专利名称：连杆式圆形水平循环停车库的制作方法
技术领域：
本实用新型提供了一种连杆式圆形水平循环停车库，可安置在各种需大量存取车辆的处所。
现有的齿轮转臂式圆形循环停车库，虽可快速存取车，但其结构复杂部件太多，制造组装精度要求极为严格、成本太高，且易出故障，维修保养麻烦等。
本实用新型的目的在于克服上述不足之处而提供一种连杆式圆形水平循环停车库。它构造简单、零部件简化、成本低康，制造安装容易方便，使用运行安全可靠。
本实用新型的目的是这样实现的连杆式圆形水平循环停车库含有机架、车台、车台移动装置。机架含有立柱、横梁、纵梁、主图形导轨、副圆形导轨等，它们刚性联接形成主、副圆形轨道。车台的两端横梁外侧中央处固定联接有中央轴，中央轴上装有连杆、安定臂、压轮，连杆由中部杆体和两端的杆头构成，杆体与杆头刚性联接，杆头套装在中央轴上并可绕中央轴转动，安定臂的下端通过键(或销)联接在中央轴上，并使安定臂与车台平面垂直，中央轴的最外端装有压轮，压轮可绕中央轴旋转，安定臂的上端装有主导轮，车台四角底部装有副导轮，主、副导轮可分别在主、副圆形导轨道上运行。每根连杆的杆头分别套装在相邻两个车台的中央轴上，这样使车台互相联接成车台群，车台群由横移转为上、下层循环时，连杆即可变为支撑车台受力三角形的撑杆(三角形的边)，连杆与车台横梁的夹角自动渐变，从0°到90°。压轮的上方有压板，压板安装在机架上，其空间位置正处于压轮的上方，将压轮限制在压板下方，使压轮和压板始终保持一定的距离，使车台群在运行时不被推挤而上浮。车台横移传动装置包含有电机，传动箱、同步传动轴、链条、大链轮、主动链轮、惰链轮、卡销、滚轮对，它们组成链条传动装置，分布、安装在机架的上层和下层，并同步运行。每个车台的底部都安装有一个卡销，链条为双股式链条，每条链条上都安装有两个滚轮对，滚轮对间的距离恰好等于相邻车台卡销间的距离，滚轮对随链条运转，并适时与车台底部卡销啮合从而带动车台在机架轨道上运行。
本实用新型的优点在于构思巧妙，结构新颖，新的传动运转方式，构造简单，零部件简化，易制造、易安装，成本低廉，循环速度快，噪声低，故障率低，易保养、安全稳定畅顺、可靠性高。
如下图1为连杆式圆形水平循环停车库主视图。
图2为连杆式圆形水平循环停车库车台群上、下层循环运转时的主视图。
图3为图1的俯视图。
图4为车台与主、副圆形导轨关系图。
图5为车台卡销与链条滚轮对啮合侧视图。
图6为车台连杆装置结构主视图。
图7为图6的俯视图。
图8为车台连杆装置结构局部剖视图。
结合附图，对本实用新型的实施例作进一步的说明。
连杆圆形水平循环停车库含有机架、车台、车台移动装置。机架含有立柱1、横梁2、纵梁3、水平横移导轨4、主图形导轨9、副圆形导轨10和相关的撑杆、支杆等，它们刚性联接构成机架和形成供车台群运行的主、副圆形轨道，其中的副圆形轨道由副圆形导轨10和水平横移导轨4共同构成。车台5的作用为承载车辆，车台5的两端横梁51外侧中央处固定联接有中央轴23(本实施例用螺栓固定，亦可焊接)，中央轴23上装有连杆11、安定臂8、压轮30。连杆11由中部杆体和两端的杆头28构成，杆体与杆头刚性联接(本实施例用螺栓联接，亦可焊接，铆接)，杆头28套装在中央轴23的大径段上(靠车台横梁)，并可绕中央轴23转动，安定臂8的下端通过键联接在中央轴23的中径段上，并使安定臂8与车台平面垂直。中央轴23的最外端(小径段)装有压轮30，压轮30可绕中央轴23旋转，安定臂8的上端装有主导轮7，车台5四角底部装有副导轮6，主、副导轮可分别在主、副圆形轨道上运行。每根连杆两端的杆头28分别套装在相部两个车台的中央轴23上，这样使车台互相联接成车台群，车台群由横移转为上、下层循环时，连杆11即可变为支撑车台受力三角形的撑杆(三角形的边)，连杆11与车台横梁的夹角自动渐变，从0°到90°。压轮30的上方有压板，压板31安装在机架上，其空间位置正处于压轮30的上方，将压轮30限制在压板31下方，使压轮和压板始终保持一定的距离(最小时可为零)，使车台群在运行时不被推挤而上浮。车台横移传动装置包含有电机12，传动箱17、27、同步传动轴13、链条18、大链轮16、主动链轮14、惰链轮15、卡销20、滚轮对19，它们组成链条传动装置，分布、安装在机架的上层和下层，并同步运行。每个车台的底部都安装有一个卡销20，链条18为双股式链条，每条链条上都安装有两个滚轮对19，滚轮对间的距离恰好等于相邻车台卡销间的距离，滚轮对19随链条运转，并适时与车台底部卡销啮合从而带动车台5在机架轨道上运行。惰链轮15的作用是通过位移而张紧链条从而获得最佳传动效果。
本实用新型的实施例中，连杆11的作用有二，一是联接车台为车台群，二是支撑车台，车台群在机架的上、下层循环，连杆成为支撑车台受力三角形的边(支撑杆)，使车台群运行十分安全，平稳、顺畅，此为本设计的精彩之处。安定壁8的作用有二，一是主导轮7的安装支撑点，二是车台群在机架的上下层循环时，由主导轮7、副导轮6、中央轴23组成组成另一个支撑车台受力三角形的三个顶点，安定臂8则成为三角形的边(支撑杆)，此时主导轨处于主圆形导轨中，副导轮处于副圆形导轨中，此为本设计的又一精彩之处。由于二个受力三角形的支撑使车台群园形水平循环运行时十分安全、平稳、顺畅。
本实施例的存取车方式为从圆形导轨侧存取车，车台5为子、母车台构造，母车台的台架为一形钢架框，其两端横梁51外侧中央处用螺栓固定联接有中央轴23，两端横梁51的上面固定联接(焊接)有定位销，子车台钢架框上设有相对应的定位孔，子车台跨置于母车台上，定位孔与定位销吻合，当需存取车时，升降机从圆形导轨侧下方上升(下降)，使子车台脱离母车台随升降机至地面层停车室即可存取车。
权利要求1.连杆式圆形水平循环停车库，含有机架、车台、车台移动装置，其特征在于机架含有主圆形导轨(9)、副圆形导轨(10)，它们与机架构件立住、横梁、纵梁刚性联接形成主、副圆形轨道，车台(5)的两端横梁(51)外侧中央处固定联接有中央轴(23)，中央轴(23)上装有连杆(11)、安定臂(8)、压轮(30)，连杆(11)由中部的杆体与两端的杆头(28)构成，杆体与杆头刚性联接，杆头(28)套装在中央轴(23)上，并可绕中央轴(23)转动，安定臂(8)的下端通过键(或销)联接在中央轴(23)上并使安定臂(8)与车台(5)平面垂直，中央轴(23)的最外端装有压轮(30)，压轮(30)可绕中央轴(23)旋转，安定臂(8)的上端装有主导轮(7)，车台(5)的四角底部安装有副导轮(6)，主、副导轮(7)、(6)可分别在主、副圆形轨道(9)、(10)中运行，每根连杆两端的杆头分别套装在相邻两个车台的中央轴(23)上，这样使车台互相联接成车台群，车台群由横移转为上、下层循环时，连杆(11)即可变为支撑车台受力三角形的撑杆(三角形的边)，连杆(11)与车台横梁的夹角自动渐变，从0°到90°。
2.根据权利要求1所述的连杆式圆形水平循环停车库，其特征在于压轮(30)的上方有压板(30)，压板(31)安装在机架上，其空间位置正处于压轮(31)的上方，将压轮(30)限制在压板下方。
3.根据权利要求1所述的连杆式圆形水平循环停车库，其特征在于车台移动传动装置包含有电机(12)、传动箱(17)、(27)、同步传动轴(13)、链条(18)、大链轮(16)、主动链轮(14)、惰链轮(15)、卡销(20)、滚轮对(19)，它们组成链条传动装置，分布安装在机架的上层和下层并同步运行，每个车台(5)的底部都安装有一个卡销(20)，链条(18)为双股式链条，每条链条上都安装有两个滚轮对(19)，滚轮对(19)间的距离恰好等于相邻车台卡销(20)间的距离，滚轮对(19)随链条运转，并适时与车台底部卡销(20)啮合从而带动车台(5)在机架轨道上运行。
专利摘要本实用新型提供了一种连杆式圆形水平循环停车库。它含有机架、车台、车台移动装置。机架上有主、副圆形轨道。车台两端横梁外侧有中央轴,中央轴上装有连杆、安定臂和压轮,连杆联接车台成车台群,安定臂上端装有主导轨,车台底部装有副导轮,当车群在机架的上、下层循环时,形成二个支撑三角形,连杆和安定臂分别为其边(支撑杆),故车台群运行时十分安全,稳定,顺畅。本实用新型的突出优点是构思巧妙,结构新颖,构造简化,制造安装容易方便,成本低廉,工作安全可靠。
文档编号E04H6/12GK2340837SQ9823138
公开日1999年9月29日 申请日期1998年9月24日 优先权日1998年9月24日
发明者李学昌 申请人:李学昌