一种可移动密闭空间的物料监控系统的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及物料监控领域，尤其涉及一种可移动密闭空间的物料监控系统。
【背景技术】
[0002]生产企业习惯将最终产品之外的、在生产领域流转的一切材料(不论其来自生产资料还是生活资料)、燃料、零部件、半成品、外协件以及生产过程中必然产生的边角余料、废料以及各种废物统称为“物料”。在工业生产过程中，会有大量的物料产生。在传统离散制造业车间，生产现场状况复杂，物料放置混乱，管理不规范，常常出现物料丢失、缺损、供应滞后等问题，对物料信息记录和传递的手段大多依靠手工记录、纸质传递，从而导致效率低下、容易出错等后果。虽然现有的一些物料监控系统较好地解决了需依靠手工记录、纸质传递存在的缺陷，但是依然存在着操作繁琐，对物料的监控实时性较差等问题。
【实用新型内容】
[0003]为克服现有技术的不足及存在的问题，本实用新型提供一种可移动密闭空间的物料监控系统，该物料监控系统具有监控实时性好，监控稳定以及自动化程度高，效率高等优点。
[0004]本实用新型是通过以下技术方案实现的:一种可移动密闭空间的物料监控系统，其包括具有PLC控制系统的可移动密闭空间，RFID监控系统以及监控终端；所述可移动密闭空间的内壁为金属材质，所述PLC控制系统具有以太网模块，PLC控制系统通过该以太网模块与所述监控终端连接，所述RFID监控系统包括安装于可移动密闭空间内的RFID识别终端以及设置于物料上的RFID电子标签，所述RFID识别终端与所述PLC控制系统连接。其中，RFID标签用于存储物料的相关信息，如物料的种类标识等相关信息；所述可移动密闭空间优选为电梯，电梯上设置有用于感应电梯门是否合并的电磁感应器，该电磁感应器与所述RFID识别终端连接；所述RFID电子标签优选为UHF RFID电子标签，相应地，所述RFID识别终端为优选为UHF RFID识别终端。
[0005]进一步地，所述可移动密闭空间内还安装有一具有报警装置的物料信息处理装置，该物料信息处理装置与所述RFID识别终端连接。物料信息处理装置用于提供可移动密闭空间(电梯)内的关于物料的实时数据的处理及将相关数据进行显示，其将会对物料信息进行判断处理，判断物料是否合法通行，判断为否时将通过报警装置发出报警信号，如通过蜂鸣器或喇叭发出报警声音信号。
[0006]本实用新型提供的物料监控系统，通过在金属内壁材质的可移动密闭空间(如电梯)内安装RFID识别终端，并在物料表面粘贴RFID电子标签，当物料在进入可移动密闭空间后，可以迅速地被识别，并且可随着可移动密闭空间的移动轨迹，实时通过PLC控制系统通过以太网将其位置信息传输到监控终端中；监控人员通过在监控终端处即可实时了解物料的行进方向，其被移动到何处等信息，具有监控实时性好，监控稳定以及自动化程度高，效率高等优点。
【附图说明】
[0007]图1是本实用新型实施例中物料监控系统的结构框图；
[0008]图2是本实用新型实施例中物料监控系统应用于电梯中的结构示意图。
【具体实施方式】
[0009]为了便于本领域技术人员的理解，以下结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步详细描述。
[0010]如附图1所示，一种可移动密闭空间的物料监控系统，其包括具有PLC控制系统的可移动密闭空间，RFID监控系统以及监控终端(本实施例中的监控终端优选为计算机)；所述可移动密闭空间的内壁为金属材质，所述PLC控制系统具有以太网模块，PLC控制系统通过该以太网模块与所述监控终端连接，所述RFID监控系统包括安装于可移动密闭空间内的RFID识别终端以及设置于物料上的RFID电子标签，所述RFID识别终端与所述PLC控制系统连接。其中，RFID标签用于存储物料的相关信息，如物料的种类标识，等相关信息。
[0011]本实施例中所述可移动密闭空间为电梯，电梯上设置有用于感应电梯门是否合并的电磁感应器，该电磁感应器与所述RFID识别终端连接。具体地，可通过在电梯门的合并处，设置两片超薄的磁片，两磁片与相应的电路板连接，该电路板与UHF READER识别终端连接。当两磁片不贴合时(即电梯门打开或为完全关闭合并)，所述电路输出低电平信号；当磁片贴合时(即电梯门合并)，电路板则输出高电平信号。电路板输出的高低电平信号，均传输给UHF READER识别终端，以供其判断电梯门是否合并。
[0012]所述RFID电子标签优选为UHF RFID (UHF，即特高频无线电波；RFID，即无线射频识别)电子标签，相应地，所述RFID识别终端为优选为UHF RFID识别终端。由于电梯内壁为金属材质，UHF RFID识别终端发出的UHF信号波为金属反射，当电梯关门后成为密闭空间后，可以使密闭空间内的UHF信号波饱和，将最大限度地解决因角度等问题而产生的漏读问题，从而有效提高了 UHF RFID识别终端读取物料上的UHF RFID电子标签信息的效率。
[0013]此外，所述可移动密闭空间内还安装有一具有报警装置的物料信息处理装置，该物料信息处理装置与所述RFID识别终端连接。物料信息处理装置用于提供电梯内的关于物料的实时数据的处理及将相关数据进行显示，其将会对物料信息进行判断处理，判断物料是否合法通行，判断为否时将通过报警装置发出报警信号，如通过蜂鸣器或喇叭发出报警声音信号。该物料信息处理装置的一些部件可与电梯主体一体化存在，如其用于显示物料的实时数据信息的显示装置可为电梯内原有的显示器，其报警装置也可为电梯内原有的报警装置。
[0014]本实施例中，通过在电梯的PLC控制系统中增加以太网模块，使得其可以与外部进行通信，从而使得的PLC控制系统可将电梯的运行轨迹等信息传输给用于监控的计算机中。在实际应用中，为了控制电梯将物料送往相应的楼层，因此需设置了可用于控制电梯将物料送往哪一楼层的控制总台，该控制总台与PLC控制系统中的以太网模块连接，通过以太网与PLC控制系统进行通信，实现信息指令的交互。
[0015]请参阅附图2，下面以将所述物料监控系统应用于电梯内的工作过程作简要的说明:首先在电梯的轿厢I内安装UHF RFID识别终端2，在物料4上设置UHF RFID电子标签3，并使用小推车5 (如AGV小车)将物料移动至轿厢I内，为节约监控时间，提高监控的工作效率，一次通行的物料最多不超过120件。当电梯关门后，电梯中的电磁感应器将电梯门的合并信号传输给UHF RFID识别终端2，UHF RFID识别终端2即开始识别轿厢I内的所有UHF RFID电子标签信息，从而获得所有电梯内物料的信息，PLC控制系统从控制总台(附图2中未画出该控制总台)获得物料要送往哪个目标楼层后，控制电梯的轿厢到达指定的目标楼层；此外，电梯内设置的物料信息处理装置可以实时显示物料的相关信息，并对物料信息进行判断，判断其是否为合法通行的物料，当判断为不合法通行的物料时，则发出报警信号；电梯中的PLC控制系统通过以太网模块将电梯的运行轨迹，物料的相关信息传输到指定的计算机中，监控人员即可从该计算机处实时了解物料的行进方向，其被移动到何处等信息，从而使得对物料的监控具有实时性好，方向明确以及监控稳定、效率高等优点。
[0016]在本实施例中，所述PLC控制系统领用变频器来控制电机7，通过闭环调节的方式来实现电梯轿厢到达目标楼层正确位置时的速度为零，且电梯内所有的位置感应均采用红外感应传感器；其中，PLC控制系统中的PLC模块及相关控制开关设置于控制柜6内。
[0017]与现有的物料监控系统相比，本实施例提供的物料监控系统具有以下优点:(I)本物料监控系统属于被动监控，监控人员无需进行主动的人工干预，操作简单方便；(2)利用金属材质的密闭空间，通过金属反射原理，使UHF信号波饱和充满整个密闭空间，将最大限度地解决因角度等问题而产生的漏读问题，从而有效提高了 UHF RFID识别终端读取物料上的UHF RFID电子标签信息的效率，工作效率高；(3)监控人员可从监控终端处随时了解物料的行进方向，物料被移动至何处，监控具有实时性好，方向明确以及监控稳定等优点。
[0018]上述实施例为本实用新型的较佳的实现方式，并非是对本实用新型的限定，在不脱离本实用新型的发明构思的前提下，任何显而易见的替换均在本实用新型的保护范围之内。
【主权项】
1.一种可移动密闭空间的物料监控系统，其特征在于:包括具有PLC控制系统的可移动密闭空间，RFID监控系统以及监控终端；所述可移动密闭空间的内壁为金属材质，所述PLC控制系统具有以太网模块，PLC控制系统通过该以太网模块与所述监控终端连接，所述RFID监控系统包括安装于可移动密闭空间内的RFID识别终端以及设置于物料上的RFID电子标签，所述RFID识别终端与所述PLC控制系统连接。
2.根据权利要求1所述的物料监控系统，其特征在于:所述可移动密闭空间内还安装有一具有报警装置的物料信息处理装置，该物料信息处理装置与所述RFID识别终端连接。
3.根据权利要求1或2所述的物料监控系统，其特征在于:所述可移动密闭空间为电梯。
4.根据权利要求3所述的物料监控系统，其特征在于:所述电梯上设置有用于感应电梯门是否合并的电磁感应器，该电磁感应器与所述RFID识别终端连接。
5.根据权利要求3所述的物料监控系统，其特征在于:所述RFID识别终端为UHFRFID识别终端，所述RFID电子标签为UHF RFID电子标签。
【专利摘要】本实用新型公开了一种可移动密闭空间的物料监控系统，其包括具有PLC控制系统的可移动密闭空间，RFID监控系统以及监控终端；所述可移动密闭空间的内壁为金属材质，所述PLC控制系统具有以太网模块，PLC控制系统通过该以太网模块与所述监控终端连接，所述RFID监控系统包括安装于可移动密闭空间内的RFID识别终端以及设置于物料上的RFID电子标签，所述RFID识别终端与所述PLC控制系统连接。利用本实用新型提供的物料监控系统，监控人员可通过在监控终端处即可实时了解物料的行进方向，物料被移动到何处等信息，具有监控实时性好，监控稳定以及自动化程度高，效率高等优点。
【IPC分类】G06K19-07, G06K7-00
【公开号】CN204576528
【申请号】CN201520214189
【发明人】丁德峰
【申请人】广州普朗克工业设备有限公司
【公开日】2015年8月19日
【申请日】2015年4月10日