专利名称：智能立体车库车位引导收费管理方法和系统的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种智能立体车库车位引导收费管理方法和系统，尤其涉及一种适用于分多区管理的智能立体车库车位引导收费管理方法和系统。
背景技术：
当今社会，汽车降价愈演愈烈，使得它与寻常百姓走得越来越近。越来越多的中国普通百姓开始享受汽车文明，随之而引发的停车难的问题也开始频频出现。
随着城市建设的加快和汽车的大量增加，立体停车是今后停车改革的主要方向，尤其是在寸土寸金的大城市，采用立体停车场是解决停车难问题的必然出路。大型立体停车场的管理方法的优劣将直接影响其使用效率以及其内停放汽车的安全。
发明内容
本发明要解决的技术问题是提供一种安全、使用效率高的智能立体车库车位引导收费管理方法和系统。
本发明所采用的技术方案为提供一种智能立体车库车位引导收费管理方法，其包括以下步骤a)车辆进入时，记录车辆信息并拍摄进入车辆图像，同时语音提示相关信息，根据车辆类型和车库当前空位情况优先分配一合理空车位，凭对应所述驶入车辆图像的停车卡入库停车或自动控制立体车库PLC系统入库停车，同时系统管理软件通过电子地图实时监测车辆车库的状态；b)车辆驶出时，凭停车卡计费并拍摄驶出车辆图像，或自动控制立体车库PLC系统取车出库，计算机系统将驶出车辆图像与所述停车卡对应的驶入车辆图像比对判断是否一致，收费放行。
所述车辆信息包括车辆类型、车牌号、出入时间，其均被录入一计算机系统，并且该计算机系统控制摄像装置拍摄车辆图像。
所述计算机系统将所述车辆信息记录在具记忆功能的停车卡内，并控制读卡器读取停车卡内存储的信息。
在车辆进入或驶出车库时，所述所述出入口控制器检测车辆检测器是否感测有车辆进入或驶出，并启动拍摄功能。
在车辆进入车库时，所述计算机系统控制车位引导装置发送语音提示及车位引导信息，引导用户至所分配空位。
所述车位引导装置包括电子显示屏、语音提示，其被用于显示所述车辆信息、分配空位信息、车库使用信息、收费信息。
在用户存车完毕或取车时，通过停车卡和车位查询机访问调用存储在计算机系统中的车辆信息和分配空位信息以确认停车情况。
若驶入车辆为月租车时，凭停车卡入库停车之前还包括将所述进入车辆图像与预先存储月租车辆图像比对判断是否一致的步骤，若一致，方准许进入。
提供一种智能立体车库车位引导收费管理系统，其包括计算机系统、入口控制系统、和出口控制系统、车位引导控制系统，其中入口控制系统和出口控制系统分别包括道闸、车辆检测器、记忆卡读写器；车位引导控制系统包括语音提示、泊位显示屏及若干车位引导屏，所述计算机系统用于记录车辆信息、车库使用信息，所述入口控制系统和出口控制系统分别包括摄像装置，分别用于摄取进入车辆图像和驶出车辆图像。所述进入车辆图像与计算机系统分配的停车卡对应，当驶出车辆图像和对应停车卡的进入车辆图像一致时，计算机系统控制道闸开启放行。
本发明的有益效果在于本发明智能立体车库车位引导收费管理方法和系统通过摄像装置建立进入和驶出车辆图像的比对判断过程，可充分保证停放在车库内车辆的安全，不易被盗，通过预先分配合理车位，可实现提高使用效率。
图1是本发明智能立体车库车位引导收费管理系统的示意图；图2是本发明智能立体车库车位引导收费管理方法临时车进入的流程示意图；图3是本发明智能立体车库车位引导收费管理方法月租车进入的流程示意图；
图4是本发明智能立体车库车位引导收费管理方法临时车驶出的流程示意图；图5是本发明智能立体车库车位引导收费管理方法月租车驶出的流程示意图。
具体实施例方式
本发明立体车库包括至少一个出入口，车库内分为多个大区(本实施例为4个)，请参阅图1，本发明智能立体车库车位引导收费管理系统包括计算机系统10、打印装置20、IC卡发行器30、临时卡计费器40、入口控制机50、出口控制机60、车位查询机70、车位引导装置80，其中打印装置20与计算机系统10连接，IC卡发行器30、临时卡计费器40、入口控制机50、出口控制机60及车位引导装置80通过一连接装置90(本实施例为RS485卡)与计算机系统10连接，入口控制机50和出口控制机60分别包括车辆检测器51、61，IC卡读写器52、62，摄像装置53、63，道闸54、64。车位查询机70与计算机系统10连接，其可为一个或多个，其可设置在立体车库的出入口位置，其包括设置在立体车库入口的泊位显示民间及入口处的语音提示、库内每个分区的出入口位置的车位引导屏。
请一并参阅图2和图3，本发明智能立体车库车位引导收费管理方法的车辆进入管理流程如下所述当临时车进入立体车库时，设在入口控制机50车道下的车辆检测器51检测到车辆，入口管理员判断来车的类型，并通过计算机系统10录入车牌号码和车的类型(大型、中型、小型等)，同时根据车辆类型以及当前空位情况分配一个合理的车位，计算机系统10把相关信息(车牌号码、车的类型、车位号码、入场时间)通过IC卡发行器30写到待发的停车卡中，同时启动入口摄像装置53，摄取一幅该车辆正面图像，并依据相应卡号，存入计算机系统10中。入口控制机50发送一张IC卡(已经将相关信息写入卡中)至出卡口，同时车位引导装置80提示司机泊车到指定的位置。司机取卡后，电动道闸放行车辆，车辆通过车辆检测器51后，电动道闸54恢复拦截状态。
当月租卡车辆进入停车场时，设在入口控制机50车道下的车辆检测器51检测到车辆，司机把月租卡在入口控制机50的IC卡读写器52面板感应区内晃过，控制机内IC卡读写器读取该卡的特征和有关信息(包括卡号、预制车牌号、车型)，并判断其有效性；同时从计算机系统10中调出预先存储的车辆图像，启动入口摄像装置53，摄取一幅当前车辆图像，入口管理员判断是否为同一辆车；同时依据相应卡号，存入出计算机系统10中。若条件不满足，则灯光报警，不允入场；若条件满足，车位引导装置80提示司机泊车到指定的位置，电动道闸放行车辆，车辆通过车辆检测器51后，电动道闸54恢复拦截状态。
在上述过程中，计算机系统10根据入口管理员录入的车牌号码、车辆类型和分配的车位，在入口车位引导装置80在泊车显示屏82上显示车牌号码以及通过语音提示81提示司机应该停放的车位，同时将信息传送到相应的分区车位引导屏83，安装在每个分区的车位引导屏83将显示分配在本区域的车辆的泊车信息(如欢迎××××号车到本区××车位停车)，以引导车辆来泊车。同时，分区管理员可以根据车库的使用情况，提前将车位调整到进出车位置。用户可通过设置在车库出入口处的车位查询机70识别车辆停放的位置，当用户将所持停车卡在车位查询系统前晃动，对应的泊车显示屏82上将显示“#####号车停放在××××号车位”信息，便于用户确定停车位置，方便用户取车。若车库内车位已满，则通过入口控制机50的入口满位显示屏55提示车位已满，并不再准许车辆进入。
泊车显示屏82可以显示多项信息，当停车场内车位满时，显示“满位”，计算机系统10自动关闭入口控制机50，不再发卡或读卡；当有车入场时，显示相应的车辆信息；平时状态下，显示当前车库的车位存储情况或其它信息。在对车辆指定车位号时，计算机系统10将显示出适于停放该车型的车位的存储情况，便于入口管理员选择停车位。此外，入场车辆图像存储时间应该大于一个月，便于查询。
请一并参阅图4和图5，本发明智能立体车库车位引导收费管理方法的车辆驶出管理流程如下所述当临时车驶出停车场时，在出口处，司机将停车卡交给收费员，收费员在IC卡读写器62上刷卡，同时启动出口摄像装置63，摄取一幅当前车辆图像，计算机系统10根据停车卡纪录的信息自动调出进入时所摄图像，进行人工对比，并控制临时卡计费器40自动计算出应交费用，通过一收费显示屏显示，提示司机交费。收费员收费及图像对比确认无误后，按确认键，电动道闸64放行。车辆通过埋在出口控制机60车道下的车辆检测器61后，电动道闸64恢复拦截状态，同时收费电脑将该车信息记录到计算机系统10的软件交费数据库内。收费显示屏在刷卡后将显示收费金额，交费结束后将显示礼貌用语(“欢迎下次光临”或其它礼貌用语)。
当月租卡车辆驶出停车场时，设在出口车道下的车辆检测器61检测到车辆，司机把月租卡在出口读卡机感应范围内掠过，出口读卡机读取该卡的特征和有关停车卡信息，判别其有效性；同时启动出口摄像装置63，摄取一幅当前车辆图像，计算机系统10自动调出进入时所摄图像进行人工对比。收费员确认无误并且月租卡有效后，按确认键，电动道闸64自动放行车辆，车辆检测器61检测道车辆通过后，电动道闸64恢复拦截状态；若无效，则报警，不允放行。
可以理解，本发明智能立体车库车位引导收费管理方法的收费标准可以修改。
可以理解，在高峰时段，为进一步提高本发明智能立体车库车位引导收费管理方法的效率，可通过计算机系统10设置入口控制机50的道闸54保持开启，车辆直接进入车库后，临时车司机通过离库时拿打印装置打印的条码纸票，月租车司机通过离库时刷卡存车，其他过程保持不变。
权利要求
1.一种智能立体车库车位引导收费管理方法，其特征在于包括以下步骤a)车辆进入时，记录车辆信息并拍摄进入车辆图像，同时语音提示相关信息，根据车辆类型和车库当前空位情况优先分配一合理空车位，凭对应所述驶入车辆图像的停车卡入库停车或自动控制立体车库PLC系统入库停车，同时系统管理软件通过电子地图实时监测车辆车库的状态；b)车辆驶出时，凭停车卡计费并拍摄驶出车辆图像，或自动控制立体车库PLC系统取车出库，计算机系统将驶出车辆图像与所述停车卡对应的驶入车辆图像比对判断是否一致，收费放行。
2.如权利要求1所述的智能立体车库车位引导收费管理方法，其特征在于所述分配的合理空位被即时调整至进出入位置。
3.如权利要求1所述的智能立体车库车位引导收费管理方法，其特征在于所述车辆信息包括车辆类型、车牌号，出入时间其均被录入一计算机系统，并且该计算机系统控制摄像装置拍摄车辆图像。
4.如权利要求2所述的智能立体车库车位引导收费管理方法，其特征在于所述计算机系统将所述车辆信息记录在具记忆功能的停车卡内，并控制读卡器读取停车卡内存储的信息。
5.如权利要求2所述的智能立体车库车位引导收费管理方法和系统，其特征在于在车辆进入或驶出车库时，所述出入口控制器检测车辆检测器是否感测有车辆进入或驶出，并启动拍摄功能。
6.如权利要求2所述的智能立体车库车位引导收费管理方法，其特征在于在车辆进入车库时，所述计算机系统控制车位引导装置、语音提示及显示屏，并通过车位显示屏引导用户车辆行驶至被分配的空位。
7.如权利要求6所述的智能立体车库车位引导收费管理方法，其特征在于所述车位引导装置包括电子显示屏及语音提示，其被用于显示所述车辆信息、分配空位信息、车库使用信息、收费信息。
8.如权利要求2所述的智能立体车库车位引导收费管理方法，其特征在于在用户存车完毕或取车时，通过停车卡和车位查询机访问调用存储在计算机系统中的车辆信息和分配空位信息以确认停车情况。
9.如权利要求1所述的智能立体车库车位引导收费管理方法，其特征在于若驶入车辆为月租车时，凭停车卡入库停车之前还包括将所述进入车辆图像与预先存储月租车辆图像比对判断是否一致的步骤，若一致，方准许进入。
10.一种智能立体车库车位引导收费管理系统，其包括计算机系统、入口控制系统、出口控制系统和车位引导控制系统，其中入口控制系统和出口控制系统分别包括道闸、车辆检测器、记忆卡读写器；车位引导控制系统包含语音提示、泊位显示屏及若干车位引导屏，其特征在于所述计算机系统用于记录车辆信息、车库使用信息，所述入口控制系统和出口控制系统分别包括摄像装置，分别用于摄取进入车辆图像和驶出车辆图像，所述驶入车辆图像与计算机系统分配的停车卡对应，当驶出车辆图像和对应停车卡的进入车辆图像一致时，计算机系统控制道闸开启放行。
全文摘要
本发明涉及一种智能立体车库车位引导收费管理方法和系统，该方法包括以下步骤车辆进入时，记录车辆信息、抓拍进入车辆图像，同时语音提示相关信息，系统根据车辆类型和立体车库当前空位情况自动预先分配一优先空车位，凭对应驶入车辆图像的停车卡或通过系统软件控制立体车库PLC系统入库停车；车辆驶出时，凭停车卡计费并拍摄驶出车辆图像，将驶出车辆图像与所述停车卡对应的驶入车辆图像比对判断是否一致，收费放行。本发明智能立体车库车位引导收费管理方法和系统通过摄像装置建立进入和驶出车辆图像的比对判断过程，可充分保证停放在车库内车辆的安全，不易被盗，通过预先分配合理车位，可实现提高使用效率。
文档编号G07B15/06GK1731453SQ20051003613
公开日2006年2月8日 申请日期2005年7月22日 优先权日2005年7月22日
发明者陈新朋, 何旭光, 谢威 申请人:深圳市来吉智能科技有限公司