专利名称：圆片的分配装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及对把以周边接触状态排成一列的圆片，有选择地分配到导向通道左右的装置进行改进。
更具体地说，涉及对把从硬币仓送出来的圆片，有选择地分配到导向通道左右的装置进行改进。
此外，在本说明书中使用的“圆片”包括作为货币的硬币、游戏机的筹码或代币等代用货币、以及与其类似的物品。
圆片的形状也可以包括五角形、六角形、八角形等近似圆板的形状。
背景技术：
作为这种装置，公知的有本申请人申请的特开平08-293051号(对应于美国专利5,810,655号)(例如专利文献1)。
如其图13所示，此现有装置包括通道装置，引导从硬币仓的转盘送出来的圆片排成一列；一对导槽，在此通道装置的延长线上，位于此通道装置的轴线左右，设置成与此轴线平行；导辊，由此导槽引导并可以移动；以及移动装置，使此导辊在所述的左右导槽中有选择地移动。
因此，在使导辊位于左导槽的情况下，圆片被向右侧送出，在使导辊位于右导槽的情况下，圆片被向左侧送出。
专利文献1特开平08-293051号(图12、第8页)在此现有装置中，在切换导辊的位置的情况下，导辊必须与圆片分离。
具体地说，因为在导辊与圆片接触的情况下，导辊必须以很陡的角度跨过圆片的弧形圆周面，所以需要很大的力。
为了得到使导辊自动移动的力，例如可以使用大容量的电磁线圈，但是存在有装置大型化并且价格高的问题。
此外，在切换时导辊和圆片不接触的情况下，由于不能自由设定通道装置的长度，并且在每次变换直径不同的圆片时必须变换通道装置的长度，所以存在有变换作业麻烦的问题。
此外，在把此圆片分配装置用于游戏机的情况下，要连续送出规定数量的圆片，有时送出的数量超过百万个。
因此，由于支轴对导槽端部过多的冲击，所述导槽的端部发生偏斜，向侧面突出，妨碍导辊的顺利移动，往往不能正常进行圆片的送出。
发明内容
本发明的第一个目的是可以自由设定通道的长度。
本发明的第二个目的是可以用小的力切换导向装置的位置。
本发明的第三个目的是提供一种小型且便宜的圆片的分配装置。
为了达到此目的，本发明的构成如下本发明一方面的圆片的分配装置，配置有引导圆片排成一列的导向通道，在所述导向通道的出口处，在所述导向通道的一侧设置第一出口通道，在另一侧设置第二出口通道，在该第一出口通道或第二出口通道分别配置各自可以前进或后退的第一阻挡装置、第二阻挡装置，通过有选择地使所述第一阻挡装置或第二阻挡装置中的一个，进出所述第一出口通道或第二出口通道，把所述圆片导向所述第一出口通道或所述第二出口通道，其特征在于，配置的所述第一阻挡装置或第二阻挡装置至少离开所述导向通道的出口大于等于圆片直径的距离。
在本发明中，圆片由导向通道引导而排成一列，向第一出口通道或第二出口通道前进。
圆片在第一出口通道或第二出口通道中前进，利用有选择地进出第一出口通道或第二出口通道的第一阻挡装置或第二阻挡装置，阻止圆片移动。
由于第一阻挡装置或第二阻挡装置配置在相对于导向通道离开大于等于圆片直径的位置上，在被阻止的圆片端部和导向通道之间，存在有大于等于圆片直径的间隔。
因此被阻止圆片的下一个圆片由该被阻止的圆片导向，引导到与阻止圆片前进的出口通道相反一侧的出口通道。
所述下一个圆片向相反一侧的出口通道前进后，因阻挡装置而停止的圆片保持在原位置上，或因重力进行返回到导向通道一侧的浮动。
在下一个圆片进到导向通道中来的情况下，推动所述被阻挡的圆片，与前面所述相同，由于被一个出口通道的阻挡装置阻止前进，所以下一个圆片由停止的圆片导向，向另一个出口通道前进，并被送出。
因此，针对相当于用第一阻挡装置或第二阻挡装置阻挡的圆片可以移动的距离，可以变更导向通道的长度，但由于通过移动圆片也可以吸纳所述距离，所以具有不必变更导向通道长度的优点。
本发明另一方面的圆片的分配装置，配置有引导圆片排成一列的导向通道，在所述导向通道的出口处，在所述导向通道的左右配置出口通道，在该左右出口通路上分别配置可以前进或后退的阻挡装置，通过有选择地使所述阻挡装置中的一个进出所述出口通道，把所述圆片导向所述左右出口通道，其特征在于，配置有连接在所述导向通道的出口向左侧延伸的左浮动通道，以及向右侧延伸的右浮动通道，在所述左右浮动通道的端部，分别设置有前进或后退的阻挡装置，所述阻挡装置的下游，分别设置有圆片的出口，利用在所述浮动通道中浮动、而且被所述阻挡装置阻止前进的圆片，把从所述导向通道送来的圆片导向另一个浮动通道。
在本发明中，圆片在浮动通道中移动，直到被阻挡装置阻止前进，后续进入导向通道中来的圆片由该被阻止前进的圆片引导到另外的浮动通道后被送出。因此，与前面所述相同，针对相当于用第一阻挡装置或第二阻挡装置阻挡的圆片可以移动的距离(浮动距离)，可以变更导向通道的长度，但由于通过圆片的移动(浮动)也可以吸纳所述距离，所以具有不必变更导向通道长度的优点。
此外，所述圆片的分配装置，其特征在于，所述第一阻挡装置和第二阻挡装置同时作为圆片的弹出装置使用。
即，在所述构成中，阻止圆片移动的第一阻挡装置或第二阻挡装置具有使圆片弹出的功能。
通过使圆片弹出，可以把圆片分类送出。
通过分类送出，具有容易检测圆片的优点。
另外，由于可以不把第一阻挡装置或第二阻挡装置和弹出装置分别设置，所以具有能够制造小型且便宜的装置的优点。
此外，所述圆片的分配装置，其特征在于，所述第一阻挡装置和第二阻挡装置安装在可以在支轴上自由转动的杠杆上，所述杠杆向所述第一阻挡装置、第二阻挡装置使所述第一出口通道、第二出口通道变窄的方向施加作用力。
由于第一阻挡装置或第二阻挡装置被安装在自由转动的杠杆上，所以具有有助于阻挡装置顺畅弹出的优点。
另外，具有可以防止现有技术中的因冲击导槽造成的“偏斜”的优点。
此外，所述圆片的分配装置，其特征在于，所述杠杆支撑在移动体上，所述移动体可以转动地支撑在第一支轴上。
在所述构成中，安装第一阻挡装置或第二阻挡装置的杠杆，支撑在移动体上，所述移动体可以转动地支撑在第一支轴上。
此外，导向通道和第一阻挡装置或第二阻挡装置的间隔大于等于圆片直径。
在使第一阻挡装置或第二阻挡装置在第一出口通道或第二出口通道中前进或后退的情况下，被第一阻挡装置或第二阻挡装置阻止移动的圆片可以退向导向通道一侧。
此外，安装有第一阻挡装置或第二阻挡装置的杠杆安装在移动体上。
因此，由于圆片与第一阻挡装置或第二阻挡装置没有压力接触，所以第一阻挡装置或第二阻挡装置的移动阻力小。
此外，移动体的转动阻力小。
其结果，具有用小的力可以使第一阻挡装置或第二阻挡装置移动的优点。
此外，所述圆片的分配装置，其特征在于，所述移动体利用电磁致动器进行转动。
电磁致动器体积小，只要使用驱动用的配线就可以，所以具有可以使装置小型化的优点。
此外，所述圆片的分配装置，其特征在于，所述第一阻挡装置、第二阻挡装置可以进行位置调整。
在所述构成中，由于第一阻挡装置或第二阻挡装置可以进行位置调整，所以可以根据圆片的尺寸，将第一阻挡装置或第二阻挡装置在第一出口通道或第二出口通道中的前进或后退位置调整到最佳位置。
因此，具有根据圆片尺寸可以最佳地送出圆片的优点。
图1是安装有实施例的分配装置的硬币仓的整体立体图。
图2是实施例的分配装置的正视图。
图3是从实施例的分配装置上取下支撑板的正视图。
图4是实施例的分配装置的后视图。
图5是实施例的分配装置的右视图。
图6是实施例的分配装置的分解立体图。
图7是在实施例的分配装置中向左侧分配的情况下的正面作用说明图。
图8是在实施例的分配装置中向左侧分配的情况下的后面作用说明图。
图9是在实施例的分配装置中向右侧分配的情况下的作用说明图。
标号说明D圆片
132导向通道172第一出口通道174第二出口通道186第一阻挡装置188第二阻挡装置190出口191第一浮动通道192第二浮动通道176弹出装置206L、206R支轴208L、208R杠杆242第一支轴204移动体具体实施方式
一种圆片的分配装置，配置有引导圆片排成一列的导向通道，在所述导向通道的出口处，在所述导向通道的一侧设置第一出口通道，在另一侧设置第二出口通道，在该第一出口通道或第二出口通道分别配置各自可以前进或后退的第一阻挡装置、第二阻挡装置，通过有选择地使所述第一阻挡装置或第二阻挡装置中的一个，进出所述第一出口通道或第二出口通道，把所述圆片导向所述第一出口通道或所述第二出口通道，其特征在于，配置的所述第一阻挡装置及第二阻挡装置至少离开所述导向通道的出口大于等于圆片直径的距离，所述第一阻挡装置或第二阻挡装置安装在可以在支轴上自由转动的杠杆上，所述杠杆向所述第一阻挡装置或第二阻挡装置使所述导向通道变窄的方向施加作用力，而且位置可以调整，所述杠杆支撑在移动体上，所述移动体可以转动地支撑在第二支轴上，所述移动体利用电磁致动器进行转动。
实施例在以下的说明中，为了便于说明采用了上下左右的用语。
可是，在解释本发明的权利范围的情况下，上下左右的用语对其没有影响。
在图1中，硬币仓100包括框架102；筒形的存储杯104，固定在框架102上，并且储存圆片D；以及转盘(图中没有表示)，用于送出在存储杯104的底部转动的圆片D。
硬币仓100例如是特开平6-150102号公开的硬币仓。
向上方延伸的自动升降装置106固定在框架102上。
自动升降装置106包括纵向长的矩形底板108、比圆片D的厚度稍厚的一对细长板形的导板112和114、以及紧贴在这些导板上的支承板120。
所述一对导板112和114的间隔比圆片D的直径稍大。
在支承板120的中央沿纵向形成突起条122，该突起条122位于所述导板之间。
支承板120的突起条122和底板108的间隔比圆片的厚度稍厚。换句话说，是不能重叠两块圆片D的间隔。
用贯通支承板120和导板112、114的螺钉124拧到底板108上，使它们形成一个整体。
由这些底板108、导板112和114、支承板120围住的断面为矩形的、沿上下方向延伸的空间，是自动升降装置导向通道126。
分配装置130安装在所述自动升降装置106的上端部。
如图2所示，分配装置130包括导向通道132、阻挡装置134、第一出口136、第二出口138、以及圆片检测装置140。
以下先对导向通道132进行说明。
如图5所示，使下端部形成曲臂形的矩形底板144配置成几乎垂直的状态。
在底板144的表面一侧(图5中的左侧)，第一导板146配置在左侧，与沿垂直方向延伸的第二导板148以规定的间隔平行配置(参照图3)。
第一导板146、第二导板148是比圆片D的厚度稍厚的细长的板。
在第一导板146的正上方，配置有第一引导片156，它具有弧形的第一通道导向152和向外侧降低的第一倾斜导向154；以及第二引导片164，它具有与第一引导片156对称地分别形成的第二通道导向158和第二倾斜导向162。
第一导板146和第二导板148的间隔比圆片D的直径稍大。
在把圆片D变更为小直径的圆片的情况下，使第二导板148在图3中的长孔150的范围内向左平行移动，把第一导板146和第二导板148的间隔变更成比圆片D的直径稍大的间隔。
把长孔150做成阶梯孔，通过阶段性地移动第二导板148，可以改变其与第一导板146之间的间隔。
第二引导片164可以在长孔160的范围内进行位置调整，以保持与第一引导片156之间规定的关系。
换句话说，相对于第二导板148的内侧边缘，第二引导片164的第二通道导向158流畅连续地进行位置变更。
把贯通矩形的支撑板166和第一导板146的多个螺钉168拧在底板144上，使它们形成一个整体。
把贯通支撑板166和第二导板148的螺钉172拧在底板144上，使它们形成一个整体。
因此，由底板144、第一导板146、第二导板148和支撑板166形成断面为矩形，沿上下方向延伸的导向通道132。
此导向通道132的宽度比圆片D的直径稍大，而且厚度比圆片D的厚度稍厚。
因此，圆片D从硬币仓100被一个个送出，在导向通道132中也排成一列，向上方前进。
在支撑板166的中央部位沿上下方向延伸的长孔是导向通道132的观察孔167。
在分配装置130固定在自动升降装置106的前端的情况下，第一导板146、第二导板148位于自动升降装置106的导板112、114的延长线上。
因此，导向通道132位于自动升降装置导向通道126的延长线上。
其结果，圆片D从自动升降装置导向通道126在导向通道132中排成一列被推上去。
具体地说，分配装置130包括阻挡装置134、第一出口通道172、第二出口通道174、弹出装置176、以及圆片检测装置140。
分配装置130具有把圆片D有选择地从导向通道132的第一方向(在图3中的左侧)或第二方向(在图3中的右侧)送出的功能。
换句话说，至少具有使在导向通道132中前进的圆片D有选择地导向第一出口通道172或第二出口通道174的功能。
此外，优选的是，还具有把圆片D弹出的功能。
下面首先对第一出口通道172进行说明。
第一出口通道172具有把从导向通道132送出的圆片D引导到导向通道132的第一方向，换言之即图3中的左方的功能。
第一出口通道172由第一引导片156和第三引导片180限定。
第三引导片180配置在导向通道132的延长线上，并固定在底板144上。
第三引导片180做成向下的三角形，包括与第一通道导向152相对并弯曲成弧形的第三通道导向182、以及与第二通道导向158相对并弯曲成弧形的第四通道导向184。
第一通道导向152和第三通道导向182的间隔比圆片D的直径稍大。
下面对第二出口通道174进行说明。
第二出口通道174具有把从导向通道132送出的圆片D引导到导向通道的第二方向即图3中的右方的功能。
第二出口通道174由第二引导片164和第三引导片180限定。
具体地说，第二出口通道174由第二通道导向158和第四通道导向184形成比圆片D的直径稍大间隔的通道宽度。
在使用不同直径的圆片D的情况下，更换第三引导片180，使第一通道导向152和第三通道导向182之间的间隔、以及第二通道导向158和第四通道导向184之间的间隔为与圆片D的直径相适应的间隔。
因此，即使第三引导片180种类不同，也可以通过把螺钉拧入同一个螺孔等来固定。
但用长孔可以使一个第三引导片180的安装位置能调整。
第一出口通道172和第二出口通道174由第一引导片156、第二引导片164以及紧贴在第三引导片180的与底板144相反一侧的导板196，限定前面一侧。
导板196的中央的Y形孔197是第一出口通道172和第二出口通道174中的圆片D的观察窗。
此外，第一出口通道172的导板196的下游，用第一辅助导板198覆盖。
第二出口通道174的导板196的下游，用第二辅助导板199覆盖。
下面对阻挡装置134进行说明。
阻挡装置134具有在圆片D的第一出口通道172和第二出口通道174中，有选择地阻止圆片D前进的功能。
阻挡装置134包括有选择地位于第一出口通道172中的第一阻挡装置186、以及有选择地位于第二出口通道174中、并与第一阻挡装置186相反相位的第二阻挡装置188。
下面对第一阻挡装置186进行说明。
第一阻挡装置186可以有选择地向第一出口通道172前进或后退，所述第一出口通道172距导向通道出口190离开相当于圆片D直径的规定距离以上的距离。
具体地说，第一阻挡装置186可以有选择地位于进入到第一出口通道172的阻挡位置OP1和从第一出口通道172退出的非阻挡位置UP1。
换句话说，可以用第一阻挡装置186有选择地在第一出口通道172中阻止圆片D前进，或可以使圆片D前进。
下面对第二阻挡装置188进行说明。
第二阻挡装置188可以有选择地向第二出口通道174前进或后退，所述第二出口通道174位于距导向通道出口190离开相当于圆片D直径的规定距离以上的位置。
具体地说，第二阻挡装置188可以有选择地位于进入到第二出口通道174的阻挡位置OP2和从第二出口通道174退出的非阻挡位置UP2。
换句话说，可以用第二阻挡装置188有选择地在第二出口通道174中阻止圆片D前进，或可以使圆片D前进。
用位于阻挡位置OP1或OP2的第一阻挡装置186或第二阻挡装置188，阻止圆片D移动，所述规定的距离设定成在被阻止移动的圆片D和与其所相对的第一通道导向152或第二通道导向158之间，至少形成大于等于圆片D的直径的间隔。
因此，把圆片D送出后，在下一个圆片D在导向通道132前进到规定位置之前，由于位于第一出口通道172或第二出口通道174的圆片D可以在此范围移动，所以把此范围称为第一浮动通道191、第二浮动通道192。
第一阻挡装置186和第二阻挡装置188是相同的构造，由于相对于导向通道132的延长线对称配置，所以用第一阻挡装置186为代表进行说明，第二阻挡装置188把相同数字的符号R换成L，省略了说明。
第一阻挡装置186包括第一阻挡片194R和第一位置调整装置196R。
首先对第一阻挡片194R进行说明。
第一阻挡片194R具有与在第一出口通道172移动的圆片D接触，并在规定位置阻止该圆片D移动的功能。
第一阻挡片194R在距导向通道出口192大于等于相当于圆片D的直径的距离、且在第一出口通道172中被阻止移动的圆片D和第二通道导向158的距离超过圆片直径的位置，可以前进或后退。
换句话说，在导向通道132内被依次推进的圆片D，通过第二通道导向158和被第一阻挡片194R阻止移动的圆片D之间的间隙，可以前进到第二出口通道174的位置，第一阻挡片194R可以有选择地前进或后退。
此外，第一阻挡片194R在位于第一出口通道172的情况下，通过由第一通道导向152和第三通道导向182引导的圆片D，保持在自锁位置200R。
所谓自锁位置200R是指在被第一阻挡片194R阻止前进的圆片D1受到后续的圆片D推压的情况下，受到保持在阻止圆片D前进的位置的力的位置。
具体地说，在圆片D由第一通道导向152引导的情况下，配置成通过该圆片D的外圆周面使第一阻挡片194R，随之使杠杆208R受到图3中逆时针方向的转动力的位置关系。
第一阻挡片194R是支撑在支轴198R上可以自由转动的辊202R，可以做成棒形体。
下面对阻挡装置134的选择位置装置203进行说明。
选择位置装置203具有有选择地使第一阻挡装置186在第一出口通道172中前进或后退，以及使第二阻挡装置188在第二出口通道174中以与第一阻挡装置186相反相位前进或后退的功能。
因此，如满足本功能，可以使第一阻挡装置186和第二阻挡装置188，用单独的移动装置各自前进或后退。
本实施例中由于用一个选择位置装置203使第一阻挡装置186和第二阻挡装置188前进或后退，所以可以有效地使选择位置装置203小型化和降低成本。
本实施例中的选择位置装置203包括移动体204、选择位置保持装置244和驱动装置262。
首先对移动体204进行说明。
移动体204具有有选择地使第一阻挡片194R、第二阻挡片194L移动到阻挡位置OP1或OP2的功能。
在本实施例中，移动体204是圆板形的板，配置在底板144的背面一侧。
移动体204安装在从底板144突出、并相对底板144成直角的第一支轴242上，可以摇动。
固定在移动体204上端的第二支轴243贯通底板144，并能够在底板144的弧形长孔245中移动，其前端由圆形的导向挡块247固定。
这样，移动体204由底板144引导，与底板144平行地进行摇动。
杠杆208R安装在被固定在移动体204上的支轴206R上，可以进行支点运动，第一阻挡片194R安装在第一杠杆208R的一端。
可是，在另外设置弹出装置的情况下，第一阻挡片194R可以以固定状态安装在移动体204上。
第一阻挡片194R贯通在底板144上开口的贯通孔215R，在底板144表面一侧的第一出口通道172上伸出。
下面对第一阻挡片194R的位置调整装置205R进行说明。
位置调整装置205R具有变更第一阻挡片194R的第一出口通道172上的进出位置的功能。
具体说，第一阻挡片194R被固定成相对于移动体204可以进行位置调整，使其能够在适合所使用的圆片D直径的最佳位置进出。
在本实施例中的位置调整装置205R包括托架212R、固定板214R和螺钉222R、224R。
固定支轴206R的T型托架212R紧贴移动体204的底板144一侧，固定板214R位于紧贴移动体204的与底板144相反的一侧，通过把螺钉222R、224R贯通固定板214R的贯通孔216R、218R和移动体204的长孔226R、228R，拧在T型托架212R的螺孔232R、234R中，固定在移动体204上。
支轴206R在长孔238R突出，由此长孔238R引导可以滑动。
由于通过松开螺钉222R、224R，托架212R和固定板214R可以相对于移动体204滑动，所以可以把第一阻挡片194R的位置调整到适合圆片D直径的位置。
下面对选择位置保持装置244进行说明。
选择位置保持装置244具有把移动体204保持在选择位置上的功能。
换句话说，选择位置保持装置244具有将移动体204保持在第一保持位置247上的功能，所述第一保持位置247即把第一阻挡片194R保持在第一出口通道172中阻止圆片D前进的阻挡位置OP1上，而且把第二阻挡片194L保持在离开第二出口通道174的、圆片D的非阻挡位置UP2上，或者，使第一阻挡片194R保持在第一出口通道172中不阻止圆片D前进的非阻挡位置UP1上，而且把第二阻挡片194L保持在第二出口通道174中圆片D的阻挡位置OP2上。
在本实施例中，选择位置保持装置244包括挡块252和长孔254。
挡块252呈圆柱形，从底板144的背面伸出。
弧形长孔254是以第一支轴242为中心在移动体204上形成的贯通孔。
挡块252插入弧形长孔254中，并可以移动。
在长孔254的一端256被挡块252挡住的情况下，第一阻挡片194R保持在阻挡位置OP1上。
在长孔254的另一端258被挡块252挡住的情况下，第二阻挡片194L保持在阻挡位置OP2上。
下面对第一阻挡片194R和第二阻挡片194L的驱动装置262进行说明。
驱动装置262具有分别把第一阻挡片194R和第二阻挡片194L移动到阻挡位置OP1或OP2的功能。
驱动装置262包括致动器264和施加作用力装置266。
致动器264优选电磁线圈268。
电磁线圈268的铁心272通过环274用销276连接在移动体204的第一支轴242的旁边。
铁心272由内装的弹簧273通过挡圈275向伸出方向施加作用力。
致动器264被固定在把底板144向后弯曲的托架277上。
施加作用力装置266例如是弹簧267，挂在相对于第一支轴242与销276对称形成的卡孔278和固定在底板144上的钩282之间。
这样，移动体204被弹簧267拉拽，向图4中的顺时针方向转动，由挡块252挡住弧形长孔254的端部256，使第一阻挡片194R保持在阻挡位置OP1上。
在电磁线圈268被励磁的情况下，由于铁心272在图4中被拉下来，所以，移动体204对抗弹簧267的力，从图4的位置向逆时针方向转动。
这样，移动体204转动到第二端部258被挡块252挡住，第二阻挡片194L移动到阻挡位置OP2，第一阻挡片194R移动到非阻挡位置UP1。
此外，电磁线圈268根据由游戏机等的控制装置发出的送出方向的指示信号，在适当的时刻消磁。
下面对弹出装置176进行说明。
弹出装置176具有把通过第一出口通道172或第二出口通道174的第一阻挡片194R或第二阻挡片194L的圆片D弹出的功能。
弹出装置176包括配置在第一出口通道172上的第一弹出装置272R、以及配置在第二出口通道174上的第二弹出装置272L。
在本实施例中，第一弹出装置272R和第二弹出装置272L分别与第一阻挡装置186和第二阻挡装置188形成一个整体。
像本实施例这样，在弹出装置176与阻挡装置134形成一个整体的情况下，适合装置的小型化和降低成本。
第一弹出装置272R和第二弹出装置272L由于是相同的构成，所以对第一弹出装置272R进行说明，省略了对第二弹出装置272L的说明。
第一弹出装置272R包括第一阻挡片194R、第一杠杆208R和第一施加作用力装置274R。
施加作用力装置274R施加作用力，使第一阻挡片194R靠近第一引导片156。
换句话说，图4中第一杠杆208R以支轴206R为中心向顺时针方向转动。
施加作用力装置274R例如是弹簧276R，被牵引在从杠杆208R背面伸出的销278R和固定板214R的卡孔282R之间。
这样，第一杠杆208R被向图4中的顺时针方向施加作用力。
第一杠杆208R被由固定板214R的一部分弯曲而成的挡块284R挡住，保持静止状态。
在本实施方式中，在第一阻挡片194R位于阻挡位置OP1上的情况下，并由第一通道导向152和第三通道导向182引导的圆片D推压第一阻挡片194R的情况下，第一阻挡片194R被配置在受到向第一引导片156靠近的力的自锁位置200R上。
换句话说，在圆片D与第一通道导向152和第一阻挡片194R接触的情况下，第一阻挡片194R被设定成向离开第三通道导向182的方向转动。
这样，作用使第一阻挡片194R保持在阻挡位置OP1上的力，可以使第一阻挡片194R白锁。
此外，弹簧276R可以换成其他的弹性体，例如橡胶等的施加作用力装置。
所谓的弹性体是指具有伸长量和它的弹力几乎成比例关系性质的物体的统称。
此外，可以不配置弹出装置176。
下面对圆片检测装置140进行说明。
圆片检测装置140具有分别检测从第一出口136或第二出口138送出的圆片D的功能。
在底板144的第一导板146的上方，在导向通道132的延长线的侧方形成第一传感器284的第一安装部286R。
在第二导板148的上方，在导向通道132的延长线的侧方形成第二传感器288的第二安装部286L。
第一传感器284具有检测用第一阻挡装置186弹出的圆片D、并间接检测其已通过第一出口136的信息的功能。
具体说，优选的是，与第一阻挡装置186的下游的第一出口通道172相对配置。
第一传感器284通过门形的规定数量的垫片290固定在第一安装部286R上。
第二传感器288也同样配置。
为了避免因圆片D的冲击造成破损和磨损，优选的是，第一传感器284和第二传感器288使用光电式、电磁式等非接触式的传感器。
如图1、5和6所示，在本实施例中的第一传感器284和第二传感器288是透过式光电传感器，在向下的门形的主体292上圆片通道的一端配置投光部(图中没有表示)，在另一端配置受光部(图中没有表示)。
这些第一传感器284和第二传感器288的输出用于送出的圆片D的计数。
第一阻挡装置186、第二阻挡装置188有选择地在第一出口通道172或第二出口通道174的规定位置以相反的相位前进或后退。
具体地说，通过移动体204以第一支轴242为支点的支点运动，第一阻挡装置186或第二阻挡装置188以相反的相位有选择地配置在第一出口通道172或第二出口通道174上。
在第一阻挡装置186、第二阻挡装置188不是辊202R、202L的情况下，优选的是，第一阻挡装置186、第二阻挡装置188由具有耐磨性能的不锈钢、陶瓷、加入玻璃小球的树脂等制成。
第一阻挡装置186、第二阻挡装置188和移动体204由于由致动器264移动，所以为了提高它的响应性能，优选的是用树脂等轻质材料制成。
此外，电磁线圈268例如用游戏机的控制装置励磁或消磁，使第一阻挡装置186和第二阻挡装置188以相反相位移动到阻挡位置OP1、OP2或非阻挡位置UP1、UP2。
下面参照图9对实施例的作用进行说明。
此外，为了便于说明，设最前面的圆片为D1，推压最前面的圆片D1的下一个圆片为D2。
首先对把圆片D相对于导向通道132向右侧送出的情况进行说明。
这种情况下，如图3所示，第一阻挡装置186位于第一出口通道172的阻挡位置OP1，第二阻挡装置188位于第二出口通道174的非阻挡位置UP2。
换句话说，电磁线圈268被消磁，移动体204被弹簧267牵引，以第一支轴242为支点向图4中的顺时针方向转动，直到弧形长孔254的端部256因挡块252阻挡而停止。
在此状态下，硬币仓100的转盘(图中没有表示)旋转，存储杯104内的圆片D被一个个送到自动升降装置导向通道126中。
圆片D在自动升降装置导向通道126中以圆周面接触的状态排成一列，顺序向上方推压，到达导向通道132。
在导向通道132中也同样以圆片D的圆周面接触的状态排成一列，顺序向上方推压。
然后最前面的圆片D1从导向通道132的出口190送出，由第一通道导向152和第三通道导向182向第一出口通道172引导，或由第二通道导向158和第四通道导向184向第二出口通道174引导。
在最前面的圆片D1前进到第一出口通道172的情况下，由下一个圆片D2推压，被第一阻挡片194R阻止前进。
此时，最前面的圆片D1的外周边缘和第二通道导向158的间隔由于被设定成大于等于圆片D的直径，所以下一个圆片D2由圆片D1的外周边缘和第二通道导向158引导，被导向第二出口通道174。
此时，通过与被向第二出口通道174引导的圆片D2的摩擦接触，被第一阻挡片194R挡住的圆片D1被阻止前进，同时在原地转动，所以圆片D2被顺利导向第二出口通道174。
由于此后的圆片D2也同样被导向第二出口通道174，所以圆片D2把第二阻挡片194L向图3的上方推上去(参照图9(A))。
这样，杠杆208L以支轴206L为支点，与弹簧276L的作用力相反，向图4中的顺时针方向转动。
在圆片D2的直径部分刚通过第二通道导向158和第二阻挡片194L之间的间隙后，就用弹簧276R的作用力将其弹出(参照图9(B))。
圆片D被刚弹出后，就切断从第二传感器288的投光部到受光部的光轴。
这样，第二传感器288输出圆片D的检测信号(参照图9(C))。
被弹出的圆片D从第二出口138送出。
此时，在第一阻挡片194R和第二通道导向158之间，由于被设定成超过圆片D的直径的两倍，所以圆片D1因自重落下，在第一阻挡片194R和圆片D1的圆周面之间形成间隙。
换句话说，圆片D1在第一浮动通道191中浮动。
下面对从此状态把圆片D的送出口变更为第一出口136的情况进行说明。
首先，电磁线圈268被励磁，与弹簧267的作用力相反，铁心272被拉向图4中的下方。
这样，移动体204向图4中的逆时针方向转动，弧形长孔254的端部258被挡块252阻止而停止。
这样就如图7所示，第一阻挡片194R移动到非阻挡位置UP1，第二阻挡片194L移动到阻挡位置OP2。
因此与前面叙述的相同，在导向通道132中前进的圆片D2因被第二阻挡片194L阻止前进的圆片D1而被引导到第一出口通道172，与前面叙述的相同，用第一阻挡片194R将其弹出。
被弹出的圆片D由第一传感器284检测，并从第一出口136送出。
在本实施例中，在第一阻挡片194R和第二通道导向158之间，由于被设定成超过圆片D的直径的两倍，所以圆片D1在第一出口通道172的第一浮动通道191R中可以浮动。
如前所述，圆片D由第二阻挡片194L刚弹出后，由于圆片D1没有压在第一阻挡片194R上，所以在第一浮动通道191R中浮动，因自重落下，在第一阻挡片194R和圆片D的圆周面之间形成间隙。
因此，如果圆片D2的位置在此可能落下的范围中变化的话，都不会对后面的圆片D的送出带来影响。
换句话说，即使在使用直径不同的圆片D的情况下，当后面的圆片D2位于所述可以浮动范围内的情况下，即使不改变从硬币仓100到导向通道132的自动升降装置导向通道126的长度，也可以送出圆片D。
此外，由于圆片D1可以浮动，所以在第一阻挡装置186和第二阻挡装置188从阻挡位置OP1、OP2移动到非阻挡位置UP1、UP2，或者相反位置移动的情况下，第一阻挡装置186和第二阻挡装置188不会受到因圆片D1造成的大的移动阻力。
因此，包括阻挡装置134的移动体204可以用小输出的致动器264进行移动。
其结果，由于可以使用小输出的小型的致动器264，所以可以使装置小型化，而且可以便宜地制造。
在变更为小直径的圆片D的情况下，使第二导板148横向滑动，将与第一导板146的距离变更成比圆片D的直径稍宽。
与此相对应，在长孔160的范围内调整第二引导片164的位置，以平滑地连接第二导板148的内侧和第二通道导向158。
然后，更换适合圆片D的直径的第三引导片180。
最后松开螺钉222R、226R、222L、226L，调整托架212L、212R的位置，并进行第一阻挡片194R、第二阻挡片194L的位置调整。
权利要求
1.一种圆片的分配装置，配置有引导圆片(D)排成一列的导向通道(132)，在所述导向通道的出口(190)处，在所述导向通道的一侧设置第一出口通道(172)，在另一侧设置第二出口通道(174)，在该第一出口通道或第二出口通道分别配置各自可以前进或后退的第一阻挡装置(186)、第二阻挡装置(188)，通过有选择地使所述第一阻挡装置或第二阻挡装置中的一个，进出所述第一出口通道或第二出口通道，把所述圆片导向所述第一出口通道或所述第二出口通道，其特征在于，配置的所述第一阻挡装置或第二阻挡装置至少离开所述导向通道的出口(190)大于等于圆片直径的距离。
2.一种圆片的分配装置，配置有引导圆片排成一列的导向通道，在所述导向通道的出口处，在所述导向通道的一侧设置第一出口通道，在另一侧设置第二出口通道，在该第一出口通道或第二出口通道分别配置各自可以前进或后退的第一阻挡装置、第二阻挡装置，通过有选择地使所述阻挡装置中的一个，进出所述第一出口通道或所述第二出口通道，把所述圆片导向所述第一出口通道或所述第二出口通道，其特征在于，配置有连接在所述导向通道的出口向一侧方向延伸的第一浮动通道(191)，以及向另一侧方向延伸的第二浮动通道(192)，在所述第一和第二浮动通道的端部，分别设置有前进、后退的第一阻挡装置、第二阻挡装置，在所述第一阻挡装置、第二阻挡装置的下游，分别设置有圆片的出口，利用在所述第一浮动通道、第二浮动通道中浮动、而且被所述第一阻挡装置或第二阻挡装置阻止前进的圆片，把从所述导向通道送来的圆片导向另一个浮动通道。
3.根据权利要求1或2所述的圆片的分配装置，其特征在于，所述第一阻挡装置和第二阻挡装置同时作为圆片的弹出装置(176)使用。
4.根据权利要求3所述的圆片的分配装置，其特征在于，所述第一阻挡装置和第二阻挡装置安装在可以在支轴(206L，206R)上自由转动的杠杆(208L，208R)上，所述杠杆向所述第一阻挡装置、第二阻挡装置使所述第一出口通道、第二出口通道变窄的方向施加作用力。
5.根据权利要求4所述的圆片的分配装置，其特征在于，所述杠杆支撑在移动体(204)上，移动体(204)可以转动地支撑在第一支轴(242)上。
6.根据权利要求5所述的圆片的分配装置，其特征在于，所述移动体利用电磁致动器(268)进行转动。
7.根据权利要求3所述的圆片的分配装置，其特征在于，所述第一阻挡装置、第二阻挡装置可以进行位置调整。
全文摘要
本发明提供一种圆片的分配装置，第一个目的是可以自由设定通道的长度，第二个目的是用小的力可以切换导向装置的位置，第三个目的是提供一种小型且便宜的圆片的分配装置。本发明的圆片的分配装置，配置有引导圆片排成一列的导向通道，在所述导向通道的出口处，在所述导向通道的左右设置出口通道，在该左右出口通道中分别配置可以前进或后退的阻挡装置，通过有选择地使所述阻挡装置中的一个，进出所述出口通道，把所述圆片导向所述左右出口通道。其特征在于，配置的所述阻挡装置至少离开所述导向通道的出口大于等于圆片直径的距离。
文档编号G07D1/00GK101089899SQ20071009110
公开日2007年12月19日 申请日期2007年4月2日 优先权日2006年6月12日
发明者梅田正义 申请人:旭精工株式会社