作业区固定巡航、预警、疏散群众、救灾等;无人机机动灵活、起降简单，可以携带摄像头或红外成像仪，飞临监测区域上空采集传输图像数据，弥补遥感卫星实时性差、分辨率不足的缺点。
[0035]智能机器人，通过智能机器人巡查获取作业区的监测数据，并将监测数据发送到指挥中心；智能机器人具有较强的抗破坏能力，利用智能机器人可以对一些救援人员无法及时进入的场合，实施数据采集。
[0036]图像探测设备，固定安装的图像探测设备，可以对重点区域进行全天候24小时不间断的监测作业，弥补遥感卫星、无人机、机器人不能持续监测的不足。
[0037]气象卫星、无人机、地面机器人、固定图像监测设备的有机结合，构成了地、空、天三位一体的数据采集分析系统。使得应急指挥系统既能掌控宏观全局，又能深入到救援第一线及时掌握现场态势。
[0038]救援员，当发生灾害后，救援员会获取到救灾现场的第一手信息，将该第一手信息发送到指挥中心，指挥中心利用该第一手信息进行决策。
[0039](2)指挥中心
[0040]指挥中心用于再接收到数据采集端采集的数据后，对数据进行分析和处理。包括:
[0041]防灾减灾综合管理与应急指挥平台，包括数据库及数据分析服务系统、三维电子地图决策支持平台以及联动指挥接口，还有相配套的软件系统，软件系统包括数据层、服务层和应用层三层构成，各层之间有机结合，提供完整的数据维护、发布和应用服务，软件开发基于三维地理信息系统基础平台和数据库系统进行。其中，如图2所示，软件系统由数据层、服务层和应用层三层构成，各层之间有机结合，提供完整的数据维护、发布和应用服务。软件开发基于三维地理信息系统基础平台和数据库系统进行。还包括指挥员，指挥员根据防灾减灾综合管理与应急指挥平台做出的分析结果进行决策，与现场指挥车进行数据交互。还包括大屏幕显示系统，音视频通信会议系统、联动指挥系统，指挥员通过上述系统与现场指挥车进行信息交互。同时，软件平台的工作流程如图3所示，具体功能包括:
[0042]建立三维地形及建筑模型:利用高精度的卫星遥感或无人机航测数据建立作业区域地形及建筑三维地形及建筑模型。灾害预警信息显示、灾情发展态势信息显示、灾中应急指挥部署均以该三维地形及建筑模型为依托平台。
[0043]输出灾情预警信息:通过历史数据和实时采集数据的分析和模拟，对可能发生的灾害进行预警，并将灾害可能发生的区域在三维地形及建筑模型里明确标注。从而在灾害发生之前，由政府部门果断的采取措施，防患于未然，最大限度的避免人员伤亡和财产损失。
[0044]显示现场态势信息
[0045]利用遥感卫星、无人机、机器人、和布设在重点防灾区域的固定探测设备，以及现场应急指挥车实时的向应急指挥中心传回现场视音频信息，分析灾害现场的实况和灾情演变趋势，并在三维电子地形建筑模型中进行显现，使应急指挥人员及时准确的掌握现场态势，为其决策提供参考。
[0046]提供救灾资源信息
[0047]软件平台向指挥人员提供救灾应急资源信息，并在三维地形及建筑模型上实时显示。包括:救灾兵力及部署情况、医护人员救护车床位数量及部署情况、救灾物资类别数量及存放地点、客运货运车辆数量及停放地点、疏散安置场所位置等信息。救灾应急资源信息数据库的建立、管理、维护由各资源管理部门负责。
[0048]专家决策系统
[0049]专家系统能够在特定领域内模仿人类专家思维来解决复杂问题。利用专家系统技术，采用人机交互形式，综合风险评估分析、历史救灾经验分析、专家组分析、救助资源分析，结合地图数据，按最优原则制定应急指挥决策方案。主要包括:确定调用物资的种类、数量、存放地点及运输路线;部署救援兵力，确定集结地点，安排兵力投放工具;规划受灾群众及财产转移路线，调配运输车辆等。
[0050]构建应急指挥联动系统[0051 ]洪涝、干旱、地震、飓风等大型自然灾害，其破坏强度大、持续时间长、影响范围广，往往波及一省乃至数省;此外，救灾工作事务繁杂，千头万绪，往往需要由公安、交通、水务、国土、教育、卫生、城管等多个部门协调配合来完成。
[0052]以防灾减灾综合管理及应急指挥平台为支点，通过语音、视频、图像等信息共享及通信接口，在上级政府应急指挥中心和下级政府应急指挥中心之间构建纵向联动指挥体系;在公安、交通、水务、国土、卫生、城管等多个部门之间构建横向联动指挥体系，从而建立跨地域、跨部门的综合指挥网络，高效开展应急指挥工作。
[0053]现场指挥系统
[0054]救灾现场的指挥工作由指挥车完成。现场指挥车具有声音图像采集、气象信息采集、数据传送、音视频会议等功能，并指挥无人机和机器人进行现场作业，能在现场建立与固定指挥中心互联互通的现场指挥中心，提高远程应急指挥能力。
[0055]灾情评估及灾情发布
[0056]强大的数据采集和分析功能还可以为灾情评估和灾后重建提供第一手的真实详尽的资料。同时可以迅速的将各种信息发布到互联网，实现更大范围内的信息共享。防灾减灾综合管理与应急指挥平台将设计公共信息发布系统，发布一些防灾减灾预防公告和视频内容，加强群众在遇到灾害时的应急能力；同时，在灾害发生时，及时发布灾情信息并提供逃生指导服务，加强受灾群众的自救能力。群众可以通过家庭计算机、手机等平台接受服务。
[0057](3)现场指挥车
[0058]现场指挥车，救灾现场的指挥工作由指挥车完成。现场指挥车具有声音图像采集、气象信息采集、数据传送、音视频会议等功能，并指挥无人机和机器人进行现场作业，能在现场建立与固定指挥中心互联互通的现场指挥中心，提高远程应急指挥能力。
[0059]现场指挥车接收无人机、智能机器人、图像探测器、救援队采集的数据，并将数据上传到数据共享系统，且可通过数据共享系统获取防灾减灾综合管理与应急指挥中心上传的数据。另外，移动终端设备，例如手机、pad等可接收数据共享系统的数据。现场指挥车可通过音视频会议与指挥中心进行通信。
[0060]如图4所示，本申请提供了一种基于地理信息系统的应急物资分配与调运决策支持系统是基于防灾减灾综合管理与应急指挥软件平台系统的具体应用。
[0061]—种应急物资分配与调运决策支持方法，所述方法包括如下步骤:
[0062]将地理信息系统与决策支持系统相结合构成人机交互系统，人机交互系统以传统数据库、空间数据库、模型库、知识库和方法库为支持，其中，人机交互系统分设需求预测、应急物资调配方案分析、应急物资运输路径分析及物资管理几个子模块，整合了 GPS全球定位系统、GSM全球移动通信系统、GIS地理信息系统，对救灾物资进行综合管理和调配决策分析。
[0063]其中，所述人机交互系统与所述防灾减灾综合管理与应急指挥平台系统相连接，所述防灾减灾综合管理与应急指挥系统包括数据采集端和指挥中心、现场指挥，所述数据采集端包括遥感卫星、无人机、固定探测器、智能机器人以及现场救援队，所述现场指挥包括现场指挥车，所述指挥中心包括防灾减灾综合管理与应急指挥平台、指挥员以及互动系统。
[0064]其中，
[0065]遥感卫星实时将灾情区域内采集的原始数据发送给防灾减灾综合管理与应急指挥平台；
[0066]灾情区域内的无人机、智能机器人以及布设的的固定探测设备、救援队实时将采集的原始数据发送给现场指挥车；
[0067]现场指挥车实时将上述原始数据发送给防灾减灾综合管理与应急指挥平台；
[0068]所述防灾减灾综合管理与应急指挥平台，分析所述原始数据得出灾害现场的实况和灾情演变趋势，并在三维电子地形建筑模型中进行显现，使指挥人员及时准确的掌握现场态势，为其决策提供参考，对可能发生的灾害进行预警，并将灾害可能发生的区域在三维地形及建筑模型里明确标注。
[0069]其中，所述防灾减灾综合管理与应急指挥平台包括数据库层、服务层以及应用层，所述数据库层包括地理信息数据库、气象信息数据库、历史灾害信息数据库、救灾经验数据库、救灾资源数据库，所述服务