专利名称：商品搬出装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及用于销售装入纸盒、罐、瓶或者宝特瓶中的商品的自动售货机的商品搬出装置。
背景技术：
以往，作为这种商品搬出装置，公知的装置具有将商品在上下方向上层叠堆积来进行收纳的多个商品收纳部、将各商品收纳部之间在宽度方向上隔开的纵长中空状的分隔部件、设置于分隔部件的下端一侧的搬出组件。(例如，日本国特许公开公报2003-233866号)。
前述搬出组件，由以下部件构成开闭商品收纳部的下表面的转动自如的开闭板；在大致水平位置限制开闭板向下方的转动的大致半圆形的转动限制板；能够在宽度方向上露出隐没地设置于商品收纳部内的商品保持板；通过与商品保持板的规定部位抵接而使商品保持板向商品收纳部内突出的凸轮状的抵接部件。
另外，在前述搬出组件中，如果选择任意的商品，则商品保持板向商品收纳部内突出并卡止于从商品收纳部的下方起第2个商品，由此通过商品保持板将从下方起第2个商品保持于商品收纳部内，在这种状态下，通过解除转动限制板对开闭板的转动限制，使开闭板向下方转动并打开商品收纳部的下表面，使最下面的商品从商品收纳部落下并搬出。
但是，在前述商品搬出装置中，由于商品保持板在向下方转动时被放置于搬出组件内，所以商品保持板在商品收纳部的深度方向比搬出组件更小地形成。因此，为了与例如宝特瓶等在商品保持板的宽度方向较长的商品相对应，商品收纳部以深度方向的尺寸大于搬出组件的形式形成，在收纳沿商品收纳部的深度方向比商品保持板更长的商品的时候，由商品保持板保持的商品会变得不稳定，产生例如商品倾斜而导致商品堵塞，或者在搬出沿商品收纳部的深度方向较长的商品时，容易产生商品从商品保持板脱落而导致搬出多个商品的问题。
发明内容
本发明鉴于以上的问题而提出，其目的在于提供一种商品搬出装置，即使是对于在商品收纳部的深度方向上较长的商品，也能够一直良好地进行搬出。
为了实现前述目的，本发明的商品搬出装置具有将商品在上下方向上层叠堆积来进行收纳的商品收纳部、开闭商品收纳部的下表面的开闭部件、沿上下方向转动自如地设置于商品收纳部的内侧面上的商品保持部件，使商品保持部件转动并在宽度方向上突出到商品收纳部内，由此通过商品保持部件将从商品收纳部的下方起第2个商品保持于商品收纳部内，在该状态下，通过开放商品收纳部的下表面而使最下边的商品从商品收纳部落下，其中，具有与前述商品保持部件一起向商品收纳部内突出并卡止于从下方起第2个商品上的辅助部件，辅助部件形成为在商品收纳部的深度方向上比商品保持部件更长。
由此，因为从商品收纳部的下方卡止于第2个商品的辅助部件形成为在商品收纳部的深度方向上比商品保持部件更长，所以能够沿商品收纳部的深度方向稳定地保持从商品收纳部的下方起第2个商品。因此，即使是对于如宝特瓶等在商品收纳部的深度方向上较长的商品，也能长时间良好地进行搬出。
图1是表示本发明的一个实施方式的商品搬出装置的整体立体图。
图2是商品搬出装置的分解立体图。
图3是商品搬出装置的主要部分的分解立体图。
图4是商品搬出装置的主要部分的正剖视图。
图5是搬出组件的立体图。
图6是辅助板的立体图。
图7是安装着辅助板的搬出组件的主要部分立体图。
图8是开闭板的仰视图。
图9是开闭板的局部侧剖视图。
图10是商品收纳部的平面剖视图。
图11是商品收纳部的平面剖视图。
图12是商品保持板及凸轮部件的侧视图。
图13是商品保持板及凸轮部件的俯视图。
图14是商品搬出装置的动作说明图。
图15是商品搬出装置的动作说明图。
图16是辅助板的立体图。
图17是安装有辅助板的搬出组件的主要部分立体图。
图18是商品保持板及辅助板的侧视图。
图19是商品保持板及辅助板的侧视图。
图20是辅助板及限制部件的立体图。
图21是辅助板及限制部件的分解立体图。
图22是辅助板及限制部件的侧剖视图。
图23是辅助板及限制部件的侧剖视图。
具体实施例方式
本实施方式的商品搬出装置，具有上下方向上将商品A逐列层叠堆积来进行收纳的多个商品收纳部10和将各收纳部10内的商品A从下方逐一搬出的搬出组件20，该商品搬出装置用于销售装入罐、瓶、纸盒或者宝特瓶中的商品的自动售货机。
各商品收纳部10，通过彼此在宽度方向上留有间隔且逐一交替设置的多个第1及第2分隔部件11、12而在宽度方向上被分隔，宽度方向两端的商品收纳部10的侧方分别通过侧板13而被覆盖。第1及第2分隔部件11、12形成为纵长中空形状，在第1分隔部件11的下端一侧，设置有用于露出搬出组件20的一部分的开口部11a、11b。各侧板13小于商品收纳部10的前后方向的尺寸地形成，其前端一侧以比商品收纳部10的前端面更位于后方的方式进行配置。另外，在各侧板13的下端一侧设置有朝向前方并向斜下方延伸的延伸部13a，延伸部13a的前端一直延伸到商品收纳部10的前端位置。在各分隔部件11、12及各侧板13的上面安装有顶板14，其前端下部及背面通过在宽度方向延伸的多个连结板15进行连结。这种情况下，背面一侧的连结板15互相在上下方向上留有间隔地安装于多个位置。
另外，在商品收纳部10内的背面一侧设置有可以在前后方向上移动的商品隔板16，商品隔板16由在上下方向延伸的板状部件形成。商品隔板16的宽度方向的两端侧向后方弯曲，经由分别安装于其上端一侧及下端一侧的由阶梯螺钉构成的卡合销16a而支撑于各分隔部件11、12及各侧板13上。在各分隔部件11、12及各侧板13的上端一侧及下端一侧分别设置有使卡合销16a移动自如地插入的长孔17、18，在各长孔17、18上以相互在前后方向上留有间隔地设置有能够卡合卡合销16a的多个槽(未图示)。即，通过将卡合销16a卡合于各长孔17、18的任意的槽中，使商品隔板16能够被移动至前后方向的任意位置。另外，在商品隔板16的宽度方向中央部以相对于前面一侧呈凹状地设置有沿上下方向延伸的凹部16b，如图10所示，宝特瓶状的商品A的盖部分能够插入凹部16b。
此外，在各商品收纳部10的前表面一侧分别设置有防止商品A向前方下落的下落防止板19，下落防止板19的宽度方向的一端侧转动自如地安装于在上下方向上延伸的支轴19a上。即，通过下落防止板19覆盖商品收纳部10的前面开口部的宽度方向的一端侧，若向后方转动下落防止板19，则能够开放商品收纳部10的前表面开口部。
搬出组件20由以下部件构成插入第1分隔部件11内的组件主体21；开闭各商品收纳部10的下表面的一对开闭板22；露出隐没于各商品收纳部10内的一对商品保持板23；在上下方向上移动自如地支撑商品保持板23的一对滑板24；安装于商品保持板23上的辅助板25；在大致水平位置限制开闭板22向下方转动的转动限制板26；用于驱动各开闭板22及各商品保持板23的电动机27；使各商品保持板23向各商品收纳部10内突出的凸轮部件28。
组件主体21由覆盖搬出组件20的前表面、上表面及背面的框状的部件形成，其宽度方向的两侧面分别开放。另外，组件主体21的上下方向的大致中央及下端一侧，分别安装有连结组件主体21的前端一侧及后端一侧的加强部件21a、21b。
各开闭板22配置于各商品收纳部10的下端，其一端侧分别经由支轴22a而转动自如地支撑于组件主体21上。开闭板22以向商品收纳部10的深度方向延伸的方式相对于组件主体21的侧面横向较长地形成，在其下表面上形成有加强筋22b。这种情况下，在开闭板22的下表面上以呈蜂窝状的形式设置有正六边形的多个凹部22c，各加强筋22b形成于各凹部22c之间。另外，在开闭板22的支轴22a上安装有弹簧22d，弹簧22d的一端卡合于开闭板22的正表面一侧，其另一端固定于组件主体21一侧。即，通过弹簧22d将开闭板22向下方施力。
各商品保持板23配置于各开闭板22的上方，其上端分别经由支轴23a而转动自如地安装于滑板24的下端一侧。在商品保持板23的上端一侧设置有插入并贯通支轴23a的一对轴承部23b，各轴承部23b相互在宽度方向上留有间隔地配置。在各轴承部23b之间设置有与凸轮部件28抵接的抵接部23c，抵接部23c以朝向后方向下倾斜的方式形成。另外，在商品保持板23上，相互在宽度方向上留有间隔地设置有用于安装辅助板25的一对狭缝状的长孔23d。
滑板24沿上下方向移动自如地设置在组件主体21上，在其上端侧安装有使滑板24在上下方向上移动的操作销24a。操作销24a的一端侧在上下方向上移动自如地插入安装于组件主体21的前表面上的操作板24b的长孔24c内，在长孔24c内以相互在上下方向上留有间隔地设置有可卡合操作销24a的多个槽24d。即，通过将操作销24a卡合于任意的槽24d中，可改变商品保持板23的上下方向的位置。
辅助板25由平板状的部件构成，以在商品收纳部10的深度方向上延伸的方式相对于组件主体21的侧面在横向较长地形成。这种情况下，辅助板25形成为在商品收纳部的深度方向上比商品保持板23更长。在辅助板25上沿宽度方向留有间隔地设置有与商品保持板23的各长孔23d卡合的一对安装片25a，如图6所示，各安装片25a沿着辅助板25的背面而形成为弯曲成大致L字状。即，通过将各安装片25a插入商品保持板23的各长孔23d并移动到商品保持板23的前端一侧，将各安装片25a卡合于各长孔23d上，如图7所示，将辅助板25固定于商品保持板23上。
转动限制板26形成为大致半圆形，能够在各开闭板22的下方转动至水平方向。即，如图8所示，当转动限制板26位于横跨两个开闭板22的位置时，任何一个开闭板22都被转动限制板26限制而不能向下方转动，保持为闭锁状态，当转动限制板26转动到任何一个开闭板22一侧时，另一侧的开闭板22解除前述转动限制并向下方转动，其商品收纳部10的下表面开放。
电动机27配置于组件主体21的上部，能够进行正转及反转。在电动机27上经由齿轮组27b连接有延伸到组件主体21的下端的驱动轴27a，驱动轴27a转动自如地保持于组件主体21的各加强部件21a、21b上，并且在其下端安装有转动限制板26。即，电动机27与自动售货机的控制部(未图示)连接，通过控制部来控制转动动作。
凸轮部件28由横截面呈椭圆形状的纵向较长的部件构成，能够一体旋转地安装于驱动轴27a上。这种情况下，凸轮部件28以使驱动轴27a偏置于横截面长度方向一端侧的方式形成，其圆周方向的一部分(横截面长度方向的另一端一侧)成为与商品保持板23的抵接部23c抵接的第1抵接部28a。在凸轮部件28的下端一侧沿径向突出设置有能够与商品保持板23的下端一侧(前端一侧)的下表面抵接的第2抵接部28b，第2抵接部28b和第1抵接部28a向同一方向突出。
如以上所述地构成的搬出组件20，在组件21的背面一侧配置有衬套21c，从下方插入第1分隔部件11内，并通过螺旋夹等固定在第1分隔部件11上。此时，组件主体21的宽度方向的两侧面通过第1分隔部件11的侧面而被覆盖，搬出组件20的各开闭板22及各商品保持板23从第1分隔部件11的开口部11a露出到外部。
接下来，在前述商品搬出装置中，在从商品收纳部10搬出商品A的时候，如图14所示，搬出组件20的电动机27旋转，转动限制板26转动。此时，凸轮部件28与转动限制板26一同转动，凸轮部件28的第1抵接部28a与商品保持板23的抵接部23c抵接而使商品保持板23向商品收纳部10一侧转动，并且凸轮部件28的第2抵接部28b移动到商品保持板23的下端一侧。由此，商品保持板23与辅助板25一同向商品收纳部10内突出，通过将辅助板25卡止于从下方起第2个商品A上，商品A被保持于商品收纳部10内。此时，通过商品保持板23保持的商品A，不但通过与商品保持板23的上端一侧抵接的凸轮部件28的第1抵接部28a，也通过与商品保持板23的下端一侧(前端一侧)抵接的第2抵接部28b而被支撑。此后，如果转动限制板26继续转动，则转动限制板26对开闭板22的转动限制被解除，如图15所示开闭板22通过弹簧22d向下方转动，商品收纳部10的下方开放，最下面的商品A落下并被搬出。
在前述商品搬出装置中，在将收纳于商品收纳部10中的商品更换成外径尺寸不同的其它种类的商品的情况下，在要调整商品保持板23的突出位置的时候，只要通过滑板24的操作销24a将商品保持板23移动到上下方向的任意位置即可。另外，在将收纳于商品收纳部10中的商品更换成不同长度尺寸的其它种类的商品的情况下，在需要调整商品收纳部10内的深度尺寸的时候，如图11所示，只要将商品隔板16移动到前后方向的任意位置即可。
根据本实施方式的商品搬出装置，由于具有与商品保持板23一同向商品收纳部10内突出并卡止于从下方起第2个商品A的辅助板25，且使辅助板25在商品收纳部10的深度方向比商品保持板23更长地形成，所以，能够将商品A沿商品收纳部10的深度方向稳定地保持，即使是对于例如宝特瓶等的在商品收纳部10的深度方向上较长的商品A也能一直良好地进行搬出。
另外，由于使辅助板25形成为平板状，所以不会造成辅助板25在厚度方向的大型化，具有通过辅助板25而不会妨碍商品收纳部10内的商品向下方移动的优点。
此外，由于辅助板25装卸自如地安装于商品保持板23上，所以可以根据需要设置辅助板25，能够提高通用性。
图16至图19表示辅助板的其它的实施方式，图16是表示辅助板的立体图，图17是表示安装辅助板后的搬出组件的主要部分立体图，图18及图19是表示商品保持板及辅助板的侧视图。
该图所示的辅助板30由平板状的部件构成，以向商品收纳部10的深度方向延伸的方式相对于组件主体21的侧面横向较长地形成。这种情况下，与前述实施方式同样地，辅助板30在商品收纳部10的深度方向上比商品保持板23更长地形成。在辅助板30的宽度方向(商品收纳部的深度方向)的两端分别设置有延伸到组件主体21的前表面一侧及后表面一侧的安装片30a，各安装片30a转动自如地保持于突出设置于组件主体21的前表面及后表面上的支轴31上。即，在各安装片30a的前端一侧设置有转动自如地卡合于支轴31上的卡合部30b，卡合部30b形成为能够装卸自如地安装于支轴31上的大致U字形状。另外，支轴31设置于组件主体21的上下方向的相互不同位置的多个部位上，辅助板30安装于任意支轴31上。
在本实施方式中，若商品保持板23向商品收纳部10内突出，则商品保持板23与辅助板30的下表面抵接，辅助板30以支轴31为中心进行转动并与商品保持板23一同向商品收纳部10内突出。由此，与前述实施方式同样，辅助板30卡止于从下方起第2个商品A上，商品A被保持于商品收纳部10内。
另外，在沿上下方向移动商品保持板23的时候，只要例如图18所示将安装于下方的支轴31上的辅助板30从支轴31取下，然后如图19所示将其安装于上方的支轴31上，与商品保持板23一同在上下方向移动辅助板30即可。
如此，根据本实施方式，由于将辅助板30安装于设置在组件主体21上的支轴31上，并通过与商品保持板23的抵接而以支轴31为中心进行转动，所以不必重新设置用于在商品保持板23上安装辅助板30的结构，能够简化商品保持板23的机构。
另外，由于将支轴31相互设置于上下方向的位置不同的多个部位上，并且辅助板30能够安装于任意的支轴31上，所以能够使辅助板30与商品保持板23一同在上下方向移动，并且在为对应商品的外径尺寸而沿上下方向调整商品保持板23的突出位置时，能够准确地进行对应。
图20至图23是具有限制前述辅助板30的装卸的限制部件的装置，图20及图21是辅助板及限制部件的立体图，图22及图23是其侧剖视图。
该图所示的限制部件32分别设置于组件主体21的前后两端侧，通过以覆盖各支轴31的方式弯曲板状的部件而形成。在各限制部件32的前表面一侧及后表面一侧分别设置有沿支轴31的轴方向延伸的卡止片32a，各卡止片32a以分别与上方的支轴31及下方的支轴31相对应的方式设置于上下各两个位置。即，各卡止片32a分别设置于支轴31的上方，与支轴31之间沿上下方向具有规定的间隔D。
在前述结构中，在从支轴31取下辅助板30的时候，如图22所示，将辅助板30以支轴31为中心转动到规定的转动位置(辅助板30大致处于水平位置)，在该状态下，通过沿限制部件32的卡止片32a向支轴31的径向移动辅助板30，使支轴31从卡合部30b的U字形状的开放部分离开，以此解除与支轴31的卡合，将辅助板30从支轴31取下。
另外，在通常的搬出动作中，由于辅助板30不转动到前述取下时的转动位置(辅助板30大致处于水平位置)，所以当辅助板30位于取下时的转动位置以外的位置时，如图23所示，辅助板30即使向斜上方移动，卡合部30b也会卡止于限制部件32的卡止片32a上而限制向卡合解除方向的移动，所以，卡合部30b不会从支轴31脱落，能够可靠地防止辅助板30的意外脱落。
此外，本发明并不局限于前述的实施方式，也适用于例如设置于螺旋式的立柱上的商品搬出装置，即，具有开闭部件是出入口操纵手柄、商品保持部件是闭锁手柄的装置。
权利要求
1.一种商品搬出装置，具有将商品沿上下方向层叠堆积来进行收纳的商品收纳部、开闭商品收纳部的下表面的开闭部件、在上下方向上转动自如地设置于商品收纳部的内侧面上的商品保持部件；转动商品保持部件来使其沿宽度方向突出到商品收纳部内，通过商品保持部件将从商品收纳部的下方起第2个商品保持于商品收纳部内，在该状态下，通过开放商品收纳部的下表面使最下边的商品从商品收纳部落下，其特征在于，具有与前述商品保持部件一起向商品收纳部内突出并卡止在从下方起第2个商品上的辅助部件，辅助部件形成为在商品收纳部的深度方向上比商品保持部件更长。
2.如权利要求1所述的商品搬出装置，其特征在于，前述辅助部件形成为平板状。
3.如权利要求1或者2所述的商品搬出装置，其特征在于，前述辅助部件装卸自如地设置于商品保持部件上。
4.如权利要求1所述的商品搬出装置，其特征在于，前述辅助部件设置为通过与商品保持部件的抵接而以规定的支轴为中心进行转动。
5.如权利要求4所述的商品搬出装置，其特征在于，前述支轴设置于上下方向的相互位置不同的多个部位上，前述辅助部件装卸自如地设置于任意支轴上。
6.如权利要求5所述的商品搬出装置，其特征在于，前述辅助部件只能够在以支轴为中心的规定的转动位置进行装卸。
7.如权利要求6所述的商品搬出装置，其特征在于，在前述辅助部件的上端一侧设置转动自如地卡合于支轴上的卡合部，通过使卡合部沿支轴的径向方向移动来解除辅助部件和支轴的卡合，在辅助部件位于以支轴为中心的规定的转动位置以外的位置时，通过限制部件来限制辅助部件向卡合解除方向的移动。
8.如权利要求7所述的商品搬出装置，其特征在于，前述卡合部形成为沿支轴的外圆周面的大致U字形状。
9.如权利要求8所述的商品搬出装置，其特征在于，在前述限制部件上设置有相距规定间隔地配置于支轴上方的卡止片，通过卡止片来限制辅助部件向卡合解除方向的移动。
全文摘要
本发明提供一种商品搬出装置，即使对于在商品收纳部的深度方向上较长的商品，也能一直良好地搬出。即，由于具有与商品保持板(23)一起向商品收纳部内突出并卡止于从下方起第2个商品(A)的辅助板(25)，并使辅助板(25)形成为在商品收纳部的深度方向上比商品保持板(23)更长，所以能够沿商品收纳部的深度方向稳定地保持商品(A)，即使对例如宝特瓶等的在商品收纳部的深度方向上较长的商品(A)也能一直良好地搬出。
文档编号G07F11/16GK1617178SQ200410092389
公开日2005年5月18日 申请日期2004年11月10日 优先权日2003年11月10日
发明者泽田成志, 角田胜 申请人:三电有限公司