一种多功能手术衣物发放装置的制造方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种多功能手术衣物发放装置，包括箱体、主控制器、触控屏、刷卡区、取物口、活动门、储物柜、储物仓和自动寻址臂，所述活动门安装在箱体上，活动门的下部安装有取物口，箱体上设置有触控屏，主控制器位于储物柜的背后，箱体内安装有自动寻址臂，自动寻址臂包括X轴步进电机、X轴横导轨、Y轴步进电机、Z轴电动推杆和Y轴平行导轨。该装置通过后台录入医生信息，刷卡或输入工号即可读取个人信息，调取适合该人员的衣物并进行发放，通过多机互联跟踪衣物的归还，实现衣物的追踪管理；通过触控屏可实现发衣机的各项设置，例如加衣、发IC卡、修改IC卡、删除IC卡、衣物设置等各项设置，操作简单方便，使用效果好。
【专利说明】
一种多功能手术衣物发放装置
技术领域
[0001]本实用新型涉及一种发放装置，具体是一种多功能手术衣物发放装置。
【背景技术】
[0002]医院是指以向人提供医疗护理服务为主要目的医疗机构。其服务对象不仅包括患者和伤员，也包括处于特定生理状态的健康人(如孕妇、产妇、新生儿)以及完全健康的人(如来医院进行体格检查或口腔清洁的人)。患者如果症状较轻，只需要打针、吃药或者输液就可以解决，症状严重就需要做手术。手术室是医院感染防控的重点部门，需做好各项卫生及感染防控要求，对进入手术室的医护人员需指定着装，领取穿戴指定的手术服装才可进入手术室。目前医院手术衣物主要由人工发放，对人员进行核对无误并登记后发放衣物，以控制人员进出及手术室人数，此种方式通过人工发放衣物，需先核对登记相关人员，无误后再发放衣物，工作效率低，人力成本高，而且对已发放的衣物不便于跟踪和管理。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型的目的在于提供一种多功能手术衣物发放装置，以解决上述【背景技术】中提出的问题。
[0004]为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案:
[0005]—种多功能手术衣物发放装置，包括箱体、主控制器、触控屏、刷卡区、取物口、活动门、储物柜、储物仓和自动寻址臂，所述活动门安装在箱体上，活动门上安装有门锁并且活动门的下部安装有取物口，箱体上设置有用于操作设置和显示信息的触控屏，刷卡区位于触控屏的一侧，刷卡区内安装有RFID识别设备，储物柜安装在箱体内并且储物柜内设置有多个储物仓，储物仓的内部采用中空结构并且储物仓的两端开口，储物仓内设置有隔板并且储物仓两端的开口处设置有微型限位器，主控制器位于储物柜的背后，箱体内安装有自动寻址臂，自动寻址臂包括X轴步进电机、X轴横导轨、Y轴步进电机、Z轴电动推杆和两个Y轴平行导轨。
[0006]作为本实用新型进一步的方案:两个Y轴平行导轨通过同步带连接有Y轴滑块，Z轴电动推杆通过X轴滑块安装在同步带上，Y轴步进电机安装在其中一个Y轴平行导轨上，两个Y轴平行导轨之间安装有传动轴，传动轴和Y轴平行导轨之间安装有联轴器，Y轴平行导轨上也安装有同步带。
[0007]作为本实用新型进一步的方案:箱体底端安装有用于移动的滑轮。
[0008]与现有技术相比，本实用新型的有益效果是:该装置设计合理，故障率低，运行稳定性和使用安全性好;通过后台录入医生信息，刷卡或手动输入工号即可读取个人信息，调取适合该人员的衣物并进行发放，通过多机互联跟踪衣物的归还，实现衣物的追踪管理;通过触控屏可实现发衣机的各项设置，例如加衣、发IC卡、修改IC卡、删除IC卡、衣物设置等各项设置，操作简单方便，使用效果好。
【附图说明】
[0009]图1为多功能手术衣物发放装置的爆炸图。
[0010]图2为多功能手术衣物发放装置的结构示意图。
[0011]图3为多功能手术衣物发放装置中自动寻址臂的结构示意图。
[0012]图4为多功能手术衣物发放装置中储物仓的结构示意图。
[0013]其中:1-箱体，2-触控屏，3-刷卡区，4-门锁，5-取物口，6_滑轮，7_活动门，8_储物柜，9-储物仓，10-自动寻址臂，I1-Y轴平行导轨，12-X轴步进电机，13-X轴横导轨，14-Y轴步进电机，15-同步带，16-传动轴，17-Z轴电动推杆，18-X轴滑块，19-Y轴滑块，20-联轴器。
【具体实施方式】
[0014]下面结合【具体实施方式】对本专利的技术方案作进一步详细地说明。
[0015]请参阅图1-4，一种多功能手术衣物发放装置，包括箱体1、主控制器、触控屏2、刷卡区3、取物口 5、活动门7、储物柜8、储物仓9和自动寻址臂1，所述活动门7安装在箱体I上，活动门7上安装有门锁4并且活动门7的下部安装有取物口 5，箱体I上设置有用于操作设置和显示信息的触控屏2，刷卡区3位于触控屏2的一侧，刷卡区3内安装有RFID识别设备，储物柜8安装在箱体I内并且储物柜8内设置有多个储物仓9，储物仓9的内部采用中空结构并且储物仓9的两端开口，储物仓9内设置有隔板并且储物仓9两端的开口处设置有微型限位器，主控制器位于储物柜8的背后，箱体I内安装有自动寻址臂10，自动寻址臂10包括X轴步进电机12、X轴横导轨13、Y轴步进电机14、Z轴电动推杆17和两个Y轴平行导轨11。两个Y轴平行导轨11通过同步带15连接有Y轴滑块19，Z轴电动推杆17通过X轴滑块18安装在同步带15上，Y轴步进电机14安装在其中一个Y轴平行导轨11上，两个Y轴平行导轨11之间安装有传动轴16，传动轴16和Y轴平行导轨11之间安装有联轴器20，Y轴平行导轨11上也安装有同步带15。箱体I底端安装有用于移动的滑轮6。
[0016]本实用新型的工作原理是:该装置通过主控制器可实现多机互联、APP联网。装置首先由管理人员预先加好衣物，并根据不同尺码的衣物放置位置进行设置。医护人员在刷卡区3刷IC卡或于触控屏2中输入工号，装置可联网读取人员信息并自动识别衣物尺码，于触控屏2中显示人员信息及衣码，将信息传递到主控制器，主控制器驱动自动寻址臂10，两个Y轴平行导轨11通过同步带15连接带动Y轴滑块19，其中一个Y轴平行导轨11作为主动轴安装有Y轴步进电机14，两个Y轴平行导轨11之间通过联轴器20连接Y轴步进电机14跟传动轴16带动另外一个Y轴平行导轨11，当Y轴步进电机14转动时两个Y轴平行导轨11上的Y轴滑块19就会同步运动，X轴横导轨13安装在两个Y轴滑块19上，当Y轴步进电机14转动时通过两个Y轴滑块19的同步运动带动X轴横导轨13移动构成Y轴上的往复运动;X轴横导轨13上安装X轴步进电机12，Χ轴步进电机12通过同步带15连接带动X轴滑块18，在X轴滑块18上安装有Z轴电动推杆17，当X轴步进电机12运动时通过X轴滑块18带动Z轴电动推杆17移动构成X轴上的往复运动;Z轴电动推杆17通过自身带有的电机实现伸出跟收缩功能实现Z轴方向上的往复运动，如此通过XYZ轴坐标系各自的电机可以精准的寻找到目标位置点。通过XYZ轴的移动定位至目标位置，将衣物推至取物口，完成自助发衣。当医护人员有未归还的衣物并再次自助取衣时，通过IC卡刷卡或手动输入卡号时，主控制器识别个人信息并通过后台管理系统调取衣物未归还信息，并于触控屏2显示未归还信息，人员被列入黑名单，主控制器不执行任务。当装置内某一尺码的衣物即将取完时，主控制器将通过APP通知管理员添加衣物。
[0017]该装置设计合理，故障率低，运行稳定性和使用安全性好;通过后台录入医生信息，刷卡或手动输入工号即可读取个人信息，调取适合该人员的衣物并进行发放，通过多机互联跟踪衣物的归还，实现衣物的追踪管理;通过触控屏2可实现发衣机的各项设置，例如加衣、发IC卡、修改IC卡、删除IC卡、衣物设置等各项设置，操作简单方便，使用效果好。
[0018]上面对本专利的较佳实施方式作了详细说明，但是本专利并不限于上述实施方式，在本领域的普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本专利宗旨的前提下作出各种变化。
【主权项】
1.一种多功能手术衣物发放装置，其特征在于，包括箱体、主控制器、触控屏、刷卡区、取物口、活动门、储物柜、储物仓和自动寻址臂，所述活动门安装在箱体上，活动门上安装有门锁并且活动门的下部安装有取物口，箱体上设置有用于操作设置和显示信息的触控屏，刷卡区位于触控屏的一侧，刷卡区内安装有RFID识别设备，储物柜安装在箱体内并且储物柜内设置有多个储物仓，储物仓的内部采用中空结构并且储物仓的两端开口，储物仓内设置有隔板并且储物仓两端的开口处设置有微型限位器，主控制器位于储物柜的背后，箱体内安装有自动寻址臂，自动寻址臂包括X轴步进电机、X轴横导轨、Y轴步进电机、Z轴电动推杆和两个Y轴平行导轨。2.根据权利要求1所述的多功能手术衣物发放装置，其特征在于，所述两个Y轴平行导轨通过同步带连接有Y轴滑块，Z轴电动推杆通过X轴滑块安装在同步带上，Y轴步进电机安装在其中一个Y轴平行导轨上，两个Y轴平行导轨之间安装有传动轴，传动轴和Y轴平行导轨之间安装有联轴器，Y轴平行导轨上也安装有同步带。3.根据权利要求1或2所述的多功能手术衣物发放装置，其特征在于，所述箱体底端安装有用于移动的滑轮。
【文档编号】G06K17/00GK205644601SQ201620349977
【公开日】2016年10月12日
【申请日】2016年4月22日
【发明人】叶裕祺
【申请人】广东灵镜医疗实业有限公司