专利名称：建在城市闹市区的地下智能立体自动停车库的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种地下智能立体自动停车库，尤其是建在城市闹市区的地下智能立体自动停车库。
背景技术：
在当前我国城市经济社会发展进程中，城市停车供需矛盾日益突出，特别是在我国城市土地资源高度紧缺和汽车拥有量快速增长的背景下，由于停车设施总量不足、配置不合理、利用效率低和停车管理不到位而导致了严重的停车难和交通拥堵等问题，而用于小型汽车车辆停放的立体停车场和停车库，都要占用土地，破坏绿化环境。而且，大都是由驾驶员开车绕道进入停车场进行停车泊位，存在过道长，占地面积多，进出车库麻烦。如北京国际机场地下三层立体停车场都要驾驶员开车绕道进出停车库，过道很长，并且进出库寻找泊位比较困难。这种车库进出泊位既要开车用燃油，又有噪音污染、油烟排放，安全防范不佳；其停车场地呈方块型排列，还要前后设置进出车道，占地面积大，停泊车辆少，停泊存取车辆不便，自动化程度低，不能满足现代经济社会人们要求的低碳绿色生活需求。有的小区车辆乱停乱放，有的市场车满为患，医院进入无法停车，商场购物根本停不下车，消防车救护车无法施救。由于停车困难要开空车找车位，进一步增加了车流量。
发明内容
本发明目的就是提供一种建在城市闹市区的地下智能立体自动停车库，不用驾驶员开车进出车库，可节约能源，减少排放，附合低碳生活要求，以解决现有立体停车场和停车库要人为开车进出车库，过道太长而占地面积大，有噪音污染，油烟排放多，停泊车辆少， 车辆进出库不便，自动化程度低的问题。真正把原有的停车地面用于绿化环境，绿色建设， 地下建筑智能停车场，绿色停车一举二得，真正把车辆停放在绿色环保城市地下空间之中， 美化环境，低碳生活，附合现代经济社会发展的要求。本发明的技术方案是一种建在城市闹市区的地下智能立体自动停车库，包括智能调控管理中心(含刷卡机)、升降厢、升降机构、停车位和进出库平台，建在地下的升降井的周围设有多层停车位，升降厢由升降机构驱动能够在该地下升降井内升降，在该地下升降井的顶端的旁边设有用于控制管理整个停车场的工作的智能调控管理中心和进出库平台，其特征在于，每层所述的停车位由两排多个泊车位组成，两排泊车位设在一条主通道的两侧，该主通道及其两侧的泊车位为一个泊车单元；在该泊车位内装有泊车位轨道，在该主通道上装有通道轨道；在该升降厢内设有与该通道轨道对应的升降厢轨道，在该升降厢轨道上装有驰车装置。在所述的地下升降井的顶端上方设有天棚。在所述的泊车位的底板上面设有两个相对的叉式泊车位托车排，用于放置小轿车的车轮，在两个相对的泊车位托车排之间装有所述的泊车位轨道。在所述的进出库平台的底板上面设有两个相对的叉式平台托车排，用于放置小轿车的车轮，在两个相对的平台托车排之间装有所述的平台轨道；在该叉式平台托车排与所述的地下升降井相邻的一端的上面设有挡车块。所述的驰车装置包括底车架、底车架轨道、转送小车、升降缸、升降架、叉式轮撬、 转送小车行走驱动装置和底车架行走驱动装置，在底车架的下面两侧装有底架车轮，底架车轮由底车架行走驱动装置驱动，在底车架的上面设有底车架轨道；转送小车的车轮设在该底车架轨道上面，在转送小车的上面通过数个树立安装的升降缸与上方的升降架连接， 在该升降架的两侧设有四个与汽车车轮对应的叉式轮撬；在转送小车的车轮上装有转送小车行走驱动装置；该底车架轨道与所述的泊车位轨道和设在进出库平台上的平台轨道相对应。所述的升降机构包括电葫芦、链条和平衡块，四个电葫芦安装在地下升降井的顶端的井壁上，绕过电葫芦的链条的两端分别与升降厢和平衡块连接。本发明的结构形式和技术特点与普通地下停车场不同点在于，地上面是绿色建筑广场置和休闲场所，不用单独的车库屋宇，是一改现有普通的立体停车场要破坏地面绿化的缺点，是真正意义上的绿色建筑工程，和城市停车设施的低碳经济产业，在绿色地面下上，只须建造几个车辆进出库平台，采用智能驰车机，往来于旋转式畅通沉降轿厢，分流到辐射式停车泊位平台，进行着上下运动并圆环周辐射式分流泊车技术工作原理，智能驰车机的工作过程是在运转于旋转式畅通沉降轿厢分流中实施的，采用沉降式升降技术，来实施运转辐射式停车泊位，及车辆的进出停车库的，结构简单，工作可靠，容易维护；进出车库不用驾驶员开车进出车库，可免燃油，减排放，低碳环保，确保地上绿化面积，美化环境，增加城市地面绿色，节省占地；一卡灵自动停车，不用驾驶员开车绕道进出车库，车辆进出车库十分简便快捷。
图1为本发明实施例的整体结构的示意图； 图2为图1的C-C剖视图(省略左边局部)；
图3为本发明的驰车装置的结构示意图(图1中P处的放大图)； 图4为本发明的进出库平台的结构示意图(图2中Q处的放大图)； 图5为图4的A-A剖视图。
具体实施例方式参见图1 图5，本发明一种建在城市闹市区的地下智能立体自动停车库，包括智能调控管理中心(含刷卡机)M、升降厢2、升降机构、停车位和进出库平台3，建在地下的升降井8的周围设有多层停车位，升降厢2由升降机构驱动能够在该地下升降井8内升降，在该地下升降井8的顶端的旁边设有用于控制管理整个停车场的工作的智能调控管理中心 24和进出库平台3。每层所述的停车位由两排多个泊车位9组成，两排泊车位9设在一条主通道10的两侧，该主通道10及其两侧的泊车位9为一个泊车单元。在该泊车位内装有泊车位轨道91，在该主通道10上装有通道轨道11。在该升降厢2内设有与该通道轨道11 对应的升降厢轨道22，在该升降厢轨道22上装有驰车装置1。在所述的地下升降井8的顶端上方设有天棚7。由于上述停车位与地下升降井8的配置，使得驰车装置1不需要转动即可通过升降厢2和驰车装置1实现将汽车从进出库平台3经过升降井8和主通道10送入或拖出泊车位9。所以地下升降井8可以是矩形结构，节省占用空间，也简化了驰车装置1 和升降厢2的结构(省去了转动结构以及有关的驱动控制机构)。可在在一个地下升降井8 的四周均勻布置两个或四个所述的泊车单元(图2中只表示了一个泊车单元)。所述的升降机构包括电葫芦4、链条5和平衡块6，四个电葫芦4安装在地下升降井8的顶端的井壁上，绕过电葫芦4的链条5的两端分别与升降厢2和平衡块6连接。当然，升降厢2和平衡块6均需要设置纵向的导向机构12(如图2所示的凹凸滑动结构，至少相对设置两套导向机构12)。参见图2、图4和图5，在所述的进出库平台3的底板上面设有两个相对的叉式平台托车排32，用于放置小轿车的车轮，在两个相对的平台托车排32之间装有所述的平台轨道31 ；在该叉式平台托车排32与所述的地下升降井8相邻的一端的上面设有挡车块33。参见图2，在所述的泊车位9的底板上面设有两个相对的叉式泊车位托车排92，用于放置小轿车的车轮，在两个相对的泊车位托车排92之间装有所述的泊车位轨道91。泊车位9与进出库平台3的结构相似。参见图3，所述的驰车装置1包括底车架13、底车架轨道19、转送小车23、升降缸 17、升降架16、叉式轮撬15、转送小车行走驱动装置20和底车架行走驱动装置21，在底车架13的下面两侧装有底架车轮14，底架车轮14由底车架行走驱动装置21驱动，在底车架 13的上面设有底车架轨道19 ；转送小车23的车轮18设在该底车架轨道19上面，在转送小车23的上面通过数个树立安装的升降缸17与上方的升降架16连接，在该升降架16的两侧设有四个与汽车车轮对应的叉式轮撬15 ；在转送小车的车轮18上装有转送小车行走驱动装置20 ；该底车架轨道19与所述的泊车位轨道91和设在进出库平台3上的平台轨道31 相对应。本发明的工作原理(以汽车入库为例)是车辆入库时，将车辆开到任何一侧的进出库平台3上，驾驶员刷卡后离去，智能调控管理中心进行数椐处理，指令停在升降厢2内的驰车装置1上的转送小车23沿着轨道(从底车架轨道19走到平台轨道31上)行驶到进出库平台3上；升降缸17顶起升降架16，两侧的叉式轮撬15上升顶起停在进出库平台3的叉式平台托车排32上面的车辆的车轮；然后转送小车23沿着轨道返回驰车装置1上；升降厢2下降到有空位的一层的主通道10的端口位置；驰车装置1底车架13的下面的底架车轮14在底车架行走驱动装置21的驱动下驶入通道轨道11，并停在有空位的泊车位9处； 转送小车23沿着泊车位轨道91驶入泊车位9后，下降将车辆放置在泊车位9内的泊车位托车排92上；转送小车23返回到驰车装置1的底车架轨道19上；然后，驰车装置1返回升降厢2，升降厢2复位，等待下一次入库指令，入库程序完成。车辆出库与上述过程相反，不再赘述。叉式轮撬15的缝隙在升降时与进出库平台3的叉式平台托车排32或泊车位托车排92的缝隙相互交叉错位，以便顶起或放下车辆的车轮。上述是本发明的技术结构创新特点是，车库设置于地下，智能输送技术，沉浮式自恒升降机上下运行，圆弧辐射式停车泊位平台地上面是绿色建筑，是一改现有普通的立体停车场要破坏地面绿化的缺点，是真正意义上的绿色建筑工程，和城市停车设施的低碳经济产业，在绿色地面上，只须设置几个车辆进出库平台，具有省地，节能，环保，安全，便捷等优点。
权利要求
1.一种建在城市闹市区的地下智能立体自动停车库，包括智能调控管理中心(含刷卡机)24、升降厢2、升降机构、停车位和进出库平台3，建在地下的升降井的周围设有多层停车位，升降厢由升降机构驱动能够在该地下升降井内升降，在该地下升降井8的顶端的旁边设有用于控制管理整个停车场的工作的智能调控管理中心M和进出库平台3，其特征在于，每层所述的停车位由两排多个泊车位9组成，两排泊车位9设在一条主通道10的两侧， 该主通道10及其两侧的泊车位9为一个泊车单元；在该泊车位内装有泊车轨道91，在该主通道10上装有通道轨道11 ；在该升降厢2内设有与该通道轨道11对应的升降厢轨道22， 在该升降厢轨道22上装有驰车装置1 ；在所述的地下升降井8的顶端上方设有天棚7。
2.根据权利要求1所述的建在城市闹市区的地下智能立体自动停车库，其特征在于， 在所述的泊车位9的底板上面设有两个相对的叉式泊车位托车排92，用于放置小轿车的车轮，在两个相对的泊车位托车排92之间装有所述的泊车位轨道91。
3.根据权利要求2所述的建在城市闹市区的地下智能立体自动停车库，其特征在于， 在所述的进出库平台3的底板上面设有两个相对的叉式平台托车排32，用于放置小轿车的车轮，在两个相对的平台托车排32之间装有所述的平台轨道31 ；在该叉式平台托车排32 与所述的地下升降井8相邻的一端的上面设有挡车块33。
4.根据权利要求3所述的建在城市闹市区的地下智能立体自动停车库，其特征在于， 所述的驰车装置1包括底车架13、底车架轨道19、转送小车23、升降缸17、升降架16、叉式轮撬15、转送小车行走驱动装置20和底车架行走驱动装置21，在底车架13的下面两侧装有底架车轮14，底架车轮14由底车架行走驱动装置21驱动，在底车架13的上面设有底车架轨道19 ；转送小车23的车轮18设在该底车架轨道19上面，在转送小车23的上面通过数个树立安装的升降缸17与上方的升降架16连接，在该升降架16的两侧设有四个与汽车车轮对应的叉式轮撬15 ；在转送小车的车轮18上装有转送小车行走驱动装置20 ；该底车架轨道19与所述的泊车位轨道91和设在进出库平台3上的平台轨道31相对应。
5.根据权利要求1所述的建在城市闹市区的地下智能立体自动停车库，其特征在于， 所述的升降机构包括电葫芦4、链条5和平衡块6，四个电葫芦4安装在地下升降井8的顶端的井壁上，绕过电葫芦4的链条5的两端分别与升降厢2和平衡块6连接。
全文摘要
一种建在城市闹市区的地下智能立体自动停车库，建在地下的升降井的周围设有多层停车位，升降厢由升降机构驱动能够在该地下升降井内升降，在该地下升降井的顶端的旁边设有用于控制管理整个停车场的工作的智能调控管理中心和进出库平台。每层停车位由两排多个泊车位组成，两排泊车位设在一条主通道的两侧，该主通道及其两侧的泊车位为一个泊车单元；在该泊车位内装有泊车轨道，在该主通道上装有通道轨道；在该升降厢内设有与该通道轨道对应的升降厢轨道，在该升降厢轨道上装有驰车装置。本发明的特点是，进出车库不用驾驶员开车进出车库，可免燃油，减排放，低碳环保，确保地上绿化面积，美化环境，增加城市地面绿色，节省占地。
文档编号E02D29/05GK102155105SQ201110082420
公开日2011年8月17日 申请日期2011年4月2日 优先权日2011年4月2日
发明者张洋南, 裘汉忠, 裘苗全 申请人:北京京嵊东远科技开发有限公司