述处理模块具体是根据识别结果中地面是否平整和/或地面上是否有障碍物来判断是否需要进行提醒。
[0021]在本发明中，如图1所示，所述开口 120以后置摄像头为圆心，以0.2_2cm为半径设置成圆形，较佳地，本发明优选将开口 120设置成半径为Icm的圆形，这样在保证移动终端的后置摄像头110能够以最大角度拍摄前方图像，并且适用于大多数的后置摄像头的形状。当然，所述开口 120根据设计需要还可设置成方形、五角星形等各种形状，但必须保证后置摄像头能以最大角度拍摄前方图像。
[0022]如图1所示，本发明还提供一种虚拟现实眼镜盒系统的提醒方法，其中包括步骤: S200、对后置摄像头拍摄的图像进行识别；
S210、根据识别结果判断是否需要进行提醒；
S220、当需要进行提醒时，发出提示信息以提醒用户。
[0023]具体地，当用户在行走过程的同时还在使用虚拟现实眼镜盒100观看视频的时候，为了保证用户的安全，避免因地面不平整或有障碍物而导致的危险，需要通过放置在虚拟现实眼镜盒100中的移动终端的后置摄像头110对前方路面进行拍摄，并对拍摄的图像进行识别，并根据识别结果去判断是否需要进行提醒，当需要提醒时，则发出提示信息以提醒用户注意安全。
[0024]在步骤S200中，对后置摄像头110拍摄的图像进行识别，具体地，对拍摄的图像进行地面视差分布分析，其主要根据拍摄的基线长度和焦距，利用已知图像的几何构形解析出图像中各行的地面视差值;在地面视差值的基础上，通过反投影模型计算出某像素对应场景点的三维坐标，从而初步判断该像素属于障碍物或是地面点；对障碍物和地面点分别赋予不同的颜色;对上述结果进行后处理，去除虚假的障碍物；消除立体误差，建立栅格地图。该方法适用于各种复杂环境，针对不同的障碍物，都能达到精确识别，并且具有很高的实时性。
[0025]进一步，根据识别结果判断是否需要进行提醒，具体地，根据识别结果中地面是否平整和/或地面上是否有障碍物来判断是否需要进行提醒，当判定地面不平整和/或地面上有障碍物时，则发出提示信息以提醒用户注意安全;反之，当判定地面平整且没有障碍物时，则不发出提示信息，用户可放心继续使用虚拟现实眼镜观看视频。进一步，当判定需要发出提示信息时，则在移动终端显示屏上直接弹出提示框提示用户注意前方路面，或直接通过语音提醒用户，或通过预先设置的音乐提醒，或通过振动提醒等方式提醒用户注意安全。
[0026]在本发明中，为节省移动终端电量，避免用户在行走过程中移动终端的后置摄像头110—直保持开启状态，可设置每隔一预定时间开启所述后置摄像头110并拍摄图像一次，具体地，可设置每隔ls、2s、3s或4s开启所述后置摄像头110并拍摄图像一次，较佳地，设置每隔2s开启开启所述后置摄像头并拍摄图像110—次，可以在确保拍摄的图像能够显示当前路面信息的同时，尽可能的节省移动终端的电量。
[0027]综上所述，本发明通过在虚拟现实眼镜盒的前段与移动终端后置摄像头相应的位置设置一开口，使移动终端后置摄像头不被遮挡，当用户在行走过程中使用虚拟现实眼镜盒观看视频的时候，启动摄像头拍摄前方图像并进行识别，当判定前方地面不平整和/或有障碍物时则发出提醒，从而消除安全隐患。
[0028]应当理解的是，本发明的应用不限于上述的举例，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，所有这些改进和变换都应属于本发明所附权利要求的保护范围。
【主权项】
1.一种虚拟现实眼镜盒系统，其特征在于，包括移动终端和用于放置移动终端的虚拟现实眼镜盒，在虚拟现实眼镜盒的前端与移动终端后置摄像头相应的位置设置一开口； 所述移动终端设置有一图像识别器、处理模块和提醒模块； 所述图像识别器用于对后置摄像头拍摄的图像进行识别； 所述处理模块用于根据识别结果判断是否需要进行提醒； 所述提醒模块用于发出提示信息以提醒用户。2.根据权利要求1所述的虚拟现实眼镜盒系统，其特征在于，所述处理模块中，根据所述识别结果中地面是否平整和/或是否有障碍物来判断是否需要进行提醒。3.根据权利要求1所述的虚拟现实眼镜盒系统，其特征在于，所述开口以后置摄像头为圆心，以0.2_2cm为半径设置成圆形。4.根据权利要求1所述的基于虚拟现实眼镜盒的提醒用户的方法，其特征在于，所述开口设置成方形。5.—种如权利要求1所述的虚拟现实眼镜盒系统的提醒方法，其特征在于，包括步骤: A、对后置摄像头拍摄的图像进行识别； B、根据识别结果判断是否需要进行提醒； C、当需要进行提醒时，发出提示信息以提醒用户。6.根据权利要求5所述的虚拟现实眼镜盒系统的提醒方法，其特征在于，所述步骤A具体包括: 对拍摄的图像进行地面视差分布分析，辨别出图像中地面是否平整和是否有障碍物，从而得到识别结果。7.根据权利要求6所述的虚拟现实眼镜盒系统的提醒方法，其特征在于，所述步骤B中，根据所述识别结果中地面是否平整和/或是否有障碍物来判断是否需要进行提醒。8.根据权利要求6所述的虚拟现实眼镜盒系统的提醒方法，其特征在于，所述步骤C还包括:若判定地面平整且没有障碍物时，则不发出提示信息。9.根据权利要求5所述的虚拟现实眼镜盒系统的提醒方法，其特征在于，所述A之前还包括: A0、每隔一预定时间开启所述后置摄像头并拍摄图像一次。10.根据权利要求5所述的虚拟现实眼镜盒系统的提醒方法，其特征在于，所述提醒信息为语音提醒或振动提醒。
【专利摘要】本发明公开一种虚拟现实眼镜盒系统及其提醒方法，其中，所述系统包括移动终端和用于放置移动终端的虚拟现实眼镜盒，在虚拟现实眼镜盒的前端与移动终端后置摄像头相应的位置设置一开口；所述移动终端设置有一图像识别器、处理模块和提醒模块；所述图像识别器用于对后置摄像头拍摄的图像进行识别；所述处理模块用于根据识别结果判断是否需要进行提醒；所述提醒模块用于发出提示信息以提醒用户。通过本发明，当用户在行走过程中使用虚拟现实眼镜盒观看视频的时候，启动摄像头拍摄前方图像并进行识别，当判定前方地面不平整和/或有障碍物时则发出提醒，从而消除安全隐患。
【IPC分类】G06F3/01, G06K9/00
【公开号】CN105630164
【申请号】CN201510983811
【发明人】郑瑜, 金鑫
【申请人】惠州Tcl移动通信有限公司
【公开日】2016年6月1日
【申请日】2015年12月24日