虚拟场景中操控人或物及视角移动的可穿戴设备和方法
【专利摘要】本发明公开了一种基于腿和脚的相应动作来操控虚拟场景中人或物及视角定向运动的可穿戴设备和方法。可穿戴设备由脚部可穿戴物、腿部可穿戴物和数据接收处理器组成，通过安装在脚部可穿戴物和腿部可穿戴物上的传感器来感应用户脚部和腿部的动作，并将相应的电信号反馈传输到数据接收处理器上，数据接收处理器处理所接收的信号得出操控虚拟场景中人或物及视角定向运动的命令。所述的操控方法是根据用户在不同的操控环境中，用户所作出不同的脚部和腿部动作，让传感器感应到不同的电信号，经数据接收处理器处理得出相应的操控虚拟场景中人或物及视角定向运动的命令。
【专利说明】
虚拟场景中操控人或物及视角移动的可穿戴设备和方法
技术领域
[0001]本发明涉及可穿戴设备领域，具体的讲涉及一种虚拟场景中操控人或物及视角移动的可穿戴设备和方法。
【背景技术】
[0002]现有市场上的操控虚拟场景人或物及视角移动的方法有多种:有的通过游戏手柄来操控进行虚拟人或物及视角的操控;有的通过手势识别来进行虚拟人或物及视角的操控;这两种方法使用时方便灵活，但缺点是同时都得用手去操作，使得手被占用无法空余出来去进行其他更重要的操作。
[0003]也有的是通过人直接在万向跑步机上运动，同时映射到虚拟场景中来进行人或物及视角的移动，如Cyberith万向跑步机、KAT Walk VR跑步机、Virtuix Omni^PInfinadeck万向跑步机等，各种方法都各自的优缺点。
[0004]目前市场上的万向跑步机给顾客的体验还都不是很理想，无法达到人们的预期体验目标，纵观目前的万向跑步机方案，如Cyberith万向跑步机、KAT Walk VR跑步机、Virtuix Omni都为被动性方案，该方案是通过操作者脚底在一个平面上面的滑动，来模拟实际行走，该方案的缺点是腰部有环形束缚，有的方案需要操作者换鞋，且不能下蹲，强烈的影响了操作者在虚拟游戏中的沉浸感，同时市场上的该类产品价格还都比较昂贵。
[0005]Infinadeck万向跑步机是主动性方案，它采用大传送带嵌套方向垂直的小传送带的方式，其优点是操控简便，只需要操控两个方向传送带的运动速度从而形成任意水平方向的合速度；缺点是系统惯性较大，由于小传送带系统整体安装在大传送带上，导致大传送带转动惯性太大，因而缺乏灵活性，无法做到随人体运动而实时运动。
[0006]综上所述，基于以上的几种虚拟场景中操控人或物及视角移动的方案都不是操控和体验最佳的，还需要该进或寻求相应的替代方案。
【发明内容】
[0007]针对现有几种方案的不足之处，本发明提供了一种基于腿部和脚部的相应动作的反馈来操控虚拟场景中人或物及视角移动的可穿戴设备和方法。
[0008]本发明公开了一种虚拟场景中操控人或物及视角移动的可穿戴设备和方法，所述可穿戴设备包括脚部可穿戴物、腿部可穿戴物和数据接收处理器，所述脚部可穿戴物包括传感器一、传感器二、信号传送器一、供电模块一、发电装置一、发声器一和振动器一，所述脚部可穿戴物可感应脚部的动作并反馈，或者根据脚部对脚部可穿戴物产生一定压力并反馈;所述腿部可穿戴物配戴在腿部，包括传感器三、传感器四、信号传送器二、供电模块二、发电装置二、发声器二和振动器二，所述腿部可穿戴物可以感应腿部的动作并反馈，或者根据腿部的弯曲对可穿戴物产生一定压力并反馈;所述来自脚部可穿戴物和腿部可穿戴物的反馈通过信号传送器传输到数据接收处理器，数据接收处理器对接收到的反馈信号进行处理，转换为虚拟场景中人或物及视角定向运动的操控命令。
[0009]较佳地，所述的脚部可穿戴物的传感器一和传感器和腿部可穿戴物的传感器二为压力传感器和体感传感器。
[0010]所述的脚部可穿戴物的传感器一、传感器二和腿部可穿戴物的传感器三、传感器四可以接收外界压力信号和方位运动，并将压力和方位信号转化为电信号，所述的数据接收处理器用于接收和处理脚部可穿戴物的传感器一、传感器二和腿部可穿戴物的传感器三、传感器四传递过来的电信号，并对信号进行分析处理得出相应的操控虚拟场景中人或物及视角定向运动的命令。
[0011]较佳的所述的脚部可穿戴物的传感器一和传感器二安装在脚部可穿戴物上，并安装在脚部可穿戴物的夹层中，传感器的在脚部穿戴物上适当布置;传感器布置方式较佳的为环绕脚体布置，所述的环绕脚体布置为在脚的脚趾头上下部分的、脚后跟下侧部分、左右脚的外沿上下侧部分所对应的脚部可穿戴物上的夹层中布置传感器。
[0012]较佳地，所述的脚部可穿戴物、腿部可穿戴物和数据接收处理器内还设有供电模块，为上述组件提供电能。
[0013]较佳地，所述的脚部可穿戴物、腿部可穿戴物内还设有发电装置，可以通过人体的运动进行发电。
[0014]上述的发电装置与供电模块电性连接，并为其充电。
[0015]较佳地，所述的脚部可穿戴物、腿部可穿戴物内还设有发声器和振动器，其与上述的操控单元数据连接，可用于对用户使用时提供提醒。
[0016]—种虚拟场景中操控人或物及视角移动的方法，其实现方式如下。
[0017]用户站立且身体不做原地运动；
脚部动作:当用户双脚踮起时，脚部可穿戴物反馈的信号传输到数据接收处理器，经处理得到一个操控虚拟场景中人或物及视角上跳的运动的命令，或经处理得到一个操控虚拟场景中人或物及视角向前移动的命令；当用户一只脚踮起，另一脚不踮起时，脚部可穿戴物反馈的信号传输到数据接收处理器，经处理得到一个操控虚拟场景中人或物及视角向左向右移动的命令，或经处理得到一个操控虚拟场景中人或物及视角向左向右转向的命令；
当用户两腿的脚趾下勾时，脚部可穿戴物反馈的信号传输到数据接收处理器，经处理得到一个操控虚拟场景中人或物及视角向前移动的命令;当用户只有其中一腿的脚趾头下勾时，脚部可穿戴物反馈的信号传输到数据接收处理器，经处理得到一个操控虚拟场景中人或物及视角向左向右移动的命令；
当用户其中一条腿的脚侧向偏斜时，脚部可穿戴物反馈的信号传输到数据接收处理器，经处理得到一个操控虚拟场景中人或物及视角向左向右转向的命令；
当用户只有其中一条腿的脚趾上翘时，脚部可穿戴物反馈的信号传输到数据接收处理器，经处理得到一个操控虚拟场景中人或物及视角向后移动或者下蹲的命令；
腿部动作:当用户双腿同时进行弯曲动作，腿部可穿戴物反馈的信号传输到数据接收处理器，经处理得到一个操控虚拟场景中人或物及视角向前移动的命令；当用户一只腿弯曲，另一只腿未弯曲时，腿部可穿戴物反馈的信号传输到数据接收处理器，经处理得到一个操控虚拟场景中的人或物及视角做向左向右移动的命令，或经处理得到一个操控虚拟场景中人或物及视角向左向右转向的命令。
[0018]用户站立且身体可做原地运动； 脚部动作:当用户双脚踮起时，脚部可穿戴物反馈的信号传输到数据接收处理器，经处理得到一个操控虚拟场景中人或物及视角上跳的运动的命令，或经处理得到一个操控虚拟场景中人或物及视角向前移动的命令；当用户一只脚踮起，另一脚不踮起时，脚部可穿戴物反馈的信号传输到数据接收处理器，经处理得到一个操控虚拟场景中人或物及视角向左向右移动的命令，或经处理得到一个操控虚拟场景中人或物及视角向左向右转向的命令；
当用户两腿的脚趾下勾时，脚部可穿戴物反馈的信号传输到数据接收处理器，经处理得到一个操控虚拟场景中人或物及视角向前移动的命令;当用户只有其中一腿的脚趾头下勾时，脚部可穿戴物反馈的信号传输到数据接收处理器，经处理得到一个操控虚拟场景中人或物及视角向左向右移动的命令，或经处理得到一个操控虚拟场景中人或物及视角向左向右转向的命令；
当用户其中一条腿的脚侧向偏斜时，脚部可穿戴物反馈的信号传输到数据接收处理器，经处理得到一个操控虚拟场景中人或物及视角向左向右移动的命令，或经处理得到一个操控虚拟场景中人或物及视角向左向右转向的命令；
当用户只有其中一条腿的脚趾上翘时，脚部可穿戴物反馈的信号传输到数据接收处理器，经处理得到一个操控虚拟场景中人或物及视角向后移动或者下蹲的命令；
腿部动作:当用户双腿同时进行弯曲动作，腿部可穿戴物反馈的信号传输到数据接收处理器，经处理得到一个操控虚拟场景中人或物及视角向前移动的命令；当用户一条腿进行弯曲动作，另一条腿不做动作，腿部可穿戴物反馈的信号传输到数据接收处理器，经处理得到一个操控虚拟场景中人或物及视角向前或向后移动的命令；
用户身体综合运动:当人体做转方向运动时，脚部可穿戴物和腿部可穿戴物反馈的信号传输到数据接收处理器，经处理得到一个操控虚拟场景中人或物及视角做相应角度的转向运动的命令；当人体做下蹲动作，脚部可穿戴物和腿部可穿戴物反馈的信号传输到数据接收处理器，经处理得到一个操控虚拟场景中人或物及视角做下蹲的命令；
当人体做上跳的运动，脚部可穿戴物和腿部可穿戴物反馈的信号传输到数据接收处理器，经处理得到一个操控虚拟场景中人或物及视角做上跳的命令。
[0019]当用户坐在不可绕中心轴旋转的坐件上；
脚部运动:当用户双脚踮起时，脚部可穿戴物反馈的信号传输到数据接收处理器，经处理得到一个操控虚拟场景中人或物及视角上跳或者向前移动的命令；当用户一只脚踮起，另一脚不踮起时，脚部可穿戴物反馈的信号传输到数据接收处理器，经处理得到一个操控虚拟场景中人或物及视角向左向右移动的命令，或经处理得到一个操控虚拟场景中人或物及视角向左向右转向的命令；
当用户两腿的脚趾下勾时，脚部可穿戴物反馈的信号传输到数据接收处理器，经处理得到一个操控虚拟场景中人或物及视角向前移动或者上跳的命令；当用户只有其中一腿的脚趾头下勾时，脚部可穿戴物反馈的信号传输到数据接收处理器，经处理得到一个操控虚拟场景中人或物及视角向左向右移动的命令，或经处理得到一个操控虚拟场景中人或物及视角向左向右转向的命令；
当用户其中一条腿的脚侧向偏斜时，脚部可穿戴物反馈的信号传输到数据接收处理器，经处理得到一个操控虚拟场景中人或物及视角向左向右转向的命令；
当用户两条腿的脚侧向偏斜时，脚部可穿戴物反馈的信号传输到数据接收处理器，经处理得到一个操控虚拟场景中人或物及视角上跳的命令；
当用户只有其中一条腿的脚趾上翘时，脚部可穿戴物反馈的信号传输到数据接收处理器，经处理得到一个操控虚拟场景中人或物及视角向后移动或者下蹲的命令；
当用户两条腿的脚趾上翘时，脚部可穿戴物反馈的信号传输到数据接收处理器，经处理得到一个操控虚拟场景中人或物及视角向后移动或者下蹲的命令；
当用户的脚以脚后跟为支点上翘时，脚部可穿戴物反馈的信号传输到数据接收处理器，经处理得到一个操控虚拟场景中人或物及视角向后移动或者下蹲的命令。
[0020]当用户坐在可绕中心轴旋转的坐件上；
脚部运动:当用户双脚踮起时，脚部可穿戴物反馈的信号传输到数据接收处理器，经处理得到一个操控虚拟场景中人或物及视角上跳或者向前移动或者上跳的命令;当用户一只脚踮起，另一脚不踮起时，脚部可穿戴物反馈的信号传输到数据接收处理器，经处理得到一个操控虚拟场景中人或物及视角向左向右移动的命令；
当用户两腿的脚趾下勾时，脚部可穿戴物反馈的信号传输到数据接收处理器，经处理得到一个操控虚拟场景中人或物及视角向前移动的命令;当用户只有其中一腿的脚趾头下勾时，脚部可穿戴物反馈的信号传输到数据接收处理器，经处理得到一个操控虚拟场景中人或物及视角向左向右移动的命令；
当用户其中一条腿的脚侧向偏斜时，脚部可穿戴物反馈的信号传输到数据接收处理器，经处理得到一个操控虚拟场景中人或物及视角向左向右移动的命令；
当用户两条腿的脚侧向偏斜时，脚部可穿戴物反馈的信号传输到数据接收处理器，经处理得到一个操控虚拟场景中人或物及视角上跳的命令；
当用户只有其中一条腿的脚趾上翘时，脚部可穿戴物反馈的信号传输到数据接收处理器，经处理得到一个操控虚拟场景中人或物及视角向后移动或者下蹲的命令；
当用户两条腿的脚趾上翘时，脚部可穿戴物反馈的信号传输到数据接收处理器，经处理得到一个操控虚拟场景中人或物及视角向后移动或者下蹲的命令；
当用户的脚以脚后跟为支点上翘时，脚部可穿戴物反馈的信号传输到数据接收处理器，经处理得到一个操控虚拟场景中人或物及视角向后移动或者下蹲的命令；
当用户只有一只脚以脚后跟为支点上翘时，脚部可穿戴物反馈的信号传输到数据接收处理器，经处理得到一个操控虚拟场景中人或物及视角向后移动或者下蹲的命令；
用户身体综合运动:当用户坐在可绕中心轴旋转的坐件上，双脚作用，使得人体绕坐件中心轴作旋转运动，脚部可穿戴物和腿部可穿戴物反馈的信号传输到数据接收处理器，经处理得到一个操控虚拟场景中人或物及视角做相应角度的转向运动的命令。
[0021 ]当用户处于躺着的情况下；
脚部运动:当用户两腿的脚趾下勾时，脚部可穿戴物反馈的信号传输到数据接收处理器，经处理得到一个操控虚拟场景中人或物及视角向前移动或者上跳的命令；当用户只有其中一腿的脚趾头下勾时，脚部可穿戴物反馈的信号传输到数据接收处理器，经处理得到一个操控虚拟场景中人或物及视角向左向右移动的命令，或经处理得到一个操控虚拟场景中人或物及视角向左向右转向的命令；
当用户其中一条腿的脚以脚后跟为支点做向左或右摆动时，脚部可穿戴物反馈的信号传输到数据接收处理器，经处理得到一个操控虚拟场景中人或物及视角向左向右转向的命令；
当用户两条腿的脚以脚后跟为支点做快速向内摆动时，脚部可穿戴物反馈的信号传输到数据接收处理器，经处理得到一个操控虚拟场景中人或物及视角上跳的命令；
当用户只有其中一条腿的脚趾上翘时，脚部可穿戴物反馈的信号传输到数据接收处理器，经处理得到一个操控虚拟场景中人或物及视角向后移动或者下蹲的命令，或经处理得到一个操控虚拟场景中人或物及视角向左向右移动或者向左向右转向的命令；
当用户两条腿的脚趾上翘时，脚部可穿戴物反馈的信号传输到数据接收处理器，经处理得到一个操控虚拟场景中人或物及视角向后移动或者下蹲的命令；
当用户只有其中一条腿的脚趾上翘，一条腿的脚趾下勾时，脚部可穿戴物反馈的信号传输到数据接收处理器，经处理得到一个操控虚拟场景中人或物及视角向后移动或者下蹲的命令，或经处理得到一个操控虚拟场景中人或物及视角向左向右移动或者向左向右转向的命令。
[0022]与现有技术相比，本发明具有以下有益效果。
[0023]本发明通过脚部可穿戴物、腿部可穿戴物对用户的运动状态进行收集，并将收集到的信息转换为电信号传送传输到数据接收处理器上，数据接收处理器对信号进行分析处理给出相应的操控虚拟场景中人或物及视角移动的命令。本发明可以通过用户简单的脚部及腿部动作来实现对虚拟场景中人或物及视角的移动操控，与传统操控方式通过遥控器相比，该方案解放了双手；与通过全方向跑步机的操控方式相比，该解案更加的简便和轻松，对虚拟场景中人或物及视角的移动操控响应也更快。另外，本发明的还可以与游戏系统相配合，实现娱乐与运动相结合。
【附图说明】
[0024]图1是脚部可穿戴物。
[0025]图2是腿部可穿戴物。
[0026]图3是数据传输处理流程图。
[0027]上述附图中，附图标记对应的部件名称如下:1_供电模块一，2-信号传送器一，3-发生器一，4-传感器一，5-传感器二，6-发电装置一，7-振动器一，8-脚部可穿戴物，9-供电模块二，10-发电装置二，11-振动器二，12-传感器四，13-传感器三，14-腿紧带，15-发声器二，16-信号传送器二，17-腿部可穿戴物，18-数据接收处理器，19-智能手机，20-个人电脑，21- VR/AR/MR头戴式显示设备；
【具体实施方式】
[0028]下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明，本发明的实施方式包括但不限于下列实施例。
[0029]如图1至2所示，其示出一种虚拟场景中操控人或物及视角移动的可穿戴设备及相应的方法。其包括脚部可穿戴物8、腿部可穿戴物17和数据接收处理器18。
[0030]如图1所示为脚部可穿戴物8，安装于脚部可穿戴物8上的有一个至多个传感器一
4、一个至多个传感器二 5、信号传送器一 2、供电模块一 1、发电装置一 6、发声器一 3和振动器—7。
[0031]供电模块一I为脚部可穿戴物8上的传感器一 4、传感器二 5、信号传送器一 2、发声器一 3、振动器一 7等部件提供电能；发电装置一 6和供电模块一 I连接，发电装置一 6将人体运动的一部分动能转化为电能并为供电模块一 I提供电能。
[0032]传感器一4和传感器二 5均与信号传送器一 2数据连接，信号传送器一 2与数据接收处理器18通过电路数据连接或无线传输数据连接，脚部可穿戴物8通过上述的一系列传感器检测，可感应脚部的动作和根据脚对脚部可穿戴物8产生一定压力并反馈，通过信号传送器一2，将传感器一和传感器二检测到的信号传输到数据接收处理器18中，数据接收处理器18对数据进行处理并转化为操控虚拟场景中人或物及视角定向运动的命令。
[0033]如图2所示为腿部可穿戴物17，安装于腿部可穿戴物17上有一个至多个传感器三
13、一个至多个传感器四12、信号传送器二 16、供电模块二 9、发电装置二 10、发声器二 15和振动器二11。
[0034]供电模块二 9为腿部可穿戴物17的传感器三13、传感器四12、信号传送器二 16、发声器二 15和振动器二 11等部件提供电能;发电装置二 10和供电模块二 9连接，发电装置二 10将人体运动的一部分动能转化为电能并为供电模块二 9提供电能。
[0035]传感器三13和传感器四12与信号传送器二 16连接，信号传送器二 16与数据接收处理器18通过电路数据连接或无线传输数据连接，腿部可穿戴物17通过上述的一系列传感器检测，可感应腿部的动作和根据脚对腿部可穿戴物17产生一定压力并反馈，通过信号传送器二 16，将传感器三13和传感器四12检测到的信号传输到数据接收处理器18中，数据接收处理器18对数据进行处理并转化为操控虚拟场景中人或物及视角定向运动的命令。
[0036]如图3所示为数据传输处理流程图，所示的脚部可穿戴物8和腿部可穿戴物17的反馈信号可以直接传输到数据接收处理器18上，也可以传输到智能手机19上，也可以传输到个人电脑上，还可以传输到VR/AR/MR头戴式显示设备上，通过以上几种设备对接收到的数据进行处理得出操控虚拟场景中人或物及视角定向运动的命令。
【主权项】
1.一种虚拟场景中操控人或物及视角移动的可穿戴设备和方法，其特征在于:所述可穿戴设备包括脚部可穿戴物、腿部可穿戴物和数据接收处理器； 所述脚部可穿戴物包括一个至多个传感器一、一个至多个传感器二、信号传送器一、供电模块一、发电装置一、发声器一和振动器一，供电模块一与传感器一、传感器二、信号传送器一、发声器一、振动器一等部件电性连接并提供电能;发电装置一和供电模块一连接，发电装置一将人体运动的一部分动能转化为电能并为供电模块一提供电能;传感器一和传感器二均与信号传送器一连接，信号传送器一与数据接收处理器通过电路连接或无线传输连接， 所述脚部可穿戴物可感应脚部的动作并反馈，或者根据脚对脚部可穿戴物产生压力并反馈； 所述腿部可穿戴物配戴在腿部，包括一个至多个传感器三、一个至多个传感器四、信号传送器二、供电模块二、发电装置二、发声器二和振动器二;供电模块二与传感器三、传感器四、信号传送器二、发声器二和振动器二等部件电性连接并提供电能;发电装置二和供电模块二连接，发电装置二将人体运动的一部分动能转化为电能并为供电模块二提供电能;传感器三和传感器四均与信号传送器二连接，信号传送器二与数据接收处理器通过电路数据连接或无线传输数据连接，所述腿部可穿戴物可以感应腿部的动作并反馈，或者根据腿部的弯曲对可穿戴物产生压力并反馈； 所述来自脚部可穿戴物和腿部可穿戴物的反馈通过信号传送器传输到数据接收处理器，数据接收处理器对接收到的反馈信号进行处理，转换为虚拟场景中人或物及视角定向运动的操控命令。2.根据权利要求1中所述的传感器一、传感器二、传感器三、传感器四，其特征在于，其可为压力传感器、体感传感器、加速度传感器。3.根据权利要求1中所述的脚部可穿戴物用于穿戴在脚上，可以是可穿戴的鞋子或者袜子等脚部可穿戴物;所述的腿部可穿戴物可以是护膝、护腿等膝部或腿部穿戴件。4.根据权利要求1中所述的数据接收处理器可以是与脚部可穿戴物或腿部可穿戴物一体式，也可以是单独的一个数据接收处理装置，也可以是集成有数据接收处理器的个人电脑、智能手机、VR/AR/MR头戴式显示设备。5.根据权利要求2中的所述的脚部可穿戴物上的传感器，其特征在于:所述的传感器一和传感器二安装在脚部可穿戴物上，并安装在脚部可穿戴物的夹层中，传感器的在脚部穿戴物上适当布置;传感器布置方式较佳的为环绕脚体布置，所述的环绕脚体布置为在脚的脚趾头上下部分的、脚后跟下侧部分、左右脚的外沿上下侧部分所对应的脚部可穿戴物上的夹层中布置传感器。6.—种虚拟场景中操控人或物及视角移动的方法，其特征在于: (I)用户站立且身体不做原地运动: 脚部动作:当用户双脚踮起时，脚部可穿戴物反馈的信号传输到数据接收处理器，经处理得到一个操控虚拟场景中人或物及视角上跳的运动的命令，或经处理得到一个操控虚拟场景中人或物及视角向前移动的命令；当用户一只脚踮起，另一脚不踮起时，脚部可穿戴物反馈的信号传输到数据接收处理器，经处理得到一个操控虚拟场景中人或物及视角向左向右移动的命令，或经处理得到一个操控虚拟场景中人或物及视角向左向右转向的命令； 当用户两腿的脚趾下勾时，脚部可穿戴物反馈的信号传输到数据接收处理器，经处理得到一个操控虚拟场景中人或物及视角向前移动的命令;当用户只有其中一腿的脚趾头下勾时，脚部可穿戴物反馈的信号传输到数据接收处理器，经处理得到一个操控虚拟场景中人或物及视角向左向右移动的命令； 当用户其中一条腿的脚侧向偏斜时，脚部可穿戴物反馈的信号传输到数据接收处理器，经处理得到一个操控虚拟场景中人或物及视角向左向右转向的命令； 当用户只有其中一条腿的脚趾上翘时，脚部可穿戴物反馈的信号传输到数据接收处理器，经处理得到一个操控虚拟场景中人或物及视角向后移动或者下蹲的命令； 腿部动作:当用户双腿同时进行弯曲动作，腿部可穿戴物反馈的信号传输到数据接收处理器，经处理得到一个操控虚拟场景中人或物及视角向前移动的命令；当用户一只腿弯曲，另一只腿未弯曲时，腿部可穿戴物反馈的信号传输到数据接收处理器，经处理得到一个操控虚拟场景中的人或物及视角做向左向右移动的命令，或经处理得到一个操控虚拟场景中人或物及视角向左向右转向的命令； (2)用户站立且身体可做原地运动: 脚部动作:当用户双脚踮起时，脚部可穿戴物反馈的信号传输到数据接收处理器，经处理得到一个操控虚拟场景中人或物及视角上跳的运动的命令，或经处理得到一个操控虚拟场景中人或物及视角向前移动的命令；当用户一只脚踮起，另一脚不踮起时，脚部可穿戴物反馈的信号传输到数据接收处理器，经处理得到一个操控虚拟场景中人或物及视角向左向右移动的命令，或经处理得到一个操控虚拟场景中人或物及视角向左向右转向的命令； 当用户两腿的脚趾下勾时，脚部可穿戴物反馈的信号传输到数据接收处理器，经处理得到一个操控虚拟场景中人或物及视角向前移动的命令;当用户只有其中一腿的脚趾头下勾时，脚部可穿戴物反馈的信号传输到数据接收处理器，经处理得到一个操控虚拟场景中人或物及视角向左向右移动的命令，或经处理得到一个操控虚拟场景中人或物及视角向左向右转向的命令； 当用户其中一条腿的脚侧向偏斜时，脚部可穿戴物反馈的信号传输到数据接收处理器，经处理得到一个操控虚拟场景中人或物及视角向左向右移动的命令，或经处理得到一个操控虚拟场景中人或物及视角向左向右转向的命令； 当用户只有其中一条腿的脚趾上翘时，脚部可穿戴物反馈的信号传输到数据接收处理器，经处理得到一个操控虚拟场景中人或物及视角向后移动或者下蹲的命令； 腿部动作:当用户双腿同时进行弯曲动作，腿部可穿戴物反馈的信号传输到数据接收处理器，经处理得到一个操控虚拟场景中人或物及视角向前移动的命令；当用户一条腿进行弯曲动作，另一条腿不做动作，腿部可穿戴物反馈的信号传输到数据接收处理器，经处理得到一个操控虚拟场景中人或物及视角向前或向后移动的命令； 用户身体综合运动:当人体做转方向运动时，脚部可穿戴物和腿部可穿戴物反馈的信号传输到数据接收处理器，经处理得到一个操控虚拟场景中人或物及视角做相应角度的转向运动的命令；当人体做下蹲动作，脚部可穿戴物和腿部可穿戴物反馈的信号传输到数据接收处理器，经处理得到一个操控虚拟场景中人或物及视角做下蹲的命令； 当人体做上跳的运动，脚部可穿戴物和腿部可穿戴物反馈的信号传输到数据接收处理器，经处理得到一个操控虚拟场景中人或物及视角做上跳的命令； (3)当用户坐在不可绕中心轴旋转的坐件上: 脚部运动:当用户双脚踮起时，脚部可穿戴物反馈的信号传输到数据接收处理器，经处理得到一个操控虚拟场景中人或物及视角上跳或者向前移动的命令；当用户一只脚踮起，另一脚不踮起时，脚部可穿戴物反馈的信号传输到数据接收处理器，经处理得到一个操控虚拟场景中人或物及视角向左向右移动的命令，或经处理得到一个操控虚拟场景中人或物及视角向左向右转向的命令； 当用户两腿的脚趾下勾时，脚部可穿戴物反馈的信号传输到数据接收处理器，经处理得到一个操控虚拟场景中人或物及视角向前移动或者上跳的命令；当用户只有其中一腿的脚趾头下勾时，脚部可穿戴物反馈的信号传输到数据接收处理器，经处理得到一个操控虚拟场景中人或物及视角向左向右移动的命令，或经处理得到一个操控虚拟场景中人或物及视角向左向右转向的命令； 当用户其中一条腿的脚侧向偏斜时，脚部可穿戴物反馈的信号传输到数据接收处理器，经处理得到一个操控虚拟场景中人或物及视角向左向右转向的命令； 当用户两条腿的脚侧向偏斜时，脚部可穿戴物反馈的信号传输到数据接收处理器，经处理得到一个操控虚拟场景中人或物及视角上跳的命令； 当用户只有其中一条腿的脚趾上翘时，脚部可穿戴物反馈的信号传输到数据接收处理器，经处理得到一个操控虚拟场景中人或物及视角向后移动或者下蹲的命令； 当用户两条腿的脚趾上翘时，脚部可穿戴物反馈的信号传输到数据接收处理器，经处理得到一个操控虚拟场景中人或物及视角向后移动或者下蹲的命令； 当用户的脚以脚后跟为支点上翘时，脚部可穿戴物反馈的信号传输到数据接收处理器，经处理得到一个操控虚拟场景中人或物及视角向后移动或者下蹲的命令； (4)当用户坐在可绕中心轴旋转的坐件上: 脚部运动:当用户双脚踮起时，脚部可穿戴物反馈的信号传输到数据接收处理器，经处理得到一个操控虚拟场景中人或物及视角上跳或者向前移动或者上跳的命令;当用户一只脚踮起，另一脚不踮起时，脚部可穿戴物反馈的信号传输到数据接收处理器，经处理得到一个操控虚拟场景中人或物及视角向左向右移动的命令； 当用户两腿的脚趾下勾时，脚部可穿戴物反馈的信号传输到数据接收处理器，经处理得到一个操控虚拟场景中人或物及视角向前移动的命令;当用户只有其中一腿的脚趾头下勾时，脚部可穿戴物反馈的信号传输到数据接收处理器，经处理得到一个操控虚拟场景中人或物及视角向左向右移动的命令； 当用户其中一条腿的脚侧向偏斜时，脚部可穿戴物反馈的信号传输到数据接收处理器，经处理得到一个操控虚拟场景中人或物及视角向左向右移动的命令； 当用户两条腿的脚侧向偏斜时，脚部可穿戴物反馈的信号传输到数据接收处理器，经处理得到一个操控虚拟场景中人或物及视角上跳的命令； 当用户只有其中一条腿的脚趾上翘时，脚部可穿戴物反馈的信号传输到数据接收处理器，经处理得到一个操控虚拟场景中人或物及视角向后移动或者下蹲的命令； 当用户两条腿的脚趾上翘时，脚部可穿戴物反馈的信号传输到数据接收处理器，经处理得到一个操控虚拟场景中人或物及视角向后移动或者下蹲的命令； 当用户的脚以脚后跟为支点上翘时，脚部可穿戴物反馈的信号传输到数据接收处理器，经处理得到一个操控虚拟场景中人或物及视角向后移动或者下蹲的命令； 当用户只有一只脚以脚后跟为支点上翘时，脚部可穿戴物反馈的信号传输到数据接收处理器，经处理得到一个操控虚拟场景中人或物及视角向后移动或者下蹲的命令； 用户身体综合运动:当用户坐在可绕中心轴旋转的坐件上，双脚作用，使得人体绕坐件中心轴作旋转运动，脚部可穿戴物和腿部可穿戴物反馈的信号传输到数据接收处理器，经处理得到一个操控虚拟场景中人或物及视角做相应角度的转向运动的命令； (5)当用户处于躺着的情况下: 脚部运动:当用户两腿的脚趾下勾时，脚部可穿戴物反馈的信号传输到数据接收处理器，经处理得到一个操控虚拟场景中人或物及视角向前移动或者上跳的命令；当用户只有其中一腿的脚趾头下勾时，脚部可穿戴物反馈的信号传输到数据接收处理器，经处理得到一个操控虚拟场景中人或物及视角向左向右移动的命令，或经处理得到一个操控虚拟场景中人或物及视角向左向右转向的命令； 当用户其中一条腿的脚以脚后跟为支点做向左或右摆动时，脚部可穿戴物反馈的信号传输到数据接收处理器，经处理得到一个操控虚拟场景中人或物及视角向左向右转向的命令； 当用户两条腿的脚以脚后跟为支点做快速向内摆动时，脚部可穿戴物反馈的信号传输到数据接收处理器，经处理得到一个操控虚拟场景中人或物及视角上跳的命令； 当用户只有其中一条腿的脚趾上翘时，脚部可穿戴物反馈的信号传输到数据接收处理器，经处理得到一个操控虚拟场景中人或物及视角向后移动或者下蹲的命令，或经处理得到一个操控虚拟场景中人或物及视角向左向右移动或者向左向右转向的命令； 当用户两条腿的脚趾上翘时，脚部可穿戴物反馈的信号传输到数据接收处理器，经处理得到一个操控虚拟场景中人或物及视角向后移动或者下蹲的命令； 当用户只有其中一条腿的脚趾上翘，一条腿的脚趾下勾时，脚部可穿戴物反馈的信号传输到数据接收处理器，经处理得到一个操控虚拟场景中人或物及视角向后移动或者下蹲的命令，或经处理得到一个操控虚拟场景中人或物及视角向左向右移动或者向左向右转向的命令。
【文档编号】G06F3/01GK105975086SQ201610402847
【公开日】2016年9月28日
【申请日】2016年6月10日
【发明人】汪怀宇
【申请人】汪怀宇