一种多通道图像校正方法
【专利摘要】本发明公开了一种多通道图像校正方法，对各个通道的图像进行预处理，计算预处理后的图像的直方图分布，根据直方图以及白阈值和黑阈值在全局搜索用于统计的像素点，进而收集到一系列满足要求的白像素，计算各个波段不同通道图像的白像素的均值，选择白像素的均值大于其白阈值的图像通道，确定拥有最高均值的通道为主通道；通过主通道的白像素的均值计算剩余的各个通道的校正系数，利用校正系数对各个通道的图像进行校正；本发明的一系列处理步骤可以在任何硬件和软件结合的平台上实现；本发明的图像校正技术可以降低或者消除图像中产生过暗或者过亮的区域。
【专利说明】
_种多通道图像校正方法
技术领域
[0001] 本发明属于数字信号处理技术领域，涉及图像线性化技术和图像处理技术，具体 涉及一种多通道图像校正方法。
【背景技术】
[0002] 多传感器/通道成像系统中包含了不同波段的传感器，各个图像传感器对应了不 同的响应波段，不同的动态范围，这使得各个图像传感器对应着不同的增益系数。
[0003] 通常的方法是采用图像处理技术来对各个传感器输出的图像数据进行处理。这些 图像处理技术通常采用了一系列统计函数来对各个传感器输出的不同波段的图像进行增 益补偿，采用统计函数来分析并确定各个波段的图像的增益数值。
[0004] 然而，这种数据处理方法确定的增益值会使得补偿后的图像产生亮度过高或者过 低的现象。产生这种情况的原因是，为了使得自然目标在图像中得到正确的呈现，同一个空 间位置的目标在不同的传感器中所成的像应该具有正确的增益系数，然而，现有的技术还 不能确保目标在不同的图像传感器中都能得到最合适的成像。
[0005] 还有一种方法是根据目标在各个传感器或者通道中的响应率来确定最终的曝光 系数或者增益系数，然而这种方法可能使得图像中产生过暗或者过亮的区域。
【发明内容】
[0006] 本发明的目的在于根据现有技术的不足，提供一种多通道图像校正方法，以计算 出各个非主通道的图像的校正系数，用于实现不同通道图像的线性化。
[0007] 本发明解决其技术问题所采用的技术方案是:一种多通道图像校正方法，包括如 下步骤： 101) 、读取图像 读取各个通道的图像并将其存储在缓存中； 102) 、预处理 采用滤波技术对各个通道的图像进行预处理； 103) 、直方图计算 计算预处理后的图像的直方图分布，识别出像素值高于设定阈值的像素点的数量或像 素值低于设定阈值的像素点的数量，以获得图像中各个像素值出现的频率大小，进而确定 图像的白阈值和黑阈值； 104) 、计算均衡点 根据直方图以及白阈值和黑阈值在全局搜索用于统计的像素点，进而收集到一系列满 足要求的白像素，用于统计的像素点必须满足如下条件： 所有通道的图像在该像素点的像素值要大于其对应的白阈值或者小于对应的黑阈值； 105) 、图像校正 计算各个波段不同通道图像的白像素的均值，选择白像素的均值大于其白阈值的图像 通道，确定拥有最高均值的通道为主通道； 通过主通道的白像素的均值计算剩余的各个通道的校正系数，该校正系数即为各个通 道的图像像素值的放大系数； 利用校正系数对各个通道的图像进行校正。
[0008] 所述的一种多通道图像校正方法，其步骤103)中白阈值和黑阈值分别对应于最大阈值 和最小阈值，所述的最大阈值设定为最大像素值的9 9.9 %，最小阈值设定为最大像素值的 0.01%〇
[0009] 所述的一种多通道图像校正方法，其校正系数的计算方法为:将主波段的白像素 的均值除以待校正波段的白像素均值。
[0010] 所述的一种多通道图像校正方法，其校正系数的计算公式为： = WMgmg __u * (.1 -j- (2 * o^/meaHg 其中Cre_n为非主通道n的校正系数，是通道n图像的最大标准差，是通 道η的白像素的均值。
[0011] 本发明的有益效果是:发明中提到的一系列处理步骤可以在任何硬件和软件结合 的平台上实现，其中图像处理电路可以由以下的处理器组成，包括:专用集成电路、可编程 逻辑电路、单片机等;本发明的图像校正技术可以降低或者消除图像中产生过暗或者过亮 的区域。
【附图说明】
[0012] 图1为本发明图像处理的流程图； 图2、图3、图4分别为来自不同传感器的三个通道的图像举例。
【具体实施方式】
[0013] 下面结合附图对本发明作进一步详细说明。
[0014] 参照图1所示，一种多通道图像校正方法，包括如下步骤： 101)、读取图像 读取各个通道的图像并将其存储在缓存中用于后续的图像处理;这些图像可以来自卫 星图像或者机载图像。
[0015] 102)、预处理 采用一种滤波技术对各个通道的图像进行预处理;这种滤波技术包括但不限于:高频 降噪技术、空间变换技术等，这种滤波方法可以依赖于各个通道的波段参数，也可以是完全 和波段参数无关。
[0016] 103)、直方图计算 计算各个经过了预处理的图像的直方图分布，利用直方图可识别出像素值高于设定阈 值的像素点的数量或像素值低于设定阈值的像素点的数量，在通过计算直方图分布可以获 得图像中各个像素值出现的频率大小;进而确定该通道图像的白阈值Τ1和黑阈值Τ2;其分 别对应于最大阈值和最小阈值;在默认情况下，基于直方图分布的波段特征是通过最大阈 值和阈值来确定的，例如最大阈值可以设定为最大像素值的99.9%，最小阈值可以设定为最 大像素值的0.01%。
[0017] 104)、计算均衡点 在各个通道图像的全局范围内搜索满足波段参数阈值的像素，首先确定通道图像的参 数阈值，然后搜索像素值大于通道图像白阈值的像素点和像素值小于通道图像黑阈值的像 素点。
[0018] 根据直方图以及白阈值T1和黑阈值T2,在全局搜索特定的用于统计的像素点，进 而收集到一系列满足要求的白像素，用于统计的像素点必须满足如下条件:所有通道的图 像在该像素点坐标位置的像素值要大于其对应的白阈值T1或者小于对应的黑阈值T2。
[0019] 105)、图像校正 计算各个波段中的白像素的均值。
[0020] 参照图2、图3、图4所示，以可见光波段的三个通道的图像为例，分别为通道1、通道 2、通道3三个通道，例如通道1中，白像素的均值为（1051 + 1021)/2=1036，通道2中白像素的 均值为（1020+1001)/=1011，通道3中白像素的均值为（1033+1016)/2=1025。
[0021]假设三个通道的图像的白阈值T1分别为10 20、1009、1010。各个通道的图中都有三 个像素大于或等于它们对应的波段的波段参数（白阈值T1)，但是在特定的位置上却不是所 有的像素值都能大于或等于它们对应的波段的波段参数（白阈值T1)。
[0022] 在左上角的位置，只有通道1的图像中的白像素的均值能够满足大于其对应的波 段参数。
[0023] 而通道2的图像和通道3的图像中的像素值都不满足要求，因此该坐标位置的像素 点就不能定为白像素。
[0024] 计算出了各个通道图像的白像素的均值之后，系统将确定拥有最高均值的通道。
[0025] 例如，如果通道1具有最高的均值，则系统设定波段1为主通道。在步骤105)中，主 通道的白像素的均值将用于计算剩余的各个通道的校正系数，该校正系数就是各个通道的 图像像素值的放大系数，通过对对应通道的图像像素值乘以对应的放大系数可以使得各个 波段的图像的"白像素"水平达到主波段的水平。
[0026]各个波段校正系数的计算方法之一为将主波段的白像素的均值除以待校正波段 的白像素的均值。例如前面的例子中的，通道2的校正系数为（1036/1011)=1.025,通道3的 校正系数为（1036/1025)=1.011。
[0027]还有另外一种计算校正系数的方法，假设非主通道η的校正系数为Cre_n，则Cre_n 可以通过如下公式来计算= .?*3*取..7?__*_(1 _n)) 其中?是通道n图像的最大标准差，《是通道n的"白像素"均值，例如前面 例子中的通道2的《*eang 是1 〇 11，通道3的《*eang，5是10 2 5。
[0028] 当计算出各个非主通道的图像的校正系数后，非主通道图像中的各个像素将乘以 对应的校正系数，即完成多通道图像的校正，最终得到的图像将用于显示、存储或者进一步 的处理分析。
[0029] 上述实施例仅例示性说明本发明的原理及其功效，以及部分运用的实施例，对于 本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明创造构思的前提下，还可以做出若干变形和 改进，这些都属于本发明的保护范围。
【主权项】
1. 一种多通道图像校正方法，其特征在于，包括如下步骤： 101) 、读取图像 读取各个通道的图像并将其存储在缓存中； 102) 、预处理 采用滤波技术对各个通道的图像进行预处理； 103) 、直方图计算 计算预处理后的图像的直方图分布，识别出像素值高于设定阔值的像素点的数量或像 素值低于设定阔值的像素点的数量，W获得图像中各个像素值出现的频率大小，进而确定 图像的白阔值和黑阔值； 104) 、计算均衡点 根据直方图W及白阔值和黑阔值在全局捜索用于统计的像素点，进而收集到一系列满 足要求的白像素，用于统计的像素点必须满足如下条件： 所有通道的图像在该像素点的像素值要大于其对应的白阔值或者小于对应的黑阔值； 105) 、图像校正 计算各个波段不同通道图像的白像素的均值，选择白像素的均值大于其白阔值的图像 通道，确定拥有最高均值的通道为主通道； 通过主通道的白像素的均值计算剩余的各个通道的校正系数，该校正系数即为各个通 道的图像像素值的放大系数； 利用校正系数对各个通道的图像进行校正。2. 根据权利要求1所述的一种多通道图像校正方法，其特征在于，所述的步骤103)中白 阔值和黑阔值分别对应于最大阔值和最小阔值，所述的最大阔值设定为最大像素值的 99.9%，最小阔值设定为最大像素值的0.01%。3. 根据权利要求1所述的一种多通道图像校正方法，其特征在于，所述的校正系数的计 算方法为:将主波段的白像素的均值除W待校正波段的白像素均值。4. 根据权利要求1所述的一种多通道图像校正方法，其特征在于，所述的校正系数的计 算公式为：其中Cre_n为非主通道η的校正系数，是通道η图像的最大标准差，《胃是通 道η的白像素的均值。
【文档编号】G06T5/40GK106097287SQ201610476911
【公开日】2016年11月9日
【申请日】2016年6月27日
【发明人】岳松, 余徽, 张智杰, 赵坤, 孙钢波, 陈华旺
【申请人】湖北久之洋红外系统股份有限公司