专利名称：自动取款机的一种出钞模块的制作方法
技术领域：
本实用新型属于金融设备技术领域中涉及的自动取款机的一种出钞模块。
技术背景随着科技进步和社会发展，近年来自动取款机在世界上很多国家普遍被采用，这是金融界的一大进步，在现钞流通使用方面自动取款机的出现给人们带来诸多便利，对提高人们的工作效率、节省时间等方面都起到一定的作用，很有益处。
一般说来，大多数自动取款机出现故障，往往都出现在出钞模块，因此，作为自动取款机的核心部分的出钞模块的质量，是检验自动取款机品质的关键，设计一个较好的出钞模块，会大大减少自动取款机的故障率。
与本实用新型最为接近的已有技术，是中国科学院长春光学精密机械与物理研究所研究开发的产品，如图1所示在壳体内设有重钞传感器1，分检器2，重钞钞道3，送钞皮带4，送钞皮带轮轴5，机械手导轨6，机械手7，重钞回钞箱8，客户回钞箱9。
与该出钞模块对接的是位于它下边的挖钞模块，挖钞模块是提供钞票的源泉，从挖钞模块出来的钞票进入该出钞模块的钞道后，经过安装在钞道内的重钞传感器1检验，检验出的重钞经分检器2分检后，进入重钞钞道3再进入重钞回钞箱8，不是重钞的钞票经过送钞皮带和送钞皮带轮轴5组成的送钞钞道送给机械手7，机械手7在叠钞位置A处进行叠钞，按着客户规定的数量，叠钞完毕后，机械手7带着叠钞后的钞票沿着弯曲的机械手导轨6运行到出钞模块中机械手的中转位置B处，然后机械手7沿着水平机械手导轨6向左运行到出钞模块的送出位置C处，这时，取款人可以从位于C处的机械手7上把钞票取走；在自动取款机设定的时间内没有人取款时，机械手7将带着没人提取的叠钞从位置C退回到中转位置B，再从中转位置B沿着弯曲的机械手导轨6运行到出钞模块的客户回收位置D处，将没人提取的钞票放入客户回钞箱9中，这时，机械手7从客户回收位置D处运行到中转位置B处，再从中转位置B处运行到叠钞位置A处，等待下一次的工作。
该出钞模块存在的问题是机械手导轨6是弯曲的，道岔多，结构复杂，加工、装调、维护、维修繁琐。客户回钞箱只有一个，降低了自动取款机的有效利用率。
发明内容
为了克服已有技术存在的缺陷，本实用新型的目的在于简化机械手导轨结构，维护维修方便，提高自动取款机的有效利用率，特设计一种出钞模块。
本实用新型要解决的技术问题是提供自动取款机的一种出钞模块。
解决技术问题的技术方案如图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8、图9所示包括出钞模块壳体10、在壳体内包括送钞钞道部分、叠钞器部分、机械手部分、回钞箱部分。
送钞钞道部分包括第一组送钞皮带轮轴11、第二组送钞皮带轮轴12、第一组送钞皮带13、第二组送钞皮带14、钞票倾斜传感器15、重钞传感器16、第三组送钞皮带轮轴19、第四组送钞皮带轮轴20、第三组送钞皮带21、第四组送钞皮带22、分检拨块24、第五组送钞皮带轮轴25、分检轴26、第五组送钞皮带27、第六组送钞皮带28、叠钞计数器29、第六组送钞皮带轮轴30、重钞计数器31、分检旋转电磁螺线管55。
叠钞器部分包括叠钞托盘32、叠钞器升降电机33、升降电机主传动齿轮34、升降电机从动齿轮35、叠钞器传动齿轮36、钞票37、叠钞器保持滑轮38、叠钞器位置传感器39、取钞后叠钞器回退位置传感器40、机械手取钞时叠钞器位置传感器42、叠钞器导轨53、叠钞器位置档光板74。
机械手部分包括取钞传感器17、机械手出钞位置传感器18、机械手导轨23、机械手取钞位置传感器41、机械手下指板43、机械手抓紧传感器44、机械手上指板45、机械手待取、回退位置传感器46、机械手转轴47、机械手上指板转轴48、机械手的客户I#回钞箱位置传感器49、机械手的客户II#回钞箱位置传感器50、机械手保持滑轮56、机械手壳体左侧壁57、机械手指压电机58、指压电机主传动齿轮59、指压电机从动齿轮60、机械手指翻转体61、翻转电机62、翻转电机主传动齿轮63、扇形齿轮64、机械手壳体右侧壁65、机械手右传动齿轮66、机械手壳体后侧壁67、机械手移动电机68、移动电机主传动齿轮69、移动电机过齿轮70、移动电机从动齿轮71、机械手左传动齿轮72、机械手位置挡光板73。
回钞箱部分包括重钞回钞箱54、客户I#回钞箱51、客户II#回钞箱52。
在送钞钞道中，从第一组送钞皮带轮轴至第六组送钞皮带轮轴的共同特征是所有的皮带轮轴的长度都相等，每一根皮带轮轴上都相间分布两种直径大小不同的滚轮，有三个直径大的宽度相同的滚轮，称为皮带滚轮，在三个皮带滚轮中，有一个皮带滚轮位于皮带轮轴的中心位置，在这个中心位置的两侧各是一个直径小的，宽度相等的滚轮，在每个直径小的滚轮外侧又是直径大的皮带滚轮，在每个大的皮带滚轮外侧，是直径小的滚轮；直径大的皮带滚轮和直径小的皮带滚轮与皮带轮轴固连，随皮带轮轴转动，每一根皮带轮轴上的三个直径大的皮带滚轮是用来带动送钞皮带的，每一根皮带轮轴通过自身两端的轴穿过出钞模块两侧的出钞模块壳体，轴和壳体之间用轴承连接，其中一侧穿过出钞模块壳体的第一组至第六组皮带轮轴，在每组轮轴的一根皮带轮轴上，固连安装直径大小相同，模数相同的同步齿形带轮和同步齿形带，用于同外部的电机传动系统连接，带动皮带轮轴转动，从而驱动送钞皮带运行。
在送钞钞道中，第一组送钞皮带轮轴11和第二组送钞皮带轮轴12，都是由两根平行的同样的皮带轮轴构成的，在第一组送钞皮带轮轴11上的三个直径大的皮带滚轮上各安装有三根第一组送钞皮带13；在第二组送钞皮带轮轴12上的三个直径大的皮带滚轮上各装有三根第二组送钞皮带14，也就是第一组送钞皮带轮轴11和第二组送钞皮带轮轴12上都有三条送钞皮带，送钞皮带是围绕两根皮带轮轴运行的拉的较紧的闭环平皮带，装好送钞皮带的第一组送钞皮带轮轴11和第二组送钞皮带轮轴12，在与出钞模块两侧的出钞模块壳体10安装后的状态是第一组送钞皮带轮轴11和第二组送钞皮带轮轴12在工作时转动方向相反，这两组送钞皮带轮轴上的三条送钞皮带对应位置对准，紧密靠近，运行方向相同，形成送钞钞道，两组平皮带轮相互对滚时，足以使单张钞票从两组皮带之间运行；在该组送钞钞道内通过壳体装有钞票倾斜传感器15、用以钞票倾斜验证和残钞验证，还装有重钞传感器16，用以验证是否有重钞，该组送钞钞道的下端与本出钞模块对接的挖钞模块的出钞钞道对接，上端与第三组送钞皮带轮轴19和第四组送钞皮带轮轴20所组成的送钞钞道对接，两组送钞钞道对接部位的距离要小于钞票运行方向的钞票宽度以保证钞票能进入下一个钞道；第三组送钞皮带轮轴19、第四组送钞皮带轮轴20、第五组送钞皮带轮轴25、第六组送钞皮带轮轴30，各组送钞皮带轮轴上三个直径大的皮带滚轮上都装着和第一组送钞皮带轮轴11、第二组送钞皮带轮轴12上相同规格的三条闭环皮带；第三组送钞皮带轮轴19是由两根平行的同样的皮带轮轴组成的，左端的一根与第二组送钞皮带轮轴12的上端对接，右端的皮带轮轴与叠钞器托盘32对接，上面的三条闭环皮带形成了这部分钞道的上送钞皮带，第四组送钞皮带轮轴20，是由互相平行的四根相同的皮带轮轴组成的，第一根送钞皮带轮轴是和第一组送钞皮带轮轴11上端的皮带轮轴对接，第二根送钞皮带轮轴是分检拨快24左边的皮带轮轴，第三根送钞皮带轮轴是重钞回钞箱54入口处下边的皮带轮轴，第四根送钞皮带轮轴是位于第三根皮带轮轴左边的处于相同高度上的皮带轮轴；第四组送钞皮带22是由四根送钞皮带轮轴支撑的闭环平皮带，其中，第一根送钞皮带轮轴和第二根送钞皮带轮轴支撑部分的闭环皮带是与第三组送钞闭环皮带形成的送钞钞道的下送钞皮带，第三组送钞皮带轮轴19和第四组送钞皮带轮轴20，在工作时转动方向相反，该两组送钞皮带的运行方向相同；在第二根送钞皮带轮轴的右侧安装分检器，分检器是由四个分检拨块24、分检轴26、分检旋转电磁螺线管55组成的，在分检轴26上装有四个分检拨块24，四个分检拨块之间的三个间距是等长的，分检轴26的两端分别穿过出钞模块壳体10的两边侧壁，分检轴26与侧壁之间用轴承连接，在一侧的侧壁外面的分检轴26上，安装分检旋转电磁螺线管55，分检轴26与分检旋转电磁螺线管55的轴固连，分检旋转电磁螺线管55通过其上的凸台孔与侧壁固连，分检轴26在出钞模块壳体10两边侧壁上的安装位置要满足四个分检拨块24的端部刚好落在第四组送钞皮带轮轴20的第二根皮带轮轴直径小的滚轮上，分检拨块24的上工作面与所在的送钞钞道平行且略低于钞道；第五组送钞皮带轮轴25是由两根送钞皮带轮轴构成的，第一根皮带轮轴位于分检器的偏下方，第二根皮带轮轴位于重钞回钞箱54入口处第四组送钞皮带轮轴第三根皮带轮轴的上方，第一根皮带轮轴安装的位置，要使它对第四组送钞闭环皮带第二根送钞皮带轮轴和第三根送钞皮带轮轴上安装好的送钞闭环皮带产生一定的向下压力，使得第五组送钞闭环皮带与第四组在这段的送钞闭环皮带形成重钞送钞钞道，第四组送钞皮带轮轴20和第五组送钞皮带轮轴25在工作时转动方向相反，该两组送钞皮带的运行方向相同、重钞送钞钞道的末端与重钞回钞箱54的入口对接；第六组送钞皮带轮轴30是由相互平行的两个皮带轮轴组成的，右边的皮带轮轴位于第三组送钞皮带轮轴19靠近叠钞器的皮带轮轴的下面，左边的皮带轮轴就是分检器的分检轴，在四个分检拨快24之间的三个长度相等距离的分检轴上装有三个皮带滚轮，第六组送钞皮带轮轴上的闭环皮带与第三组送钞皮带轮上的闭环皮带中靠近分检器右边的部分形成叠钞送钞钞道，第三组送钞皮带轮轴19和第六组送钞轮轴30在工作时转动方向相反，该两组送钞皮带运行方向相同，叠钞送钞钞道与叠钞器托盘32对接。
在叠钞器中，叠钞器导轨53竖直固定在出钞模块壳体10的一边侧壁上，固定的位置刚好使叠钞器托盘32的左端与第三组送钞闭环皮带和第六组送钞闭环皮带组成的叠钞送钞钞道对接；叠钞器托盘32是一个带有机械手四个手指豁口的托盘，以便机械手取钞时机械手的四个手指能伸入到托盘深处把钞票取出，在叠钞器托盘32的底部装有叠钞器的升降电机33、升降电机从动齿轮35、叠钞器升降传动齿轮36，在升降电机33的主轴上装有升降电机主传动齿轮34，使得它与升降电机从动齿轮35齿啮合，升降电机从动齿轮35与叠钞器升降传动齿轮36之间是齿啮合、叠钞器升降传动齿轮36与叠钞器导轨53的齿条啮合、在叠钞器托盘32右侧的档钞板上装有上下两组四个叠钞器的保持滑轮38使得保持滑轮38能在叠钞器导轨53背后的滑道上滚动滑行；在出钞模块壳体10的装有叠钞器导轨53的侧壁上，从下至上分别装有叠钞器位置传感器39、机械手取钞后叠钞器回退位置传感器40，机械手取钞时叠钞器位置传感器42、为了与上述三个位置传感器配合，能确定叠钞器的运行位置，在叠钞器托盘32的档钞板一侧与叠钞器托盘32底部一平安装传感器档光板74，在机械手取钞时，在叠钞器位置传感器42的作用下，叠钞器托盘32与机械手的上板指45和下板指43对接。
在机械手系统中，左、右两条机械手导轨23分别水平地固定在出钞模块壳体10的两侧内壁上，其高度刚好能使机械手把现钞送出取钞的出钞模块出口；在机械手导轨23的左端，出钞模块的客户取款出口处装有取钞传感器17，在一侧机械手导轨23的上方，沿着导轨从左至右依次安装有机械手出钞位置传感器18、取钞位置传感器41、待取、回退位置传感器46、客户I#回钞箱位置传感器49、客户II#回钞箱位置传感器50；机械手转轴47的左右两端分别穿过机械手壳体的左侧壁57和右侧壁65，转轴47的两端与壳体侧壁之间用轴承连接；在穿过左侧壁57的机械手转轴47的端部固连有机械手左传动齿轮72，在穿过右侧壁65的机械手转轴47的端部固连有机械手右传动齿轮66；机械手左传动齿轮72与机械手左导轨23的下齿条之间是齿啮合，机械手右传动齿轮66与机械手右导轨23的下齿条之间是齿啮合；与机械手壳体左侧壁57固连的机械手左保持滑轮56与机械手左导轨23的上滑道之间滚动接触，与机械手壳体右侧壁65固连的机械手右保持滑轮56与机械手右导轨23的上滑道之间滚动接触；机械手左传动齿轮72与左保持滑轮56及机械手右传动齿轮66和右保持滑轮56保证了机械手的位置定位和沿机械手左、右导轨23的运行；在穿过左侧壁57的机械手转轴47上，靠近机械手左传动齿轮72的右边，还固连装有机械手移动电机从动齿轮71，移动电机从动齿轮71与移动电机过轮齿轮70之间是齿啮合，移动电机过轮齿轮70与移动电机主传动齿轮69之间是齿啮合，移动电机主传动齿轮69与机械手移动电机68的轴固连，机械手移动电机68固定在机械手壳体后侧壁的左端；机械手指翻转体61通过自身的轴孔套装在机械手转轴47上，两者之间有轴承连接，翻转电机62固连在机械手指翻转体61上，翻转电机主传动齿数63与翻转电机62的轴固连，翻转电机主传动齿轮63与安装在机械手壳体右侧壁65上的扇形齿轮64之间齿啮合；机械手下板指43固连在机械手指翻转体61上，机械手上板指45的左、右轴套支撑杆固连在机械手指翻转体61，机械手上板指转轴48穿过左、右轴套支撑杆上的左、右轴套，并与机械手下板指43的工作面平行，带有一定弯曲度的机械手上板指45固连在左、右轴套之间的机械手上板指转轴48上，随转轴转动，在机械手上板指45的一个板指上加装机械手抓紧传感器44；机械手指压电机58固连在机械手指翻转体61的左部上，在指压电机58的轴上固连装有指压电机主传动齿轮59，它与固连装在机械手上板指转轴48左端上的指压电机从动齿轮60之间是齿啮合；翻转电机62通过主传动齿轮63和扇形齿轮64带动机械手指翻转体61相对于机械手壳体产生一定的角度翻转，指压电机58通过主传动齿轮59和从动齿轮60带动机械手上板指45抓钞，以此来完成机械手在出钞模块中的功能。
回钞箱部分位于出钞模块的右下方，从左至右依次是重钞回钞箱54、客户I#回钞箱51、客户II#回钞箱52、重钞回钞箱54的开口朝向重钞钞道，客户I#回钞箱51、客户II#回钞箱52的开口朝向上方的机械手导轨53，各回钞箱也可以做成抽屉形式，能方便地从出钞模块中取出和推进去，以便处理各回钞箱中留下来的钞票。
综上所述，在该出钞模块壳体10内，由六组送钞皮带轮轴和送钞皮带组成的送钞钞道，位于出钞模块的左半部位，第一组送钞皮带轮轴11和第二组送钞皮带轮轴12与第一组送钞皮带13和第二组送钞皮带14组成的送钞钞道的下端与出钞模块外部的挖钞模块的出钞钞道对接；第三组送钞皮带轮轴19和第六组送钞皮带轮轴30与第三组送钞皮带21和第六组送钞皮带28组成的叠钞送钞钞道的末端与叠钞器部分的叠钞器托盘32对接，叠钞器能沿叠钞器导轨53上下移动，在机械手取钞时叠钞器位置传感器42的“H”点、机械手位于机械手导轨23的取钞位置传感器41的“B”点时，叠钞器托盘32和机械手的下板指43与上板指45对接；机械手导轨23水平的安装在出钞模块壳体10偏上部位的两侧内壁上，机械手能沿机械手导轨23向左移动到机械手出钞位置传感器18的位置，从该位置回退到机械手待取、回退位置传感器46的“C”点、客户I#回钞箱位置传感器49的“D”点、客户II#回钞箱位置传感器50的“E”点位置；回钞箱部分安置在出钞模块的右下方，从左至右依次是重钞回钞箱54、客户I#回钞箱51、客户II#回钞箱52。重钞回钞箱54的开口朝向重钞钞道。客户I#回钞箱51、客户II#回钞箱52的开口朝向上边的机械手导轨53，各回钞箱也可做成抽匣(屉)，能从出钞模块中取出和装进去。
工作原理当自动取款机发出取钞指令时，“挖钞模块”开始提供钞票，钞票经由第一、二组送钞皮带13、14进入“钞票倾斜传感器”15进行钞票的倾斜验证、残币验证后，经由重钞传感器16，经过15、16验证合格的钞票37经由分捡拨块24经过叠钞计数器29进入叠钞器托盘32中。经过15、16两个验证，其中有一个不合格的时候，当其经过分捡拨块24时，分捡轴26转动，分捡拨块24动作抬起，重、残钞进入重、残钞送钞钞道，经由重钞计数器31将不合格的钞票送入重钞回钞箱54中。
当叠钞计数器29所记录的钞票数量等于客户所设定的数量时，叠钞器托盘32由叠钞位置传感器39的“F”位置上升到机械手取钞位置传感器42的“H”点。此时，位于待取、回退“C”点的机械手经由机械手导轨23移动到取钞位置传感器41的“B”点取钞。待机械手上板指45压下时，叠钞器托盘32下移至取钞后叠钞器回退位置传感器40的“G”点。此时机械手退至出钞模块送出位置机械手待取、回退位置传感器46的“C”点，叠钞器托盘32沿叠钞器导轨53继续下移至叠钞位置传感器39的“F”点，当叠钞位置传感器39“F”点给出到位信号后，机械手将钞票37送至取钞时机械手出钞位置传感器18“A”点，等待用户取钞，当用户取钞后，即取钞传感器17导通，机械手回退到出钞模块送出位置即机械手待取、回退位置传感器46的“C”点，，机械手上板指45张开，等待下一次抓炒。如果用户在规定的时间内不取钞票或取部分钞票，此时，取钞传感器17导通但机械手抓紧传感器44没导通，说明用户只取了部分钞票，此时机械手会运行到出钞模块客户回收位置即机械手的客户I#回钞箱位置传感器49的“D”点后将钞票或其余的钞票放入客户I#回钞箱52中，完成后，机械手回退到“C”点机械手待取、回退位置传感器46的位置，等待下一次抓钞。在下一次抓钞过程中，机械手将钞票送至机械手位置传感器18的A点位置时，如果在规定的时间内不取钞或取部分钞票，此时取钞传感器17导通，但机械手抓紧传感器44没有导通，此时机械手会运行到机械手的客户II#回钞箱位置传感器50的“E”点，将钞票或其余的钞票放入客户II#回钞箱51中，完成后，机械手回退到“C”点，机械手待取，回退位置传感器46的位置，等待下一次抓钞。当客户I#、II#回钞箱均有钞票时，取款机电子系统会通知银行工作人员及时清理帐务，一项取钞过程完成后，可以完成下一个取钞回合。
本实用新型的积极效果在增加了结构简单的叠钞器以后，使得机械手导轨的运行路线变得极为简单的直线运行。与已有的技术比较减少几处的弯曲和道岔。便于维护和维修，而且保证了工作的可靠性，增加了客户回钞箱，提高了自动取钞机的工作效率和利用率。
图1为已有技术的结构示意图；图2是本实用新型的结构示意图；图3是本实用新型中送钞钞道结构和钞票位置示意图；图4是本实用新型中送钞轮轴和送钞皮带匹配以及送钞运行的示意图；图5是本实用新型的送钞钞道中分检器部分的结构示意图；图6是本实用新型中分检器的立体结构示意图；图7是本实用新型中叠钞器的结构示意图；图8是本实用新型中机械手的侧视结构示意图；
图9是本实用新型中机械手的主视结构示意图；具体实施方式
本实用新型按图2，图3，图4，图5，图6，图，7图，8图9所示的结构实施。其中出钞模块壳体10采用Q235镀锌钢板，板厚为3mm。第一组至第六组送钞皮带轮轴的材质采用45#钢和ABS工程塑料复合而成。第一组至第六组送钞皮带采用MPU橡胶合成，宽度为10mm；厚度为0.65mm，钞票倾斜传感器15采用光电对射传感器。重钞传感器16采用广州精信仪表电器有限公司生产的JX70L-01-B-01型一体化电感涡流传感器，取钞传感器17采用光电对射棱镜传感器，机械手位置传感器18、41、46、49、50，叠钞器位置传感器39、40、42均采用通用光电耦合传感器，叠钞计数器29，重钞计数器31，采用光电对射棱镜传感器。机械手导轨23、叠钞器导轨53的材质采用ABS工程塑料，其齿条的模数为1、齿条背后的导轨抛光。分检轴26的材质用不锈钢、分检拨块24采用ASB工程塑料。叠钞器托盘32材料采用ABS工程塑料。升降电机主动齿轮34、升降电机从动齿轮35、叠钞器主传动齿轮36的材质采用ABS工程塑料。客户I#回钞箱51、II#回钞箱52、重钞回钞箱54的隔板采用不锈钢钢板，也可以做成抽匣，可从出钞模块中取出和装进。机械手指翻转体61采用铝合金和镀锌钢板组合而成。机械手壳体左右侧壁57和65的材质采用铝合金板，后侧壁67采用镀锌钢板，机械手下板指43和上板指45的材质采用1Cr18Ni9Ti不锈钢板、四指结构。挡光板73和74的材料采用2A12铝合金，机械手移动电机68采用A-MAX16电机，电压24V直流，输出扭矩0.076N·m；叠钞器升降电机33采用A-MAX16电机，电压24V直流，输出扭矩0.22N·m；翻转电机62采用A-MAX16电机，电压24V直流，输出矩0.04N·m；机械手指压电机58采用A-MAX22，电压24V直流，输出空载转数28.3rpm。输出扭矩1.82N·m；分检电磁螺线管55采用24V电压，型号为RSQ20。
权利要求1.自动取款机的一种出钞模块，包括出钞模块壳体、送钞钞道部分、机械手部分、重钞回钞箱、客户回钞箱；其特征在于还包括叠钞器部分、客户II#回钞箱部分；在该出钞模块壳体(10)内，由六组送钞皮带轮轴和送钞皮带组成的送钞钞道，位于出钞模块的左半部位，第一组送钞皮带轮轴(11)和第二组送钞皮带轮轴(12)与第一组送钞皮带(13)和第二组送钞皮带(14)组成的送钞钞道的下端与出钞模块外部的挖钞模块的出钞钞道对接；第三组送钞皮带轮轴(19)和第六组送钞皮带轮轴(30)与第三组送钞皮带(21)和第六组送钞皮带(28)组成的叠钞送钞钞道的末端与叠钞器部分的叠钞器托盘(32)对接，叠钞器能沿叠钞器导轨(53)上下移动，在机械手取钞时叠钞器位置传感器(42)的“H”点、机械手位于机械手导轨(23)的取钞位置传感器(41)的“B”点时，叠钞器托盘(32)和机械手的下板指(43)与上板指(45)对接；机械手导轨(23)水平的安装在出钞模块壳体(10)偏上部位的两侧内壁上，机械手能沿机械手导轨(23)向左移动到机械手出钞位置传感器(18)的位置，从该位置回退到机械手待取、回退位置传感器(46)的“C”点、客户I#回钞箱位置传感器(49)的“D”点、客户II#回钞箱位置传感器(50)的“E”点位置；回钞箱部分安置在出钞模块的右下方，从左至右依次是重钞回钞箱(54)、客户I#回钞箱(51)、客户II#回钞箱(52)。重钞回钞箱(54)的开口朝向重钞钞道。客户I#回钞箱(51)、客户II#回钞箱(52)的开口朝向上边的机械手导轨(53)，各回钞箱也可做成抽屉，能从出钞模块中取出和装进去。
2.按权利要求1所述的自动取款机的一种出钞模块，其特征在于在送钞钞道中，从第一组送钞皮带轮轴至第六组送钞皮带轮轴的共同特征是所有的皮带轮轴的长度都相等，每一根皮带轮轴上都相间分布两种直径大小不同的滚轮，有三个直径大的宽度相同的滚轮，称为皮带滚轮，在三个皮带滚轮中，有一个皮带滚轮位于皮带轮轴的中心位置，在这个中心位置的两侧各是一个直径小的，宽度相等的滚轮，在每个直径小的滚轮外侧又是直径大的皮带滚轮，在每个大的皮带滚轮外侧，是直径小的滚轮；直径大的皮带滚轮和直径小的皮带滚轮与皮带轮轴固连，随皮带轮轴转动，每一根皮带轮轴上的三个直径大的皮带滚轮是用来带动送钞皮带的，每一根皮带轮轴通过自身两端的轴穿过出钞模块两侧的出钞模块壳体，轴和壳体之间用轴承连接，其中一侧穿过出钞模块壳体的第一组至第六组皮带轮轴，在每组轮轴的一根皮带轮轴上，固连安装直径大小相同，模数相同的同步齿形带轮和同步齿形带；在送钞钞道中，第一组送钞皮带轮轴(11)和第二组送钞皮带轮轴(12)，都是由两根平行的同样的皮带轮轴构成的，在第一组送钞皮带轮轴(11)上的三个直径大的皮带滚轮上各安装有三根第一组送钞皮带(13)；在第二组送钞皮带轮轴(12)上的三个直径大的皮带滚轮上各装有三根第二组送钞皮带(14)，也就是第一组送钞皮带轮轴(11)和第二组送钞皮带轮轴(12)上都有三条送钞皮带，送钞皮带是围绕两根皮带轮轴运行的拉的较紧的闭环平皮带，装好送钞皮带的第一组送钞皮带轮轴(11)和第二组送钞皮带轮轴(12)，在与出钞模块两侧的出钞模块壳体(10)安装后的状态是第一组送钞皮带轮轴(11)和第二组送钞皮带轮轴(12)在工作时转动方向相反，这两组送钞皮带轮轴上的三条送钞皮带对应位置对准，紧密靠近，运行方向相同，形成送钞钞道；在该组送钞钞道内通过壳体装有钞票倾斜传感器(15)和重钞传感器(16)，该组送钞钞道的下端与本出钞模块对接的挖钞模块的出钞钞道对接，上端与第三组送钞皮带轮轴(19)和第四组送钞皮带轮轴(20)所组成的送钞钞道对接，两组送钞钞道对接部位的距离要小于钞票运行方向的钞票宽度；第三组送钞皮带轮轴(19)、第四组送钞皮带轮轴(20)、第五组送钞皮带轮轴(25)、第六组送钞皮带轮轴(30)，各组送钞皮带轮轴上三个直径大的皮带滚轮上都装着和第一组送钞皮带轮轴(11)、第二组送钞皮带轮轴(12)上相同规格的三条闭环皮带；第三组送钞皮带轮轴(19)是由两根平行的同样的皮带轮轴组成的，左端的一根与第二组送钞皮带轮轴(12)的上端对接，右端的皮带轮轴与叠钞器托盘(32)对接，上面的三条闭环皮带形成了这部分钞道的上送钞皮带，第四组送钞皮带轮轴(20)，是由互相平行的四根相同的皮带轮轴组成的，第一根送钞皮带轮轴是和第一组送钞皮带轮轴(11)上端的皮带轮轴对接，第二根送钞皮带轮轴是分检拨快(24)左边的皮带轮轴，第三根送钞皮带轮轴是重钞回钞箱(54)入口处下边的入口处下边的皮带轮轴，第四根送钞皮带轮轴是位于第三根皮带轮轴左边的处于相同高度上的皮带轮轴；第四组送钞皮带(22)是由四根送钞皮带轮轴支撑的闭环平皮带，其中，第一根送钞皮带轮轴和第二根送钞皮带轮轴支撑部分的闭环皮带是与第三组送钞闭环皮带形成的送钞钞道的下送钞皮带，第三组送钞皮带轮轴(19)和第四组送钞皮带轮轴(20)，在工作时转动方向相反，该两组送钞皮带的运行方向相同；在第二根送钞皮带轮轴的右侧安装分检器，分检器是由四个分检拨块(24)、分检轴(26)、分检旋转电磁螺线管(55)组成的，在分检轴(26)上装有四个分检拨块(24)，四个分检拨块之间的三个间距是等长的，分检轴(26)的两端分别穿过出钞模块壳体(10)的两边侧壁，分检轴(26)与侧壁之间用轴承连接，在一侧的侧壁外面的分检轴(26)上，安装分检旋转电磁螺线管(55)，分检轴(26)与分检旋转电磁螺线管(55)的轴固连，分检旋转电磁螺线管(55)通过其上的凸台孔与侧壁固连，分检轴(26)在出钞模块壳体(10)两边侧壁上的安装位置要满足四个分检拨块(24)的端部刚好落在第四组送钞皮带轮轴(20)的第二根皮带轮轴直径小的滚轮上，分检拨块(24)的上工作面与所在的送钞钞道平行且略低于钞道；第五组送钞皮带轮轴(25)是由两根送钞皮带轮轴构成的，第一根皮带轮轴位于分检器的偏下方，第二根皮带轮轴位于重钞回钞箱(54)入口处第四组送钞皮带轮轴第三根皮带轮轴的上方，第一根皮带轮轴安装的位置，要使它对第四组送钞闭环皮带第二根送钞皮带轮轴和第三根送钞皮带轮轴上安装好的送钞闭环皮带产生一定的向下压力，使得第五组送钞闭环皮带与第四组在这段的送钞闭环皮带形成重钞送钞钞道，第四组送钞皮带轮轴(20)和第五组送钞皮带轮轴(25)在工作时转动方向相反，该两组送钞皮带的运行方向相同、重钞送钞钞道的末端与重钞回钞箱(54)的入口对接；第六组送钞皮带轮轴(30)是由相互平行的两个皮带轮轴组成的，右边的皮带轮轴位于第三组送钞皮带轮轴(19)靠近叠钞器的皮带轮轴的下面，左边的皮带轮轴就是分检器的分检轴，在四个分检拨快(24)之间的三个长度相等距离的分检轴上装有三个皮带滚轮，第六组送钞皮带轮轴上的闭环皮带与第三组送钞皮带轮上的闭环皮带中靠近分检器右边的部分形成叠钞送钞钞道，第三组送钞皮带轮轴(19)和第六组送钞轮轴(30)在工作时转动方向相反，该两组送钞皮带运行方向相同，叠钞送钞钞道与叠钞器托盘(32)对接。
3.按权利要求1所述的自动取款机的一种出钞模块，其特征在于在叠钞器中，叠钞器导轨(53)竖直固定在出钞模块壳体(10)的一边侧壁上，固定的位置刚好使叠钞器托盘(32)的左端与第三组送钞闭环皮带和第六组送钞闭环皮带组成的叠钞送钞钞道对接；叠钞器托盘(32)是一个带有机械手四个手指豁口的托盘，在叠钞器托盘(32)的底部装有叠钞器的升降电机(33)、升降电机从动齿轮(35)、叠钞器升降传动齿轮(36)，在升降电机(33)的主轴上装有升降电机主传动齿轮(34)，使得它与升降电机从动齿轮(35)齿啮合，升降电机从动齿轮(35)与叠钞器升降传动齿轮(36)之间是齿啮合、叠钞器升降传动齿轮(36)与叠钞器导轨(53)的齿条啮合、在叠钞器托盘(32)右侧的档钞板上装有上下两组四个叠钞器的保持滑轮(38)，使得保持滑轮(38)能在叠钞器导轨(53)背后的滑道上滚动滑行；在出钞模块壳体(10)的装有叠钞器导轨(53)的侧壁上，从下至上分别装有叠钞器位置传感器(39)、机械手取钞后叠钞器回退位置传感器(40)，机械手取钞时叠钞器位置传感器(42)，在叠钞器托盘(32)的档钞板一侧与叠钞器托盘(32)底部一平安装传感器档光板(74)，在机械手取钞时，叠钞器托盘(32)与机械手的上板指(45)和下板指(43)对接。
4.按权利要求1所述的自动取款机的一种出钞模块，其特征在于在机械手系统中，左、右两条机械手导轨(23)分别水平地固定在出钞模块壳体(10)的两侧内壁上，其高度刚好能使机械手把现钞送出取钞的出钞模块出口；在机械手导轨(23)的左端，出钞模块的客户取款出口处装有取钞传感器(17)，在一侧机械手导轨(23)的上方，沿着导轨从左至右依次安装有机械手出钞位置传感器(18)、取钞位置传感器(41)、待取、回退位置传感器(46)、客户I#回钞箱位置传感器(49)、客户II#回钞箱位置传感器(50)；机械手转轴(47)的左右两端分别穿过机械手壳体的左侧壁(57)和右侧壁(65)，转轴(47)的两端与壳体侧壁之间用轴承连接；在穿过左侧壁(57)的机械手转轴(47)的端部固连有机械手左传动齿轮(72)，在穿过右侧壁(65)的机械手转轴(47)的端部固连有机械手右传动齿轮(66)；机械手左传动齿轮(72)与机械手左导轨(23)的下齿条之间是齿啮合，机械手右传动齿轮(66)与机械手右导轨(23)的下齿条之间是齿啮合；与机械手壳体左侧壁(57)固连的机械手左保持滑轮(56)与机械手左导轨(23)的上滑道之间滚动接触，与机械手壳体右侧壁(65)固连的机械手右保持滑轮(56)与机械手右导轨(23)的上滑道之间滚动接触；在穿过左侧壁(57)的机械手转轴(47)上，靠近机械手左传动齿轮(72)的右边，还固连装有机械手移动电机从动齿轮(71)，移动电机从动齿轮(71)与移动电机过轮齿轮(70)之间是齿啮合，移动电机过轮齿轮(70)与移动电机主传动齿轮(69)之间是齿啮合，移动电机主传动齿轮(69)与机械手移动电机(68)的轴固连，机械手移动电机(68)固定在机械手壳体后侧壁的左端；机械手指翻转体(61)通过自身的轴孔套装在机械手转轴(47)上，两者之间有轴承连接，翻转电机(62)固连在机械手指翻转体(61)上，翻转电机主传动齿数(63)与翻转电机(62)的轴固连，翻转电机主传动齿轮(63)与安装在机械手壳体右侧壁(65)上的扇形齿轮(64)之间齿啮合；机械手下板指(43)固连在机械手指翻转体(61)上，机械手上板指(45)的左、右轴套支撑杆固连在机械手指翻转体(61)，机械手上板指转轴(48)穿过左、右轴套支撑杆上的左、右轴套，并与机械手下板指(43)的工作面平行，带有一定弯曲度的机械手上板指(45)固连在左、右轴套之间的机械手上板指转轴48上，随转轴转动，在机械手上板指(45)的一个板指上加装机械手抓紧传感器(44)；机械手指压电机(58)固连在机械手指翻转体(61)的左部上，在指压电机(58)的轴上固连装有指压电机主传动齿轮(59)，它与固连装在机械手上板指转轴(48)左端上的指压电机从动齿轮(60)之间是齿啮合。
专利摘要自动取款机的一种出钞模块，属于金融设备技术领域中涉及的自动取款机的出钞模块。要解决的技术问题是提供自动取款机的一种出钞模块。解决的技术方案包括出钞模块壳体、送钞钞道、机械手、回钞箱；在该出钞模块壳体内，由六组送钞皮带轮轴和送钞皮带组成的送钞钞道，位于出钞模块的左半部位，送钞钞道的下端与外部的挖钞模块的出钞钞道对接；送钞钞道的末端与叠钞器的叠钞器托盘对接，叠钞器能沿叠钞器导轨上下移动，叠钞器托盘和机械手的下板指与上板指对接；机械手导轨水平的安装在出钞模块壳体偏上部位的两侧内壁上，机械手能沿机械手导轨左右移动；回钞箱部分安置在出钞模块的右下方，各钞箱也可做成抽匣，能从出钞模块中取出和装进。
文档编号G07F17/00GK2857113SQ20052002939
公开日2007年1月10日 申请日期2005年11月4日 优先权日2005年11月4日
发明者国春生, 杨维松, 马志明, 艾莉, 崔守华, 高志良, 李 杰 申请人:长春奥普光电技术股份有限公司