仓储货物状态数据的重构装置与系统的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及仓储领域，更具体的涉及一种仓储货物状态数据的重构装置与系统。
【背景技术】
[0002]近几年来，我国危化品仓储业呈稳定增长态势。据中国仓储协会仓储分会测算，2013年全行业危化品仓库建筑面积达7363万平方米，同比增加了7.9 企业平均储存量达到15.27万吨，同比增长12.5%；企业平均吞吐量达到99.85万吨，同比增长3.5 %。在危化品仓储需求如此之大的情况下，危化品的仓储安全更应得到足够的重视。
[0003]危化品仓储与普通货物仓储不同。危化品因其固有的毒性、易燃性、腐蚀性等危害性，一旦发生事故，将对化工区域甚至周边地区造成不可估量的损失。因此国家对危化品仓储的五距(墙距、垛距、梁距、柱距和灯距)有着严格的规定。但是，目前我国大部分危化品库房还停留在低层次、低水平、人工操作的水平，企业对库房监控与预警设备自行布置，难以确保仓储监控和预警基础数据的全面性、准确性和及时性。部分企业为了提高危化品库房利用率、节约成本，无视国家有关危化品仓储的规定，私自将垛距减小、垛高增加，极大地增加了危化品仓储的安全隐患。有时企业为了应付安全监管部门的检查，会将库房内的布局临时更改以蒙混过关。另外，库房内危化品的信息以往只有管理员了解，是否有几种不宜共存的危化品共存的情况其他人也不得而知，这十分不利于安全部门对危化品库房的监管，具有很大的安全隐患。
[0004]目前，针对危化品库房内的危化品堆放方式的监测，业内还没有一个有效的办法。比较普遍的监控方式就是利用摄像头进行视频监控。视频监控一方面需要工作人员保持监视，浪费人力，效率很低；另一方面，视频监控不能提供危化品库房内的数据(如墙距、垛距、垛高等)以及危化品的具体信息(如某种危化品的具体放置地点，及其周围的危化品种类数量等)，不能实现危化品库房的现代化、自动化、智能化。
[0005]因此，现有技术中对于危化品在库房内的状态信息还存在重构不准确的问题。【实用新型内容】
[0006]本实用新型公开一种仓储货物状态数据的重构装置与系统，用于解决现有技术中对于危化品在库房内的状态信息还存在重构不准确的问题。
[0007]为实现上述目的，根据本实用新型的一个方面，提供一种仓储货物状态数据的重构装置并采用如下技术方案:
[0008]仓储货物状态数据的重构装置包括:第一采集单元，用于获取目标货物的属性信息;第二采集单元，用于获取所述目标货物的位置信息;服务器端，用于接收所述属性信息与所述位置信息，并根据所述位置信息重构所述目标货物的运动轨迹，然后根据所述属性信息与所述运动轨迹重构所述目标货物的状态数据;其中，所述服务器端收到所述属性信息后，发送一定位开始信息至所述第二采集单元，所述第二采集单元启动定位工作。
[0009]进一步地，所述第一采集单元包括:设置在所述目标货物上的RFID标签;设置在运载所述目标货物的运载工具上RFID读写器;在所述目标货物装载到所述运载工具上时，所述RFID读写器通过读取所述RFID标签获取所述属性信息，所述属性信息包括所述目标货物的属性与尺寸。
[00?0]进一步地，所述第一采集单元还包括:与所述RFID读写器串口相连的微处理单元；与所述微处理单元相连接的无线发送模块；以及无线接收模块;其中，所述微处理单获取所述RFID读写器采集到的所述属性信息，通过所述无线发送模块发送至所述无线接收模块，所述无线接收模块连接所述服务器端。
[0011 ]进一步地，第二采集单元包括:设置在所述目标货物上的UWB标签;设置在盛放所述目标货物的目标仓储内的UWB传感器;所述UWB传感器在接收到所述定位开始信息后启动，读取所述UWB标签，实时获取所述目标货物进入所述仓储后的位置信息。
[00?2]进一步地，所述第二采集单元还包括:POE交换机，分别连接所述UWB传感器与所述服务器端，用于发送位置信息至所述服务器端。
[0013]进一步地，所述服务器端还用于:将实时获取的所述位置信息与所述属性进行融合，具体包括:所述位置信息的数据格式为:时间+UWB电子标签编号+UWB电子标签位置坐标(X轴、y轴、2轴)；所述属性信息的数据格式为:RFID电子标签编号+货物尺寸+属性;融合后的数据格式为:时间+UWB电子标签编号+UWB电子标签位置坐标(X轴、y轴、z轴)+RF ID电子标签编号+货物尺寸+属性。
[0014]进一步地，所述服务器端还用于:根据所述位置信息绘制出所述目标货物的运动轨迹，所述运动轨迹用于在主机侧调用时进行显示。
[0015]进一步地，所述服务器端还用于:根据所述目标货物堆放后的位置信息以及属性信息，计算出所述目标货物的分类数据。
[0016]根据本实用新型的另外一个方面，提供一种仓储货物状态数据的重构系统，并采用如下技术方案:
[0017]仓储货物状态数据的重构系统包括:上述的仓储货物状态数据的重构装置；以及主机;其中，所述主机通过调用所述服务器端的所述状态数据，显示当前所述目标货物在仓储内的位置信息及分类摆放信息。
[0018]本实用新型利用物联网技术，对仓储货物堆放状态进行了数据重构。通过在货物上设置UWB标签以及RFID标签，实时监控目标货物的位置信息以及属性信息，不仅可以重构目标货物的运动轨迹，还可以了解目标货物在仓储中的码放及分类情况，对于危化品的仓储具有尤其重要的意义，具体为:
[0019]其一，安全监督部门可以得到任意危化品货物的在库房内的历史运动轨迹；
[0020]其二，安全监督部门可以掌握库房内的所有危化品货物的信息，尤其是其分区分类存放情况。
[0021]以上两点弥补了当前危化品仓储安全的不足，对危化品仓储监管具有重大意义。
【附图说明】
[0022]附图用来提供对本实用新型的进一步理解，构成本申请的一部分，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中:
[0023]图1表示本实用新型实施例所述的仓储货物状态数据的重构装置的主要结构示意图；
[0024]图2表示本实用新型实施例所述的仓储货物状态数据的重构装置的具体结构示意图；
[0025]图3表示本实用新型实施例所述的仓储货物状态数据的重构系统的搭建示意图；
[0026]图4为本实用新型实施例所述的服务器端重构出目标货物的运动轨迹示意图；
[0027]图5为本实用新型实施例所述的服务器端重构出目标货物的分类状态图。
【具体实施方式】
[0028]以下结合附图对本实用新型的实施例进行详细说明，但是本实用新型可以由权利要求限定和覆盖的多种不同方式实施。
[0029]本实用新型实施例以危化品货物仓储为例，以下所有实施例中的货物均至危化品货物。
[0030]图1表示本实用新型实施例所述的仓储货物状态数据的重构装置的主要结构示意图。
[0031 ]参见图1所示，仓储货物状态数据的重构装置包括:第一采集单元10，用于获取目标货物的属性信息;第二采集单元12，用于获取所述目标货物的位置信息;服务器端14，用于接收所述属性信息与所述位置信息，并根据所述位置信息重构所述目标货物的运动轨迹，然后根据所述属性信息与所述运动轨迹重构所述目标货物的状态数据;其中，所述服务器端14收到所述属性信息后，发送一定位开始信息至所述第二采集单元12，所述第二采集单元12启动定位工作。
[0032]本实施例的上述技术方案中，第一采集单元10与第二采集单元12分别用于获取信息，第一采集单元10获取货物的属性信息，属性信息包括货物的尺寸与属性，这类信息通常贴在货物的标签上。本实施例中，该货物的普通标签优选设置为RFID标签，对应的读取设备为RFID读写器，因此第一采集单元10可以包括RFID标签与RFID读写器;第二采集单元12用于获取目标货物的位置信息，通常第二采集单元12包括UWB标签与UWB传感器，UWB传感器设置在仓储内，因此只有在货物进入或靠近仓储，UWB传感器才能获取到UWB标签信号。通常，UWB传感器在接收到定位开始信息后，启动定位工作，获取定位信息。服务器端14，可以与第一采集单元10与第二采集单元12设置在一起，也可以通过设置无线通讯设施，将第一采集单元10与第二采集单元12获取的数据传输到服务器端14，服务器端14主要用于数据融合与数据重构，通过重构目标货物的运动轨迹及分类状态，实现对货物的仓储状态监管，对于危化品来说，提高了仓储的安全性。
[0033]图2表示本实用新型实施例所述的仓储货物状态数据的重构装置的具体结构示意图。
[0034]参加图2所示，仓储货物状态数据的重构装置可以包括:RFID模块20，嵌入式模块24，其中RFID模块20与嵌入式模块24组成第一采集单元10，RFID模块20获取危化品属性信息与危化品货物尺寸，通过嵌入式模块24中的无线数据传输功能，将危化品属性信息与危化品货物尺寸