一种补偿式弹簧载荷机构及其算法
【技术领域】
[0001]本发明涉及载荷机构应用技术领域，尤其是涉及一种补偿式弹簧载荷机构及其算法。
【背景技术】
[0002]在飞行员控制装置中不可缺少载荷机构，在部分机型中会采用双梯度载荷机构。但传统的双梯度载荷机构通常会存在以下特点:
[0003]A，占用空间较大，不利于减小产品体积，主要表现在长度方向上的浪费；
[0004]B，传统的载荷机构都有一个很明确的轴，补偿式弹簧机构将轴的概念模糊了 ；
[0005]C，传统的载荷机构在两个梯度的过度位置容易出现台阶，过度不圆滑，且不容易调节。
[0006]在某型机载荷机构的研制过程中，刚开始采用了传统的载荷机构方案
[0007]但传统载荷机构存在以下特点:长度方向上较长。
[0008]在双梯度载荷机构中，在拐点的位置通常会出现瞬变或第三梯度情况；不适于推广使用。
【发明内容】
[0009]针对上述现有技术存在的不足，本发明的目的是提供一种补偿式弹簧载荷机构及其算法，进而弥补现有技术的不足。
[0010]为了实现上述目的，本发明所采用的技术方案是:
[0011]一种补偿式弹簧载荷机构及其算法，机构包括第一弹簧、第二弹簧、筒部件、第一滑动套和第二滑动套；所述第一滑动套和第二滑动套套设在筒部件中部左端和右端；所述第一弹簧和第二弹簧分别设置在第一滑动套和第二滑动套外端。
[0012]一种补偿式弹簧载荷机构及其算法，其算法包括以下步骤:步骤一，用最小二乘法对拉伸过程中的点进行线性拟合:步骤二，用最小二乘法对16-30的点进行线性拟合；步骤三，用最小二乘法对回程过程中的0-16mm的点进行线性拟合；
[0013]其中，在步骤一中，令拟合直线的方程为F = kx+f ；
[0014]假设位移为η时的数据记为(xn，Fn)，对0_16mm的数据进行线性拟合，则可求出:k = 22.02 ；f = 47.81 ；
[0015]在步骤二中，用最小二乘法对16-30的点进行线性拟合:则可求出:k = 6.37 ；
[0016]在步骤三中，用最小二乘法对回程过程中的0-16_的点进行线性拟合:
[0017]则可求出:k = 21.37 ；f = 45.7用最小二乘法对16-30的点进行线性拟合:
[0018]则可求出:k= 6.30。
[0019]进一步，所述第一弹簧和第二弹簧组成能实现双梯度的组合弹簧结构。
[0020]采用上述技术方案后，本发明和现有技术相比所具有的优点是:本发明通过实验验证，本方案的原理是可行的；有效的解决了长度方向上的空间浪费；整体设计结构简单新颖，实用性强，易于推广使用。
【附图说明】
[0021]下面结合附图和实施例对本发明进一步说明:
[0022]图1为本发明整体结构示意图；
[0023]图2为本发明的理论曲线示意图；
[0024]附图标记中:1-第一弹簧；2_第二弹簧2 ;3_筒部件；4_第一滑动套；5_第二滑动套。
【具体实施方式】
[0025]以下所述仅为本发明的较佳实施例，并不因此而限定本发明的保护范围。
[0026]实施例，见说明书附图1?2。
[0027]如图1?2所示，一种补偿式弹簧载荷机构及其算法，机构包括第一弹簧1、第二弹簧2、筒部件3、第一滑动套4和第二滑动套5 ;所述第一滑动套4和第二滑动套5套设在筒部件3中部左端和右端；所述第一弹簧I和第二弹簧2分别设置在第一滑动套4和第二滑动套5外端。所述第一弹簧I和第二弹簧2组成能实现双梯度的组合弹簧结构。
[0028]一种补偿式弹簧载荷机构及其算法，其算法包括以下步骤:步骤一，用最小二乘法对拉伸过程中的点进行线性拟合:步骤二，用最小二乘法对16-30的点进行线性拟合；步骤三，用最小二乘法对回程过程中的0-16mm的点进行线性拟合；
[0029]其中，在步骤一中，令拟合直线的方程为F = kx+f ;假设位移为η时的数据记为(xn,，Fn)，对0-16mm的数据进行线性拟合，则可求出:k = 22.02 ；f = 47.81 ；
[0030]在步骤二中，用最小二乘法对16-30的点进行线性拟合:则可求出:k = 6.37 ；
[0031]在步骤三中，用最小二乘法对回程过程中的0-16mm的点进行线性拟合:
[0032]则可求出:k = 21.37 ；f = 45.7用最小二乘法对16-30的点进行线性拟合:则可求出:k = 6.30。
[0033]以上所述仅是本发明的较佳实施方式，故凡依本发明专利申请范围所述的构造、特征及原理所做的等效变化或修饰，均包括于本发明专利申请范围内。
【主权项】
1.一种补偿式弹簧载荷机构及其算法，机构包括第一弹簧、第二弹簧、筒部件、第一滑动套和第二滑动套；其特征在于:所述第一滑动套和第二滑动套套设在筒部件中部左端和右端；所述第一弹簧和第二弹簧分别设置在第一滑动套和第二滑动套外端。2.一种补偿式弹簧载荷机构及其算法，其算法包括以下步骤:步骤一，用最小二乘法对拉伸过程中的点进行线性拟合:步骤二，用最小二乘法对16-30的点进行线性拟合；步骤三，用最小二乘法对回程过程中的0-16_的点进行线性拟合；其特征在于: 其中，在步骤一中，令拟合直线的方程为F = kx+f ； 假设位移为η时的数据记为(xn，Fn)，对0_16mm的数据进行线性拟合，则可求出:k =22.02 ；f = 47.81 ； 在步骤二中，用最小二乘法对16-30的点进行线性拟合:则可求出:k = 6.37 ； 在步骤三中，用最小二乘法对回程过程中的0-16_的点进行线性拟合: 则可求出:k = 21.37 ；f = 45.7用最小二乘法对16-30的点进行线性拟合:则可求出:k = 6.30ο3.根据权利要求1所述的一种补偿式弹簧载荷机构及其算法，其特征在于:所述第一弹簧和第二弹簧组成能实现双梯度的组合弹簧结构。
【专利摘要】本发明公开了一种补偿式弹簧载荷机构及其算法，机构包括第一弹簧、第二弹簧、筒部件、第一滑动套和第二滑动套；所述第一滑动套和第二滑动套套设在筒部件中部左端和右端；所述第一弹簧和第二弹簧分别设置在第一滑动套和第二滑动套外端；其算法包括以下步骤：步骤一，用最小二乘法对拉伸过程中的点进行线性拟合：步骤二，用最小二乘法对16-30的点进行线性拟合；步骤三，用最小二乘法对回程过程中的0-16mm的点进行线性拟合；本发明通过实验验证，本方案的原理是可行的；有效的解决了长度方向上的空间浪费；整体设计结构简单新颖，实用性强，易于推广使用。
【IPC分类】F16F3/04
【公开号】CN104895977
【申请号】CN201510312273
【发明人】郑建安, 李康武, 张丽娜
【申请人】贵州华烽电器有限公司
【公开日】2015年9月9日
【申请日】2015年6月9日