一种无通道的升降平移立体停车库及停取车方法
【技术领域】
[0001]本发明属于机械式停车库技术领域，涉及一种无通道的升降平移立体停车库及停取车方法。
【背景技术】
[0002]随着城市的发展及轿车的普及，现代城市中停车难已经成为一个技术难题，尤其是城市中心的停车问题尤为突出。为解决停车难的问题，立体停车库得到了极大发展。立体停车库按结构性能分:机械式、自走式及半机械式三种，其中机械式立体停车库发展较为普及。
[0003]机械式立体停车库目前已有八种较为常用的方案，应用最多的是升降横移机械立体停车库，市场占有百分之八十以上。但是此类停车库的主要不足在于:1、车辆在存取时需一个进出通道，其占地比车库占地要大，土地利用不高。这对于土地紧张、寸土寸金的中心地区尤为突出。2、每行都有提升设备且除顶层其余层都需能左右横移的装置，因此投入成本大，且有一个横移装置出现故障将影响其他车的存取。
【发明内容】
[0004]本发明解决的问题在于提供一种无通道的升降平移立体停车库及停取车方法，通过装车架对车辆进行装载，利用升降机和平移系统，能够无通道情况下的车辆移动，充分利用了立体车库土地资源。
[0005]本发明是通过以下技术方案来实现:
[0006]—种无通道的升降平移立体停车库，包括:
[0007]车库框架，为立体停车库提供空间支持和负重支持;车库框架的顶层设有平移面，平移面上设置有平移轨道，平移轨道上设有可移动的平移载板;平移面的上方设有承载存取升降机的存取升降机轨道；
[0008]装车架，承载车辆的框架或框箱，层叠放置在车库框架内；
[0009]升降机，将车辆在车库框架底部与平移面之间移动;升降机内设置有存取车装置，存取车装置将车辆在平移载板上装车架与升降机之间移动；
[0010]存取升降机，存取升降机抓取装车架，将其在垂直方向上移动。
[0011 ]所述的升降机包括载车厢和升降装置;载车厢包括承载底板，承载底板下方设有与存取车装置固定连接的传动装置，所述的传动装置带动存取车装置在平移载板与载车厢之间移动;承载底板上设有供存取车装置移动的轨道。
[0012]所述的传动装置包括套设在主动齿轮和从动齿轮之间的链条，主动齿轮套设在由电机驱动的转轴上，从动齿轮、转轴分别固定在载车厢的两端；当电机启动后驱动主动齿轮转动，带动链条在主动齿轮和从动齿轮之间传动；
[0013]存取车装置通过连接杆与链条固定连接，承载底板上设有连接杆移动的轨道或轴承；当主动齿轮带动链条传动时，通过连接杆带动存取车装置从载车厢移出到平移载板上的装车架内，当齿轮反向转动时，通过连接杆带动存取车装置从装车架上返回到载车厢内。
[0014]所述的转轴通过转轴座固定在载车厢上，电机与转轴之间通过变速箱连接，所述的取车装置底部还设有滚轮或滑轮。
[0015]所述的存取车装置包括框架及主轴，主轴上设有对称分布的车轮抬升装置，车轮抬升装置包括取车杆、杆架以及套设在杆架上的取车杆控制杆，取车杆控制杆还与取车杆推动器相连接，取车杆控制杆的两端分别设有取车杆，取车杆控制杆与主轴之间还设有杆架回位弹簧，两个取车杆之间连接有取车杆回位弹簧；
[0016]在框架中设有电机室，电机室中设有杆架移动电机，杆架移动电机通过变速箱与转轴连接，转轴通过转轴座固定在框架上，绳索收放轮套设在转轴上；
[0017]根据与绳索收放轮的距离，杆架区分为远端杆架、近端杆架，远端杆架、近端杆架上均设有上下两个定滑轮，绳索一端与绳索收放轮固定连接，另一端缠过远端杆架、近端杆架上的定滑轮，与远端杆架固定连接。
[0018]根据定滑轮在远端杆架、近端杆架上的安装位置，区分为远端上定滑轮、远端下定滑轮、近端下定滑轮、近端上定滑轮;绳索一端与绳索收放轮固定连接，另一端依次缠过远端上定滑轮、远端下定滑轮、近端下定滑轮、近端上定滑轮，与远端杆架固定连接。
[0019]当车辆从载车厢移出到平移载板或从平移载板取回到载车厢时，启动取车杆推动器将取车杆控制杆沿杆架推出，取车杆被带动推出至伸出框架外，并分别位于车轮的前后两侧，同时取车杆控制杆回位弹簧被拉伸；
[0020]杆架移动电机启动，绳索收放轮被驱动后正向转动，在绳索的带动下远端杆架、近端杆架相向移动，两者之间距离缩短，带动位于车轮的前后两侧的取车杆靠近，杆架回位弹簧被压缩，随距离继续缩短将取车杆之间的车轮抬升离开底板；
[0021]当车辆被移动到平移载板上的装车架之后，绳索收放轮反向转动时，在绳索的带动下远端杆架、近端杆架相反移动，杆架回位弹簧伸长，杆架之间距离伸长，带动杆架回位；
[0022]取车杆推动器的推力回撤，取车杆控制杆回位弹簧回位，带动取车杆控制杆、取车杆回位。
[0023]所述的绳索的行程能够满足不同车辆轮胎抬起的需要，随着车轮直径的减小绳索的行程增大；
[0024]所述的取车杆的一端与取车杆控制杆通过轴连接，在受绳索拉力时能够转动，减少抬起车胎时的摩擦力。
[0025]所述的取车杆上还设有车轮行程监控器，在一侧的取车杆上设置光源，另一侧设置光敏感应器，随着车轮抬升解除车轮对光线的阻挡，光敏感应器接受光信号，向杆架移动电机发出停止转动信号，绳索保持拉力；同时向存取车装置的驱动电机发出启动信号，带动存取车装置从载车厢移向平移载板上的装车架内或者从平移载板上的装车架内移向载车厢；
[0026]取存车装置与装车架之间设有距离感应器，当检测的距离小于设定值时，距离感应器向存取车装置的驱动电机发出停止信号，同时向杆架移动电机发出开始反转信号，绳索收放轮反转，带动杆架相反移动，车轮下降至装车架底；
[0027]杆架的底部或侧方设有回位感应器，当杆架回位时回位感应器被触发，回位感应器向杆架移动电机发出停止转动信号，并向取车杆推动器发出撤回信号，取车杆推动器的推力回撤，取车杆控制杆回位弹簧回位，带动取车杆回位；
[0028]取车杆上设有回位感应器，当取车杆回位时回位感应器被触发，回位感应器向存取车装置的驱动电机发出反转信号，将存取车装置带回到载车厢内，车辆留在装车架内。
[0029]取车装置为对称结构，车轮抬升装置以主轴上下对称设置，以电机室左右对称设置，分别对应一个车轮；
[0030]所述的框架、主轴的下方均设有滑轮或滚轮。
[0031]所述的平移面包括相垂直的横向轨道和纵向轨道，平移载板通过不同的连接件分别嵌套在横向轨道或纵向轨道内，可沿横向轨道或纵向轨道移动;平移载板占据平移面1/2?1/3的面积，空出其他空间进行升降平移；
[0032]横向移动驱动面装置、纵向移动驱动面装置分别设置在平移载板的下方，横向移动驱动面装置、纵向移动驱动面装置通过内外区分，并在其下方分别设有升降装置；
[0033]在不移动时横向移动驱动面装置、纵向移动驱动面装置不与平移载板接触，在移动平移载板时，通过升降装置分别抬升横向移动驱动面装置或纵向移动驱动面装置，使其分别与平移载板接触，推动平移载板的横向或纵向移动，直到平移载板移动到需要停放的位置。
[0034]所述的平移载板朝上的一面为平面，朝下的一面其横向边框设有横向移动齿条，纵向边框设有纵向移动齿条，中间部分设有负重支持的筋条；
[0035]横向移动驱动面装置包括横向移动电机和横向移动链条，横向转轴与横向移动电机连接，横向转轴上设有横向齿轮;横向移动链条一侧设有与横向齿轮相配合的横向齿轮卡槽，一侧设有与横向移动齿条相配合的横向传动齿轮;横向移动电机转动时，通过横向转轴、横向齿轮、横向移动链条、横向传动齿轮、横向移动齿条的传动，带动平移载板沿着横向轨道移动；
[0036]纵向移动驱动面装置包括纵向移动电机和纵向移动链条，纵向转轴与纵向移动电机连接，纵向转轴上设有纵向齿轮;纵向移动链条一侧设有与纵向齿轮相配合的纵向齿轮卡槽，一侧设有与纵向移动齿条相配合的纵向传动齿轮;纵向移动电机转动时，通过纵向转轴、纵向齿轮、纵向移动链条、纵向传动齿轮、纵向移动齿条的传动，带动平移载板沿着纵向轨道移动。
[0037]所述的存取升降机轨道包括纵向平移轨道，存取升降机通过滚轮在纵向平移轨道上平移，滚轮由电机驱动;纵向平移轨道架设在横向平移轨道上，纵向平移轨道通过滚轮在横向平移轨道上平移，滚轮由电机驱动；
[0038]或者，存取升降机通过滚轮在横向平移轨道上平移，滚轮由电机驱动;横向平移轨道架设在纵向平移轨道上，横向平移轨道通过滚轮在纵向平移轨道上平移，滚轮由电机驱动。
[0039]所述的存取升降机通过升降机移动轮架设在升降机轨道上，存取升降机的升降轮上缠绕有绳索，绳索与连接分离钩轴固定连接;连接分离钩轴的两端设有连接分离钩，连接分离钩之间还设有分离钩驱动装置，连接分离钩之间还连接有回位弹簧;连接分离钩轴上设有限位杆，限位杆与装车架上的限位槽相匹配。
[0040]当平移载板及存取升降机均移动到待存车的位置时，存取升降机启动将连接分离钩轴放下，待限位杆与装车架上的限位槽对位匹配后，连接分离钩移动到装车架的框条下方;触发分离钩驱动装置，连接分离钩相反移动，连接分离钩之间的距离增加，直到连接分离钩分别移动到装车架两端，此时连接分离钩分别勾住了装车架的两端的框条;存取升降机的升降轮反转带动连接分离钩轴、装车架抬升，平移载板移动并空出下方空间;存取升降机的升降轮正传，带动装车架垂直下降，直到装车架放到车位，存取升降机的升降轮停止转动，分离钩驱动装置及回位弹簧带动连接分离钩向中间移动，连接分离钩与装车架边框分离;升降机的升降轮反转带动连接分离钩轴升至原位。
[0041]还包括车库运行控制箱，车库运行控制箱采集各传感器的信号，并监控发给电动机的信号;车库运行控制箱还记录车牌号与车框架的对应关系及车框架的位置，并为车框架的移动给出移动方案；
[0042]还包括存取车控制箱，记录存取车进出情况及缴费情况。