专利名称：收费设备与收费方法
技术领域：
本发明涉及一种收费设备，它与设在收费路收费门处的电收费系统(ETC)安装到一起，用来通过与设在移动体如车辆等之上的机载装置进行无线通信从而进行收费，本发明还涉及这种收费设备的收费方法。
根据迄今可以利用的技术，在利用无线通信技术的电收费系统(ETC)的情况下，所有的车辆包括ETC车辆都是在出口车道处作一次停车来收费。而不考虑有人/无人或专门操作之间的差别。例如美国专利No.5,872,525便公开过一种收费系统。随着ETC利用率的提高，当这种收费系统更多地只是用在完全不停车的ETC专门操作中时，就有可能进一步提高相应收费方法的利用率。
但当这种完全不停车的ETC专门操作作为当前所研究的一次停车型的ETC已定型后由于ETC普及的结果而投入使用时，自然就希望当某些车辆在ETC专用不停车出口车道未被恰当地收费而强行通过此出口车道时，可以把它们作为强行通过的车处理。在这种情形下，担心的是会把那些并无邪恶意图的被误处理和误进入的非ETC车辆当作了强行通过的车辆。
如上所述，在这种利用无线通信技术的无线收费系统(ETC)中会存在这样的问题在由于ETC普及的结果采用了完全不停车的ETC专门操作而当在ETC专用不停车出口车道没有适当地收费时，会把这种未被适当收费的车作为强行通过车处理，同时会把该被错误地处理的车辆和误进入的非ETC车辆当作为强行通过的车辆，即使是车主并无邪恶意图。
本发明的目的在于提供这样一种收费设备，它与无线收费系统(ETC)安装到一起并由其操作，同时提供这样的收费方法，用来对未曾合适收费的车辆可靠地收费，并且能防止发生强行通过收费门。
根据本发明，将一种收费设备和一种无线收费系统安装到一起用于收费。这种收费设备包括接收装置，用来从未能为无线收费系统收费的车辆接收车辆数据；处理装置，用来根据上述接收装置接收的车辆数据对此车辆执行收费处理；以及传送装置，用来当上述处理装置完成了收费处理后，将此车辆的车辆数据传送给无线收费系统。
此外，根据本发明，提供了与无线收费系统安装在一起的收费设备的收费方法。这种收费方法包括下述步骤从未能为无线电收费系统收费的车辆上接收车辆数据；当对应于上述接收步骤中接收的车辆数据进行了收费时，将该车辆的车辆数据传送给前述无线收费系统。
图1例示结合收费设备安装的收费系统的系统部件示意性布局图；图2是框图，概示结合安装有本发明的收费设备的无人收费系统的大致结构；图3是框图，概示图2所示收费设备的大致结构；图4是流程图，用来说明图3所示收费设备的收费处理作业。
下面参照
本发明的最佳实施形式。
图1例示结合安装有本发明的收费设备1的收费系统的示意性布局例。
收费设备1安装在无线收费(ETC)专用系统的不停车专用车道的后面。于收费设备1的附近设有拍摄车辆版照的图象拾取装置2和作为监控摄像机的ITV摄像机3。收费设备1与探测车辆V进与出的车辆探测器4联锁。在此实施形式中，收费设备1中形成的图象即显示在车辆探测器4上。但是，取决于安装状态，车辆探测器4也可以安装到收费设备1附近的外侧。此外，尽管在ETC专用不停车出口车道安装有普通的ETC出口车道两侧系统装置，但在此图示的只是与本发明密切相关不公平防护摄像机5。具体地说，此防护摄像机5抽摄不能进行无线通信的非ETC车辆的牌照，而在以后来识别此拍摄的图象。
图2概示与收费设备1一起安装的无人收费系统的结构。
收费设备1包括无人收费系统7以及ETC装置6如图象拾取装置2、天线等。图2中，无人收费系统7内设有在收费设备1中的探测器4以及ETC装置8如控制器，但是这些器件与装置也可以安装到收费设备12外。
此外，与收费设备1有关的ETC装置可根据ETC系统的作业而由IC卡读写装置取代。
图象拾取装置2在较后的过程执行图象处理。用此图象处理的图象处理器(未图示)可以独立地安装或结合另一装置成为一个单元。但此图象处理器并不构成说明本发明的主要部件，因而略去其描述。
收费设备1连接高级设备9如监控器等以及包括不公平防护摄像机5在内的EDTC专用系统10(设在路侧)。另外，图1所示的ITV摄像机3连接具有监控功能的高级设备9。
图3概示收费设备1的结构。
收费设备1包括转接卡处理器11、无线卡处理器12、装配有车辆探测器4的车辆探测装置13、接收发布器14、卡处理器15、纸币/硬币处理器16、残疾人证书处理器17、票据本处理器18、包括有声导功能的操作显示器19、内部通信装置20、外部接口21、电源22、控制器23与设备的壳体24。此外，无线卡处理器12具有ETC装置8和IC卡与板处理器25。控制器23有装储器23a，记录强行通过车辆的数据表、牌照数据等，这些将在以后详细说明。
车辆探测器4和ETC装置8可以安装于收费设备之外，同时，取决于ETC系统的作业，IC卡读写装置可以用于ETC处理。
下面参考图4的流程图说明上述结构中收费设备1的收费设备。
假设对于进入的车辆5于ETC专用作业出口车道处产生了ETC处理错误，则ETC出口系统就会通知这辆车的驾驶人由于ETC处理结果产生的错误(ST1)，不能通过设在ETC专用系统(路侧)10上的显示装置(未图示)合适地收费(ST2)。ETC专用系统(路侧)10在车辆V通过出口未付费时，由不公平防护摄像机5摄下此车辆V牌照的图象(ST3)。对于强行通过的车辆V，将其牌照数据N1探测出并发送给高级设备9(ST4)。
高级设备9将此传送来的牌照数据N1作为强行通过车辆数据存储于存储器9a中(ST5)。于此同时，将强行通过车辆数据发送给收费设备1(ST6)。
收费设备1将发送来的牌照数据N1作为强制通过车辆数据记录于控制器23的存储器23a的强行通过车辆数据表中(ST7)。接着，当车辆V进入收费设备1的前方时，收费设备1通过车辆探测器4探测车辆V的进入(ST8)，于此同时，指令图象拾取装置2拍摄车辆V的牌照图象(ST9)。图象拾取装置2拍摄的牌照数据作为接受收费处理的车辆V的牌照数据N2被探测并存储于存储器23a之中(ST10)。
收费设备1对此进入的车辆V进行收费处理。同时，在非ETC车辆的收费处理中(ST11)，收费设备1读取票据上记录的牌照数据N3并将其存入存储器23a，获得入口信息。在ETC车辆情形(ST13)，ETC装置6读取无线卡(IC卡)上记录的牌照数据N3′并存入存储器23a之中，获得入口信息(ST14)。此外，无线卡处理可以依照采用IC卡读写装置的系统或采用无线通信天线的系统处理。
然后，收费设备1检查存储器23a中存储的牌照数据N2、N3或N3′的一致性(ST15)。于此同时，收费设备1也能在操作显示屏19上显示一致的牌照数据N2或N3和N3′，而能确认驾驶者(ST16)。当确认了票上记录的牌照数据N2和牌照数据N3的一致性后，数据设备1便取牌照数据(N2，N3)作为N4(ST17)，并把它与存储器23a中强行通过的车辆数据表中记录的牌照数据N1核对，作为收费车辆V的数据(ST18)。
当由于步骤18中的结果它们互不一致时，便由公务人员采取行动(ST19)。
当作为强行通过的车辆数据的牌照数据N1由于核对结果而与作为已收费的车辆数据的牌照数据N4一致时，收费设备1由于已从强行通过的车辆收了费便从强制通过的车辆数据表中将牌照数据N1删除(ST20)，并指令高级设备9删除此车辆的强行通过记录(ST21)。
高级设备9依据牌照数据N1即由收费设备1指令删除的强行通过车辆数据而删除存储器9a中存储的强行通过车辆数据(ST22)，或作为已收费车辆而改变数据的步骤。
此外，当于步骤ST1中不发生ETC处理误差时，收费处理设备便将拍摄的牌照数据Nc与ETC车辆牌照数据N3′比较。当它们比较后相一致时，便同意ETC车辆通过收费门；而当其不一致时，则由公务人员设定合适的费用并输入，然后收费设备即处理这种收费。
如上所述，根据本发明的上述实施形式，此收费设备与无线收费系统(ETC)一起安装并工作。此收费设备能可靠地从并非有意强行通过但由于ETC装置错误而未能付费的车辆收费，同时从对于在ETC专用不停车出口车道处未能适当收费的车辆而编制的未付费车辆清单中将错误进入的非ETC车辆删除，等等。于此同时，此收费设备在强行通过过程之后对已收费的车辆逐一登记，并从强行通过的车辆清单中删除合格的车辆数据。结果就能防止并非蓄意闯关的驾驶人员受到不公正待遇。
根据上面详述的本发明，能提供与无线收费系统(ETC)一起安装和工作的收费设备，同时提供了这种设备的收费方法，既能可靠地从未能合适收费的车辆收费，又能可靠地防止发生无意的强行通过收费站。
权利要求
1.一种收费设备，此设备与无线收费系统安装到一起用于收费，它包括接收装置，用来从未能为无线收费系统收费的车辆接收车辆数据；处理装置，用来根据上述接收装置接收的车辆数据对此车辆执行收费处理；以及传送装置，用来当上述处理装置完成了收费处理后，将此车辆数据传送给无线收费系统。
2.权利要求1所述的收费设备，其中所述接收装置从未能为无线收费系统收费的车辆接收车辆数据并作为未付费车辆记录。
3.权利要求2所述的收费设备，其中还包括用来存储由上述接收装置接收的数据的存储装置。
4.权利要求3所述的收费设备，其中还包括控制装置，用来当对应于上述存储装置中存储的车辆数据从车辆进行过收费过程时，控制对所述无线收费系统进行指令传送以删除未付费车辆的车辆数据记录。
5.权利要求1所述的收费设备，其中还包括核对装置，用来当由所述处理装置完成了收费处理时，根据前述接收装置接收的车辆数据，核对已完成了收费处理的车辆的车辆数据。
6.权利要求5所述的收费设备，其中所述传送装置当由上述核对无线收费系统。
7.一种收费设备，此设备与无线收费系统安装到一起用于收费，它包括接收装置，用来接收未能由无线收费系统收费的车辆的车辆数据并以之作为未付费车辆记录；存储装置，用来存储此接收装置接收的车辆数据；输入装置，用来输入正驶入的车辆的车辆数据；处理装置，用来从已由输入装置输入了数据的车辆执行收费处理；检查装置，用来当上述处理装置完成了收费过程时，检查已完成了收费处理的车辆数据与前述输入装置输入的车辆数据二者的一致性；以及核对装置，由来当前述检查装置检查完两种车辆数据的一致性时，对此检查装置检查过的数据与前述存储装置中存储的车辆数据进行核对。
8.权利要求7所述的收费设备，其中还包括控制装置，用来当上述核对装置核对出两种车辆数据一致时，控制传送指令给所述无线收费系统，删除作为强行通过车辆的车辆数据。
9.一种与无线收费系统安装到一起用于收费的收费设备的收费方法，此方法包括下述步骤从未能由无线收费系统收费的车辆接收车辆数据；当对应于此接收步骤中已接收的车辆数据从此车辆进行过收费处理时，将此车辆的车辆数据传送给该无线收费系统。
10.一种与无线收费系统安装到一起用于收费的收费设备的收费方法，此方法包括下述步骤从未能由无线收费系统收费的车辆接收车辆数据并作为未付费车辆记录，存储此接收的车辆数据；以及当对应于此存储的车辆数据执行了收费处理时，传送指令给所述无线收费系统删除未付费车辆的记录。
11.一种与无线收费系统安装到一起用于收费的收费设备的收费方法，此方法包括下述步骤从未能由此无线收费系统收费的车辆接收车辆数据；当对驶入的车辆进行收费时将已完成了收费的车辆的车辆数据与上述接收的车辆数据作核对；以及当上述两种数据在此核对步骤中相一致时将此车辆的车辆数据传送给该无线收费系统。
12.一种与无线收费系统安装到一起用于收费的收费设备的收费方法，此方法包括下述步骤从未能由此无线收费系统收费的车辆接收车辆数据，并作为未付费车辆记录；存储此已接收的车辆数据，并且当已从驶入的车辆进行了收费处理时，将此已完成了收费处理的车辆的车辆数据与上述存储的车辆数据作核对；以及当这两种数据于上述核对步骤中一致时，给所述无线收费系统传送指令，删除作为未付费车辆记录的车辆数据记录。
13.一种与无线收费系统安装到一起用于收费的收费设备的收费方法，此方法包括下述步骤从未能由此无线收费系统收费的车辆接收车辆数据，并作为未付费车辆记录；存储此接收的车辆数据；输入正驶入的车辆的车辆数据；当已对车辆进行了收费处理后，检查已进行收费处理的车辆数据与输入的车辆数据的一致性；当已确认此一致性时，将上述检查步骤中检查的车辆数据与存储的车辆数据进行核对；以及当所述两种车辆数据一致时，传送指令给此无线收费系统删除作为未付费车辆记录的此车辆的车辆数据。
14.一种用于收费的收费设备，此设备包括无线收费装置，用于通过与车辆的无线通信进行收费；第一探测装置，用来探测未能由此无线收费装置收费的未收费车辆的车辆数据；存储装置，用来存储由第一探测装置探测的车辆数据；处理装置，用来对此车辆进行收费处理；第二探测装置，用来当已由上述处理装置执行了收费处理时探测此车辆的车辆数据；以及变更装置，用来根据所述存储装置中存储的车辆数据来检索由上述第二探测装置所探测到的车辆数据，并将此已检索过的车辆变更为已收费的车辆。
全文摘要
一种与无线收费系统安装到一起用于收费的收费设备的收费方法,它包括从未能由无线收费系统收费的车辆接收车辆数据,从对应于此接收的车辆数据的车辆进行收费,当由处理装置完成了此收费处理后将此车辆数据传送给该无线收费系统。
文档编号G07B15/00GK1272661SQ00106778
公开日2000年11月8日 申请日期2000年4月20日 优先权日1999年4月30日
发明者小岛英昭 申请人:株式会社东芝