专利名称：一种立体车库车位绝对定位装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种立体车库车位绝对定位装置。
背景技术：
随着城市化的不断发展，车辆越来越多，停车位逐渐减少，立体车库成为一种趋势。目前立体车库车位定位主要有两种技术:激光技术和编码器定位技术。激光技术主要采用激光测距仪实现，在搬运器上安装一台激光测距仪，每个车位上安装反光板。通过测定激光束从激光测距仪发射到反光板接收的时间，计算出搬运器与目标车位的距离来实现车位位置定位。编码器定位技术多采用绝对型拉线编码器来实现，每一个车位有一个固定的脉冲数，这样就将各个车位相互区别开来。绝对型拉线编码器由机械位置决定的每个位置是唯一的，无需记忆，无需找参考点，抗干扰性和数据的可靠性大大提高。但是，现有技术中激光测距仪成本太高，且需要经常擦拭激光测距仪和车位反光板表面灰尘，后期维护的工作量比较大。绝对型拉线编码器，安装使用不方便，容易损坏，并且价格贵。
实用新型内容本实用新型的目的是提供一种立体车库车位绝对定位装置，定位快速准确。为了解决上述技术问题，本实用新型提供的立体车库车位绝对定位装置是这样实现的: 一种立体车库车位绝对定位装置，包括:车位信息感应器、PLC控制模块和车位信息存储器；所述车位信息感应器，用于接收所述PLC控制模块发送的目标车位信息，从所述车位信息存储器读取当前位置信息，并将所述当前位置信息发送到所述PLC控制模块；所述PLC控制模块，用于接收上位机发送的目标车位信息和车位信息感应器反馈的当前位置信息，将所述目标车位信息与所述当前位置信息进行比较，一致时，通知搬运器存取车辆，不一致时，通知搬运器继续寻找目标车位；所述车位信息感应器安装在所述搬运器上。可选的，所述车位信息感应器与所述PLC控制模块之间通过RS485异步通讯方式通讯。可选的，所述车位信息存储器安装在车库巷道单侧，每个车位对应一个车位信息存储器。本实用新型提供的立体车库车位绝对定位装置，使用车位信息感应器从车位信息存储器中读取当前车位信息，感应器和存储器相对于现有技术的激光和编码器价格便宜，且定位准确，效率高，后期维护费用小。进一步的，本实用新型提供的立体车库车位绝对定位装置，PLC控制模块与车位信息感应器之间通过RS485异步通讯方式通讯，通讯迅速，及时准确。进一步的，本实用新型提供的立体车库车位绝对定位装置，车位信息存储器安装在车库巷道单侧，每个车位对应一个车位信息存储器，存储准确及时。
图1是本实用新型提供的立体车库车位绝对定位装置结构框图。
具体实施方式
为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，
以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。如图1所示，一种立体车库车位绝对定位装置，包括:车位信息感应器100、PLC控制模块200和车位信息存储器300 ；所述车位信息感应器，用于接收所述PLC控制模块发送的目标车位信息，从所述车位信息存储器读取当前位置信息，并将所述当前位置信息发送到所述PLC控制模块；所述PLC控制模块，用于接收上位机发送的目标车位信息和车位信息感应器反馈的当前位置信息，将所述目标车位信息与所述当前位置信息进行比较，一致时，通知搬运器存取车辆，不一致时，通知搬运器继续寻找目标车位；所述车位信息感应器安装在所述搬运器上。用户在车库出入口刷卡，PLC控制模块接收到上位机发送的目标车位信息，控制搬运器在巷道运行平层后 ，将目标车位信息发送到安装在搬运器上的车位信息感应器上，车位信息感应器从车位信息存储 器上读取当前车位信息，再发往可编程逻辑控制器(PLC，Programmable Logic Controller)控制模块进行比较。本实用新型提供优选的实施例，所述车位信息感应器与所述PLC控制模块之间通过RS485异步通讯方式通讯。本实用新型提供优选的实施例，所述车位信息存储器安装在车库巷道单侧，每个车位对应一个车位信息存储器。以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
权利要求1.一种立体车库车位绝对定位装置，其特征在于，包括:车位信息感应器、PLC控制模块和车位信息存储器； 所述车位信息感应器，用于接收所述PLC控制模块发送的目标车位信息，从所述车位信息存储器读取当前位置信息，并将所述当前位置信息发送到所述PLC控制模块； 所述PLC控制模块，用于接收上位机发送的目标车位信息和车位信息感应器反馈的当前位置信息，将所述目标车位信息与所述当前位置信息进行比较，一致时，通知搬运器存取车辆，不一致时，通知搬运器继续寻找目标车位； 所述车位信息感应器安装在所述搬运器上。
2.根据权利要求1所述的立体车库车位绝对定位装置，其特征在于，所述车位信息感应器与所述PLC控制模块之间通过RS485异步通讯方式通讯。
3.根据权利要求1所述的立体车库车位绝对定位装置，其特征在于，所述车位信息存储器安装在车库巷 道单侧，每个车位对应一个车位信息存储器。
专利摘要本实用新型提供一种立体车库车位绝对定位装置，包括车位信息感应器、PLC控制模块和车位信息存储器；所述车位信息感应器，用于接收所述PLC控制模块发送的目标车位信息，从所述车位信息存储器读取当前位置信息，并将所述当前位置信息发送到所述PLC控制模块；所述PLC控制模块，用于接收上位机发送的目标车位信息和车位信息感应器反馈的当前位置信息，将所述目标车位信息与所述当前位置信息进行比较，一致时，通知搬运器存取车辆，不一致时，通知搬运器继续寻找目标车位；所述车位信息感应器安装在所述搬运器上。本实用新型提供的立体车库车位绝对定位装置，定位快速准确。
文档编号E04H6/42GK203129670SQ20132000835
公开日2013年8月14日 申请日期2013年1月8日 优先权日2013年1月8日
发明者李扬, 郑璐, 亢伟超, 王继培, 张跃强 申请人:西继迅达(许昌)电梯有限公司