专利名称：垂直移动类仓储式机械立体停车库的制作方法
技术领域：
本发明涉及的是一种机械式立体停车库，尤其是一种垂直移动类 仓储式机械立体停车库。技术背景现有仓储式机械立体停车库技术中，采用的类型有巷道堆垛类、 平面移动类两大类别。巷道堆垛类由于堆垛技术的局限性，停车层数一般不大于7层，堆垛机可以实现垂直与平移二维的同步搬运；平面 移动类由于搬运器仅能做平面移动，搬运器越层必需通过升降机，这 样在搬运车辆时，必须依步骤分两步才能实现，存取车辆时间长。还 有一种垂直升降类停车塔，虽可实现多达25层停车，但同层停车数综合以上三种类型的停车型式，本发明提供一种垂直移动类机械 式立体停车库，可实现多达4-25层，而且每层平面可停4-16辆车；可实现垂直与平移二维的同步搬运，存取车速度快，效率高。能广泛 应用于巷道长度偏短，停车层数较多的场合。
发明内容
本发明的目的是针对上述机械式停车类别存在的不足，提供一种 集垂直升降类、巷道堆垛类、平面移动类三种类别的停车库特点于一 体的垂直移动类机械式立体停车库。本发明垂直移动类仓储式机械立体停车库，包括多层存车库位、 出入库室、自动控制系统，其特征在于停车库位的中间巷道里，设 置一台可使得汽车在出入库的搬运过程中，可作垂直和平移二维的同 步运动的升降平台带横移搬运器的汽车升降机。所述横移搬运器是梳型交换汽车搬运器或叉型交换汽车搬运器 或板式汽车搬运器或轮胎夹举式汽车搬运器。所述多层存车库位是双排存车库位或单排存车库位。所述可作垂直和平移二维的同步运动的升降平台带横移搬运器 的汽车升降机设置在双排存车库位中间或单排存车库位一侧。本发明垂直移动类机械式立体停车库的设计原理是在停车库位的中间巷道里，设置一台升降平台带横移搬运器的汽车升降机。汽车入库时，汽车停放在出入库室，在自动控制系统作用 下，横移搬运器将汽车搬入升降机的升降平台上；升降平台作垂直方 向的移动，同时横移搬运器作平移运动，到达控制系统选定的库址， 横移搬运器将汽车送入存车库位，完成汽车的入库搬运过程。汽车出 库时，车库设备的运行程序相反，横移搬运器将汽车送入出入库室，完成汽车出库的搬运过程。入出库室可以选前进入库、倒车出库型式， 也可以选带旋转盘的进前入库、前进出库(旋转盘调头)型式。 本发明垂直移动类机械式立体停车库设计科学，结构巧妙、合理， 它既可实现垂直升降类塔式车库多达25层的停车，又可实现平面移 动类车库每层可停多辆汽车，而且还具备有巷道堆垛类车库一样实现垂直与平移二维的同步搬运，实际使用中搬运效率高、存取速度快。 是一种适用于机械式停车的新型高效机械式立体停车库。本发明垂直移动类机械式立体停车库的具体结构由以下附图和具体实施方式
中详细给出。
图1是垂直移动类机械式立体停车库出入库层平面结构示意图；图2是垂直移动类机械式立体停车库各停车层平面结构示意图； 图3是图1所示垂直移动类机械式立体停车库A-A剖面结构示 意图；图4是图1所示垂直移动类机械式立体停车库B-B剖面结构示 意图。具体实施方案实施例从图l、图2可以清楚地看到垂直移动类机械式立体停 车库由汽车升降机100、多层存车库位200、出入库室300、自动控 制系统400、横移搬运器500组成。汽车升降机100设置在多层存车 库位200的中间巷道里，即多层存车库位200布置于汽车升降机100两侧。在汽车升降机100的升降平台101上，设置有横移搬运器 500。从图2、图3、图4可以清楚地看到，汽车升降机100由顶架103、 升降驱动装置104、升降轴105、升降链轮106、升降链条107、升降 轨道108、升降导轮109、升降平台101、横移搬运器500、横移轨道 110、横移阻挡器111、配重装置112、配重导轮113、配重导轨114 和升降同步装置组成。升降轴105安装于顶架103上，升降轴105的 一端安装升降驱动装置104，升降轴105中部安装有升降链轮106， 升降链轮106上安装有升降链条107，升降链条107的一端连接在升 降平台101上，另一端连接在配重装置112上，汽车升降机100的升 降平台101的四个角处安装有升降导轮109，升降平台101在升降导 轮109的约束下，可在升降轨道108之间垂直升降运动；配重装置 112安装有配重导轮113，配重装置112在配重导轮113的约束下沿 配重导轨114作垂直升降运动。升降平台101上安装有二条横移轨道 110，横移轨道110二端安装有横移阻挡器111，在二条横移轨道IIO 上设有横移搬运器500。升降链条107的一端连接在升降平台101上，另一端与配重装置 112连接，升降驱动装置104，通过传动升降链轮106，带动升降链 条107，使连接于升降链条107两端的升降平台101及配重装置112 作垂直运动。从图4可以清楚地看到，汽车升降机100的升降同步装置有一对
安装于升降机顶架103上的同步齿轮116、 一对同步齿轮116上各安 装一个同步链轮115,并通过同步链条118传动同步链轮115,同步链 条118配有张紧链轮117，张紧链轮117安装在同步链条118中部。 一对同步齿轮116的作用在于改变升降链轮106的转向，使得升降平 台101能平稳地垂直运动。从图2、图4可以清楚地看到升降平台101上设有横移轨道110， 轨道两端设有横移阻挡器111。横移搬运器500安装在横移轨道110 上，横移搬运器500由横移车架501、横移驱动装置502、横移传动 轴503、走行轮504、侧导轮505和搬运器506组成。横移车架501 的四个角上各安装有一个走行轮504，在横移车架501横向同侧的走 行轮504之间安装有轴503，轴503的一端安装有横移驱动装置502; 在横移车架501纵向同侧安装有侧导轮505;横移车架501顶部安装 搬运器506。横移搬运器500在走行轮504和侧导轮505的约束下，可在横移 轨道110上作水平运动。横移驱动装置502通过传动横移传动轴503 使安装于轴上的走行轮504转动，从而实现横移搬运器500的水平运 动。本垂直移动类机械式立体停车库的工作过程存车入库时，汽车 向前驶入出入库室300，控制系统400对入库汽车进行检测，对不合 要求的入库汽车发出报警。在确认汽车适合入库后，横移搬运器500 将汽车搬入升降平台101上。升降机平台101在升降装置104的驱动
下，作垂直方向的移动，同时横移搬运器500作水平方向的移动，到 达控制系统400选定的库址，搬运器506将汽车送入存车库位，完成 汽车的入库搬运过程。取车出库时，则整个运行程序相反，横移搬运 器将汽车送入出入库室，完成汽车出库的搬运过程。以上内容是结合具体的优选实施方式，对本发明所作的进一步详 细说明，不能认定本发明的具体实施只局限于这些说明。在不脱离本 发明构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属 于本发明由所提交的权利要求书确定的专利保护范围。
权利要求
1、一种垂直移动类仓储式机械立体停车库，包括多层存车库位(200)、出入库室(300)、自动控制系统(400)，其特征在于停车库位(200)设置有可使得汽车在出入库的搬运过程中，可作垂直和平移二维的同步运动的升降平台(101)带横移搬运器(500)的汽车升降机(100)。
2、 根据权利要求1所述的垂直移动类仓储式机械立体停车库， 其特征在于所述多层存车库位(200)是双排存车库位或单排存车库位。
3、 根据权利要求1或2所述的垂直移动类仓储式机械立体停车库，其特征在于可作垂直和平移二维的同步运动的升降平台(101)带横移搬运器(500)的汽车升降机(100)设置在双排存车库位中间 或单排存车库位一侧。
4、 根据权利要求3所述垂直移动类仓储式机械立体停车库，其 特征在于所述升降平台(101)带横移搬运器(500)的汽车升降机(100)由顶架(103)、升降驱动装置(104)、升降轴(105)、升降 链轮(106)、升降链条(107)、升降轨道(108)、升降导轮(109)、 升降平台(101)、横移搬运器(500)、横移轨道(110)、横移阻挡器(111)、配重装置(112)、配重导轮(113)、配重导轨(114)和升 降同步装置组成；升降轴(105)安装于顶架(103)上，升降轴(105) 的一端安装升降驱动装置(104)，升降轴(105)中部安装有升降链轮(106)，升降链轮(106)上安装有升降链条(107),升降链条(107) 的一端连接在升降平台(101)上，另一端连接在配重装置(112)上, 升降平台(101)的四个角处安装有升降导轮(109)，使升降平台(101) 沿升降轨道(108)作垂直运动；配重装置(112)安装有配重导轮(113)， 使配重装置(112)沿配重导轮(113)作垂直运动；升降平台(101) 上安装有二条横移轨道(110)，横移轨道(110) 二端安装有横移阻 挡器(111)，在二条横移轨道(110)上设有横移搬运器(500)。
5、 根据权利要求4所述垂直移动类仓储式机械立体停车库，其 特征在于所述横移搬运器(500)由横移车架(501)、横移驱动装 置(502)、轴(503)、走行轮(504)、侧导轮(505)、搬运器(506) 组成；横移车架(501)的四个角上各安装有一个走行轮(504)，在 横移车架(501)横向同侧的走行轮(504)之间安装有轴(503)，轴(503)的一端安装有横移驱动装置(502);在横移车架(501)纵向 同侧安装有侧导轮(505);横移车架(501)顶部安装搬运器(506)。
6、 根据权利要求5所述垂直移动类仓储式机械立体停车库，其 特征在于所述搬运器(506)是梳型交换汽车搬运器或叉型交换汽 车搬运器或板式汽车搬运器或轮胎夹举式汽车搬运器。
7、 根据权利要求4所述垂直移动类仓储式机械立体停车库，其 特征在于升降同步装置有一对安装于升降机顶架(103)上的同步 齿轮(116)、 一对同步齿轮(116)上各安装一个同步链轮(115), 并通过同步链条(118)传动同步链轮(115),同步链条(118)配有 张紧链轮(117)，张紧链轮(117)安装在同步链条(118)中部。
全文摘要
一种垂直移动类机械立体停车库，包括多层存车库位、出入库室、自动控制系统，其特征在于停车库位的中间巷道里，设置一台可使得汽车在出入库的搬运过程中，可作垂直和平移二维的同步运动的升降平台带横移搬运器的汽车升降机。本发明垂直移动类机械式立体停车库设计科学，结构巧妙、合理，汽车入库时，它既可实现垂直升降类塔式车库多达25层的停车，又可实现平面移动类车库每层可停多辆汽车，而且还具备有巷道堆垛类车库一样实现垂直与平移二维的同步搬运，实际使用中搬运效率高、存取速度快。是一种适用于机械式停车的新型高效机械式立体停车库。
文档编号E04H6/18GK101158249SQ200710124309
公开日2008年4月9日 申请日期2007年10月30日 优先权日2007年10月30日
发明者吴文基, 李日海 申请人:深圳怡丰自动化科技有限公司