激光条码扫描装置及激光条码扫描方法
【专利摘要】本发明公开一种激光条码扫描装置，包括：激光条码扫描模式切换单元、电机转速传感器、感应标识、激光器、控制单元、电机及光路反射单元；其中，激光条码扫描模式切换单元，用于切换全线或单线激光条码扫描模式；电机转速传感器，用于检测电机旋转速度及检测转动镜组的其中一面反射镜的位置；感应标识，用于提供转动镜组其中一面反射镜在转动时的位置信号，且用于为电机转速传感器提供转动镜组旋转的速度检测基准信号；控制单元，用于控制激光发射、电机驱动；光路反射单元，用于反射形成全线激光条码扫描光线或单线激光条码扫描光线。本发明还公开一种激光条码扫描方法。本发明的技术方案旨在使一个激光条码扫描装置具备两种激光条码扫描模式。
【专利说明】
激光条码扫描装置及激光条码扫描方法
技术领域
[0001] 本发明设及激光条码扫描技术领域，尤其设及一种激光条码扫描装置及激光条码 扫描方法。
【背景技术】
[0002] 条形码广泛使用于产品物流管控的过程中，因此，激光条码扫描装置的运用也日 益广泛。
[0003] 按照激光条码扫描模式的不同，激光条码扫描装置可W分成单线激光条码扫描装 置及全线激光条码扫描装置两种类型。现有技术中，一种激光条码扫描装置通常只具有一 种激光条码扫描方式。
[0004] 上述技术存在的弊端是:激光条码扫描模式单一。
【发明内容】
[0005] 本发明的主要目的是提供一种激光条码扫描装置及激光条码扫描方法，旨在解决 现有技术中激光条码扫描模式单一的缺陷。
[0006] 为实现所述目的，本发明提出的所述激光条码扫描装置，包括:激光条码扫描模式 切换单元、电机转速传感器、感应标识、激光器、控制单元、电机及光路反射单元;其中，
[0007] 所述激光条码扫描模式切换单元，用于将单线激光条码扫描模式切换至全线激光 条码扫描模式，并发出全线激光条码扫描指令，或将全线激光条码扫描模式切换至单线激 光条码扫描模式，并发出单线激光条码扫描指令；
[000引所述电机转速传感器，用于检测电机驱动转动镜组旋转的速度，且用于检测所述 转动镜组的其中一面反射镜的位置；
[0009] 所述感应标识，设置在所述转动镜组的所述其中一面反射镜上，所述感应标识用 于提供所述转动镜组的所述其中一面反射镜在转动时的位置信号，且用于为所述电机转速 传感器提供所述转动镜组旋转的速度检测基准信号；
[0010] 所述激光器，用于发出激光；
[0011] 所述控制单元，用于控制所述电机驱动所述转动镜组转动及控制所述电机的转 速，在所述电机转速传感器采集到所述电机的转速过高或过低时，将所述电机的转速调节 至预设的转速;用于控制所述激光器发射激光及关闭激光，根据所述全线激光条码扫描指 令控制所述激光器连续发出激光，W及根据所述单线激光条码扫描指令，在所述电机转速 传感器采集到所述感应标识的信号时控制所述激光器发出激光，在未采集到所述感应标识 的信号时，关闭所述激光器；
[0012] 所述光路反射单元，包括所述转动镜组和固定镜组;所述转动镜组由所述电机驱 动旋转，所述转动镜组用于将连续发出的激光反射成多线激光至所述固定镜组形成全线激 光条码扫描光线;所述转动镜组用于将仅在所述电机转速传感器采集到所述感应标识的信 号时发出的激光反射至所述固定镜组的中间的反射面形成单线激光条码扫描光线。
[0013] 优选地，所述感应标识为磁铁。
[0014] 优选地，所述控制单元包括主处理器电路、激光控制电路及电机控制电路;所述激 光条码扫描模式切换单元、所述激光控制电路、电机控制电路、所述电机转速传感器分别与 所述主处理器电路连接，所述激光控制电路与所述激光器连接。
[0015] 优选地，所述控制单元还包括光电转接电路，所述光电转接电路用于将从条码反 射回的光信息转为电信号。
[0016] 优选地，所述转动镜组包括环设于其转轴的若干面第一反射镜，各面所述第一反 射镜的反射面分别背离所述转轴设置;所述转动镜组设置于所述转轴上。
[0017] 优选地，所述固定镜组包括依次连接且呈弧形排列的若干面第二反射镜，各面所 述第二反射镜的反射面设于所述弧形的凹面侧且面对所述转动镜组的反射面。
[0018] 优选地，所述固定镜组包括五个或六个反射面。
[0019] 优选地，所述光路反射单元还包括平面镜，所述平面反射镜用于将所述激光器发 出的激光反射至所述转动镜组。
[0020] 优选地，所述光路反射单元还包括曲面镜，所述平面镜设于所述曲面镜的凹面侧， 所述曲面镜用于汇聚从条码反射回的激光。
[0021] 本发明还提供一种激光条码扫描方法，包括如下步骤：
[0022] 将单线激光条码扫描模式切换至全线激光条码扫描模式，并发出全线激光条码扫 描指令，或将全线激光条码扫描模式切换至单线激光条码扫描模式，并发出单线激光条码 扫描指令；
[0023] 电机转速传感器检测电机驱动转动镜组转动的转速，当所述电机转速过高或过低 时，将所述电机的转速调节至预设的转速；
[0024] 根据所述全线激光条码扫描指令控制激光器连续发出激光;根据所述单线激光条 码扫描指令，仅在采集到所述转动镜组上的感应标识的信号时控制所述激光器发出激光， 在没有采集到所述感应标识的信号时，关闭所述激光器；
[0025] 所述转动镜组将连续发出的激光反射成多线激光至固定镜组形成全线激光条码 扫描光线;将仅在所述电机转速传感器采集到所述感应标识的信号时发出的激光反射至所 述固定镜组的中间的反射面形成单线激光条码扫描光线。
[0026] 本发明的技术方案中，所述激光器连续发射激光至所述转动镜组的反射镜，或仅 在所述电机转速传感器采集到所述感应标识的信号时，所述激光器才发射激光至所述转动 镜组的所述其中一面反射镜，所述转动镜组将连续发射的激光反射成多线激光至所述固定 镜组形成全线激光条码扫描光线，或将仅在所述电机转速传感器采集到所述感应标识的信 号时发出的激光反射至所述固定镜组的中间的反射面形成单线激光条码扫描光线，本发明 的技术方案将激光的发射模式与所述转动镜组的转动相结合，使一个所述激光条码扫描装 置具备两种激光条码扫描模式。
【附图说明】
[0027] 为了更清楚地说明本实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技 术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明 的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可W根据 运些附图示出的结构获得其他的附图。
[0028] 图1为本发明的激光条码扫描装置的立体结构示意图；
[0029] 图2为本发明的激光条码扫描装置的功能模块示意图；
[0030] 图3为图1所示的激光条码扫描装置在全线激光条码扫描模式下的激光条码扫描 过程示意图；
[0031] 图4为本发明的激光条码扫描装置所形成的全线激光条码扫描光线的示意图；
[0032] 图5为图1所示的激光条码扫描装置在单线激光条码扫描模式下的激光条码扫描 过程示意图；
[0033] 图6为图5所示的激光条码扫描装置在单线激光条码扫描模式下的另一激光条码 扫描过程示意图；
[0034] 图7为本发明的激光条码扫描装置所形成的单线激光条码扫描光线的示意图；
[0035] 图8为本发明的激光条码扫描方法的流程示意图。
[0036] 附图标号说明： 「00371
[0038] 本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
【具体实施方式】
[0039] 下面将结合本实施例中的附图，对本实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述， 显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中 的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例， 都属于本发明保护的范围。
[0040] 需要说明，本实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……）仅用于解 释在某一特定姿态(如附图所示）下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定 姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
[0041 ]另外，在本发明中如设及"第一"、"第二"等的描述仅用于描述目的，而不能理解为 指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有"第一"、 "第二"的特征可W明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，"多个"的含 义是至少两个，例如两个，=个等，除非另有明确具体的限定。
[0042] 在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语"连接"、"固定"等应做广义理解， 例如，"固定"可W是固定连接，也可W是可拆卸连接，或成一体;可W是机械连接，也可W是 电连接;可W是直接相连，也可W通过中间媒介间接相连，可W是两个元件内部的连通或两 个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可W根据 具体情况理解所述术语在本发明中的具体含义。
[0043] 另外，本发明各个实施例之间的技术方案可W相互结合，但是必须是W本领域普 通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为运种 技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。
[0044] 本发明提出一种激光条码扫描装置100及激光条码扫描方法。
[0045] 请参照图1至图7,本发明提出的所述激光条码扫描装置100,包括:激光条码扫描 模式切换单元1、电机转速传感器3、感应标识151、激光器110、控制单元7、电机（图未示)及 光路反射单元130;其中，
[0046] 所述激光条码扫描模式切换单元1，用于将单线激光条码扫描模式切换至全线激 光条码扫描模式，并发出全线激光条码扫描指令，或将全线激光条码扫描模式切换至单线 激光条码扫描模式，并发出单线激光条码扫描指令；
[0047] 所述电机转速传感器3,用于检测所述电机驱动转动镜组131旋转的速度，且用于 检测所述转动镜组131的其中一面反射镜的位置；
[0048] 所述感应标识151，设置在所述转动镜组131的所述其中一面反射镜上，所述感应 标识151用于提供所述转动镜组131的所述其中一面反射镜在转动时的位置信号，且用于为 所述电机转速传感器3提供所述转动镜组131旋转的速度检测基准信号；
[0049] 所述激光器110,用于发出激光；
[0050] 所述控制单元7,用于控制所述电机驱动所述转动镜组131转动及控制所述电机的 转速，在所述电机转速传感器3采集到所述电机的转速过高或过低时，将所述电机的转速调 节至预设的转速;用于控制所述激光器110发射激光及关闭激光，根据所述全线激光条码扫 描指令控制所述激光器110连续发出激光，W及根据所述单线激光条码扫描指令，在所述电 机转速传感器3采集到所述感应标识151的信号时控制所述激光器110发出激光，在未采集 到所述感应标识151的信号时，关闭所述激光器110;
[0051 ]所述光路反射单元130，包括所述转动镜组131和固定镜组133;所述转动镜组131 由所述电机驱动旋转，所述转动镜组131用于将连续发出的激光反射成多线激光至所述固 定镜组133形成全线激光条码扫描光线;所述转动镜组131用于将仅在所述电机转速传感器 3采集到所述感应标识151的信号时发出的激光反射至所述固定镜组133的中间的反射面形 成单线激光条码扫描光线。
[0052] 在本实施例中，所述转动镜组131包括四面第一反射镜132,所述固定镜组133包括 五面(或六面)第二反射镜134。
[0053] 所述激光条码扫描模式切换单元1为切换电路。
[0化4] 所述感应标识151为磁铁。
[0055] 请参阅图2,所述激光条码扫描装置100的工作方法如下：
[0056] 1、全线激光条码扫描方法:接收到所述全线激光条码扫描指令，所述控制单元7控 制所述电机驱动所述转动镜组131转动，所述电机转速传感器3通过所述感应标识151检测 所述电机的转速，所述感应标识151用于提供所述转动镜组131旋转的速度检测基准信号， 并将所述电机的转速信号发送至所述主处理器电路2,当所述电机转速传感器3采集到的所 述电机的转速过高或过低时，所述主处理器电路2通过电机控制电路引尋所述电机的转速调 节至预设范围；所述主处理器电路2通过控制所述激光控制电路4W驱动所述激光器110连 续发出激光，且所述激光器110将激光发射至位于曲面镜136中屯、的平面镜135,所述平面镜 135再将激光反射至具有四面所述第一反射镜132的所述转动镜组131W形成四条激光线， 所述转动镜组131再将激光反射至具有五面(或六面)所述第二反射镜134的所述固定镜组 133W形成具有20条(或24条)激光线的所述全线激光条码扫描光线，所述全线激光条码扫 描光线发射至条码，所述曲面镜136用于汇聚从条码反射回的激光至光电转接电路6,所述 光电转接电路6用于将从条码反射回的光信息转为电信号。
[0057] 2、单线激光条码扫描方法:接收到所述单线激光条码扫描指令，所述控制单元7控 制所述电机驱动所述转动镜组131转动，所述电机转速传感器3通过所述感应标识151检测 所述电机的转速，所述感应标识151用于提供所述转动镜组131旋转的速度检测基准信号， 并将所述电机的转速信号发送至所述主处理器电路2,当所述电机转速传感器3采集到的所 述电机的转速过高或过低时，所述主处理器电路2通过电机控制电路引尋所述电机的转速调 节至预设范围；在所述电机转速传感器3采集到所述感应标识151的信号时控制所述激光器 110发出激光照射到位于所述曲面镜136中屯、的所述平面镜135上，所述转动镜组131持续旋 转，所述感应标识151设置在所述转动镜组131的其中一面反射镜上，在所述电机转速传感 器3未采集到所述感应标识151的信号时，所述激光控制电路4控制所述激光器110关闭，同 时所述转动镜组131的另外=面反射镜无法反射激光，当所述转动镜组131将仅在所述电机 转速传感器3采集到所述感应标识151信号时，发出的激光反射至所述固定镜组的中间的反 射面，即反射至所述固定镜组133的五个反射面或六个反射面的中间那一个反射面，形成所 述单线激光条码扫描光线，所述单线激光条码扫描光线发射至条码上，所述曲面镜136用于 汇聚从条码反射回的激光至光电转接电路6,所述光电转接电路6用于将从条码反射回的光 信息转为电信号。
[005引本发明的技术方案中，所述激光器110连续发射激光至所述转动镜组131的反射 镜，或仅在所述电机转速传感器3采集到所述感应标识151的信号时，所述激光器110才发射 激光至所述转动镜组131的所述其中一面反射镜，所述转动镜组131将连续发射的激光反射 成多线激光至所述固定镜组133形成全线激光条码扫描光线，或将仅在所述电机转速传感 器3采集到所述感应标识151的信号时发出的激光反射至所述固定镜组133的中间的反射面 形成单线激光条码扫描光线，本发明的技术方案将激光的发射模式与所述转动镜组131的 转动相结合，使一个所述激光条码扫描装置100具备两种激光条码扫描模式。
[0059] 优选地，所述控制单元7包括主处理器电路2、激光控制电路4及电机控制电路5;所 述激光条码扫描模式切换单元1、所述激光控制电路4、电机控制电路5、所述电机转速传感 器3分别与所述主处理器电路2连接，所述激光控制电路4与所述激光器110连接。
[0060] 所述电机转速传感器3用于检测所述电机的转速和所述转动镜组131的转动位置。
[0061] 所述电机控制电路5用于控制所述电机在预设转速内高速旋转，所述电机转速传 感器3检测所述电机的转速后，将转速信号发送至所述主处理器电路2,当所述电机的转速 过大时，所述主处理器电路2通过所述电机控制电路引尋所述电机的转速调低，当所述电机 的转速过小时，所述主处理器电路2通过所述电机控制电路5将所述电机的转速调高，W使 所述电机的转速保持稳定。
[0062] 所述电机转速传感器3W所述转动镜组131的所述其中一面反射面上的所述感应 标识151作为所述转动镜组131旋转的速度检测基准信号。
[0063] 所述电机转速传感器3为霍尔元件，用于检测所述转动镜组131上的所述感应标识 151的信号。
[0064] 所述感应标识151为磁铁，用于标记所述转动镜组131的转动位置，所述感应标识 151转动至被所述电机转速传感器3检测到时，激光发出，所述电机转速传感器3不能检测到 所述感应标识151时，激光关闭。
[0065] 优选地，所述控制单元7还包括光电转接电路6,所述光电转接电路6用于将从条码 反射回的光信息转为电信号。
[0066] 优选地，所述转动镜组131包括环设于其转轴的若干面第一反射镜132,各面所述 第一反射镜132的反射面分别背离所述转轴设置;所述转动镜组131设置于所述转轴上。
[0067] 所述转动镜组131的各个反射面依次转至接收激光的位置并将接收到的激光反射 至所述固定镜组133的反射面。所述转动镜组131处于持续的自转运动中，才能使其每一个 所述第一反射镜132均接受到所述激光。
[0068] 每面所述第一反射镜132应与所述底座150的夹角不同，W使所述第一反射镜132 能在所述固定镜组133的每一个反射面上形成相互间隔的多条所述激光条码扫描光线。
[0069] 优选地，所述固定镜组133包括依次连接且呈弧形排列的若干面第二反射镜134， 各面所述第二反射镜134的反射面设于所述弧形的凹面侧且面对所述转动镜组131的反射 面。
[0070] 优选地，所述固定镜组133包括五个或六个反射面。
[0071] 本发明并不限制所述第一反射镜132和所述第二反射镜134的数量，任意数量均同 理包含在本发明的保护范围之内。
[0072] -般而言，单线激光条码扫描光线需要与条码呈垂直状态或接近垂直状态，才能 成功扫取条码信息。本发明的技术方案可W使所述单线激光条码扫描光线的激光条码扫描 角度保持固定，且位于所述固定镜组133中间的所述第二反射镜134投射出的所述单线激光 条码扫描光线能使发射出的所述单线激光条码扫描光线符合人们的激光条码扫描习惯，提 高成功读取所述条码信息的概率。
[0073] 优选地，所述光路反射单元130还包括平面镜135,所述平面反射镜用于将所述激 光器110发出的激光反射至所述转动镜组131。
[0074] 所述平面镜135可W用于调整所述激光对所述转动镜组131的入射角度。
[0075] 优选地，所述光路反射单元130还包括曲面镜，所述平面镜135设于所述曲面镜的 凹面侧，所述曲面镜用于汇聚从条码反射回的激光。
[0076] 优选地，所述激光条码扫描模式切换单元1可W通过按键(图未示)控制。
[0077] 所述按键便于切换所述激光条码扫描装置100的激光条码扫描模式，在本实施例 中，所述按键可W为一个，按压所述按键即发出切换信号，W实现激光条码扫描模式的轻松 切换。
[0078] 当然，所述按键也可W设置为两个，其中一个为单线激光条码扫描按键，另一个为 全线激光条码扫描按键，也同理包含在本发明的保护范围之内。
[0079] 所述激光条码扫描装置100还包括底座150,所述转动镜组131和所述固定镜组133 连接于所述底座150。
[0080] 请参阅图8,本发明还提供一种激光条码扫描方法，包括如下步骤：
[0081] 步骤S20,将单线激光条码扫描模式切换至全线激光条码扫描模式，并发出全线激 光条码扫描指令，或将全线激光条码扫描模式切换至单线激光条码扫描模式，并发出单线 激光条码扫描指令。
[0082] 具体的，当需要更换激光条码扫描模式时，操纵者通过所述激光条码扫描模式切 换单元1发出所述切换信号，在本实施例中，所述激光条码扫描模式切换单元1可W通过设 置按键进行操纵，操纵者通过按触所述按键W发出所述切换信号，按触一次所述按键W切 换所述激光条码扫描模式，需要切换回来时，再次按触所述按键即可实现切换。
[0083] 当然，所述按键也可W设置成两个，分别为所述单线激光条码扫描按键或所述全 线激光条码扫描按键，处于所述全线激光条码扫描模式时，按触一次所述单线激光条码扫 描按键即可将激光条码扫描模式切换至所述单线激光条码扫描模式；同理，处于所述单线 激光条码扫描模式时，按触一次所述全线激光条码扫描按键即可将激光条码扫描模式切换 至所述全线激光条码扫描模式。
[0084] 步骤S30，电机转速传感器3检测电机驱动转动镜组131转动的转速，当所述电机转 速过高或过低时，将所述电机的转速调节至预设的转速；
[0085] 步骤S40,根据所述全线激光条码扫描指令控制激光器110连续发出激光;根据所 述单线激光条码扫描指令，仅在采集到所述转动镜组131上的感应标识151的信号时控制所 述激光器110发出激光，在没有采集到所述感应标识151的信号时，关闭所述激光器110;
[0086] 步骤S60,所述转动镜组131将连续发出的激光反射成多线激光至固定镜组133形 成全线激光条码扫描光线;将仅在所述电机转速传感器3采集到所述感应标识151的信号时 发出的激光反射至所述固定镜组133的中间的反射面形成单线激光条码扫描光线。
[0087] W上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是在本 发明的发明构思下，利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用 在其他相关的技术领域均包括在本发明的专利保护范围内。
【主权项】
1. 一种激光条码扫描装置，其特征在于，包括:激光条码扫描模式切换单元、电机转速 传感器、感应标识、激光器、控制单元、电机及光路反射单元;其中， 所述激光条码扫描模式切换单元，用于将单线激光条码扫描模式切换至全线激光条码 扫描模式，并发出全线激光条码扫描指令，或将全线激光条码扫描模式切换至单线激光条 码扫描模式，并发出单线激光条码扫描指令； 所述电机转速传感器，用于检测电机驱动转动镜组旋转的速度，且用于检测所述转动 镜组的其中一面反射镜的位置； 所述感应标识，设置在所述转动镜组的所述其中一面反射镜上，所述感应标识用于提 供所述转动镜组的所述其中一面反射镜在转动时的位置信号，且用于为所述电机转速传感 器提供所述转动镜组旋转的速度检测基准信号； 所述激光器，用于发出激光； 所述控制单元，用于控制所述电机驱动所述转动镜组转动及控制所述电机的转速，在 所述电机转速传感器采集到所述电机的转速过高或过低时，将所述电机的转速调节至预设 的转速;用于控制所述激光器发射激光及关闭激光，根据所述全线激光条码扫描指令控制 所述激光器连续发出激光，以及根据所述单线激光条码扫描指令，在所述电机转速传感器 采集到所述感应标识的信号时控制所述激光器发出激光，在未采集到所述感应标识的信号 时，关闭所述激光器； 所述光路反射单元，包括所述转动镜组和固定镜组;所述转动镜组由所述电机驱动旋 转，所述转动镜组用于将连续发出的激光反射成多线激光至所述固定镜组形成全线激光条 码扫描光线;所述转动镜组用于将仅在所述电机转速传感器采集到所述感应标识的信号时 发出的激光反射至所述固定镜组的中间的反射面形成单线激光条码扫描光线。2. 如权利要求1所述的激光条码扫描装置，其特征在于，所述感应标识为磁铁。3. 如权利要求1所述的激光条码扫描装置，其特征在于，所述控制单元包括主处理器电 路、激光控制电路及电机控制电路;所述激光条码扫描模式切换单元、所述激光控制电路、 电机控制电路、所述电机转速传感器分别与所述主处理器电路连接，所述激光控制电路与 所述激光器连接。4. 如权利要求3所述的激光条码扫描装置，其特征在于，所述控制单元还包括光电转接 电路，所述光电转接电路用于将从条码反射回的光信息转为电信号。5. 如权利要求1至4中任意一项所述的激光条码扫描装置，其特征在于，所述转动镜组 包括环设于其转轴的若干面第一反射镜，各面所述第一反射镜的反射面分别背离所述转轴 设置;所述转动镜组设置于所述转轴上。6. 如权利要求5所述的激光条码扫描装置，其特征在于，所述固定镜组包括依次连接且 呈弧形排列的若干面第二反射镜，各面所述第二反射镜的反射面设于所述弧形的凹面侧且 面对所述转动镜组的反射面。7. 如权利要求6所述的激光条码扫描装置，其特征在于，所述固定镜组包括五个或六个 反射面。8. 根据权利要求1至4中任意一项所述的激光条码扫描装置，其特征在于，所述光路反 射单元还包括平面镜，所述平面反射镜用于将所述激光器发出的激光反射至所述转动镜 组。9. 如权利要求8所述的激光条码扫描装置，其特征在于，所述光路反射单元还包括曲面 镜，所述平面镜设于所述曲面镜的凹面侧，所述曲面镜用于汇聚从条码反射回的激光。10. -种激光条码扫描方法，其特征在于，包括如下步骤： 将单线激光条码扫描模式切换至全线激光条码扫描模式，并发出全线激光条码扫描指 令，或将全线激光条码扫描模式切换至单线激光条码扫描模式，并发出单线激光条码扫描 指令； 电机转速传感器检测电机驱动转动镜组转动的转速，当所述电机转速过高或过低时， 将所述电机的转速调节至预设的转速； 根据所述全线激光条码扫描指令控制激光器连续发出激光;根据所述单线激光条码扫 描指令，仅在采集到所述转动镜组上的感应标识的信号时控制所述激光器发出激光，在没 有采集到所述感应标识的信号时，关闭所述激光器； 所述转动镜组将连续发出的激光反射成多线激光至固定镜组形成全线激光条码扫描 光线;将仅在所述电机转速传感器采集到所述感应标识的信号时发出的激光反射至所述固 定镜组的中间的反射面形成单线激光条码扫描光线。
【文档编号】G06K7/10GK106022198SQ201610542850
【公开日】2016年10月12日
【申请日】2016年7月11日
【发明人】周竟云
【申请人】深圳市兴通物联科技有限公司