非端部接触双加强型少片主副簧的副簧起作用载荷验算法

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非端部接触双加强型少片主副簧的副簧起作用载荷验算法
【专利摘要】本发明涉及非端部接触双加强型少片主副簧的副簧起作用载荷验算法,属于悬架钢板弹簧技术领域。本发明可根据各片端部和根部双加强型变截面主簧的结构尺寸和弹性模量,首先确定出各片主簧的端点变形系数Gx?Fi和一半刚度KMi,及第N片主簧在抛物线段与副簧接触点处的变形系数Gx?CD;随后根据各片主簧的一半刚度KMi、第N片主簧的变形系数Gx?CD和根部平直段的厚度h2、及主副簧间隙δ,对副簧起作用载荷进行验算。通过仿真验证可知,利用方法可得到准确、可靠的非端部接触式双加强型少片变截面主副簧的副簧起作用载荷的验算值,提高产品设计水平及车辆平顺性;同时,降低设计及试验费用,加快产品开发速度。
【专利说明】
非端部接触双加强型少片主副簧的副簧起作用载荷验算法
技术领域
[0001] 本发明涉及车辆悬架钢板弹簧,特别是非端部接触双加强型少片主副簧的副簧起 作用载荷验算。
【背景技术】
[0002] 对于少片变截面钢板弹簧,为了满足变刚度的要求,通常将其设计为主、副簧,其 中,主簧在与副簧相接触点位置处设计有一定的间隙,确保在大于一定载荷之后,主簧与副 簧接触而一起共同工作,满足不同载荷情况下车辆悬架对钢板弹簧刚度的设计要求。由于 少片变截面主簧的第1片其受力复杂,不仅承受垂向载荷,同时还承受扭转载荷和纵向载 荷,因此,实际所设计的第1片钢板弹簧的端部厚度,通常比其他各片的要偏厚一些,即大都 采用端部非等构的少片变截面钢板弹簧;同时,为了加强主簧在变截面端部和根部处的强 度,通过在主簧端部平直段与抛物线段之间,及根部平直段与抛物线段之间,均加设一斜线 加强段,即采用端部非等构且端部和根部均带有斜线加强段的少片变截面主簧。另外,由于 所采用副簧的长度不同,即副簧与主簧的接触位置不同,因此,对于少片抛物线型变截面 主、副钢板弹簧,可分为在端部平直段接触和在抛物线段接触的两种类型,以满足主副簧不 同复合刚度的设计要求。副簧起作用载荷的大小是由主簧各片的结构参数、材料特性参数、 副簧长度、及主副簧间隙大小所决定的,并且影响车辆行驶平顺性,然后,由于端部和根部 加强型少片变截面钢板弹簧在任意位置变形计算非常复杂,先前一直未能给出非端部接触 双加强型少片变截面主副簧的副簧起作用载荷的验算方法。
[0003] 尽管先前曾有人给出了少片斜线型变截面钢板弹簧的设计计算方法,例如,彭莫, 高军曾在《汽车工程》,1992年(第14卷)第3期,提出了变断面钢板弹簧的设计计算方法,该 方法主要是针对端部等构的少片抛物型变截面钢板弹簧进行设计,其不足之处是不能满足 端部非等构的少片变截面钢板弹簧的设计要求,更不能满足非端部接触双加强型少片变截 面主副簧的副簧起作用载荷验算的要求。因此,必须建立一种精确、可靠的非端部接触双加 强型少片变截面主副簧的副簧起作用载荷的验算方法,满足车辆行业快速发展及对少片变 截面主副钢板弹簧设计及副簧起作用载荷验算的要求,提高变截面钢板弹簧的设计水平、 产品质量和性能,提高车辆行驶平顺性和安全性;同时,降低设计及试验费用,加快产品开 发速度。

【发明内容】

[0004] 针对上述现有技术中存在的缺陷,本发明所要解决的技术问题是提供一种简便、 可靠的非端部接触双加强型少片主副簧的副簧起作用载荷验算法,验算流程图,如图1所 示。非端部接触式端部和根部双加强型少片变截面主副簧是对称结构,一半对称结构的弹 簧可看作悬臂梁,即将对称中心线作为一半弹簧的根部固定端,将主簧的端部受力点和副 簧的触点分别看作为主簧的端点和副簧的端点。非端部接触式双加强型少片变截面主副簧 的一半对称结构示意图,如图2所示,其中,包括:主簧1,根部垫片2,副簧3,端部垫片4;主簧 1各片的一半长度为L,由根部平直段、根部斜线段、抛物线段、端部斜线段和端部平直段五 段构成,根部斜线段和端部斜线段对变截面弹簧起加强作用;每片根部平直段的厚度为h2, 安装间距的一半为1 3,抛物线段的根部厚度为h2p,抛物线段的端部厚度为hlip,即抛物线段 的厚度Kh = ImpZV^i = I,2,…,N,N为主簧片数;根部斜线段的长度为Δ12,即根部斜线 段的厚度比γ =h2p/h2,根部斜线段的根部到主簧端点的距离I2 = L-I3;抛物线段的根部到 主簧端点的距离I2p = L-I3-A 12,抛物线段的端部到主簧端点的距离Ilip;主簧1各片端部平 直段为非等构,即第1片主簧端部平直段的厚度和长度,大于其他各片的厚度和长度,各片 端部平直段的厚度和长度分别为hu和In;端部斜线段的长度为Al 1,即端部斜线段的厚度 比P = ImAmp;主簧1的各片根部平直段及与副簧3的根部平直段之间设有根部垫片2,主簧1 的端部平直段之间设有端部垫片4,端部垫片的材料为碳纤维复合材料,用来降低弹簧工作 所产生的摩擦噪声。副簧3的一半长度为La,即副簧3的端部接触点到主簧1端点的水平距离 为1〇;主簧1的第N片抛物线段与副簧3的接触点之间设有一定的主副簧间隙δ,以满足副簧 起作用载荷的要求。在各片主簧的结构参数、材料特性参数、副簧的长度、主副簧间隙设计 值给定情况下,对非端部接触式双加强型少片变截面主簧的副簧起作用载荷进行验算。
[0005] 为解决上述技术问题,本发明所提供的非端部接触双加强型少片主副簧的副簧起 作用载荷验算法,其特征在于采用以下验算步骤:
[0006] (1)各片端部和根部双加强型变截面主簧的端点变形系数Gx-F1计算:
[0007] 根据各片端部和根部双加强型变截面主簧的一半长度L,宽度b,弹性模量Ε,安装 间距的一半13,根部斜线段的长度Δ1 2,端部斜线段的长度Al1,根部斜线段的根部到主簧 端点的距离I2 = L-I3,抛物线段的根部到主簧端点的距离I2p = L-I3-A 12,第i片主簧的抛物 线段的厚度比队,其中,i = l,2,…,N,N为主簧片数,第i片主簧的端部斜线段的根部到主簧 端点的距离Iup = I2K2,第i片主簧的端部斜线段的端部到主簧端点的距离Iu = Iup-A I1, 根部斜线段的厚度比γ,端部斜线段的厚度比μ,对各片端部和根部双加强型变截面主簧的 端点变形系数G x-F1进行计算,SP
[0008]
[0009] (2)第N片端部和根部双加强型变截面主簧在抛物线段与副簧接触点处的变形系 数6^计算:
[0010] 根据各片端部和根部双加强型变截面主簧的一半长度L,宽度b,弹性模量E,根部 斜线段的长度Al2,根部斜线段的根部到主簧端点的距离1 2,抛物线段的根部到主簧端点的 距离I2p,根部斜线段的厚度比γ,副簧触点与主簧端点的水平距离1〇,对第N片端部和根部 双加强型变截面主簧在抛物线段与副簧接触点处的变形系数G X-CD进行计算,即
[0011]
[0012] (3)各片端部和根部双加强型变截面主簧的一半刚度Km1计算:
[0013] 根据各片端部和根部双加强型变截面主簧的根部平直段的厚度h2,及步骤(1)中
计算得到的各片主簧的端点变形系数Gx-F1,对各片端部和根部双加强型变截面主簧的一半 刚度 智 0Π
[0014]
[0015] (4)非端部接触式端部和根部双加强型少片变截面主副簧的副簧起作用载荷Pk验 算:
[0016] 根据各片端部和根部双加强型变截面主簧的根部平直段的厚度h2,主副簧间隙δ, 步骤(2)中计算得到的G X-CD,及步骤(3)中计算得到的各片主簧的一半刚度Km1,对非端部接 触式端部和枏部双加腺姻小皆亦截而主簧的副簧起作用载荷Pk进行验算,即
[0017]
[0018] 式中,K_为第N片主簧的一半刚度。
[0019]本发明比现有技术具有的优点
[0020] 由于端部和根部加强型少片变截面钢板弹簧在任意位置变形计算非常复杂,因 此,先前一直未能给出非端部接触双加强型少片主副簧的副簧起作用载荷的验算方法。本 发明可根据各片端部和根部加强型少片变截面主簧的结构尺寸、弹性模量,首先确定出各 片主簧的端点变形系数G x-F1和一半刚度Km1,及第N片主簧在抛物线段与副簧接触点处的变 形系数GdD;随后,主簧的根部平直段的厚度h 2,各片主簧的一半刚度Km1,第N片主簧的Gx-C, 主副簧间隙S的设计值,对非端部接触式端部和根部双加强型少片变截面主簧的副簧起作 用载荷Pk进行验算。通过设计实例及ANSYS仿真验证可知,该方法可得到准确、可靠的非端 部接触式端部和根部双加强型少片变截面主簧的副簧起作用载荷Pk验算值,为少片变截面 主副簧的副簧起作用载荷的验算提供了可靠的验算方法,可提高车辆悬架变截面主副钢板 弹簧的设计水平、产品质量和性能,降低悬架弹簧质量和成本,提高车辆的运输效率和行驶 平顺性;同时,还降低设计及试验费用,加快产品开发速度。
【附图说明】
[0021] 为了更好地理解本发明,下面结合附图做进一步的说明。
[0022] 图1是非端部接触式双加强型少片变截面主副簧的副簧起作用载荷验算流程图;
[0023] 图2是非端部接触式双加强型少片变截面主副簧的一半对称结构示意图;
[0024]图3是实施例一的端部和根部双加强型少片变截面主簧的变形仿真云图;
[0025]图4是实施例二的端部和根部双加强型少片变截面主簧的变形仿真云图。 具体实施方案
[0026] 下面通过实施例对本发明作进一步详细说明。
[0027] 实施例一:某加强型少片变截面钢板弹簧的主簧片数N = 2,其中,各片主簧的一半 长度L = 575mm,宽度b = 60mm,弹性模量E = 200GPa,根部平直段的厚度h2 = 11 · 43mm,安装间 距的一半13 = 55mm;各片主簧的根部斜线段的长度Δ 12 = 30mm,端部斜线段的长度Δ I1 = 30mm;根部斜线段的根部到主簧端点的距离l2 = L-l3 = 520mm,抛物线段的根部到主簧端点 的距离121) = 1^-13-八12 = 49〇111111;抛物线段的根部厚度1121) = 10.28111111,根部斜线段的厚度比7 =1121)/112 = 0.90;第1片主簧的抛物线段的端部厚度11111) = 5.651111]1,第1片主簧的抛物线段的 厚度比01 = 11111)/1121) = 〇.55;第2片主簧的抛物线段的端部厚度11121) = 4.51]1111,第2片主簧的抛 物线段的厚度比β2 = 〇.44;第1片主簧的端部平直段的厚度hn = 6.6mm,第2片主簧的抛物线 段的端部厚度hi2 = 5.26mm,即主簧端部斜线段的厚度比y = hii/hiiP = hi2/hi2P = 1.17;第1片 主簧端部斜线段的根部到主簧端点的距离lnP = l2fo2 = 148.23mm,第2片主簧端部斜线段的 根部到主簧端点的距离l12p = l2fe2 = 94.86mm;第1片主簧端部斜线段的端部到主簧端点的 距离In = Inp-A I1 = IlS.23mm,第2片主簧端部斜线段的端部到主簧端点的距离112 = 112[)-Δ 1丨=64 · 86mm。副簧的一半长度La=365mm,g[J簧触点与主簧端点的水平距离Io = 21 Omm; gij 簧触点与主簧抛物线段之间的主副簧间隙S = 17.67mm,对该非端部接触双加强型少片主副 簧的副簧起作用载荷进行验算。
[0028] 本发明实例所提供的非端部接触双加强型少片主副簧的副簧起作用载荷验算法, 其验算流程如图1所示,具体验算步骤如下:
[0029] (1)各片端部和根部双加强型变截面主簧的端点变形系数Gx-F1计算:
[0030] 根据端部和根部双加强型少片变截面主簧的一半长度L = 575mm,宽度b = 60mm,弹 性模量E = 200GPa,安装间距的一半l3 = 55mm,根部斜线段的长度Δ l2 = 30mm,端部斜线段的 长度All = 30mm,根部斜线段的根部到主簧端点的距离l2 = 520mm,抛物线段的根部到主簧 端点的距离l2p = 490mm,第1片主簧的抛物线段的厚度比^1 = O.55,第2片主簧的抛物线段的 厚度比& = 0.44,第1片主簧端部斜线段的根部到主簧端点的距离lnP = 148.23mm,第2片主 簧端部斜线段的根部到主簧端点的距离112p = 94.86mm,第1片主簧端部斜线段的端部到主 簧端点的距离In = 118.23mm,第2片主簧端部斜线段的端部到主簧端点的距离I12 = 64.86mm;根部斜线段的厚度比γ =0.90,端部斜线段的厚度比μ= 1.17;对第1片和第2片主 簧的端点变形系数Gx-FdPGx-F2进行分别计算,SP
[0031]
[0032]
[0033] (2)第2片端部和根部双加强型变截面主簧在抛物线段与副簧接触点处的变形系 数6^计算:
[0034] 根据端部和根部双加强型变截面主簧的一半长度L = 575mm,宽度b = 60mm,弹性模 量E = 200GPa,根部斜线段的长度Al2 = 30mm,根部斜线段的根部到主簧端点的距离I2 = 520mm,抛物线段的根部到主簧端点的距离l2P = 490mm,根部斜线段的厚度比γ =0.90,gij簧 触点与主簧端点的水平距离1〇 = 210_,对第2片主簧在抛物线段与副簧接触点处的变形系 数Gmd进行计算,SP
[0035]
[0036]
[0037] (3)各片端部和根部双加强型变截面主簧的一半刚度Km1计算:
[0038] I步骤:根据端部和根部双加强型变截面主簧的根部平直段的厚度h2 = ll.43mm, 及步骤(I)中计算得到的Gx-F1 = 121.53mm4/N和Gx-F2 = 127.33mm4/N,对第1片和第2片端部和 根部双加础沏亦谳而主箸的一坐刚磨。分别进行计算,即
[0039:
[0040:
[0041] (4)非端部接触式端部和根部双加强型少片变截面主副簧的副簧起作用载荷Pk验 算:
[0042] 根据端部和根部双加强型变截面主簧的根部平直段的厚度h2 = ll.43mm,主副簧 间隙δ = 17.67mm,步骤(2)中计算所得到的Gx-CD = 45.03mm4/N,及步骤(3)中计算得到的Kmi = 12.29N/mm和Km2 = 11.73N/mm,对非端部接触式双加强型少片变截面主副簧的副簧起作用 载荷Pk进行验算,BP
[0043]
[0044] 利用ANSYS有限元仿真软件,根据该加强型少片变截面钢板弹簧的主簧结构参数 和材料特性参数,建立ANSYS仿真模型,划分网格,并在仿真模型的根部施加固定约束,在主 簧端点施加验算所得到的副簧起作用载荷的一半即P=1200N,对其变形进行ANSYS仿真,所 得到的变形仿真云图,如图3所示,其中,该主簧在距离端部位置210mm处的变形量δ = 17·71mm〇
[0045] 可知,在相同载荷情况下,该主簧变形量的ANSYS仿真验证值δ = 17.71mm,与主副 簧间隙设计值S = 17.67mm相吻合,相对偏差仅为0.23%;结果表明该发明所提供的非端部 接触双加强型少片主副簧的副簧起作用载荷验算方法是正确的。
[0046] 实施例二:某端部和根部双加强型少片变截面主簧的片数N=2,其中,各片主簧的 一半长度L = 600mm,宽度b = 60mm,弹性模量E = 200GPa,根部平直段的厚度h2 = 14.79mm,安 装间距的一半l3 = 60mm,各片主簧的根部斜线段的长度Al2 = 30mm,端部斜线段长度Al1 = 30mm;根部斜线段的根部到主簧端点的距离l2 = L-l3 = 540mm,抛物线段的根部到主簧端点 的距离l2P = L-l3-A l2 = 510mm;抛物线段的根部厚度h2p=13.3mm,根部斜线段的厚度比γ = h2p/h2 = 0.90;第1片主簧的抛物线段的端部厚度hnP = 7.3mm,第1片主簧的抛物线段的厚 度比= hllp/h2p = 0.55;第2片主簧的抛物线段的端部厚度h12p = 5.85mm,第2片主簧的抛物 线段厚度比& = h12p/h2p = 0.44;第1片主簧端部斜线段的根部到主簧端点的距离Illp = I2^12 =154.28!11111,第2片主簧端部斜线段的根部到主簧端点的距离112[) = 1出22 = 98.74111111;第1片 主簧的端部平直段的厚度hn = 8.5mm,第2片主簧的端部平直段的厚度h12 = 6.84mm;各片主 簧的端部斜线段的厚度比y = hn/hnP = h12/h12p = 1.17;第1片主簧端部斜线段的端部到主 簧端点的距离In = Inp-Al1 = Wt 28mm,第2片主簧端部斜线段的端部到主簧端点的距离 li2 = li2P-A I1 = 68.74mm。畐Ij簧的--半长度La= 380mm,畐Ij簧角虫点与主簧端点的水平距离Io = 220mm,副簧触点与主簧抛物线段之间的主副簧间隙δ = 22.94_。对该非端部接触式双加强 型少片主副簧的副簧起作用载荷进行验算。
[0047] 采用与实施例一相同的验算方法和步骤,对该非端部接触式双加强型少片主副簧 的副簧起作用载荷进行验算,具体验算步骤如下:
[0048] (1)各片端部和根部双加强型变截面主簧的端点变形系数Gx-F1计算:
[0049] 根据端部和根部双加强型变截面主簧的一半长度L = 600mm,宽度b = 60mm,弹性模 量E = 200GPa,安装间距的一半l3 = 60mm;各片主簧的根部斜线段的长度Δ l2 = 30mm,端部斜 线段长度Δ Ii = 30mm,根部斜线段的根部到主簧端点的距离12 = L-l3 = 540mm,抛物线根部 到主簧端点的距离l2p = 510mm;第1片主簧的抛物线段的厚度比fo = 0.55,第2片主簧的抛物 线段的厚度比β2 = 0.44;第1片主簧端部斜线段的根部到主簧端点的距离lnP=154.28mm, 第2片主簧端部斜线段的根部到主簧端点的距离112p = 98.74mm;第1片主簧端部斜线段的端 部到主簧端点的距离ln = 124.28mm,第2片主簧端部斜线段的端部到主簧端点的距离I12 = 68.74mm;各片主簧的根部斜线段的厚度比γ =0.90,端部斜线段的厚度比μ=1.17;对第1 片和第2片端部和根部双加强型变截面主簧的端点变形系数Gx-FdPG x-F2分别进行计算,即
[0050]
[0051]
[0052] (2)第2片端部和根部双加强型变截面主簧在抛物线段与副簧接触点处的变形系 数6^计算:
[0053] 根据端部和根部双加强型变截面主簧的一半长度L = 600mm,宽度b = 60mm,弹性模 量E = 200GPa,根部斜线段的长度Al2 = 30mm,根部斜线段的根部到主簧端点的距离I2 = 540mm,抛物线段的根部到主簧端点的距离l2P = 510mm,根部斜线段的厚度比γ =0.90,gij簧 触点与主簧端点的水平距离1〇 = 220_,对第2片主簧在抛物线段与副簧接触点处的变形系
数Gx-⑶进^浦日口
[0054]
[0055]
[0056] (3)各片端部和根部双加强型变截面主簧的一半刚度Km1计算:
[0057] 根据端部和根部双加强型变截面主簧的根部平直段的厚度h2 = 14.79mm,及步骤 (1)中计算所得到的Gx-F1 = 137.48mm4/N和Gx-F2 = 144.04mm4/N,对第1片和第2片端部和根部 双加强型变截面主簧的一半刚度KmJPKm2分别进行计算,即
[0058]
[0059]
[0060] (4)非端部接触式端部和根部双加强型少片变截面主副簧的副簧起作用载荷Pk验 算:
[0061] 根据端部和根部双加强型变截面主簧的根部平直段的厚度h2 = 14.79mm,主副簧 间隙δ = 22.94mm,步骤(2)中计算所得到的Gx-CD = 50.66mm4/N,及步骤(3)中计算得到的Kmi = 23.53N/mm和KM2 = 22.46N/mm,对非端部接触式双加强型少片变截面主簧的副簧起作用载 荷Pk进行验算,即
[0062]
[0063] 利用ANSYS有限元仿真软件,根据该端部和根部双加强型少片变截面主簧的结构 参数和材料特性参数,建立ANSYS仿真模型,划分网格,并在仿真模型的根部施加固定约束, 在主簧端点施加验算所得到的副簧起作用载荷的一半即P = 3000N,对其变形进行ANSYS仿 真,所得到的变形仿真云图,如图4所示,其中,该主簧在距离端部位置220mm处的变形量δ = 22·91mm〇
[0064] 可知,在相同载荷情况下,该主簧变形量的ANSYS仿真验证值δ = 22.91mm,与主副 簧间隙设计值S =相吻合,相对偏差仅为0.13%;结果表明该发明所提供的非端部接触双加 强型少片主副簧的副簧起作用载荷验算方法是正确的。
【主权项】
1.非端部接触双加强型少片主副黃的副黃起作用载荷验算法,其中,双加强型少片变 截面主黃的一半对称结构由根部平直段、根部斜线段、抛物线段、端部斜线段和端部平直段 5段构成,根部斜线段和端部斜线段对主黃起加强作用;各片主黃的端部平直段非等构,即 第1片主黃的端部平直段的厚度和长度,大于其他各片主黃的厚度和长度;副黃触点与主黃 抛物线段之间设计有一定的主副黃间隙;在主黃的各片结构参数、材料特性参数、副黃长 度、主副黃间隙设计值给定情况下,对非端部接触式双加强型少片变截面主黃的副黃起作 用载荷进行验算,对具体验算步骤如下: (1 )各片端部和根部双加强型变截面主黃的端点变形系数Gx-Fi计算: 根据端部和根部双加强型少片变截面主黃的一半长度L,宽度b,弹性模量E,安装间距 的一半13,根部斜线段的长度Δ 12,端部斜线段的长度Δ h,根部斜线段的根部到主黃端点 的距离b = kl3,抛物线段的根部到主黃端点的距离l2p = kl3-Ab,第i片主黃的抛物线段 的厚度比扣,其中,i = l,2,…,N,N为主黃片数,第i片主黃的端部斜线段的根部到主黃端点 的距离1?ιρ=?2βΛ第i片主黃的端部斜线段的端部到主黃端点的距离1?ι = 1?ιρ-Δ1?,根部 斜线段的厚度比γ,端部斜线段的厚度比μ,对各片端部和根部双加强型变截面主黃的端点 变形系数Gx-Fi进行计算,即(2) 第N片端部和根部双加强型变截面主黃在抛物线段与副黃接触点处的变形系数Gx-cd 计算: 根据端部和根部双加强型少片变截面主黃的一半长度L,宽度b,弹性模量E,根部斜线 段的长度A b,根部斜线段的根部到主黃端点的距离12,抛物线段的根部到主黃端点的距离 bp,根部斜线段的厚度比γ,副黃触点与主黃端点的水平距离1〇,对第N片端部和根部双加 强型变截面主黃在抛物线段与副黃接触点处的变形系数Gx-CD进行计算,即(3) 各片端部和根部双加强型变截面主黃的一半刚度Kmi计算: 根据端部和根部双加强型变截面主黃的根部平直段的厚度h2,及步骤(1)中计算得到的 各片主黃的端点变形系数Gx-fi,对各片端部和根部双加强型变截面主黃的一半刚度Kmi进行 计算,即(4)非端部接触式端部和根部双加强型少片变截面主副黃的副黃起作用载荷Ρκ验算: 根据端部和根部双加强型变截面主黃的根部平直段的厚度h2,主副黃间隙δ,步骤(2)中 计算得到的Gx-cd,及步骤(3)中计算得到的各片主黃的一半刚度Κμι,对非端部接触式端部和 根部双加强型少片变截面主黃的副黃起作用载荷Ρκ进行验算,即式中,Κμν为第Ν片主黃的一半刚度。
【文档编号】G06F17/50GK105843989SQ201610147606
【公开日】2016年8月10日
【申请日】2016年3月15日
【发明人】周长城, 王炳超, 于曰伟, 赵雷雷, 许祥利, 邵明磊, 王凤娟
【申请人】周长城, 王炳超
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