一种激光扫描图像畸变校正方法、装置及系统的制作方法
【专利摘要】本发明适用于激光微型投影领域，提供了一种激光扫描图像畸变校正方法、装置及系统，所述激光扫描图像畸变校正方法包括：接收图像信号并解码，在所述图像信号中解码出待投影的图像；采用预先配置的畸变校正模型，校正所述图像的坐标；实时获取振镜的位置信息；根据校正后的所述图像的坐标和所述振镜的位置信息，生成校正后的图像；投影所述校正后的图像。本发明解决了现有激光投影机扫描图像，需要通过较正硬件，才能完成图像畸变校正，较正效率低，不利于激光投影机的高度集成问题。在现有激光投影机正常使用的情况下，可以快速校正图像，从而既提高了较正效率，也提高了激光投影机的集成程度。
【专利说明】
一种激光扫描图像畸变校正方法、装置及系统
技术领域
[0001] 本发明属于激光微型投影领域，尤其涉及一种激光扫描图像畸变校正方法、装置 及系统。
【背景技术】
[0002] 激光投影机是使用激光光束来透射出画面，能够尽现HDMI 1. 3的深色（De印 Color)所带来的视觉震撼。此外，激光投影机是通过振镜扫描所要投影的图像。因此，振镜 扫描的图像，将直接影响激光投影机投射出的画面质量。
[0003] 然而，现有激光投影机扫描图像，需要通过较正硬件，才能完成图像畸变校正，较 正效率低，不利于激光投影机的高度集成。其原因在于，现有激光投影机，需要通过较正硬 件，才能减少振镜扫描的图像固有的几何畸变。而较正硬件的较正过程复杂，且需要手动较 正，因此较正时间较长，较正效率低。此外，较正硬件通常内置于激光投影机中，不利于更 换，且不利于提高激光投影机的集成程度。
【发明内容】
[0004] 本发明实施例的目的在于提供一种激光扫描图像畸变校正方法，旨在解决现有激 光投影机扫描图像，需要通过较正硬件，才能完成图像畸变校正，较正效率低，不利于激光 投影机的高度集成问题。
[0005] 本发明实施例是这样实现的，一种激光扫描图像畸变校正方法，包括：
[0006] 接收图像信号并解码，在所述图像信号中解码出待投影的图像；
[0007] 采用预先配置的畸变校正模型，校正所述图像的坐标；
[0008] 实时获取振镜的位置信息；
[0009] 根据校正后的所述图像的坐标和所述振镜的位置信息，生成校正后的图像；
[0010] 投影所述校正后的图像。
[0011] 本发明实施例的另一目的在于提供一种激光扫描图像畸变校正装置，包括：
[0012] 图像解码模块，用于接收图像信号并解码，在所述图像信号中解码出待投影的图 像；
[0013] 坐标校正模块，用于采用预先配置的畸变校正模型，校正所述图像的坐标；
[0014] 位置信息获取模块，用于实时获取振镜的位置信息；
[0015] 图像校正模块，用于根据校正后的所述图像的坐标和所述振镜的位置信息，生成 校正后的图像；
[0016] 图像投影模块，用于投影所述校正后的图像。
[0017] 本发明实施例的另一目的在于提供一种激光扫描图像畸变校正系统，包括上述的 激光扫描图像畸变校正装置；
[0018] 连于所述激光扫描图像畸变校正装置，接收校正后的图像的驱动芯片；
[0019] 连于所述驱动芯片，经驱动，将电信号转换成光信号的激光管；
[0020] 对所述光信号进行合成的光学器件；
[0021 ] 反射合成的所述光信号的振镜。
[0022] 在本发明实施例中，根据校正后的所述图像的坐标和所述振镜的位置信息，生成 校正后的图像；投影所述校正后的图像，解决了现有激光投影机扫描图像，需要通过较正硬 件，才能完成图像畸变校正，较正效率低，不利于激光投影机的高度集成问题。在现有激光 投影机正常使用的情况下，可以快速校正图像，从而既提高了较正效率，也提高了激光投影 机的集成程度。
【附图说明】
[0023] 图1是本发明实施例提供的激光扫描图像畸变校正方法的实现流程图；
[0024] 图2是本发明实施例提供的激光扫描图像畸变校正方法步骤S103的实现流程 图；
[0025] 图3是本发明实施例提供的激光扫描图像畸变校正方法步骤S104的实现流程 图；
[0026] 图4是本发明实施例提供的激光扫描图像畸变校正装置的结构框图。
[0027] 图5是本发明实施例提供的一种激光扫描图像畸变校正系统的结构框图。
【具体实施方式】
[0028] 为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对 本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并 不用于限定本发明。
[0029] 实施例一
[0030] 图1是本发明实施例提供的激光扫描图像畸变校正方法的实现流程图，详述如 下：
[0031] 在步骤S101中，接收图像信号并解码，在所述图像信号中解码出待投影的图像；
[0032] 接收图像信号并解码，解码出图像后，将图像缓存模块存储。
[0033] 在步骤S102中，采用预先配置的畸变校正模型，校正所述图像的坐标；
[0034] 采用预先配置的畸变校正模型，调整所述图像在投影坐标系上的位置，以校正所 述图像的坐标。
[0035] 在步骤S102之前，配置畸变校正模型。所述畸变校正模型为：
[0036]
[0037]
[0038] 其中，X为横轴方向的坐标，y为纵轴方向的坐标，k和j分别为横轴方向和纵轴方 向的校正系数，X和Y分别为横轴方向和纵轴方向的校正坐标，S xnax为横轴方向最大的畸 变量，S y_为纵轴方向最大的畸变量，p为图像边沿曲线在横轴方向，与横轴相交的点的绝 对值，q为图像边沿曲线在纵轴方向，与纵轴相交的点的绝对值。
[0039] 校正系数可以为系统默认，也可以自行设置，在此不做限制。
[0040] 在步骤S103中，实时获取振镜的位置信息；
[0041] 在步骤S104中，根据校正后的所述图像的坐标和所述振镜的位置信息，生成校正 后的图像；
[0042] 在步骤S105中，投影所述校正后的图像。
[0043] 在本发明实施例中，根据校正后的所述图像的坐标和所述振镜的位置信息，生成 校正后的图像；投影所述校正后的图像，解决了现有激光投影机扫描图像，需要通过较正硬 件，才能完成图像畸变校正，较正效率低，不利于激光投影机的高度集成问题。在现有激光 投影机正常使用的情况下，可以快速校正图像，从而既提高了较正效率，也提高了激光投影 机的集成程度。
[0044] 实施例二
[0045] 图2是本发明实施例提供的激光扫描图像畸变校正方法步骤S103的实现流程图， 详述如下：
[0046] 在步骤S201中，所述振镜的位置信息，生成补偿相位；
[0047] 在步骤S202中，根据校正后的所述图像的坐标和所述补偿相位，修正所述图像， 生成校正后的图像。
[0048] 在本发明实施例中，根据校正后的所述图像的坐标和所述补偿相位，修正所述图 像，准确，且可灵活调整参数，简单实用，从而既提高了较正效率，也提高了激光投影机的集 成程度。
[0049] 实施例三
[0050] 图3是本发明实施例提供的激光扫描图像畸变校正方法步骤S104的实现流程图， 详述如下：
[0051] 在步骤S301中，将校正后的图像输送至驱动芯片；
[0052] 在步骤S302中，所述驱动芯片驱动激光管发光，将电信号转换成光信号；
[0053] 在步骤S303中，光学器件对光信号进行合成，合成的光信号在振镜反射下，投影 出图像。
[0054] 在本发明实施例中，合成的光信号在振镜反射下，投影出图像，由于图像校正过， 因此，在不需要较正硬件的前提下，也可以投影出不失真的图像，从而既提高了较正效率， 也提高了激光投影机的集成程度。
[0055] 实施例四
[0056] 图4是本发明实施例提供的激光扫描图像畸变校正装置的结构框图，该装置可以 运行于激光扫描功能的电子设备中。电子设备包括但不限于激光扫描机、激光扫描仪。为 了便于说明，仅示出了与本实施例相关的部分。
[0057] 参照图4,该激光扫描图像畸变校正装置，包括：
[0058] 图像解码模块41，用于接收图像信号并解码，在所述图像信号中解码出待投影的 图像；
[0059] 坐标校正模块42,用于采用预先配置的畸变校正模型，校正所述图像的坐标；
[0060] 位置信息获取模块43,用于实时获取振镜的位置信息；
[0061] 图像校正模块44,用于根据校正后的所述图像的坐标和所述振镜的位置信息，生 成校正后的图像；
[0062] 图像投影模块45,用于投影所述校正后的图像。
[0063] 在本实施例的一种实现方式中，所述激光扫描图像畸变校正装置，还包括：
[0064] 畸变校正模型配置模块，用于配置畸变校正模型。
[0065] 在本实施例的一种实现方式中，所述激光扫描图像畸变校正装置，所述畸变校正 模型为：
[0066]
[0067] 其中，X为横轴方向的坐标，y为纵轴方向的坐标，k和j分别为横轴方向和纵轴方 向的校正系数，X和Y分别为横轴方向和纵轴方向的校正坐标，S xnax为横轴方向最大的畸 变量，S y_为纵轴方向最大的畸变量，p为图像边沿曲线在横轴方向，与横轴相交的点的绝 对值，q为图像边沿曲线在纵轴方向，与纵轴相交的点的绝对值。
[0068] 在本实施例的一种实现方式中，所述图像校正模块，包括：
[0069] 相位生成单元，用于所述振镜的位置信息，生成补偿相位；
[0070] 图像生成单元，用于根据校正后的所述图像的坐标和所述补偿相位，修正所述图 像，生成校正后的图像。
[0071] 本发明实施例提供的装置可以应用在前述对应的方法实施例中，详情参见上述实 施例的描述，在此不再赘述。
[0072] 实施例五
[0073] 图5是本发明实施例提供的一种激光扫描图像畸变校正系统的结构框图，详述如 下：
[0074] -种激光扫描图像畸变校正系统，包括上述的激光扫描图像畸变校正装置；
[0075] 连于所述激光扫描图像畸变校正装置，接收校正后的图像的驱动芯片；
[0076] 连于所述驱动芯片，经驱动，将电信号转换成光信号的激光管；
[0077] 对所述光信号进行合成的光学器件；
[0078] 反射合成的所述光信号的振镜。
[0079] 通过以上的实施方式的描述，所属领域的技术人员可以清楚地了解到本发明可借 助软件加必需的通用硬件的方式来实现。所述的程序可以存储于可读取存储介质中，所述 的存储介质，如随机存储器、闪存、只读存储器、可编程只读存储器、电可擦写可编程存储 器、寄存器等。该存储介质位于存储器，处理器读取存储器中的信息，结合其硬件执行本发 明各个实施例所述的方法。
[0080] 以上所述，仅为本发明的【具体实施方式】，但本发明的保护范围并不局限于此，任何 熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应 涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以权利要求的保护范围为准。
【主权项】
1. 一种激光扫描图像崎变校正方法，其特征在于，包括： 接收图像信号并解码，在所述图像信号中解码出待投影的图像； 采用预先配置的崎变校正模型，校正所述图像的坐标； 实时获取振镜的位置信息； 根据校正后的所述图像的坐标和所述振镜的位置信息，生成校正后的图像； 投影所述校正后的图像。2. 如权利要求1所述激光扫描图像崎变校正方法，其特征在于，在所述采用预先配置 的崎变校正模型，校正所述图像的坐标之前，包括： 配置崎变校正模型。3. 如权利要求1或2所述激光扫描图像崎变校正方法，其特征在于，所述崎变校正模型 为：其中，X为横轴方向的坐标，y为纵轴方向的坐标，k和j分别为横轴方向和纵轴方向的 校正系数，X和Y分别为横轴方向和纵轴方向的校正坐标，5。。。、为横轴方向最大的崎变量， 5胃、为纵轴方向最大的崎变量，P为图像边沿曲线在横轴方向，与横轴相交的点的绝对值， q为图像边沿曲线在纵轴方向，与纵轴相交的点的绝对值。4. 如权利要求1所述激光扫描图像崎变校正方法，其特征在于，所述根据校正后的所 述图像的坐标和所述振镜的位置信息，生成校正后的图像，具体为： 所述振镜的位置信息，生成补偿相位； 根据校正后的所述图像的坐标和所述补偿相位，修正所述图像，生成校正后的图像。5. 如权利要求1所述激光扫描图像崎变校正方法，其特征在于，所述投影所述校正后 的图像，具体为： 将校正后的图像输送至驱动忍片； 所述驱动忍片驱动激光管发光，将电信号转换成光信号； 光学器件对光信号进行合成，合成的光信号在振镜反射下，投影出图像。6. -种激光扫描图像崎变校正装置，其特征在于，包括： 图像解码模块，用于接收图像信号并解码，在所述图像信号中解码出待投影的图像； 坐标校正模块，用于采用预先配置的崎变校正模型，校正所述图像的坐标； 位置信息获取模块，用于实时获取振镜的位置信息； 图像校正模块，用于根据校正后的所述图像的坐标和所述振镜的位置信息，生成校正 后的图像； 图像投影模块，用于投影所述校正后的图像。7. 如权利要求6所述激光扫描图像崎变校正装置，其特征在于，所述激光扫描图像崎 变校正装置，还包括： 崎变校正模型配置模块，用于配置崎变校正模型。8. 如权利要求6或7所述激光扫描图像崎变校正装置，其特征在于，所述崎变校正模型 为：其中，X为横轴方向的坐标，y为纵轴方向的坐标，k和j分别为横轴方向和纵轴方向的 校正系数，X和Y分别为横轴方向和纵轴方向的校正坐标，5。。。、为横轴方向最大的崎变量， 5胃、为纵轴方向最大的崎变量，P为图像边沿曲线在横轴方向，与横轴相交的点的绝对值， q为图像边沿曲线在纵轴方向，与纵轴相交的点的绝对值。9. 如权利要求6所述激光扫描图像崎变校正装置，其特征在于，所述图像校正模块，包 括： 相位生成单元，用于所述振镜的位置信息，生成补偿相位； 图像生成单元，用于根据校正后的所述图像的坐标和所述补偿相位，修正所述图像，生 成校正后的图像。10. -种激光扫描图像崎变校正系统，其特征在于，包括权利要求6至9任意一项所述 的激光扫描图像崎变校正装置； 连于所述激光扫描图像崎变校正装置，接收校正后的图像的驱动忍片； 连于所述驱动忍片，经驱动，将电信号转换成光信号的激光管； 对所述光信号进行合成的光学器件； 反射合成的所述光信号的振镜。
【文档编号】H04N5/74GK105991949SQ201510100206
【公开日】2016年10月5日
【申请日】2015年3月6日
【发明人】吕江婷, 朱璐, 康栋
【申请人】深圳市恒瀚电子科技有限公司