一种基于增强现实技术的宠物狗交互系统及分析方法
【专利摘要】本发明提供了一种基于增强现实技术的宠物狗交互系统及分析方法，涉及动物学领域。其特征在于，所述系统包括：宠物穿戴设备、移动端和云端；所述宠物穿戴设备包括：音频采集模块、尾部状态采集模块、运动状态监测模块、外部环境监测模块和无线传输模块；所述移动端包括：移动端数据传输装置、心情模拟模块、图像采集模块、动作模拟模块、宠物基本信息录入模块、3D建模模块和用户操作界面；所述云端包括：云端数据传输装置、云端数据库和云端分析判断装置；该系统和方法具有大数据分析、智能化、直观、准确、具备情绪分析等优点。
【专利说明】
一种基于増强现实技术的宠物狗交互系统及分析方法
技术领域
[0001]本发明涉及动物学领域，特别涉及一种基于增强现实技术的宠物狗交互系统及分析方法。
【背景技术】
[0002]在当今社会，宠物已融入到人们的日常生活之中。单就中国而言，宠物数量已突破一亿，平均每三个家庭就有一只宠物，此时宠物的作用已不再局限于为人类工作，而是作为家庭生活的一份子而存在。但随着宠物数量的上升，许多问题也逐渐暴露出来，宠物心理状况及健康状况的下降，流浪宠物数量的攀升，近年来甚至在网上出现虐待动物的视频。究其根本原因，在于人对宠物的心理状态缺少真正准确的了解，导致对其关注与关怀的缺失。此夕卜，当主人外出时，往往无法携带宠物一同外出，难免对宠物的状态有所担忧，甚至宠物在家中发生事故却无从知晓。
[0003]宠物狗作为高等哺乳动物，和人一样拥有不同的心理状态，只是宠物狗不像人一样能用语言表达真实情感。对于不具备相关知识的普通人来说，这些行为常被宠物主人所忽视。然而作为群居动物，它们会通过一些较为明显的行为学标志来表达自己的心理。
[0004]但现有的宠物交互系统还存在以下缺陷:
1、不具备情绪分析功能:现有的宠物监护或者交互设备，大都只是单纯的对宠物进行监控，让身处远端的人能够实时看到宠物的状态。但却很难从这些监控中深层次的直接反应出宠物的实际需求。
[0005]2、远程操作不够智能化:在现有的宠物设备中，我们能够看到宠物的身处的实际状况，但实际情况是及时看到当前状态也很难根据这些情况进行相应的应急操作。
[0006]3、不具备大数据分析:宠物的饲养是一个长期性的过程，很多问题是短时间难以发现的。而要对长时间的宠物状况进行监测和分析是一项非常繁复的工作。现有的设备也基本没有这种功能。
[0007]4、不够直观、准确:由于现有的宠物交互设备和系统，没有参考宠物的基本身体参数和情绪状况，直接根据动作状态进行分析，造成分析结果的片面。同时，宠物的情绪状况也不能及时的通过手机端提醒用户或简单的通过文字提醒，不如图像的直接呈现直观。
【发明内容】
[0008]鉴于此，本发明提供了一种基于增强现实技术的宠物狗交互系统及分析方法，该发明具有大数据分析、智能化、直观、准确、具备情绪分析等优点。
[0009]本发明采用的技术方案如下:
一种基于增强现实技术的宠物狗社交系统，其特征在于，所述系统包括:宠物穿戴设备、移动端和云端;所述宠物穿戴设备包括:音频采集模块、尾部状态采集模块、运动状态监测模块、外部环境监测模块和无线传输模块;所述移动端包括:移动端数据传输装置、心情模拟模块、图像采集模块、动作模拟模块、宠物基本信息录入模块、3D建模模块和用户操作界面;所述云端包括:云端数据传输装置、云端数据库和云端分析判断装置；
所述音频采集模块信号连接于无线数据传输模块;所述尾部状态监测模块信号连接于无线数据传输模块;所述运动状态监测模块信号连接于无线数据传输模块;所述外部环境监测模块信号连接于无线数据传输模块;所述无线数据传输模块分别信号连接于云端数据传输装置和移动端数据传输装置;所述移动端数据传输装置分别信号连接于心情模拟模块、图像采集模块和动作模拟模块;所述心情模拟模块信号连接于3D建模模块;所述图像采集模块信号连接于3D建模模块;所述动作模拟模块信号连接于3D建模模块;所述3D建模模块分别信号连接于宠物基本信息录入模块和用户操作界面;所述云端数据传输装置分别信号连接于云端数据库和用户操作界面;所述云端数据库信号连接于云端分析判断装置。
[0010]所述音频采集模块包括:音频采集装置和噪声过滤装置，用于采集宠物狗的叫声信息，去除叫声信息中的噪声信息，将去噪处理后的叫声信息发送至无线数据传输模块;所述尾部状态监测模块，用于监测宠物狗尾巴的运动状况，将获取的尾巴运动参数发送至无线数据传输模块;所述运动状态监测模块，用于监测宠物狗身体的运动状态，将运动状态参数发送至无线数据传输模块;所述外部环境监测模块包括:温度监测模块和光照监测模块，用于监测宠物狗身处环境的光照参数和温度参数，将监测到的光照参数和温度参数发送至无线数据传输模块;所述无线数据传输模块，用于将接收到的所有参数分别发送至云端数据传输装置和移动端数据传输装置。
[0011]所述图像采集模块，用于手动采集宠物狗的面部表情参数，将面部表情参数发送至移动端数据传输装置;所述移动端数据传输装置，用于将接收到的所有参数分别发送至心情模拟模块和动作模拟模块;所述心情模拟模块，用于根据发送过来的参数信息和预设的宠物狗行为学算法模拟分析出宠物狗的情绪状态，得出情绪分析结果，将分析结果发送至3D建模模块;所述动作模拟模块，用于根据发送过来的参数信息模拟分析出宠物狗的动作状态，得出动作分析结果，将动作分析结果发送至3D建模模块;所述宠物基本信息录入模块，用于提供给用户录入宠物狗的实际基本信息，将录入的信息发送至3D建模模块;所述3D建模模块，用于根据接收到的宠物狗基本信息，对宠物进行3D建模，根据接收到的宠物狗的情绪分析结果和动作分析结果模拟出宠物狗的实际状态，生成3D动画，将3D动画发送至用户操作界面;所述用户操作界面，可以实时查看宠物狗的当前状态，根据当前状态，用户可发送至自动喂食指令至自动喂食装置进行自动喂食和发送环境调节指令至室内环境调节装置调节室内环境以及接受来自云端的大数据分析结论，查看结论信息。
[0012]所述宠物基本信息包括:年龄信息、品种信息、性别信息、体重信息和身高信息;所述尾部状态监测模块为二轴传感器;所述运动状态监测模块为三轴传感器和加速度传感器;所述温度检测模块为温度传感器;所述光照监测模块为光照传感器。
[0013]所述云端数据传输装置，用于将接收到的参数信息发送至云端数据库进行存储；所述云端分析判断装置，用于根据云端数据中存储的相关数据信息分析判断宠物的健康状况，给出宠物健康状况结论，发送至移动端。
[0014]所述心情模拟模块采用的行为学分析算法包括以下步骤:
步骤I:设定本地声音样本参数的3个标准值，分别为:A、B、C;再设定一个声音阈值为:I;对接收到的声音参数进行采样，得出采样参数P，将参数P和3个声音样本参数标准值进行对比； 步骤2:若I P-A I〈I，则判定宠物狗声音分析结论为:高兴;若I P-A I >1，则进行I P-B I判定，若IP-BI〈I，则判定宠物狗声音分析结论为:平静;若IP-BI >1，则进行I P-CI判定，若I P-C〈I，则判定宠物狗声音分析结论为:悲伤;若IP-CI >1，则判定宠物狗声音分析结论为:无法判定；
步骤3:设定本地尾部样本参数的3个标准值，分别为:D、E、F;再设定一个尾部阈值为:H;对接收到的声音参数进行采样，得出采样参数L，将参数L和3个尾部样本参数标准值进行对比；
步骤4:若I L-D I〈H，则判定宠物狗尾部分析结论为:高兴;若I L-D I >H，则进行| L-E |判定，若I L-E I〈H，则判定宠物狗尾部分析结论为:平静;若I L-E I >H，则进行I L-F |判定，若| L-F〈H，则判定宠物狗尾部分析结论为:悲伤;若I L-F I >H，则判定宠物狗尾部分析结论为:无法判定；
步骤5:设定本地运动样本参数的3个标准值，分别为:Μ、Ν、0;再设定一个尾部阈值为:V;对接收到的声音参数进行采样，得出采样参数S，将参数S和3个尾部样本参数标准值进行对比；
步骤6:若I S-MI〈V，则判定宠物狗运动分析结论为:高兴;若I S-MI >V，则进行I S-N I判定，若IS-NI〈V，则判定宠物狗运动分析结论为:平静;若IS-NI >v，则进行IS-OI判定，若IS-O〈V，则判定宠物狗运动分析结论为:悲伤;若IS-OI >v，则判定宠物狗运动分析结论为:无法判定；
步骤7:设定声音分析结论为:高兴的权值分为a分、平静的权值分为b分、悲伤的权值分为C分;设定声音分析结论的权值为:I;设定尾部分析结论为:高兴的权值分为d分、平静的权值分为e分、悲伤的权值分为f分;设定尾部分析结论的权值为:h ；设定运动分析结论为:高兴的权值分为m分、平静的权值分为η分、悲伤的权值分为0分;设定运动分析结论的权值为:V;
步骤8:计算g=(a+b+c)*i+(d+e+f )*h+(m+o+n)*v的值;设定三个结论标准值为:j、k、x;设定结论阈值为z ;若I g-j I <z，；则判定宠物狗情绪分析结论为:高兴;若I g-j I >z，则进行g-k I判定，若I g-k I <z，则判定宠物狗情绪分析结论为:平静;若I g-k I >z，则进行I g-x I判定，若I g-x I <z，则判定宠物狗情绪分析结论为:悲伤;若I g-x I >z，则判定宠物狗情绪分析结论为:无法判定。
[0015]所述移动端为手机和安装于手机上的应用程序采用以上技术方案，本发明产生了以下有益效果:
1、具备情绪分析功能:本发明提供的系统和方法，能够实时的对宠物的情绪状况进行综合评测。根据情绪状况的分析评测结果生成宠物的实际3D模型，用户可以直接查看宠物的实时状态。
[0016]2、远程操作智能化:用户可以直接在移动端对自动喂食装置和环境调节装置进行调节，控制宠物的进食和周围的环境状况。
[0017]3、具备大数据分析:云端的大数据分析判断装置可以针对宠物狗穿戴设备发送过来的参数信息对宠物狗的状况进行大数据分析，生成宠物狗健康状况分析报告，将分析报告发送到移动端供用户进行查阅和参考。
[0018]4、直观、准确:宠物狗的穿戴设备可以采集宠物狗的相关参数，根据这些参数移动端可以生成基于这些参数的宠物狗3D模型。用户可以直观的查看这到模型，非常直观。此夕卜，由于采集参数后进行了运动状态分析和情绪分析，可以非常准确的展现宠物狗的情绪状态，使得监测结果非常准确。
【附图说明】
[0019]图1是本发明的一种基于增强现实技术的宠物狗交互系统及分析方法。
【具体实施方式】
[0020]本说明书中公开的所有特征，或公开的所有方法或过程中的步骤，除了互相排斥的特征和/或步骤以外，均可以以任何方式组合。
[0021]本说明书(包括任何附加权利要求、摘要)中公开的任一特征，除非特别叙述，均可被其他等效或具有类似目的的替代特征加以替换。即，除非特别叙述，每个特征只是一系列等效或类似特征中的一个例子而已。
[0022]本发明实施例1中提供了一种基于增强现实技术的宠物狗交互系统及分析方法，系统结构如图1所示:
一种基于增强现实技术的宠物狗社交系统，其特征在于，所述系统包括:宠物穿戴设备、移动端和云端;所述宠物穿戴设备包括:音频采集模块、尾部状态采集模块、运动状态监测模块、外部环境监测模块和无线传输模块;所述移动端包括:移动端数据传输装置、心情模拟模块、图像采集模块、动作模拟模块、宠物基本信息录入模块、3D建模模块和用户操作界面;所述云端包括:云端数据传输装置、云端数据库和云端分析判断装置；
所述音频采集模块信号连接于无线数据传输模块;所述尾部状态监测模块信号连接于无线数据传输模块;所述运动状态监测模块信号连接于无线数据传输模块;所述外部环境监测模块信号连接于无线数据传输模块;所述无线数据传输模块分别信号连接于云端数据传输装置和移动端数据传输装置;所述移动端数据传输装置分别信号连接于心情模拟模块、图像采集模块和动作模拟模块;所述心情模拟模块信号连接于3D建模模块;所述图像采集模块信号连接于3D建模模块;所述动作模拟模块信号连接于3D建模模块;所述3D建模模块分别信号连接于宠物基本信息录入模块和用户操作界面;所述云端数据传输装置分别信号连接于云端数据库和用户操作界面;所述云端数据库信号连接于云端分析判断装置。
[0023]所述音频采集模块包括:音频采集装置和噪声过滤装置，用于采集宠物狗的叫声信息，去除叫声信息中的噪声信息，将去噪处理后的叫声信息发送至无线数据传输模块;所述尾部状态监测模块，用于监测宠物狗尾巴的运动状况，将获取的尾巴运动参数发送至无线数据传输模块;所述运动状态监测模块，用于监测宠物狗身体的运动状态，将运动状态参数发送至无线数据传输模块;所述外部环境监测模块包括:温度监测模块和光照监测模块，用于监测宠物狗身处环境的光照参数和温度参数，将监测到的光照参数和温度参数发送至无线数据传输模块;所述无线数据传输模块，用于将接收到的所有参数分别发送至云端数据传输装置和移动端数据传输装置。
[0024]所述图像采集模块，用于手动采集宠物狗的面部表情参数，将面部表情参数发送至移动端数据传输装置;所述移动端数据传输装置，用于将接收到的所有参数分别发送至心情模拟模块和动作模拟模块;所述心情模拟模块，用于根据发送过来的参数信息和预设的宠物狗行为学算法模拟分析出宠物狗的情绪状态，得出情绪分析结果，将分析结果发送至3D建模模块;所述动作模拟模块，用于根据发送过来的参数信息模拟分析出宠物狗的动作状态，得出动作分析结果，将动作分析结果发送至3D建模模块;所述宠物基本信息录入模块，用于提供给用户录入宠物狗的实际基本信息，将录入的信息发送至3D建模模块;所述3D建模模块，用于根据接收到的宠物狗基本信息，对宠物进行3D建模，根据接收到的宠物狗的情绪分析结果和动作分析结果模拟出宠物狗的实际状态，生成3D动画，将3D动画发送至用户操作界面;所述用户操作界面，可以实时查看宠物狗的当前状态，根据当前状态，用户可发送至自动喂食指令至自动喂食装置进行自动喂食和发送环境调节指令至室内环境调节装置调节室内环境以及接受来自云端的大数据分析结论，查看结论信息。
[0025]所述宠物基本信息包括:年龄信息、品种信息、性别信息、体重信息和身高信息;所述尾部状态监测模块为二轴传感器;所述运动状态监测模块为三轴传感器和加速度传感器;所述温度检测模块为温度传感器;所述光照监测模块为光照传感器。
[0026]所述云端数据传输装置，用于将接收到的参数信息发送至云端数据库进行存储；所述云端分析判断装置，用于根据云端数据中存储的相关数据信息分析判断宠物的健康状况，给出宠物健康状况结论，发送至移动端。
[0027]本发明实施例2中提供了一种基于增强现实技术的宠物狗交互系统及分析方法，系统结构如图1所示:
一种基于增强现实技术的宠物狗社交系统，其特征在于，所述系统包括:宠物穿戴设备、移动端和云端;所述宠物穿戴设备包括:音频采集模块、尾部状态采集模块、运动状态监测模块、外部环境监测模块和无线传输模块;所述移动端包括:移动端数据传输装置、心情模拟模块、图像采集模块、动作模拟模块、宠物基本信息录入模块、3D建模模块和用户操作界面;所述云端包括:云端数据传输装置、云端数据库和云端分析判断装置；
所述音频采集模块信号连接于无线数据传输模块;所述尾部状态监测模块信号连接于无线数据传输模块;所述运动状态监测模块信号连接于无线数据传输模块;所述外部环境监测模块信号连接于无线数据传输模块;所述无线数据传输模块分别信号连接于云端数据传输装置和移动端数据传输装置;所述移动端数据传输装置分别信号连接于心情模拟模块、图像采集模块和动作模拟模块;所述心情模拟模块信号连接于3D建模模块;所述图像采集模块信号连接于3D建模模块;所述动作模拟模块信号连接于3D建模模块;所述3D建模模块分别信号连接于宠物基本信息录入模块和用户操作界面;所述云端数据传输装置分别信号连接于云端数据库和用户操作界面;所述云端数据库信号连接于云端分析判断装置。
[0028]所述音频采集模块包括:音频采集装置和噪声过滤装置，用于采集宠物狗的叫声信息，去除叫声信息中的噪声信息，将去噪处理后的叫声信息发送至无线数据传输模块;所述尾部状态监测模块，用于监测宠物狗尾巴的运动状况，将获取的尾巴运动参数发送至无线数据传输模块;所述运动状态监测模块，用于监测宠物狗身体的运动状态，将运动状态参数发送至无线数据传输模块;所述外部环境监测模块包括:温度监测模块和光照监测模块，用于监测宠物狗身处环境的光照参数和温度参数，将监测到的光照参数和温度参数发送至无线数据传输模块;所述无线数据传输模块，用于将接收到的所有参数分别发送至云端数据传输装置和移动端数据传输装置。
[0029]所述图像采集模块，用于手动采集宠物狗的面部表情参数，将面部表情参数发送至移动端数据传输装置;所述移动端数据传输装置，用于将接收到的所有参数分别发送至心情模拟模块和动作模拟模块;所述心情模拟模块，用于根据发送过来的参数信息和预设的宠物狗行为学算法模拟分析出宠物狗的情绪状态，得出情绪分析结果，将分析结果发送至3D建模模块;所述动作模拟模块，用于根据发送过来的参数信息模拟分析出宠物狗的动作状态，得出动作分析结果，将动作分析结果发送至3D建模模块;所述宠物基本信息录入模块，用于提供给用户录入宠物狗的实际基本信息，将录入的信息发送至3D建模模块;所述3D建模模块，用于根据接收到的宠物狗基本信息，对宠物进行3D建模，根据接收到的宠物狗的情绪分析结果和动作分析结果模拟出宠物狗的实际状态，生成3D动画，将3D动画发送至用户操作界面;所述用户操作界面，可以实时查看宠物狗的当前状态，根据当前状态，用户可发送至自动喂食指令至自动喂食装置进行自动喂食和发送环境调节指令至室内环境调节装置调节室内环境以及接受来自云端的大数据分析结论，查看结论信息。
[0030]所述宠物基本信息包括:年龄信息、品种信息、性别信息、体重信息和身高信息;所述尾部状态监测模块为二轴传感器;所述运动状态监测模块为三轴传感器和加速度传感器;所述温度检测模块为温度传感器;所述光照监测模块为光照传感器。
[0031]所述云端数据传输装置，用于将接收到的参数信息发送至云端数据库进行存储；所述云端分析判断装置，用于根据云端数据中存储的相关数据信息分析判断宠物的健康状况，给出宠物健康状况结论，发送至移动端。
[0032]所述心情模拟模块采用的行为学分析算法包括以下步骤:
步骤I:设定本地声音样本参数的3个标准值，分别为:A、B、C;再设定一个声音阈值为:I;对接收到的声音参数进行采样，得出采样参数P，将参数P和3个声音样本参数标准值进行对比；
步骤2:若I P-A I〈I，则判定宠物狗声音分析结论为:高兴;若I P-A I >1，则进行I P-B I判定，若IP-BI〈I，则判定宠物狗声音分析结论为:平静;若IP-BI >1，则进行I P-CI判定，若I P-C〈I，则判定宠物狗声音分析结论为:悲伤;若IP-CI >1，则判定宠物狗声音分析结论为:无法判定；
步骤3:设定本地尾部样本参数的3个标准值，分别为:D、E、F;再设定一个尾部阈值为:H;对接收到的声音参数进行采样，得出采样参数L，将参数L和3个尾部样本参数标准值进行对比；
步骤4:若I L-D I〈H，则判定宠物狗尾部分析结论为:高兴;若I L-D I >H，则进行| L-E |判定，若I L-E I〈H，则判定宠物狗尾部分析结论为:平静;若I L-E I >H，则进行I L-F |判定，若| L-F〈H，则判定宠物狗尾部分析结论为:悲伤;若I L-F I >H，则判定宠物狗尾部分析结论为:无法判定；
步骤5:设定本地运动样本参数的3个标准值，分别为:Μ、Ν、0;再设定一个尾部阈值为:V;对接收到的声音参数进行采样，得出采样参数S，将参数S和3个尾部样本参数标准值进行对比；
步骤6:若I S-MI〈V，则判定宠物狗运动分析结论为:高兴;若I S-MI >V，则进行I S-N I判定，若IS-NI〈V，则判定宠物狗运动分析结论为:平静;若IS-NI >v，则进行IS-OI判定，若IS-O〈V，则判定宠物狗运动分析结论为:悲伤;若IS-OI >v，则判定宠物狗运动分析结论为:无法判定； 步骤7:设定声音分析结论为:高兴的权值分为a分、平静的权值分为b分、悲伤的权值分为c分;设定声音分析结论的权值为:i ;设定尾部分析结论为:高兴的权值分为d分、平静的权值分为e分、悲伤的权值分为f分;设定尾部分析结论的权值为:h ；设定运动分析结论为:高兴的权值分为m分、平静的权值分为η分、悲伤的权值分为0分;设定运动分析结论的权值为:V;
步骤8:计算g=(a+b+c)*i+(d+e+f )*h+(m+o+n)*v的值;设定三个结论标准值为:j、k、x;设定结论阈值为z ;若I g-j I <z，；则判定宠物狗情绪分析结论为:高兴;若I g-j I >z，则进行g-k I判定，若I g-k I <z，则判定宠物狗情绪分析结论为:平静;若I g-k I >z，则进行I g-x I判定，若I g-x I <z，则判定宠物狗情绪分析结论为:悲伤;若I g-x I >z，则判定宠物狗情绪分析结论为:无法判定。
[0033]本发明实施例3中提供了一种基于增强现实技术的宠物狗交互系统及分析方法，系统结构如图1所示:
一种基于增强现实技术的宠物狗社交系统，其特征在于，所述系统包括:宠物穿戴设备、移动端和云端;所述宠物穿戴设备包括:音频采集模块、尾部状态采集模块、运动状态监测模块、外部环境监测模块和无线传输模块;所述移动端包括:移动端数据传输装置、心情模拟模块、图像采集模块、动作模拟模块、宠物基本信息录入模块、3D建模模块和用户操作界面;所述云端包括:云端数据传输装置、云端数据库和云端分析判断装置；
所述音频采集模块信号连接于无线数据传输模块;所述尾部状态监测模块信号连接于无线数据传输模块;所述运动状态监测模块信号连接于无线数据传输模块;所述外部环境监测模块信号连接于无线数据传输模块;所述无线数据传输模块分别信号连接于云端数据传输装置和移动端数据传输装置;所述移动端数据传输装置分别信号连接于心情模拟模块、图像采集模块和动作模拟模块;所述心情模拟模块信号连接于3D建模模块;所述图像采集模块信号连接于3D建模模块;所述动作模拟模块信号连接于3D建模模块;所述3D建模模块分别信号连接于宠物基本信息录入模块和用户操作界面;所述云端数据传输装置分别信号连接于云端数据库和用户操作界面;所述云端数据库信号连接于云端分析判断装置。
[0034]所述音频采集模块包括:音频采集装置和噪声过滤装置，用于采集宠物狗的叫声信息，去除叫声信息中的噪声信息，将去噪处理后的叫声信息发送至无线数据传输模块;所述尾部状态监测模块，用于监测宠物狗尾巴的运动状况，将获取的尾巴运动参数发送至无线数据传输模块;所述运动状态监测模块，用于监测宠物狗身体的运动状态，将运动状态参数发送至无线数据传输模块;所述外部环境监测模块包括:温度监测模块和光照监测模块，用于监测宠物狗身处环境的光照参数和温度参数，将监测到的光照参数和温度参数发送至无线数据传输模块;所述无线数据传输模块，用于将接收到的所有参数分别发送至云端数据传输装置和移动端数据传输装置。
[0035]所述图像采集模块，用于手动采集宠物狗的面部表情参数，将面部表情参数发送至移动端数据传输装置;所述移动端数据传输装置，用于将接收到的所有参数分别发送至心情模拟模块和动作模拟模块;所述心情模拟模块，用于根据发送过来的参数信息和预设的宠物狗行为学算法模拟分析出宠物狗的情绪状态，得出情绪分析结果，将分析结果发送至3D建模模块;所述动作模拟模块，用于根据发送过来的参数信息模拟分析出宠物狗的动作状态，得出动作分析结果，将动作分析结果发送至3D建模模块;所述宠物基本信息录入模块，用于提供给用户录入宠物狗的实际基本信息，将录入的信息发送至3D建模模块;所述3D建模模块，用于根据接收到的宠物狗基本信息，对宠物进行3D建模，根据接收到的宠物狗的情绪分析结果和动作分析结果模拟出宠物狗的实际状态，生成3D动画，将3D动画发送至用户操作界面;所述用户操作界面，可以实时查看宠物狗的当前状态，根据当前状态，用户可发送至自动喂食指令至自动喂食装置进行自动喂食和发送环境调节指令至室内环境调节装置调节室内环境以及接受来自云端的大数据分析结论，查看结论信息。
[0036]所述宠物基本信息包括:年龄信息、品种信息、性别信息、体重信息和身高信息;所述尾部状态监测模块为二轴传感器;所述运动状态监测模块为三轴传感器和加速度传感器;所述温度检测模块为温度传感器;所述光照监测模块为光照传感器。
[0037]所述云端数据传输装置，用于将接收到的参数信息发送至云端数据库进行存储；所述云端分析判断装置，用于根据云端数据中存储的相关数据信息分析判断宠物的健康状况，给出宠物健康状况结论，发送至移动端。
[0038]所述心情模拟模块采用的行为学分析算法包括以下步骤:
步骤I:设定本地声音样本参数的3个标准值，分别为:A、B、C;再设定一个声音阈值为:I;对接收到的声音参数进行采样，得出采样参数P，将参数P和3个声音样本参数标准值进行对比；
步骤2:若I P-A I〈I，则判定宠物狗声音分析结论为:高兴;若I P-A I >1，则进行I P-B I判定，若IP-BI〈I，则判定宠物狗声音分析结论为:平静;若IP-BI >1，则进行I P-CI判定，若I P-C〈I，则判定宠物狗声音分析结论为:悲伤;若IP-CI >1，则判定宠物狗声音分析结论为:无法判定；
步骤3:设定本地尾部样本参数的3个标准值，分别为:D、E、F;再设定一个尾部阈值为:H;对接收到的声音参数进行采样，得出采样参数L，将参数L和3个尾部样本参数标准值进行对比；
步骤4:若I L-D I〈H，则判定宠物狗尾部分析结论为:高兴;若I L-D I >H，则进行| L-E |判定，若I L-E I〈H，则判定宠物狗尾部分析结论为:平静;若I L-E I >H，则进行I L-F |判定，若| L-F〈H，则判定宠物狗尾部分析结论为:悲伤;若I L-F I >H，则判定宠物狗尾部分析结论为:无法判定；
步骤5:设定本地运动样本参数的3个标准值，分别为:Μ、Ν、0;再设定一个尾部阈值为:V;对接收到的声音参数进行采样，得出采样参数S，将参数S和3个尾部样本参数标准值进行对比；
步骤6:若I S-MI〈V，则判定宠物狗运动分析结论为:高兴;若I S-MI >V，则进行I S-N I判定，若IS-NI〈V，则判定宠物狗运动分析结论为:平静;若IS-NI >v，则进行IS-OI判定，若IS-O〈V，则判定宠物狗运动分析结论为:悲伤;若IS-OI >v，则判定宠物狗运动分析结论为:无法判定；
步骤7:设定声音分析结论为:高兴的权值分为a分、平静的权值分为b分、悲伤的权值分为C分;设定声音分析结论的权值为:I;设定尾部分析结论为:高兴的权值分为d分、平静的权值分为e分、悲伤的权值分为f分;设定尾部分析结论的权值为:h ；设定运动分析结论为:高兴的权值分为m分、平静的权值分为η分、悲伤的权值分为0分;设定运动分析结论的权值为:V; 步骤8:计算g=(a+b+c)*i+(d+e+f )*h+(m+o+n)*v的值;设定三个结论标准值为:j、k、x;设定结论阈值为z ;若I g-j I <z，；则判定宠物狗情绪分析结论为:高兴;若I g-j I >z，则进行g-k I判定，若I g-k I <z，则判定宠物狗情绪分析结论为:平静;若I g-k I >z，则进行I g-x I判定，若I g-x I <z，则判定宠物狗情绪分析结论为:悲伤;若I g-x I >z，则判定宠物狗情绪分析结论为:无法判定。
[0039]所述移动端为手机和安装于手机上的应用程序
本发明提供的系统和方法，能够实时的对宠物的情绪状况进行综合评测。根据情绪状况的分析评测结果生成宠物的实际3D模型，用户可以直接查看宠物的实时状态。
[0040]用户可以直接在移动端对自动喂食装置和环境调节装置进行调节，控制宠物的进食和周围的环境状况。
[0041]云端的大数据分析判断装置可以针对宠物狗穿戴设备发送过来的参数信息对宠物狗的状况进行大数据分析，生成宠物狗健康状况分析报告，将分析报告发送到移动端供用户进行查阅和参考。
[0042]宠物狗的穿戴设备可以采集宠物狗的相关参数，根据这些参数移动端可以生成基于这些参数的宠物狗3D模型。用户可以直观的查看这到模型，非常直观。此外，由于采集参数后进行了运动状态分析和情绪分析，可以非常准确的展现宠物狗的情绪状态，使得监测结果非常准确。
[0043]本发明将互联网+的理念引入到电力监测系统和监控方法中，可以随时随地接收到监测系统发送过来的预警信息和命令。工作人员可以及时针对预警迅速做出响应。
[0044]本发明并不局限于前述的【具体实施方式】。本发明扩展到任何在本说明书中披露的新特征或任何新的组合，以及披露的任一新的方法或过程的步骤或任何新的组合。
【主权项】
1.一种基于增强现实技术的宠物狗社交系统，其特征在于，所述系统包括:宠物穿戴设备、移动端和云端;所述宠物穿戴设备包括:音频采集模块、尾部状态采集模块、运动状态监测模块、外部环境监测模块和无线传输模块;所述移动端包括:移动端数据传输装置、心情模拟模块、图像采集模块、动作模拟模块、宠物基本信息录入模块、3D建模模块和用户操作界面;所述云端包括:云端数据传输装置、云端数据库和云端分析判断装置； 所述音频采集模块信号连接于无线数据传输模块;所述尾部状态监测模块信号连接于无线数据传输模块;所述运动状态监测模块信号连接于无线数据传输模块;所述外部环境监测模块信号连接于无线数据传输模块;所述无线数据传输模块分别信号连接于云端数据传输装置和移动端数据传输装置;所述移动端数据传输装置分别信号连接于心情模拟模块、图像采集模块和动作模拟模块;所述心情模拟模块信号连接于3D建模模块;所述图像采集模块信号连接于3D建模模块;所述动作模拟模块信号连接于3D建模模块;所述3D建模模块分别信号连接于宠物基本信息录入模块和用户操作界面;所述云端数据传输装置分别信号连接于云端数据库和用户操作界面;所述云端数据库信号连接于云端分析判断装置。2.如权利要求1所述的基于增强现实技术的宠物狗社交系统，其特征在于，所述音频采集模块包括:音频采集装置和噪声过滤装置，用于采集宠物狗的叫声信息，去除叫声信息中的噪声信息，将去噪处理后的叫声信息发送至无线数据传输模块;所述尾部状态监测模块，用于监测宠物狗尾巴的运动状况，将获取的尾巴运动参数发送至无线数据传输模块;所述运动状态监测模块，用于监测宠物狗身体的运动状态，将运动状态参数发送至无线数据传输模块;所述外部环境监测模块包括:温度监测模块和光照监测模块，用于监测宠物狗身处环境的光照参数和温度参数，将监测到的光照参数和温度参数发送至无线数据传输模块；所述无线数据传输模块，用于将接收到的所有参数分别发送至云端数据传输装置和移动端数据传输装置。3.如权利要求2所述的基于增强现实技术的宠物狗社交系统，其特征在于，所述图像采集模块，用于手动采集宠物狗的面部表情参数，将面部表情参数发送至移动端数据传输装置;所述移动端数据传输装置，用于将接收到的所有参数分别发送至心情模拟模块和动作模拟模块;所述心情模拟模块，用于根据发送过来的参数信息和预设的宠物狗行为学算法模拟分析出宠物狗的情绪状态，得出情绪分析结果，将分析结果发送至3D建模模块;所述动作模拟模块，用于根据发送过来的参数信息模拟分析出宠物狗的动作状态，得出动作分析结果，将动作分析结果发送至3D建模模块;所述宠物基本信息录入模块，用于提供给用户录入宠物狗的实际基本信息，将录入的信息发送至3D建模模块;所述3D建模模块，用于根据接收到的宠物狗基本信息，对宠物进行3D建模，根据接收到的宠物狗的情绪分析结果和动作分析结果模拟出宠物狗的实际状态，生成3D动画，将3D动画发送至用户操作界面;所述用户操作界面，可以实时查看宠物狗的当前状态，根据当前状态，用户可发送至自动喂食指令至自动喂食装置进行自动喂食和发送环境调节指令至室内环境调节装置调节室内环境以及接受来自云端的大数据分析结论，查看结论信息。4.如权利要求2或3所述的基于增强现实技术的宠物狗社交系统，其特征在于，所述宠物基本信息包括:年龄信息、品种信息、性别信息、体重信息和身高信息;所述尾部状态监测模块为二轴传感器;所述运动状态监测模块为三轴传感器和加速度传感器;所述温度检测模块为温度传感器;所述光照监测模块为光照传感器。5.如权利要求4所述的基于增强现实技术的宠物狗社交系统，其特征在于，所述云端数据传输装置，用于将接收到的参数信息发送至云端数据库进行存储;所述云端分析判断装置，用于根据云端数据中存储的相关数据信息分析判断宠物的健康状况，给出宠物健康状况结论，发送至移动端。6.如权利要求5所述的基于增强现实技术的宠物狗社交系统，其特征在于，所述心情模拟模块采用的行为学分析算法包括以下步骤: 步骤1:设定本地声音样本参数的3个标准值，分别为:A、B、C;再设定一个声音阈值为:I;对接收到的声音参数进行采样，得出采样参数P，将参数P和3个声音样本参数标准值进行对比； 步骤2:若I P-A I〈I，则判定宠物狗声音分析结论为:高兴；若I P-A I >1，则进行I P-B I判定，若IP-BI〈I，则判定宠物狗声音分析结论为:平静;若IP-BI >1，则进行I P-CI判定，若I P-C〈I，则判定宠物狗声音分析结论为:悲伤;若IP-CI >1，则判定宠物狗声音分析结论为:无法判定； 步骤3:设定本地尾部样本参数的3个标准值，分别为:D、E、F;再设定一个尾部阈值为:H;对接收到的声音参数进行采样，得出采样参数L，将参数L和3个尾部样本参数标准值进行对比； 步骤4:若I L-D I〈H，则判定宠物狗尾部分析结论为:高兴；若I L-D I >H，则进行| L-E |判定，若I L-E I〈H，则判定宠物狗尾部分析结论为:平静;若I L-E I >H，则进行I L-F |判定，若| L-F〈H，则判定宠物狗尾部分析结论为:悲伤;若I L-F I >H，则判定宠物狗尾部分析结论为:无法判定； 步骤5:设定本地运动样本参数的3个标准值，分别为:Μ、Ν、0;再设定一个尾部阈值为:V;对接收到的声音参数进行采样，得出采样参数S，将参数S和3个尾部样本参数标准值进行对比； 步骤6:若I S-M I〈V，则判定宠物狗运动分析结论为:高兴；若I S-M I >V，则进行I S-NI判定，若IS-NI〈V，则判定宠物狗运动分析结论为:平静;若IS-NI >v，则进行IS-OI判定，若IS-O〈V，则判定宠物狗运动分析结论为:悲伤;若IS-OI >v，则判定宠物狗运动分析结论为:无法判定； 步骤7:设定声音分析结论为:高兴的权值分为a分、平静的权值分为b分、悲伤的权值分为C分;设定声音分析结论的权值为:I;设定尾部分析结论为:高兴的权值分为d分、平静的权值分为e分、悲伤的权值分为f分;设定尾部分析结论的权值为:h ；设定运动分析结论为:高兴的权值分为m分、平静的权值分为η分、悲伤的权值分为0分;设定运动分析结论的权值为:V; 步骤8:计算g=(a+b+c)*i+(d+e+f)*h+(m+o+n)*v的值;设定三个结论标准值为:j、k、x;设定结论阈值为z ;若I g-j I <z，；则判定宠物狗情绪分析结论为:高兴;若I g-j I >z，则进行g-k I判定，若I g-k I <z，则判定宠物狗情绪分析结论为:平静;若I g-k I >z，则进行I g-x I判定，若I g-x I <z，则判定宠物狗情绪分析结论为:悲伤;若I g-x I >z，则判定宠物狗情绪分析结论为:无法判定。7.如权利要求6所述的基于增强现实技术的宠物狗社交系统，其特征在于，所述移动端为手机和安装于手机上的应用程序。
【文档编号】A01K5/02GK105957140SQ201610376246
【公开日】2016年9月21日
【申请日】2016年5月31日
【发明人】曾丽
【申请人】成都九十度工业产品设计有限公司