一种用于圆形立体车库的存取车装置的制造方法
【专利摘要】一种用于圆形立体车库的存取车装置，包括竖直安装在圆形立体车库中心轴线上的方形立柱，在立柱相对的两个侧壁上分别安装有升降装置，在升降装置上安装旋转装置，在旋转装置上安装可前后移动的一级输送装置，在一级输送装置上安装可前后移动的二级输送装置，在二级输送装置上安装车辆夹取装置。该存取车装置采取对称式设计，立柱两侧的两部分各负责立体车库的一半区域，存取车时间短，效率高；夹取装置利用蜗轮蜗杆自锁功能保证装置运行安全可靠；转动平台可将车辆以水平形式送到任意停车位或不同出口，使存取车更加便捷；装置不需铺设行走巷道，占用空间小，有利于减少立体车库占地面积；采用齿轮齿条和滚珠丝杠传动使装置结构简化，运行稳定。
【专利说明】
一种用于圆形立体车库的存取车装置
技术领域
[0001]本实用新型涉及汽车搬运装置，特别是一种用于圆形立体车库的存取车装置。
【背景技术】
[0002]随着我国经济的发展，家用汽车的数量日益增加，城市中由于土地资源的日益紧张，平地停车场已经不能满足越来越多的汽车停放要求，停车位不足成为目前许多城市亟待解决的问题。针对这一问题，出现了各种立体车库。如何为立体车库配备结构简单、使用操作简便、存取车效率高的存取车装置成为目前的一项重要研究课题。
[0003]ZL201320747275.2中国专利公开了一种用于立体车库的存取车装置，包括支撑框架，吊设在支撑框架内的升降台，固定在升降台的若干层用于盛放载车板的导轨，用于钩取导轨上的载车板的推拉装置。此装置省去了存取空车板步骤，在一定程度上简化了存取车工作过程。然而由于此装置在工作过程中需要交换载车板，在停车高峰期大大降低了工作效率，增加了存取车等待时间。
[0004]ZL 201410595773.9中国专利公开了一种由拖车和升降旋转机构组成的立体车库存取车装置。其中升降旋转机构包括基座、升降架、支撑载板、旋转载板和伸缩式搭桥载板。存取车时伸缩式搭桥载板伸出搭接在立体车库的平台上，旋转载板旋转至伸缩式搭桥载板上，与停车平台对应。此装置虽然能实现存取车装置的快速移动，但其行走需用拖车拖动，占用空间大，且升降旋转机构只能使载板旋转，工作范围有限。
【实用新型内容】
[0005]针对上述现有技术存在的缺陷，本实用新型的目的是提供一种结构相对简单、使用操作简便、占用空间小、存取车效率高和便于维护的用于圆形立体车库的存取车装置。
[0006]为实现上述目的，本实用新型提供的用于圆形立体车库的存取车装置，包括竖直安装在圆形立体车库中心轴线上的方形立柱，在立柱相对的两个侧壁上分别安装可沿立柱上下移动的升降装置，在升降装置上安装旋转装置，在旋转装置上安装可前后移动的一级输送装置，在一级输送装置上安装可前后移动的二级输送装置，在二级输送装置上安装车辆夹取装置。
[0007]所述立柱的两个侧壁上分别至少有三条竖向T形导轨a，在位于两侧的T形导轨a的外侧面上加工出齿条a;
[0008]所述升降装置包括数量不少于两层的升降平台，升降平台通过其背板上与所述立柱侧壁上的T形导轨a相配合的T形槽a与立柱滑动连接，在两侧T形槽a的外侧分别有与T形槽a联通的方形孔;在自上而下从第二层起的每层升降平台上对称安装两个电机a，电机a通过齿轮变速机构传动齿轮轴，齿轮轴通过所述方形孔与所述齿条a相啮合，驱动升降平台沿立柱上下移动；
[0009]所述旋转装置包括转动平台，转动平台的后端与所述升降平台的最上层铰接，转动平台底面焊接在支撑杆一端，支撑杆的另一端焊接在与所述升降平台最下层铰接的支撑板上;转动平台通过安装在所述升降平台最上层、由电机b驱动的蜗轮蜗杆a驱动可水平转动;转动平台的上表面固定安装有由电机c驱动的滚珠丝杠;转动平台两侧上部有T形导轨b；
[0010]所述一级输送装置包括一级输送平台，一级输送平台两侧底部分别有与所述转动平台两侧上部的T形导轨b相配合的T形槽b，一级输送平台底面与所述固定安装在转动平台上表面上的滚珠丝杠固定连接，一级输送平台通过滚珠丝杠驱动可沿转动平台两侧上部的T形导轨b前后移动;一级输送平台两侧上表面分别有一侧向下开口的「形导向槽，与该导向槽的开口对应有由电机d驱动的齿轮；
[0011]所述二级输送装置包括与立体车库的停车平台宽度相对应的两个对称分布的形二级输送平台，两个二级输送平台的底面分别有与所述一级输送平台两侧上表面上的r形导向槽相配合的滑轨，滑轨的一侧向下弯曲、并从所述「形导向槽的开口中伸出，其底面形成与所述一级输送平台两侧的齿轮相啮合的齿条b，通过齿轮和齿条b构成的传动机构使二级输送平台沿一级输送平台上的「形导向槽可前后移动;二级输送平台的两侧壁上分别有与停车平台上的车辆前后车轮位置相对应的两个π形固定座，在π形固定座的侧壁上有一组竖向燕尾槽；
[0012]所述车辆夹取装置包括分别安装在所述二级输送平台π形固定座上上的π形安装座，π形安装座通过其侧壁外面与所述π形固定座侧壁上的燕尾槽相配合的燕尾形滑轨与二级输送平台滑动连接，π形安装座分别通过安装在二级输送平台上的液压缸驱动可上下移动;在π形安装座内的底面上安装有由电机e通过蜗轮蜗杆b驱动的一对L形车轮夹杆。
[0013]本实用新型存取车装置由结构相同的两部分构成，通过立柱两侧面的T型导轨与立柱连接，工作过程中两部分各负责圆形立体车库的一半区域。取车时，升降装置通过电机驱动齿轮齿条机构带动，上下移动到车位所在(车库)楼层;然后旋转装置中的转动平台通过由电机驱动的蜗轮蜗杆机构驱动，转动到车位所在位置;此后一级输送装置中的一级输送平台通过安装在转动平台上、由电机驱动的滚珠丝杠驱动向前伸出，前端搭在停车平台的边缘;然后二级输送装置中的二级输送平台在电机驱动的齿轮齿条驱动下向前伸出，使四个夹取装置分别到达停车平台的停车位，由四个夹取装置中的电机通过蜗轮蜗杆驱动四对L形车轮夹杆将车辆的四个车轮夹持住;然后通过液压栗驱动液压缸，推动液压缸活塞杆上升，将车辆向上抬起，离开停车平台；然后依次收回二级输送平台和一级输送平台；利用旋转装置将车辆转至对应地面出口部位，最后利用升降装置将车辆降到地面，由司机开走。存车流程与上述取车流程相反。
[0014]与现有技术相比较，本实用新型的优点是:
[0015]1、本实用新型存取车装置摒弃了载车板，不需更换空载车板或交换载车板流程，加之采用对称式设计，立柱两侧的两部分各负责圆形立体车库一半区域，使存取车时间大大缩短，存取车效率显著提高。
[0016]2、夹取装置采用蜗轮蜗杆传动，利用蜗轮蜗杆的自锁功能可保证装置运行安全可
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[0017]3、依靠转动平台的转动扩大工作范围，克服了现有存取车装置只能在垂直方向移动或小范围旋转的缺陷，能将从立体车库中取出的车辆以水平转动的形式送到任意停车位或不同出口，使存取车更加便捷。
[0018]4、装置不需铺设行走巷道，占用空间小，有利于减少立体车库的占地面积。
[0019]5、采用齿轮齿条和滚珠丝杠传动机构实现升降装置的上下移动和一、二级输送装置的前后移动，有利于简化装置结构，提高装置的运行稳定性。
【附图说明】
[0020]图1为安装有本实用新型存取车装置的圆形立体车库示意图；
[0021]图2为图1中立柱上端的局部立体示意图；
[0022]图3为图2中立柱T形导轨处的局部放大图；
[0023]图4为本实用新型存取车装置(一侧)的立体示意图；
[0024]图5为图4中升降装置的立体图；
[0025]图6为图5中升降平台的俯视图(不含电机a)
[0026]图7为图6A-A剖视图；
[0027]图8为图5中升降驱动机构的立体示意图；
[0028]图9为图4中旋转装置及其与升降平台连接立体示意图；
[0029]图10为图9中旋转装置驱动机构的立体示意图；
[0030]图11为图4中一级输送装置的立体示意图；
[0031]图12为安装在图11一级输送装平台中的二级输送平台驱动机构立体示意图；
[0032]图13为图4中对称结构的二级输送装置的左半部立体示意图；
[0033]图14为图13中π形固定座的俯视图
[0034]图15为图13二级输送装置的左视放大图；
[0035]图16为图4中夹取装置的立体示意图；
[0036]图17为图16去除π形安装座上盖后的俯视图；
[0037]图18为图4中旋转装置、一级输送装置、二级输送装置和夹取装置组装体的右视图。
【具体实施方式】
[0038]以下结合附图和实施例对本实用新型做进一步说明。
[0039]本实施例存取车装置安装在图1所示的圆形立体车库2中，包括安装在圆形立体车库中心轴线上的方形立柱3。如图1和图4所示，在立柱相对的两个侧壁上分别有可沿立柱上下滑动的升降装置4，在升降装置上有旋转装置5，在旋转装置上有可前后移动的一级输送装置6，在一级输送装置上有可前后移动的二级输送装置7，在二级输送装置上有车辆夹取装置8。
[0040]如图2和图3所示，在立柱3的侧壁上有三条竖向T形导轨a31，在位于两侧的T形导轨a的外侧面上加工出齿条a32。
[0041]结合图5、图6、图7和图8，所述升降装置4包括上下五层升降平台41，连接升降平台后端的背板44上开设与所述立柱侧壁上的T形导轨a31相配合的三个T形槽a45，其中两侧的T形槽a外侧有与T形槽a联通的方形孔46，升降平台通过T形导轨a和T形槽a与立柱滑动连接;在在自上而下从第二层起的四层升降平台上分别通过与升降平台成一体的固定架42对称安装两个电机a43，电机a分别通过齿轮变速机构48传动齿轮轴47，齿轮轴47通过所述方形孔46与所述齿条a32相啮合，驱动升降平台沿立柱上下移动。
[0042]结合图9、图10和图18，所述旋转装置5包括转动平台54，转动平台的后端与所述升降平台的最上层铰接，转动平台底面焊接在支撑杆57—端，支撑杆的另一端焊接在与升降平台最下层铰接的支撑板58上;转动平台通过安装在升降平台最上层、由电机b51驱动的蜗轮蜗杆a52驱动，可在水平转动;在转动平台的上表面固定安装由电机c55驱动的滚珠丝杠56;转动平台的两侧上部有T形导轨b53。
[0043]结合图11、图12和图18，所述一级输送装置6包括一级输送平台61，一级输送平台两侧底部分别有与所述转动平台两侧上部的T形导轨b53相配合的T形槽b63，一级输送平台底面与所述固定安装在转动平台上表面上的滚珠丝杠56固定连接，一级输送平台通过滚珠丝杠56驱动可沿转动平台两侧上部的T形导轨b53前后移动;一级输送平台两侧上表面分别有一侧向下开口的「形导向槽62，在一级输送平台两侧的内腔中分别安装一组(两个)电机d65驱动的齿轮64，齿轮64与「形导向槽的开口相对应(齿轮64与下述齿条75啮合)。
[0044]结合图13、图14、图15和图18，所述二级输送装置7包括与立体车库的停车平台I(图1所示)宽度相对应的两个对称分布的形二级输送平台72，两个二级输送平台的底面分别有与所述一级输送平台两侧上表面上的「形导向槽62相配合的滑轨71，滑轨的一侧向下弯曲、并从所述「形导向槽62的开口中伸出，其底面形成与所述一级输送平台两侧的齿轮64相嗤合的齿条b75，通过齿轮64和齿条b75构成的传动机构使二级输送平台沿一级输送平台上的「形导向槽62可前后移动；二级输送平台72的两侧壁上分别安装与停车平台I上的车辆前后车轮位置相对应的两个π形固定座73，在π形固定座的侧壁上有一组竖向燕尾槽74。
[0045]结合图16、图17和图18，所述车辆夹取装置8包括分别安装在所述二级输送平台π形固定座上73上的π形安装座81，π形安装座通过其侧壁外面与所述π形固定座侧壁上的燕尾槽74相配合的燕尾形滑轨82与二级输送平台构成上下滑动连接，π形安装座分别通过安装在二级输送平台上的液压缸84驱动可上下移动；在π形安装座内的底面上安装电机e85，电机e通过蜗轮蜗杆b86驱动一对L形车轮夹杆83。
【主权项】
1.一种用于圆形立体车库的存取车装置，其特征在于:包括竖直安装在圆形立体车库(2)中心轴线上的方形立柱(3)，在立柱相对的两个侧壁上分别安装可沿立柱上下移动的升降装置(4)，在升降装置上安装旋转装置(5)，在旋转装置上安装可前后移动的一级输送装置(6)，在一级输送装置上安装可前后移动的二级输送装置(7)，在二级输送装置上安装车辆夹取装置(8)。2.根据权利要求1所述的用于圆形立体车库的存取车装置，其特征在于: 所述立柱(3)的两个侧壁上分别至少有三条竖向T形导轨a(31)，在位于两侧的T形导轨a的外侧面上加工出齿条a(32); 所述升降装置包括数量不少于两层的升降平台(41)，升降平台通过其背板(44)上与所述立柱侧壁上的T形导轨a(31)相配合的T形槽a(45)与立柱滑动连接，在两侧T形槽a的外侧分别有与T形槽a联通的方形孔(46);在自上而下从第二层起的每层升降平台上对称安装两个电机a(43)，电机a通过齿轮变速机构(48)传动齿轮轴(47)，齿轮轴通过所述方形孔与所述齿条a相啮合，驱动升降平台沿立柱上下移动； 所述旋转装置(5)包括转动平台(54)，转动平台的后端与所述升降平台的最上层铰接，转动平台底面焊接在支撑杆(57)—端，支撑杆的另一端焊接在与所述升降平台最下层铰接的支撑板(58)上;转动平台通过安装在所述升降平台最上层、由电机b(51)驱动的蜗轮蜗杆a(52)驱动可水平转动;转动平台的上表面固定安装有由电机c(55)驱动的滚珠丝杠(56);转动平台两侧上部有T形导轨b(53); 所述一级输送装置(6)包括一级输送平台(61)，一级输送平台两侧底部分别有与所述转动平台两侧上部的T形导轨b(53)相配合的T形槽b(63)，一级输送平台底面与所述固定安装在转动平台上表面上的滚珠丝杠(56)固定连接，一级输送平台通过滚珠丝杠(56)驱动可沿转动平台两侧上部的T形导轨b(53)前后移动;一级输送平台两侧上表面分别有一侧向下开口的「形导向槽(62)，与该导向槽的开口对应有由电机d(65)驱动的齿轮(64); 所述二级输送装置(7)包括与立体车库的停车平台(I)宽度相对应的两个对称分布的L形二级输送平台(72)，两个二级输送平台的底面分别有与所述一级输送平台两侧上表面上的「形导向槽(62)相配合的滑轨(71)，滑轨的一侧向下弯曲、并从所述「形导向槽(62)的开口中伸出，其底面形成与所述一级输送平台两侧的齿轮(64)相啮合的齿条b(75)，通过齿轮(64)和齿条b(75)构成的传动机构使二级输送平台沿一级输送平台上的「形导向槽(62)可前后移动；二级输送平台(72)的两侧壁上分别有与停车平台(I)上的车辆前后车轮位置相对应的两个π形固定座(73)，在π形固定座的侧壁上有一组竖向燕尾槽(74); 所述车辆夹取装置(8)包括分别安装在所述二级输送平台π形固定座上(73)上的π形安装座(81)，π形安装座通过其侧壁外面与所述π形固定座侧壁上的燕尾槽(74)相配合的燕尾形滑轨(82)与二级输送平台滑动连接，π形安装座分别通过安装在二级输送平台上的液压缸(84)驱动可上下移动；在π形安装座内的底面上安装有由电机e(85)通过蜗轮蜗杆b(86)驱动的一对L形车轮夹杆(83)。
【文档编号】E04H6/28GK205531566SQ201620031131
【公开日】2016年8月31日
【申请日】2016年1月13日
【发明人】王润琼, 朱立达, 刘宪策, 温泉, 李虎, 杨建宇
【申请人】东北大学