一种疏散路径的推送方法及装置的制造方法
【技术领域】
[0001] 本发明设及室内消防疏散领域领域，特别设及一种疏散路径的推送方法及装置。
【背景技术】
[0002] 随着城市的不断发展与建设，大型建筑的室内都具有面积大，布局复杂，人员密集 度高、流动性强的特点。当发生火灾等特殊情况时，怎样使人员快速、安全的疏散成为研究 热点。而人员的安全疏散要考虑两个时间，即可用安全疏散时间(ASET，Available Safety Egress Time)和所需安全疏散时间（REST, Required Safety Egress Time),具体的，可用 安全疏散时间为火灾发展到危险状态的时间，所需安全疏散时间为从起火时刻起到人员疏 散到安全区域的时间，并且，满足ASET〉REST时人员可W安全疏散，否则将不能将人员安全 疏散。
[0003] 现有技术中，存在多种火灾等特殊情况发生时的疏散路径确定方法，然而大部分 方法都是为:基于静态的室内环境，提供最短路径为人员疏散路径，而非基于火灾或其他特 殊情况发生时的实时情况，提供耗时最短的路径，运样可能造成人员拥堵情况的发生，反而 使疏散时间增加。
[0004] 在火灾等特殊情况发生时，时间等同于生命。所W，提供一种可W根据实时的现场 情况为人员确定疏散路径是十分重要的。
【发明内容】
[0005] 本发明实施例公开了一种疏散路径的推送方法及装置，W根据现场的实时情况制 定疏散路径，保证了疏散路径的合理性，从而使整体的所需安全疏散时间大大降低。技术方 案如下：
[0006] 第一方面，本发明实施例提供了一种疏散路径的推送方法，方法中预先将目标建 筑中每一楼层的平面地图划分成多个第一类网格，记录每个第一类网格的通行状态;将每 一楼层的平面地图划分成多个第二类网格，所述第二类网格包含有预设数量的所述第一类 网格；
[0007] 所述方法包括：
[000引A:当满足预设触发条件时，收集每个第一类网格绑定的传感器节点反馈的实时信 息，若所述实时信息中的任一检测值超过预设的阔值，更新对应第一类网格的通行状态为 不可通过;实时确定每个第二类网格的人员密度，基于每个第二类网格的人员密度，通过预 定的人员密度-速度经验公式确定每个第二类网格的人员的疏散运动速度，其中，所述实时 信息包括对应第一类网格所处位置的溫度值和/或有毒气体浓度值；
[0009] B:判断目标人员是否处于一楼，如果是，采用路径规划算法确定起始点到每个终 点的最优路径，否则，采用路径规划算法确定从起始点到目标人员当前所在楼层的楼梯口、 从目标人员当前所在楼层的楼梯口至一楼楼梯口 W及从一楼楼梯口至每个终点的最优路 径，其中，所述起始点为目标人员当前所在第一类网格，所述终点为一楼各个直通所述目标 建筑外部空间的安全出口，所述路径规划算法中的节点为通行状态为可通过的第一类网 格；
[0010] C:针对每一条最优路径，基于其所经过的所有第二类网格对应的所述疏散运动速 度，确定通道运动时间；基于预定的楼梯运动时间计算公式和预定的出口通过时间计算公 式，确定楼梯运动时间和出口通过时间；基于所述通道运动时间、楼梯运动时间和出口通过 时间，确定耗时最少的最优路径并选择其为当前的疏散路径；
[0011] D:将选择的当前的疏散路径发送给目标人员使用的移动终端，使目标人员接收到 当前的疏散路径。
[0012] 优选的，所述预设触发条件包括：
[0013] 目标人员使用移动终端发送路径查询请求并上报其定位信息；
[0014] 或，基于目标人员的移动终端，主动获取目标人员的定位信息。
[0015] 优选的，所述实时确定每个第二类网格的人员密度，包括：
[0016] 基于室内定位系统，实时统计每个第二类网格内的人员数量，基于每个第二类网 格的人员数量W及可通过面积，确定每个第二类网格的人员密度，所述可通过面积为当前 状态下对应每个所述第二类网格中通行状态为可通过的所有第一类网格的面积之和；
[0017] 或，实时收集布置在室内的各个摄像头采集的图像，基于预定图像分析算法分析 所收集的图像，获得每个第二类网格的人员密度。
[0018] 优选的，所述收集每个第一类网格绑定的传感器节点反馈的实时信息，若所述实 时信息中的任一检测值超过预设的阔值，更新对应第一类网格的通行状态为不可通过，W 及所述实时确定每个第二类网格的人员密度之间还包括步骤：
[0019] 实时收集布置在室内的各个摄像头采集的图像，基于预定图像分析算法分析所收 集的图像，获得各第一类网格的能见度，更新对应能见度低于预设阔值的第一类网格的通 行状态为不可通过。
[0020] 优选的，所述方法还包括：
[0021] E:实时追踪定位目标人员，在预设的情况下返回执行步骤B-D，直至所述目标人员 到达一楼任一直通所述目标建筑外部空间的安全出口。
[0022] 优选的，所述在预设的情况下返回执行步骤B-D，包括：
[0023] W预设的间隔时间周期性地返回执行步骤B-D。
[0024] 优选的，预先设定每一楼层的平面地图中各安全出口、房间口 W及第二类网格的 可通过边界为路径更新标志位，所述可通过边界为第二类网格中供人员安全通过的边界；
[0025] 所述在预设的情况下返回执行步骤B-D，包括：
[0026] 当所述目标人员偏离当前的疏散路径或经过路径更新标志位时返回执行步骤B- D。
[0027] 第二方面，本发明实施例提供了一种疏散路径的推送装置，所述装置中，预先将目 标建筑中每一楼层的平面地图划分成多个第一类网格，记录每个第一类网格的通行状态； 将每一楼层的平面地图划分成多个第二类网格，所述第二类网格包含有预设数量的所述第 一类网格；
[0028] 所述装置包括：
[0029] 疏散运动速度确定模块，用于当满足预设触发条件时，收集每个第一类网格绑定 的传感器节点反馈的实时信息，若所述实时信息中的任一检测值超过预设的阔值，更新对 应第一类网格的通行状态为不可通过;实时确定每个第二类网格的人员密度，基于每个第 二类网格的人员密度，通过预定的人员密度-速度经验公式确定每个第二类网格的人员的 疏散运动速度，其中，所述实时信息包括对应第一类网格所处位置的溫度值和/或有毒气体 浓度值；
[0030] 路径统计模块，用于判断目标人员是否处于一楼，如果是，采用路径规划算法确定 起始点到每个终点的最优路径，否则，采用路径规划算法确定从起始点到目标人员当前所 在楼层的楼梯口、从目标人员当前所在楼层的楼梯口至一楼楼梯口 W及从一楼楼梯口至每 个终点的最优路径，其中，所述起始点为目标人员当前所在第一类网格，所述终点为一楼各 个直通所述目标建筑外部空间的安全出口，所述路径规划算法中的节点为通行状态为可通 过的第一类网格；
[0031] 疏散路径确定模块，用于针对每一条最优路径，基于其所经过的所有第二类网格 对应的所述疏散运动速度，确定通道运动时间；基于预定的楼梯运动时间计算公式和预定 的出口通过时间计算公式，确定楼梯运动时间和出口通过时间；基于所述通道运动时间、楼 梯运动时间和出口通过时间，确定耗时最少的最优路径并选择其为当前的疏散路径；
[0032] 疏散路径发送模块，用于将选择的当前的疏散路径发送给目标人员使用的移动终 端，使目标人员接收到当前的疏散路径。
[0033] 优选的，所述疏散运动速度确定模块中所述的预设触发条件包括：
[0034] 目标人员使用移动终端发送路径查询请求并上报其定位信息；
[0035] 或，基于目标人员的移动终端，主动获取目标人员的定位信息。
[0036] 优选的，所述疏散运动速度确定模块中所述的实时确定每个第二类网格的人员密 度，包括：
[0037] 基于室内定位系统，实时统计每个第二类网格内的人员数量，基于每个第二类网 格的人员数量W及可通过面积，确定每个第二类网格的人员密度，所述可通过面积为当前 状态下对应每个所述第二类网格中通行状态为可通过的所有第一类网格的面积之和；
[0038] 或，实时收集布置在室内的各个摄像头采集的图像，基于预定图像分析算法分析 所收集的图像，获得每个第二类网格的人员密度。
[0039] 优选的，所述疏散运动速度确定模块中所述的收集每个第一类网格绑定的传感器 节点反馈的实时信息，若所述实时信息中的任一检测值超过预设的阔值，更新对应第一类 网格的通行状态为不可通过，W及所述实时确定每个第二类网格的人员密度之间还包括：
[0040] 实时收集布置在室内的各个摄像头采集的图像，基于预定图像分析算法分析所收 集的图像，获得各第一类网格的能见度，更新对应能见度低于预设阔值的第一类网格的通 行状态为不可通过。
[0041] 优选的，所述装置还包括：
[0042] 疏散路径更新模块，用