双向平行推升式汽车智能搬运器的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种汽车搬运器，属于立体停车设备技术领域。
【背景技术】
[0002]随着汽车工业的发展和人民生活水平的提高，汽车的普及越来越广泛，城市人均汽车占有量不断增加，且仍以每年20%到30%的速度增长，汽车停车的问题也越来越突出，由于城市地面的空间有限，建造立体车库就成了解决停车难的一个重要方法。对于立体停车设备的车辆搬运器，目前主要有载车板型、梳齿型和夹持轮胎型。
[0003]载车板型的车辆搬运器工作方式简单可靠，其存在的主要问题是存取车时必须有一个存取载车板的过程，增加了存取车的时间，工作效率比较低。
[0004]梳齿型搬运器主要利用车位和搬运器的梳齿上下交错完成车辆的搬运过程。由于能直接搬运车辆，所以效率高、速度快，其存在的主要问题是设备的定位技术复杂、安装复杂、每层停车平台要高于其他方式，要求有较大的安装空间，使车库的建造成本加大。
[0005]夹持轮胎型搬运器能直接钻入车辆下面，利用夹持臂将车辆轮胎夹起，把车辆送到停车位上；由于它也能直接搬运车辆，所以效率高、速度快，是仓储式停车设备中比较理想的搬运器。如国家知识产权局于2009年5月6日公开的由王俊、管虎等设计的、专利号为200820094641.8、名称为立体车库智能搬运器的实用新型专利，该搬运器包括由一连杆连接的两车身，在至少一车身上设置行走机构、定位装置，两车身分别设置至少两个推板机构;推板机构设有控制其运动的控制电机、及在该控制电机的作用下控制推板机构移动的动作控制机构;控制电机设置于动作控制机构上;推板机构包括设置在两端的可旋转夹杆、该夹杆的驱动电机、及夹杆的旋转动作机构;可旋转夹杆连接其旋转动作机构，驱动电机设置于旋转动作机构上。由于其旋转动作机构由丝杠、螺母、齿条、及第一齿轮组成，在丝杠的一端设置夹杆的驱动电机，驱动电机带动丝杠转动、螺母直线运动，丝杠、螺母带动齿条运动，齿条带动第一齿轮转动，第一齿轮带动夹杆动作。旋转动作机构还包括一第二齿轮，该第二齿轮与所述第一齿轮啮合，共同带动夹杆动作。其缺点一是结构复杂、传动副多，二是齿条的宽度较宽，如无导轨约束，会出现齿条上下摆动，造成传动不稳定，增加导轨则使结构更复杂。另外，上述技术方案需要两个车身，两个车身通过连杆串联在一起，两车身上分别设置推板机构，分别负责汽车前轮轮胎和后轮轮胎的抱夹搬运。由于待搬运车辆前后轴距的不同，负责后轮的车身需先找准后轮胎，再进行定位，之后才能使动作控制机构带动夹杆动作，对车辆实施抱夹、提升，存取时间较长，降低了存取车效率。
[0006]再如国家知识产权局于2014年I月29日公开的由唐振宇、王萍、肖辉设计的、申请号为201310450145.7、名称为立体车库智能升降搬运器的发明专利申请，该搬运器包括含有两纵梁的搬运框架和由动力装置驱动沿该两纵梁纵向移动的至少一过渡板，每一过渡板两端下侧分别安装有一导向座，在远离纵梁一侧的每一导向座外端固定安装有一抱持车辆轮胎的抱持杆，所述过渡板通过驱动导向座纵向移动以带动抱持杆沿纵梁纵向运动，所述过渡板通过驱动导向座升降以阻挡靠近纵梁一侧的该导向座内端纵向移动而使其外端旋转，导向座外端旋转带动抱持杆旋转。其缺点一是部件多、结构复杂;二是抱持杆运行轨道复杂，且分布在多个零件上，加工难度大，安装要求高;三是抱持杆与汽车轮胎之间为滑动摩擦，这样会增加轮胎磨损，降低轮胎使用寿命。
【发明内容】
[0007]本发明的目的在于针对现有技术的不足之处，提供一种结构简单、安装方便、成本低、可靠性高、整体性好、存取车效率高且对车辆和轮胎无损害的双向平行推升式汽车智能搬运器。
[0008]本发明为实现上述目的所采用的技术方案是:
一种双向平行推升式汽车智能搬运器，包括一个底盘，底盘上设置行走机构，其特征在于:所述底盘的前端设置一套包含有推升臂的前推升机构，所述底盘的后端设置一套包含有推升臂的后推升机构;前推升机构、后推升机构分别与汽车的前轮轮胎和后轮轮胎相对应。
[0009]本发明中，所述的前推升机构包括滑动连接于底盘上的滑板和滑板驱动机构，所述的推升臂活动连接于滑板上;所述的后推升机构与前推升机构的结构相同、前后对称布置。
[0010]进一步地，所述的底盘包括底板和左边框、右边框；
所述的滑板驱动机构包括:
推进电机，安装于底板上；
丝杠，转动连接于底板上，一端与推进电机相连；
左直线导轨，右直线导轨，安装于底板上，分别位于底盘的左右两侧；
所述的滑板包括:
左滑板，可沿左直线导轨滑动；
右滑板，可沿右直线导轨滑动；
滑板连接板，将左滑板、右滑板相互连接在一起，下部连接有与丝杠相啮合的丝杠螺母；
左滑板、右滑板上分别活动连接有所述的推升臂;底盘上设有推升臂驱动装置。
[0011]更进一步地，所述的推升臂形状呈“L”直角形，其中一个直角边为工作臂，另一直角边为导向臂;所述的左滑板、右滑板上分别设有铰轴，推升臂在其工作臂与导向臂的交点位置与所述的铰轴相铰接；
所述的推升臂驱动装置包括:
左导向槽板、右导向槽板，左导向槽板固定于底盘的左边框与底板之间，右导向槽板固定于底盘的右边框与底板之间；左滑板、左直线导轨位于左导向槽板与底板之间；右滑板、右直线导轨位于右导向槽板与底板之间；左导向槽板、右导向槽板上分别设有导向槽；
导向柱，连接于所述导向臂上远离工作臂与导向臂的交点的一端，轴线与所述铰轴的轴线平行，导向柱可沿导向槽滑动。
[0012]再进一步地，所述的导向槽呈“L”直角形，其中一个直角边为与左直线导轨、右直线导轨相平行的直线状的第一滑槽，另一直角边为与左直线导轨、右直线导轨相垂直的直线状的第二滑槽，第一滑槽与第二滑槽之间为一段圆弧状曲线滑槽;左滑板在推升机构的推进电机的作用下沿左直线导轨做前后方向直线运动，右滑板在推升机构的推进电机的作用下沿右直线导轨做前后方向直线运动，进而带动推升臂一边跟随左滑板、右滑板做前后方向直线运动，一边沿第一滑槽、第二滑槽及曲线滑槽滑动。
[0013]本发明中，所述推升臂的工作臂上与被存取车辆轮胎相接触的位置转动连接有双排滚轮。推升臂的工作臂在实施平行推进时，通过其上的双排滚轮的滚动逐渐将轮胎托起，且工作臂与轮胎之间为滚动摩擦，对轮胎几乎没有损伤。
[0014]为了减少导向柱在导向槽中的滑动阻力，本发明所述导向柱上装有滚动轴承。
[0015]本发明的有益效果:
1、将推升汽车前轮的前推升机构、与推升汽车后轮的后推升机构集中设置于一个整体智能搬运器上，整体性好，结构简单、紧凑。
[0016]2、存取车辆时，前推升机构的推升臂与后推升机构的推升臂从搬运器中间向前后两端平行推进而靠近前后轮胎，不仅能适应不同轴距的车辆，也大大降低了前期准备时间，提高了存取车效率。
[0017]3、由原来的两个车身联合动作改为一个车身的整体式搬运器，降低了电器控制成本及控制难度。
[0018]4、通过滑板和“L”形导向槽以及推升臂三者之间的相互作用与配合，推升机构在滑板的直线运动和导向槽板“L”形导向槽的引导下迫使推升臂先做旋摆再做直线动作，既实现了推升臂旋转展开与收拢，其工作臂又实现了以