驾驶记录仪的制作方法

专利名称：驾驶记录仪的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种驾驶记录仪，涉及到对将利用的电压下降进行检测的驾驶记录 仪。
背景技术：
以往，人们提出了一种车载用图像等记录装置，所谓驾驶记录仪，由车辆内所设置 的相机拍摄车辆周边的图像，当碰撞或紧急制动等对车辆施加了冲击时记录周边图像及车 辆速度。由于在车辆中具备驾驶记录仪，因而在发生了事故时通过分析所记录的信息，就能 够查证事故原因。另外，还可以谋求驾驶员的安全驾驶意识提高，并且将记录了平日驾驶状 况的图像应用于安全驾驶指导等。专利文献1及2公示出，一种循环存储由车载相机所拍摄的图像，将发生事故时所 存储的图像记录于其他的记录介质中的驾驶记录仪。另外，专利文献3及4公示出，一种循 环存储车辆速度及变速机的换档位置等行车数据，将发生事故时所存储的行车数据记录于 其他的记录介质中的驾驶记录仪。专利文献1 日本特开昭63-16785号公报专利文献2 日本特开平06-237463号公报专利文献3 日本特开平06-331391号公报专利文献4 日本特开平06-186061号公报

发明内容
在车辆的电池因事故等而出现了破损时，在电池和驾驶记录仪之间的连接被断开 时等，存在由驾驶记录仪所记录的图像信息被不恰当地记录于存储卡中的可能性。因此，本发明的目的为提供一种驾驶记录仪，能够在车辆的电池因事故等而出现 了破损时，在电池和驾驶记录仪之间的连接被断开时等，恰当地保护记录中的图像信息。本发明所涉及的驾驶记录仪，其特征在于，具有第1检测部，在给驾驶记录仪的 输入电压下降到第1电压以下时，输出第1电压减少信号；控制部，在接收到第1电压减 少信号时中断图像信息向记录元件的记录，使记录量下降来执行图像信息向记录元件的记 录。根据本发明所涉及的驾驶记录仪，由于监视来自电池的输入电压，在输入电压下 降到指定的电压以下时，中断通常对存储卡的记录，紧急地使记录量下降，快速结束记录， 因而能够恰当地保护记录在驾驶记录仪中的图像信息。


图1是表示将驾驶记录仪搭载到车辆中的例子的附图。图2是表示将驾驶记录仪等设置到车辆中的例子的附图。图3是驾驶记录仪主体的斜视图。
图4是表示播放装置外观例的附图。图5是表示驾驶记录仪电气结构的框图。图6是表示电源控制电路电气结构的框图。图7是表示播放装置电结构的框图。图8是表示驾驶记录仪处理流程一例的附图。图9是表示加速度传感器自我诊断处理流程的附图。图10(a)表示立起驾驶记录仪2将其配置在车辆1中的情形，图10(b)表示使驾 驶记录仪2成为横向将其配置在车辆1中的情形，图10(c)是表示从图10(b)的状态进一 步将驾驶记录仪2斜率角度θ后的状态的附图。图11是表示G值检测处理流程的附图。图12是表示执行加速度传感器5的输出确认处理的流程的附图。图13是表示G检测处理流程的附图。图14(a)是表示按照图11的处理流程求出的G值50的曲线图例(1)的附图，图 14(b)是表示循环记录在第2RAM15中的图像信息及记录于存储卡6中的图像信息的附图。图15(a)是表示按照图11的处理流程求出的G值60的曲线图例(2)的附图，图 15(b)是表示循环记录在第2RAM15中的图像信息及记录于存储卡6中的图像信息的附图。图16(a)是表示按照图11的处理流程求出的G值70的曲线图例(3)的附图，图 16(b)是表示循环记录在第2RAM15中的图像信息及记录于存储卡6中的图像信息的附图。图17(a)是表示按照图11的处理流程求出的G值80的曲线图例(4)的附图，图 17(b)是表示循环记录在第2RAM15中的图像信息及记录于存储卡6中的图像信息的附图。图18是表示电压减少处理流程(1)的附图。图19是表示电压减少处理流程(2)的附图。图20是表示电压下降状态的附图。图21是表示模式转换流程的附图。图22是表示播放顺序的附图。图23是表示存储卡使用例流程的附图。图24是表示视场范围对应表的附图。图25是表示用来显示图像信息的画面例的附图。图26是表示驾驶状况分类处理流程的附图。图27是表示样本组等的附图。图28是表示峰值主文件一例的附图。图29是表示编辑画面一例的附图。图30(a)是表示G2值样本组300的附图，图30(b)是表示Gl值样本组301的附 图，图30 (c)是表示车速样本组302的附图。图31 (a)是表示G2值样本组310的附图，图31 (b)是表示Gl值样本组311的附 图，图31 (c)是表示车速样本组312的附图。图32(a)是表示G2值样本组320的附图，图32(b)是表示Gl值样本组321的附 图，图32 (c)是表示车速样本组322的附图。图33(a)是表示G2值样本组330的附图，图33(b)是表示Gl值样本组331的附图，图33 (c)是表示车速样本组332的附图。图34(a)是表示G2值样本组340的附图，图34(b)是表示Gl值样本组341的附图，图34 (c)是表示车速样本组342的附图。
具体实施例方式下面，参照附图详细说明本发明所涉及的实施方式。还有，本发明的技术范围不限 定为这些实施方式，而延伸到权利要求所述的发明和其同等物。另外，还能够在不脱离本发 明宗旨的范围内，以附加各种变更后的方式加以实施。首先，对于驾驶记录仪中信息的记录进行说明。图1是表示在车辆1中搭载驾驶记录仪2的例子的附图。在车辆1内设置驾驶记录仪2，和拍摄车辆1前方的第1相机3及拍摄车辆1后方 的第2相机4进行连接。将由第1相机3等得到的图像信息循环存储于驾驶记录仪2内的 半导体存储部15中。若指定的记录条件成立，则半导体存储部15中所存储的图像信息被 记录于存储卡6中。指定的记录条件是指，因事故等的发生而对车辆1施加了冲击的情形 等，有关详细情况将在下面进行说明。另外，驾驶记录仪2除了图像信息之外，还取得包括车辆的速度信息等在内的行 驶信息，将其循环记录于驾驶记录仪2内的半导体存储部15中。行驶信息在上述的记录条 件成立时，和图像信息相关联，同图像信息一起记录于存储卡6中。有关行驶信息的详细情 况将在下面进行说明。图2是表示将驾驶记录仪2设置在车辆1中的例子的附图。驾驶记录仪2例如被固定于方向盘的左下方且中央仪表板的边缘等，和第1相机 3 (及在图2中未图示的第2相机4)、GPS传感器9、未图示的车速传感器10、未图示的电池 21以及车载用的显示部30等进行电连接。第1相机3安装于车室内镜的里侧的前窗玻璃 面上，拍摄车辆前方，将图像信息发送至驾驶记录仪2。图3是驾驶记录仪2主体的斜视图。在驾驶记录仪2上，具有麦克风7、拍摄开关8、电源开关20、LED25、蜂鸣器26、未 图示的开闭传感器27及开闭扳钮31等。麦克风7收集车辆1内的声音。拍摄开关8利用于将图像信息记录于驾驶记录仪 2中的定时决定，以及驾驶记录仪2的初始化等所需的各输入。LED25及蜂鸣器26具有通 过产生发光或报警音等，将驾驶记录仪2的状况通知给用户的功能。开闭扳钮31在存储卡6被插入下述构成I/F11的槽口中之后，滑动到其上部进行 定位以保护存储卡6 (图3的状况)。在抽出存储卡6时，使开闭扳钮31按箭头A的方向滑 动。另外，驾驶记录仪2具有与开闭扳钮31联动的开闭传感器27，其构成为，在开闭扳钮 31滑动到存储卡6上部的状态(图3的状态)下，输出表示关闭状态的OFF(关闭)信号， 在令其拔出存储卡6的状态下，输出表示打开状态的0N(开启)信号。图4是表示播放装置外观例的附图。存储卡6中所记录的图像信息及行驶信息通过由个人计算机等构成的播放装置 400，进行播放。存储卡6被插入与个人计算机所连接的I/F内，读取图像信息及行驶信息 等。用户通过查证所播放的图像信息及行驶信息等，就可以开展车辆的行车状态或事故原因的追查等。图5是表示驾驶记录仪2电气结构的框图。第1相机3被控制，以便拍摄车辆1的前方，输出模拟的视频信号来作为第1图像信息500，例如作为二维图像传感器由CCD图像传感器(Charge Coupled Device Image Sensor，电荷耦合器件图像传感器)或CMOS图像传感器(Complementary Metal Oxide Semiconductor ImageSensor，互补型金属养化物半导体图像传感器)构成。第2相机4作为第2台相机设置于车辆1，并且被控制，以便拍摄车辆后方或车室 内等和相机3不同的方向，输出模拟的视频信号来作为第2图像信息501。还有，在只需要 1台相机时，不需要将第2相机4连接于驾驶记录仪2上。加速度传感器5采用检测对车辆1施加的冲击大小来作为重力加速度的所谓G传 感器(Gravity Accelerative Sensor，重力加速度传感器)来构成。包括若受到冲击则发 生基于其重力加速度的电流的半导体，检测车辆前后方向及左右方向的重力加速度大小将 重力加速度信息502输出给CPU24。存储卡6是一种可从驾驶记录仪2卸下的记录介质，采用SD卡(SecureDigital Memory Card，安全数码存储卡)来构成，该SD卡是一种可编程的非易失性半导体存储卡。 在存储卡6中记录图像信息及行驶信息。另外，在存储卡6中还另行记录下述的记录条件、 存储卡6固有的ID、利用存储卡6的利用者(例如出租车乘务员等)ID或姓名的数据等各 信息。再者，在存储卡6中，设有双列直插开关，其构成为，通过双列直插开关的操作就可以 将存储卡6变为禁止写入状态。还有，在本实施方式中虽然作为可卸下的存储介质使用了 SD卡，但是不一定限定 于此，也可以利用可卸下的其他存储卡(例如，CF卡(Compact Flash Card，紧凑式闪存卡) 或者记忆棒等)、硬盘等。另外，还可以取代存储卡6，而在驾驶记录仪2中内置硬盘加以使 用，这种情况下只要其构成为，在驾驶记录仪2中设置发送电路，通过无线通信将硬盘中所 记录的图像信息及行驶信息发送至播放装置400，就可以。麦克风7和CPU24进行电连接，其构成为，收集车辆1的车室内或者车外的声音， 作为声音信息503发送至CPU24。声音信息503通过CPU24内的模拟/数字变换器被变换 为数字信号。还有，优选的是，使用麦克风正面的灵敏度较高的单一指向性麦克风，以免不 必要地收集道路上的噪声。拍摄开关(拍摄SW)8通过由用户进行操作，而给电连接的CPU24发送信号。借此， CPU24进行控制，以使第2RAM15中所存储的图像信息及行驶信息记录于存储卡6中。也就 是说，拍摄SW8的操作作为记录条件的成立起作用。还有，也可以只将操作拍摄SW8的瞬间 的图像信息记录于存储卡6中。另外，拍摄SW8如下所述，还作为操作机构来利用，该操作 机构用来利用驾驶记录仪2的其他功能。GPS (Global Positioning System ；全球测位系统)接收机9从多颗GPS卫星接收 包括卫星的轨道、来自卫星上所搭载的原子钟的时刻数据在内的电波信号，根据所接收电 波的时间差来计算和各卫星之间的相对距离差，获得当前所在地信息。只要捕捉3颗卫星 的电波，就可以判别地球上平面的位置。GPS接收机9若检测到这样的当前所在地信息，则 将包括位置信息及时刻信息的GPS信息504发送至CPU24。车速传感器10将车辆1的车轮轴上所设置的旋转体之旋转来作为旋转脉冲信号505输出，采用磁传感器或者光传感器来构成。还有，CPU24根据从车速传感器10接收的脉 冲信号来计算每单位时间的车轮旋转数，以此计算出车辆1的速度信息。接口(I/F)ll还构成驾驶记录仪2上所设置的存储卡6的插入口，所谓槽口部。I/ Fl 1将包括从驾驶记录仪2发送的图像信息及行驶信息在内的记录信息506，传送至所插入 的存储卡6，把预先存储在驾驶记录仪2中的各信息507传送至CPU24。视频开关(下面为“视频SW”) 12是在设置多个相机时切换进行拍摄的相机所用的 开关。在本实施方式中其构成为，连接第1相机3及第2相机4，利用来自CPU24的选择信 号508来选择一个相机。将来自所选择的相机的图像信息输出给图像处理电路13，来作为 选择图像信息509。还有，也可以使视频SW12具有计时功能，按一定的时间间隔进行切换。图像处理电路13将从第1相机3及第2相机4通过视频SW12输入的选择图像信 息509变换为数字信号，制作图像数据510进行输出。图像处理电路13由JPEG-IC(Joint Photographic coding ExpertsGroup-Integrated Circuit，足各)丰勾 成，制作JPEG形式的数据。这种情况下，JPEG-IC因为没有指定地址来输出数据的功能，所 以要每秒将30个文件写入到第IRAM (Random Access Memory，随机存取存储器)14中，为每 1文件执行覆盖写入处理。第1RAM14暂时存储由图像处理电路13变换后的图像数据510。还有，第1RAM14 *CPU24ft&DMA(DireCt Memory Access，直接存储器存取)电路进行连接，所输入的图像 之中每3幅里的1幅，也就是每秒10个文件借助DMA的功能传送至第2RAM15，进行循环存储。第2RAM(半导体存储部)15循环存储由图像处理电路13变换成图像数据后的图 像信息及行驶信息。还有，在第1RAM14 及第 2RAM15 中，例如要使用 SDRAM (Synchronous Dynamic Random Access Memory，同步动态随机存储器)。其原因为，SDRAM因为进行了设计，使之与 CPU的时钟同步进行工作，所以输入输出的等待时间较短，与以往的DRAM (Dynamic Random AccessMemory，动态随机存储器)进行比较，可以高速执行存取，适于高速处理大容量图像 数据的控制。非易失性R0M16存储控制程序17等，该控制程序17用来统一控制构成驾驶记录 仪2的硬件资源。在非易失性R0M16中，虽然使用掩模型ROM也可以，但是使用作为可编 程的非易失性半导体存储器的闪速存储器、EEPR0M(Erasable Programmable Read Only Memory，可擦可编程只读存储器)、铁电存储器等，能够实现程序的写入及删除。控制程序17被存储于非易失性R0M16内，在驾驶记录仪2的启动时被CPU24读出， 作为各单元的控制或数据运算处理的程序来发挥作用。附件开关(ACC开关)19和车辆1所具备的发动机起动用的主气缸以电气的形式 构成为一体。若通过用户的钥匙操作，开关被打开，则将附件接通信号511发送至驾驶记 录仪2的CPU24及电源控制电路22。驾驶记录仪2通过接收ACC开关19的附件接通信号 511，从电源控制电路22供应电源，并开始控制。还有，也可以取代ACC开关19的输出信号， 利用点火钥匙输出信号(IG接通信号)。若由用户进行了开关操作，则电源开关(电源SW) 20将电源接通信号发送至驾驶 记录仪2的CPU24及电源控制电路22。可以使用于想要在不使ACC开关17打开的状况下让驾驶记录仪2工作的场合。电池21具备于车辆1内，给驾驶记录仪2的主体供应电源。另外，电池还向电源 控制电路22供应电源。还有，电池21只要是可装配于车辆中且能够发生12V的电动势的 电池，就可以。电源控制电路22将来自电池21的电源供应给CPU24及驾驶记录仪2的各单元。 电源控制电路22的详细情况将在下面进行说明。CPU (Central Processing Unit，中央处理单元)24作为驾驶记录仪2的控制装置 进行工作，采用微型计算机等来构成。CPU24根据控制程序17，执行驾驶记录仪2各单元的 控制及数据运算处理等。LED25在由于从CPU24供应电源而使驾驶记录仪2的启动中点亮，向用户报告是启 动中。另外，其构成为，在驾驶记录仪2中发生了异常时等，通过CPU24进行指定的闪烁，把 异常的发生报告给用户。蜂鸣器26的构成为，在驾驶记录仪2中发生了异常时等，通过CPU24发生指定的 报警音，把异常的发生报告给用户。开闭传感器27的构成为，按照与存储卡6的插拔相伴的开闭扳钮31的移动，输出 打开信号及关闭信号。RTC(Real Time Clock，实时时钟)28产生与当前时刻对应的信号，发送至CPU24。显示部30由液晶显示器等构成，在下述指定的状况下，播放存储卡6中所记录的 图像信息。在图2中，虽然表示出使用车辆中所搭载的导航装置的显示器来作为显示部30 的情形，但是也可以利用另外的显示器来作为显示部30。由于显示部30的利用，能够在发 生了事故时在当场查证事故原因。总之，优选的是，驾驶记录仪2具有用来输出图像信息的 输出端口。还有，驾驶记录仪2也可以作为图像记录专用的装置，将其收存于和第1相机3、第 2相机4、GPS接收机9及/或显示部30等相同的壳体内来整体构成。另外，驾驶记录仪2 还可以作为车载用导航装置的一个功能来构成。图6是表示电源控制电路22电气结构的框图。电源控制电路22包括第1电源电路40、第2电源电路41、第3电源电路42、第1 检测部43、第2检测部44、第3检测部45及备用电池46等。第1电源电路40因ACC开关19或者电源开关20打开而开始工作，作为稳压电源 来发挥作用，该稳压电源从12. 0V额定的电池21接受电力的供应，进行6. 0V的输出。来自 第1电源电路40的输出供应到第1相机3及第2相机4等。第2电源电路41作为稳压电源来发挥作用，该稳压电源从6. 0V额定的第1电源 电路40接受电力的供应，进行3. 3V的输出。来自第2电源电路41的输出供应到构成图像 处理电路13的JPEG电路、GPS接收机9及CPU24等。第3电源电路42作为稳压电源来发挥作用，该稳压电源从3. 3V额定的第2电源电 路41接受电力的供应，进行1. 8V的输出。来自第3电源电路42的输出供应到CPU24等。第1检测部43检测电池21的输出电压，在来自电池21的输出电压下降到8. 0V 以下时，将第1电压减少信号S1输出给CPU24。另外，第2检测部44检测第1电源电路40 的输出电压，在来自第1电源电路40的输出电压下降到3. 7V以下时，将第2电压减少信号
8S2输出给CPU24。再者，第3检测部45检测第2电源电路41的输出电压，在第2电源电路 41的输出电压下降到3. 0V以下时，将复位信号S3输出给构成图像处理电路13的JPEG电 路、GPS接收机9及CPU24，为了防止因低电压导致的误动作，而执行各要件的复位。备用电池46由2个电容器构成，其构成为，即便在电池21的输出电压下降时，也 可以在指定时间内供应电力，以便至少可以驱动构成图像处理电路13的JPEG电路、GPS接 收机9及CPU24。由于若因碰撞事故等而对车辆施加了冲击，则存在发生电池21的破损或 电池21和电源控制电路22之间的连接线断线的危险，因而备用电池46通过将所储存的电 源供应给CPU24，即便在那种情况下也可以尽量保存处理中的图像信息等。有关电压减少处 理将在后面进行说明。图7是表示播放装置400电气结构的框图。接口(I/F)411构成播放装置400上所设置的存储卡6的插入口，所谓槽口部。1/ F411将存储卡6中所记录的图像信息及行驶信息向播放装置400侧进行传送。RAM414是为了在CPU24执行从存储卡6所传送的图像信息的图像处理及行驶信息 的信息处理等时暂时存储数据所利用的。在RAM414中，例如使用SDRAM。非易失性R0M416存储控制程序417等，该控制程序417用来统一控制构成播放装 置400的硬件资源。在非易失性R0M416中，例如使用EEPR0M、铁电存储器等。控制程序417存储于非易失性R0M416内，在播放装置400的启动时被CPU424读 出，作为各单元的控制或数据运算处理的程序来发挥作用。CPU424作为播放装置400的控制装置进行工作，采用微型计算机等来构成。 CPU424根据控制程序417，执行播放装置400各单元的控制及数据运算处理等。操作部430由键盘、鼠标等构成，在用户操作播放装置400时，作为执行对CPU424 的操作输入所用的机构加以利用。显示部440由液晶显示装置等构成，是为了适当显示存储卡6中所记录的图像信 息及行驶信息等所利用的。地图信息记录部450采用硬盘、DVD等的记录介质来构成，记录有包括道路信息及 限速信息等在内的地图信息。卡信息记录部460采用硬盘等的记录介质来构成，是为了记录存储卡6中所记录 的图像信息及行驶信息等所利用的。图8是表示驾驶记录仪2整体处理流程的附图。图8所示的处理流程主要由驾驶记录仪2的CPU24按照控制程序17，和驾驶记录 仪2的各结构要件共同执行。若通过ACC开关19的开启及电源开关20的开启，接通了电源，指示驾驶记录仪2 的工作开始，则CPU24执行启动处理(S1)。在启动处理中，包含利用引导程序的初始化处理 及关于与驾驶记录仪2关联的各种要件的自我诊断处理。有关自我诊断处理将在后面进行 说明。若驾驶记录仪2的启动处理完成，则CPU24将图像信息循环存储于第2RAM15中 (S2)。具体而言，CPU24以每10秒钟10幅的比例，交替取得由第1相机3及第2相机4所 拍摄的静止图像数据(640X480像素)(也就是说，进行交替取得以便每0.2秒取得来自相 机3的静止图像，并且每0. 2秒取得来自相机4的静止图像)，经由第1RAM14循环记录于第
92RAM15中。另外，CPU24每次取得由第1相机3及第2相机4得到的静止图像数据，都取得 行驶信息，使之与静止图像数据相关联循环记录于第2RAM15中。还有，上述CPU24取得的 静止图像数据的时间间隔及幅数是一例，并不限定于此。接下来，CPU24判断后述的记录条件是否成立(S3)。记录条件成立的情形是指， 下面的3个情形。但是，既可以是其中的1个或2个，另外也可以设定除3个之外的其他条 件。1. G检测是指加速度传感器5检测到0. 40G以上的重力加速度的情形。将这种 情形作为记录条件的成立其原因为，在对车辆1施加了这种重力加速度时，可以识别为事 故的发生或者事故的迫近。还有，上述的设定值(0.40G)是一例，也可以采用其他的位数。 有关详细情况将在下面进行说明。2.速度触发是指由车速传感器10检测到的车辆1指定期间内的速度差达到阈 值以上的情形。具体而言，在60km/h以上的行车过程中，1秒钟的减速达到14km/h以上时， 判断为记录条件成立。将这种情形作为记录条件的成立其原因为，在车辆1发生了这种速 度变化时，可以识别为事故的发生或者事故的迫近。还有，上述的设定值(在60km/h以上 的行车过程中，1秒钟的减速为14km/h以上)是一例，也可以采用其他的值。3.拍摄SW 是指操作了拍摄SW8的情形。接下来，CPU24在记录条件成立时，将记录条件成立前12秒钟及成立后8秒钟的 总计20秒钟的图像信息(每1次的记录条件成立都为200幅量的静止图像)及行驶信息 从第2RAM15传送至存储卡6，进行记录(S4)。另外，在记录条件成立时，结合表示所成立记 录条件的事件数据(表示上述3个之内的某一个的数据)，记录于存储卡6中。在存储卡6 中，至少具有可以记录15个事件量的图像信息等的容量。还有，也可以构成为，在记录条件成立时，将记录条件成立前12秒及成立后8秒间 的总计20秒钟内的从麦克风7所取得的声音信息，和图像信息等一起，再记录于存储卡6 中。存储卡6中所记录的图像信息及行驶信息等由于可以通过播放装置400进行显示，因 而驾驶记录仪2的用户能够查证车辆1的行车状态及事故状况。还有，上述的CPU24在记 录条件成立时向存储卡6进行记录的期间(记录条件成立前12秒及记录条件成立后8秒) 是一例，并不限定于此。行驶信息是指下面的信息。1.由加速度传感器5的各轴检测到的重力加速度信息(G1、G2)。2.从GPS接收机9检测到的车辆1的位置信息及时刻信息。3.从车速传感器10检测到的速度信息。4. ACC开关19的开启/关闭信息。还有，行驶信息的内容并不是必须限定为上述信息，例如还可以包含闪光信号灯 等灯光类的点亮状态及方向盘操舵角那样的与车辆1的行驶及行车有关的信息。接下来，CPU24判断是否接收到与ACC开关10的关闭信号或者电源开关20的关 闭信号有关的结束信号(S5)，在接收到结束信号时，执行结束处理(S6)，来结束一系列的 处理。在未接收到结束信号时，重复执行S2 S4。对于驾驶记录仪2的自我诊断处理，进行说明。驾驶记录仪2的自我诊断处理在图8所示处理流程内的启动处理(S1)中进行，作为对象的是，加速度传感器5、构成图像处理电路13的JPEG-IC、RTC28以及第1相机3及 第2相机4的连接状态。进行驾驶记录仪2的自我诊断其原因为，由驾驶记录仪2所记录 的数据有可能成为查证事故等的方面的证据材料。因此，是为了事先确认在驾驶记录仪2 中存在问题而不能恰当记录数据的情形，以及在所记录的数据中未发生问题的情况。图9是表示加速度传感器5自我诊断处理流程的附图。首先，CPU24分别取得加速度传感器5的3个轴(x轴、y轴及z轴)中，预先所设 定的与车辆1的前后方向平行的第1轴输出G1及预先所设定的与车辆1的左右方向平行 的第2轴输出G2的输出(S11)。图10是表示驾驶记录仪2和加速度传感器5之间的位置关系的附图。图10(a) 表示立起驾驶记录仪2将其配置在车辆1中的情形(参见图2)，图10(b)表示使驾驶记录 仪2成为横向将其配置在车辆1中的情形，图10(c)是表示从图10(b)的状态进一步将驾 驶记录仪2斜率角度0后的状态的附图。另外，在图10(a) 图10(c)中，箭头B的方向 表示出车辆的行进方向。加速度传感器5虽然具有3个轴，但是在象图10(a)那样配置驾驶记录仪2时，将 x轴的输出设定为第1轴的输出G1，将y轴的输出设定为第2轴的G2，不利用z轴的输出。 另外，在象图10(b)那样配置驾驶记录仪2时，将z轴的输出设定为第1轴的输出G1，将x 轴的输出设定为第2轴的输出G2，不利用y轴的输出。这样，驾驶记录仪2因为利用了具有 3个轴输出的加速度传感器5，所以可以自由选择驾驶记录仪2的配置方向。但是，为此需 要预先设定将哪个输出作为第1轴及第2轴的输出。因此，在将驾驶记录仪2设置到车辆 中时，设定好使用X、Y、Z轴之内的哪2个轴。接下来，CPU24判断在S11中所取得的第1轴输出G1及第2轴输出G2的任一个 输出是否输出了 5秒以上1G以上的值(S12)。由于如果是通常的状态，则理应全都进行0G 输出，因而检测到5秒以上1G以上的加速度就可以判断出在加速度传感器的元件中发生了 某种异常。接下来，CPU24在步骤12中未输出5秒以上1G以上的值时，切换加速度传感器5 的测试模式端子(ST端子)(S13)，产生在发生了电气振动的状况，检测其输出，判断在输出 中是否发生了变化(S14)。在即便转换ST端子，加速度传感器5的输出仍没有变化时，可以 判断出未正常工作的可能性较高。接下来，在S14中于输出中发生了变化时，CPU24判断在S11中所取得的第1轴输 出G1及第2轴输出G2的任一个输出是否输出了 5秒以上0. 7G以上的值(S15)。这种情况 下，虽然加速度传感器5本身存在正常工作的可能性，但是可以判断出作为第1轴及第2轴 所设定的轴不和初始设定一致的状态的可能性较高，也就是说，应当象图10(a)那样配置 的驾驶记录仪2是从中途象图10(b)那样被移动之后，未进行输出轴设定的状态的可能性 较高。例如，在从图10(a)被移动到图10(b)时，因为作为第2轴所设定的Y轴变更成垂直 方向，所以因重力而产生0. 7G以上的输出。接下来，CPU24在S15中未输出5秒以上0.7G以上的值时，判断为正常，并进行 处理以便将第1轴输出G1及第2轴输出G2的偏置设定，也就是在S11中所取得的值设为 0(S16)，来结束一系列的处理。作为偏置发生的原因，考虑驾驶记录仪2未对车辆1完全平 行地安装的情形等。例如，要考虑虽然理应象图10(b)那样进行安装，却如图10(c)所示被
11斜率安装的情形等。就本驾驶记录仪2而言，其构成为，通过偏置设定为图10(c)所示的斜 率角度9为30度左右，从而可以恰当地进行工作。在S12中，在S11中所取得的第1轴输出G1及第2轴输出G2的任一个输出输出 了 5秒以上1G以上的值时，以及在S14中输出中没有发生变化时，CPU24判断出在加速度 传感器5中存在异常，使LED25点亮以及从蜂鸣器26发生报警音，向用户通知异常，并且停 止除LED25及蜂鸣器26之外的动作，在ACC开关19成为关闭或者电源开关20成为关闭之 前，继续上述的动作(S18)。在S15中，在S11中所取得的第1轴输出G1及第2轴输出G2的任一个输出输出 了 5秒以上0. 7G以上的值时，CPU24判断出是驾驶记录仪2安装方向变更后的设定未设定， 在ACC开关19成为关闭或者电源开关20成为关闭之前，继续使LED25点亮以及从蜂鸣器 26发生报警音来向用户通知异常的动作(S17)。但是，由于加速度传感器5本身正常进行 工作，因而使驾驶记录仪2的动作继续。下面，对于构成图像处理电路13的JPEG-IC、RTC28、第1相机3及第2相机4的 连接状态自我诊断处理，进行说明。针对构成图像处理电路13的JPEG-IC，每16. 7ms，常时监视对CPU24输入的中断 信号，在500ms期间1次也未发生中断时，CPU24判断出在构成图像处理电路13的JPEG-IC 中发生了异常。在判断出发生了异常时，CPU24使LED25点亮以及从蜂鸣器26发生报警音 来向用户通知异常，并且停止除LED25及蜂鸣器26之外的动作，在ACC开关19成为关闭或 者电源开关20成为关闭之前，继续上述的动作。还有，16. 7ms的中断间隔及500ms的监视 期间是一例，并不限定于此。针对RTC28，CPU24监视从RTC28接收的表示年、月、日期时间、秒等的状态 位，在 接收到规定范围外的数据时，判断出发生了异常。在判断出发生了异常时，CPU24使LED25 点亮以及从蜂鸣器26发生报警音来向用户通知异常，并且将CPU24的内部RTC设置为指定 的值(例如，2001年1月1日、0时0分0秒)。还有，使其他的驾驶记录仪2的动作继续。针对第1相机3及第2相机4的连接状态，CPU24在从第1RAM14向第2RAM15传 送的1幅图像数据的大小连续10秒以上是6592字节时，判断出发生了异常(驾驶记录仪 2和第1相机3及第2相机4之间的连接被断开)。6592字节相当于在由本驾驶记录仪所 利用的JPEG-IC制作的图像数据中完全是黑色图像时的大小。这种情况下，JPEG-IC预先 进行了设定，以便在没有来自相机3、4的图像输入时输出黑色图像。从而，在指定期间(例 如10秒)连续完全地输出了黑色图像时，可以判断出驾驶记录仪2和第1相机3及第2相 机4之间的连接被断开。CPU24使LED25点亮以及从蜂鸣器26发生报警音来向用户通知异 常，并且停止除LED25及蜂鸣器26之外的动作，在ACC开关19成为关闭或者电源开关20 成为关闭之前，继续上述的动作。还有，检测的6592字节图像数据的大小及10秒的监视期 间是一例，并不限定于此。另外，其构成为，在JPEG-IC没有图像输入时输出除黑色之外的 色(例如蓝)的情况下，可以通过该蓝色的图像数据大小检测异常。上述第1相机3及第2相机4的连接状态自我诊断处理也可以不只是驾驶记录仪 2的启动时，而在驾驶记录仪2正在工作的状态下总是进行判断。这样，采用本发明所涉及的驾驶记录仪2，由于在启动时等执行自我诊断，确认正 常工作，因而能够确保所记录的图像信息及行驶信息的可靠性。
图11是表示G值检测处理流程的附图。
CPU24按照图11所示的处理流程，根据加速度传感器5的输出，来决定G值。另 夕卜，CPU24如下所述，按照图11所示的处理流程，根据所决定的G值，判断与上述G检测有关的记录条件是否已成立。首先，CPU24取得预先所设定的加速度传感器5的第1轴输出Gl及第2轴输出 G2(S20、S21)。接下来，CPU24根据来自车速传感器10的车速脉冲，检测车辆1的当前速度 (S22)。接下来，CPU24根据来自GPS接收机9的车辆1的当前位置信息，判断车辆1当前 行车中的道路是否相当于急转弯(S23)。CPU24既可以从和驾驶记录仪2所连接的导航系 统(未图示)，取得是否是急转弯的信息，也可以在驾驶记录仪2本身中具有存储地图信息 的存储部(未图示)，通过比较地图信息和当前位置信息，取得是否是急转弯的信息。在S23中，判断出不是急转弯时，将在S20及S21中所取得的第1轴输出Gl和第 2轴输出G2的绝对值之合成值(Gl2+G22)°_5设为G值(S24)。另外，在S24中判断出是急转弯时，取得基于在S22中所取得的车速的修正 值α，根据修正值α和在S20及S21中所取得的第1轴输出Gl及第2轴输出G2，将 (G12+(|G2卜α)2)0.5设为G值(S26)。这里，根据经验，修正值α例如在未达到车速60km/ h时可以设定为0. 1，在车速60km/h以上时可以设定为0. 2。在急转弯中，从作为车辆1左右方向输出的G2的绝对值减去修正值α的原因为， 在急转弯中，容易发生左右方向的加速度，并不是发生了事故等，却存在记录条件错误地成 立的可能性。还有，在输出G2中，将正作为向右向的加速度，将负作为向左向的加速度，进 行了设定。还有，也可以不进行根据来自GPS接收机9的当前位置信息，判断车辆1行车中的 道路是否是急转弯，而根据(G12+(|G2卜α)2)°_5来决定G值。再者，也可以不依赖于车速如 何，就决定修正值a。再者，急转弯的判定也可以由转向角传感器等其他的机构来判定。由于按照上述G值的检测处理流程，来决定G值，因而能够防止在转弯中很多的记 录条件不必要地成立，不需要的图像信息等被记录于存储卡6中。图12是表示执行加速度传感器5的输出确认处理所用的流程的附图。在上述的例子中，虽然其说明为，加速度传感器5的第1轴及第2轴已经预先设 定，但是也可以构成为，由CPU24单独重新设定已经预先设定的2个轴。图12表示出其所 需的处理流程。首先，CPU24判别车辆1是否已停止(S30)。是否已经停止，例如可以设为按照图 11的处理流程求出的G值3秒以上达到0. IG以下的情形。或者，也可以通过车速传感器， 在车速为指定速度(例如2km/h)以下时判定出车辆已停止。接下来，CPU24取得来自刚刚停止后加速度传感器5的输出中，作为第1轴所设定 的输出Gl和作为第2轴所设定的输出G2(S31)，将车辆1的停止后车辆再次运行时的输出 达到0. 2G以上的轴，认定为和车辆1的行进方向(或者前后方向)处于平行的轴(S32)。接下来，CPU24在此次的判定中，在第2RAM15中存储作为和车辆1的行进方向平 行的轴所认定的轴，来作为履历信息(S33)。
接下来，CPU24将除了在S32中所认定的轴之外的轴的输出，认定为第2轴，也就 是车辆1左右方向的输出(S34)，并结束一系列的处理。图12所示的处理每次判断出车辆1已停止都重复执行。由于如果图12所示的处 理流程执行指定次数，则收集到履历信息，因而当进行轴的认定时，也可以根据履历信息进 行。CPU24可以在通过图12所示的轴向重新设定，进一步明确地确定了车辆1左右方向的 轴输出之后，如图11所示进行修正，使得从用于防止转弯行车时的误检测的、加速度传感 器5的第2轴(车辆的左右方向)输出G2的绝对值减去指定的修正值α。通过这种复合 处理，能够进一步防止转弯行车时的误检测。还有，轴的设定也可以不是在停止时，而是在 发动时进行。那种情况下，S30只要根据车速，检测例如达到5km/h以上的情况，则判断出 已发动。另外，可以在S32中决定刚刚判断为发动之后就达到0.2G以上的轴，来作为和车 辆1的行进方向平行的轴。再者，履历信息也可以在对驾驶记录仪2的电源接通时进行复 位，每次电源接通都重复收集信息。图13是表示作为记录条件成立的一个基准的G检测处理流程的附图。首先，CPU24判断按照图11的处理流程检测到的G值是否在暂时取得第1阈值 (0. 1G)以下的值之后，取得了第2阈值(0.4G)以上的值(S40)，那种情况下判断出G检测 的记录条件成立(S41)。第1阈值(0. 1G)及第2阈值(0. 4G)是为了 G检测而预先设定的 值。另外，在下降到第1阈值以下之后，只将取得了第2阈值以上的值的情形作为记录条件 的成立进行判断的原因为，在连续检测第2阈值以上的值时，在加速度传感器5的异常或车 辆1翻滚的状态等因新的记录条件成立而记录图像信息等的必要性不存在的情况较多。接下来，CPU24判断是否如后所述延长了正常图像信息的记录(记录条件的成立 前12秒及成立后8秒)(S42)。在S42中，未延长时，检测上次记录条件成立之后的经过时间，按照经过时间进行 下一处理(S43)。在S43中，上次记录条件成立之后的时间比0秒大且未达到Tl秒(例如4秒)时， 因记录条件的成立而产生的新记录和图像信息记录时间的延长都不进行(S44)。也就是说， 忽视检测到的记录条件成立。其原因为，在认为是紧急制动后的碰撞之类的一系列事件，并 且在过短时间内记录条件连续成立时，若对于各自实施图像信息等的记录，则导致重复记 录图像信息，是非优选的。在S43中，上次记录条件成立之后的时间为Tl秒(例如4秒)以上且未达到T2 秒(例如8秒)时，将记录条件延长指定时间(例如4秒钟)(S45)。在记录图像信息的过 程中记录条件再次成立时，并且在上次的记录条件成立后8秒钟的后半记录条件又成立的 场合，因为随后记录的图像信息变少，所以要延长图像信息等的记录。因此，S45时的1次 记录为记录条件成立的前12秒和后12秒的总计24秒。在S43中，上次记录条件成立之后的时间为T2秒(例如8秒)以上时，作为新记 录条件的成立，记录其记录条件成立的前12秒及后8秒之间的图像信息等(S46)。还有，例 外的是，在驾驶记录仪2的启动后记录条件第一次成立时，也在S46中，记录其记录条件成 立的前12秒及后8秒之间的图像信息等。在S42中，已经判断出是延长中(S45)时，还要进一步考虑上次记录条件的成立之 后的经过时间(S47)。
在S47中，从上次记录条件的成立开始的时间为T2秒(例如8秒)以上且未达到 T3秒(例如12秒)时，不再次进行延长(S48)。也就是说，忽视检测到的记录条件成立。其 原因为，若连续地继续延长，则导致在长时间过多记录与1个事件有关的图像信息等的记录。在S47中，上述记录条件的成立之后的时间为T3秒(例如12秒)以上时，作为新 记录条件的成立，记录其记录条件成立的前12秒及后8秒之间的图像信息等(S49)。使用图14 图17，在下面说明按照图13的处理流程，记录图像信息等的具体例。图14是表示利用G检测的图像信息记录例(1)的附图。图14(a)表示出，按照图 11的处理流程求出的G值50的曲线图，图14(b)是表示循环记录到第2RAM15中的图像信 息及记录于存储卡6中的图像信息的附图。在t0，在暂时达到第1阈值以下之后第一次检测到第2阈值以上的G值，随后，在 再次下降到第1阈值以下之后，在tl，检测到第2次的第2阈值以上的G值。另外，从t0到 tl为T2秒以上。按照图13的S46，由于t0内记录条件的成立，t0的前12秒及后8秒间的图像信 息52作为一个事件53记录于存储卡6中。另外，由于tl从上次的t0开始为T2秒以上之 后，在tl的发生时未进行延长，因而按照图13的S46，由于tl内记录条件的成立，tl的前 12秒及后8秒间的图像信息54作为另一事件55记录于存储卡6中。在事件53和事件55 中，如图14(b)所示，包含重复的图像信息。图15是表示利用G检测的图像信息记录例(2)的附图。图15(a)是表示按照图 11的处理流程求出的G值60的曲线图例(2)的附图，图15(b)是表示循环记录到第2RAM15 中的图像信息及记录于存储卡6中的图像信息的附图。在t0，在暂时达到第1阈值以下之后第一次检测到第2阈值以上的G值，随后，在 再次下降到第1阈值以下之后，在tl，检测到第2次的第2阈值以上的G值，随后，在再次下 降到第1阈值以下之后，在t2，检测到第3次的第2阈值以上的G值。另外，t0到tl未达 到T2秒，t0到t2为T3秒以上。按照图13的S46，由于t0记录条件的成立，t0的前12秒及后8秒间的图像信息 62作为一个事件64记录于存储卡6中。另外，由于tl从上次的t0开始未达到T2秒，在 tl的发生时未进行延长，因而按照图13的S45，由于tl的记录条件成立，4秒量的图像信息 63作为延长部分65记录于存储卡6中。再者，由于t2是延长中，从t0开始为T3秒以上， 因而按照图13的S49，由于t2记录条件的成立，t2的前12秒及后8秒间的图像信息等66 作为另一事件67记录于存储卡6中。在事件64和事件67中，如图15(b)所示，包含重复 的图像信息。图16是表示利用G检测的图像信息记录例(3)的附图。图16(a)是表示按照图 11的处理流程求出的G值70的曲线图例(3)的附图，图16(b)是表示循环记录到第2RAM15 中的图像信息及记录于存储卡6中的图像信息的附图。在t0，在暂时达到第1阈值以下之后第一次检测到第2阈值以上的G值，随后，在 分别再次下降到第1阈值以下之后，在tl、t2、t3及t4，检测到第2阈值以上的G值。另 夕卜，t0至lj tl未达至lj Tl禾少，t0至lj t2未达至lj T2禾少，tO至lj t3未达至lj T3禾少，tO至lj t4为T3禾少 以上。
按照图13的S46，由于t0记录条件的成立，t0的前12秒及后8秒间的图像信息 72作为一个事件74记录于存储卡6中。另外，由于tl未达到T1秒，因而按照图13的S44， 忽略不计。再者，由于t2从t0开始未达到T2秒，在t2的发生时未进行延长，因而按照图 13的S45，由于t2的记录条件成立，4秒量的图像信息73作为延长部分75记录于存储卡6 中。再者，由于t3是延长中，从t0开始未达到T3秒，因而按照图13的S48，忽略不计。再 者，由于t4是延长中，从t0开始为T3秒以上，因而按照图13的S49，由于t4记录条件的成 立，t4的前12秒及后8秒间的图像信息76作为另一事件77记录于存储卡6中。在事件 74和事件77中，如图16(b)所示，包含重复的图像信息。图17是表示利用G检测的图像信息记录例⑷的附图。图17(a)是表示按照图 11的处理流程求出的G值80的曲线图例(4)的附图，图17(b)表示出循环记录到第2RAM15 中的图像信息及记录于存储卡6中的图像信息的附图。在t0，在暂时达到第1阈值以下之后第一次检测到第2阈值以上的G值，随后，在 再次下降到第1阈值以下之后，在tl检测到第2次的第2阈值以上的G值，并且随后G值 连续表示出较高的数值。按照图13的S46，由于t0记录条件的成立，t0的前12秒及后8秒间的图像信息 等81作为一个事件82记录于存储卡6中。另外，由于tl未达到T1秒，因而按照图13的 S44，忽略不计。再者，随后由于未下降到第1阈值以下，因而按照图13的S40，即便检测到 第2阈值以上的G值，也不当作记录条件的成立。图17的例子相当于下述那种状态，例如 在t0进行紧急制动操作但无法避免碰撞，而在tl车辆1发生翻滚，随后加速度传感器5因 翻滚而持续输出较高的G值。上面，如同根据图13 图17所说明的那样，因为即便在检测到指定阈值以上的G 值的情况下，仍进行控制，以免在记录条件连续成立时或连续检测到较高的G值时等，不必 要地记录图像信息，所以能够高效地利用容量固定的存储卡6。对于驾驶记录仪2的电压减少处理，使用图18 图20进行说明。所谓电压减少处理指的是，在由于车辆1因事故等导致的破损等，来自电池21的 输出电压下降时等，为了恰当地保护记录中的图像信息等执行的处理。图18是表示电压减少处理流程(1)的附图。CPU24常时监视来自第1检测部43(参见图6)的第1电压减少信号S1是否从H变 为L(S50)。如同在图6中所说明的那样，第1检测部43若电池21的输出电压下降到8. 0V 以下，则将第1电压减少信号S1从H变更为L。在S50中，若第1电压减少信号S1从H变化成L，则CPU24从蜂鸣器26发生报警 音(S51)。接下来，CPU24判断是否当前记录条件成立，并且图像信息等已被写入到存储卡6 中(S52)，另外，在S50中还判断检测到第1电压减少的时刻是否从记录条件的成立经过了 指定时间(例如8秒)以上(S53)。在图像信息的写入中，并且未从记录条件的成立经过指定时间时，中断对存储卡 的写入，记录从触发发生10秒前到触发发生为止的图像信息。此时，减少记录幅数。将从检 测第1电压减少的10秒前到检测第1电压减少为止的图像信息，减少为每1秒钟5幅(通 常为1秒钟10幅)，制作备份专用文件夹，对存储卡6写入(S54)。由于若检测到第1电压减少，则随后难以取得新的图像信息的可能性较高，因而进行控制，以便将此前所取得的图 像信息记录于备份专用文件夹中，尽量不损失此前的信息。还有，优选的是，和图像信息一 起，行驶信息也记录到备份专用文件夹中。在S53中，经过了指定时间时，不特别执行特殊的备份处理。其原因为，由于正常 记录时间(记录条件的成立前12秒及记录条件的成立后8秒)的图像信息大致已经取得， 因而认为能够象通常一样实施对存储卡6的记录。随后，CPU24执行将对第1相机3、第2相机4、构成图像处理电路13的JPEG-IC 及GPS接收机9的电力供应断开的消耗电力减低处理，确保预定的对存储卡6的图像信息 6写入所需的电力(S55)。还有，其构成为，执行S54中备份处理所需的电力利用备用电池 46来确保。接下来，CPU24在备份处理结束后，停止监控计时器(看门狗定时器)，进行再引导 (S56)，并结束一系列的处理。图19是表示电压减少处理流程(2)的附图。CPU24常时监视来自第2检测部44 (参见图6)的第2电压减少信号S2是否从H 变为L(S60)。如同在图6中所说明的那样，第2检测部44若第1电源电路40的输出电压 (或者备用电池46的输出电压)下降到3. 7V以下，则将第2电压减少信号S2从H变更为 L0在S60中，若第2电压减少信号S1从H变化成L，则CPU24执行关闭处理开始时期 的决定(S61)。图20是表示电压下降状态的附图。图20的曲线90表示，电压从8. 0V下降为3. 7V 之前需要T4秒钟(从第1电压减少检测到第2电压减少检测为止的时间)、从3. 7V到3. 0V 需要T5秒钟(从第2电压减少检测到复位信号输出为止的时间)的情形，图20的曲线表示 出，电压从8. 0V下降为3. 0V之前需要T6秒钟、从3. 7V到3. 0V为止需要T7秒钟的情形。 因为防止CPU24等的误动作所用的复位信号按3. 0V从第3检测部45输出，所以重要的是， 从第2电压减少检测到输出复位信号为止有多少时间。如图20所示，可以按照从第1电压 减少检测到第2电压减少检测为止的时间，添加从第2电压减少检测到输出复位信号为止 的时间的大致预测。另外，在关闭处理中，需要约500ms。因此，在电压从8. 0V下降为3. 7V之前的时间为1秒以上时，因为考虑到在复位信 号发生之前需要较长时间，所以设为从第2电压减少检测在1秒后开始关闭处理，在电压从 8. 0V下降为3. 7V之前的时间未达到1秒时，因为复位信号提前发生的可能性较高，所以在 刚刚检测到第2电压减少之后就开始关闭处理。还有，上述的时间设定是一例，并不限定于 此。接下来，CPU24按在S61中所决定的开始时间开始关闭处理(S62)。所谓的关闭 处理是指，用来将当前打开中的全部文件封闭的处理，借此，对存储卡6的图像信息记录结 束。关闭处理后，禁止对存储卡的写入。还有，由于若关闭处理未被恰当地实施，则此后无 法恰当地利用文件中所记录的图像信息，因而即便是图18所示的备份处理正在进行中，也 要中断备份处理，而执行关闭处理。随后，CPU24在关闭处理结束后，停止监控计时器(看门狗定时器)，执行再引导 (S63)，并结束一系列的处理。
17
通过恰当地执行图18 图20所示的电压减少处理，即便在因事故等而电池21出 现破损，或者驾驶记录仪2和电池21之间的连接被断开时，仍可以将尽可能多的图像信息 等记录于存储卡6中。图21是表示模式切换流程的附图。驾驶记录仪2具有用来和显示部30连接的输出端口，其构成为，在发生了事故等 时，可以在当场查证存储卡6中所记录的内容。也就是说，本发明所涉及的驾驶记录仪2具 有记录模式，在存储卡6中记录图像信息等；播放模式，播放存储卡6中所记录的图像信 息。使用图21，对于记录模式和播放模式之间的切换流程进行说明。首先，若由开闭传感器27检测到驾驶记录仪2的开闭扳钮31暂且变成了打开状 态(S70)，则CPU24启动驾驶记录仪2的初始化所需的引导程序(S71)。接下来，判断存储卡6已插入到I/F11内和存储卡6是否被设定成写入禁止 (S72)，在检测到那种状况时，CPU24从非易失性ROM下载播放模式用的程序并启动，由此， 使驾驶记录仪2在播放模式下进行工作(S73)。还有，在存储卡6被设定成写入禁止时，因 为存储卡6的连接端子中的一个端口为特定的输出，所以可以通过I/F11，在CPU24中判别 存储卡6是否被设定成写入禁止。接下来，CPU24通过LED25及/或蜂鸣器26，来表示驾驶记录仪2当前在播放模式 下进行工作(S74)，结束一系列的动作。另一方面，在S72中，存储卡6已插入到I/F11中，而存储卡6未被设定成写入禁 止时，CPU24从非易失性ROM下载记录模式用的程序并启动，由此，使驾驶记录仪2在记录 模式下进行工作(S75)。也就是说，通常将存储卡6在可写入的状态下插入驾驶记录仪2中，设定为记录模 式，执行上述那种因记录条件成立引起的图像信息等的记录。但是，在因事故等而想要在当 场查证记录内容时，只要暂时拔出存储卡6，将存储卡6设定为写入禁止，之后再次插入到 驾驶记录仪2中，就可以变更为播放模式，该播放模式可以播放存储卡6中所记录的图像信 息。还有，在驾驶记录仪2和显示部30未被连接时，或显示部30受到损伤时等，只要将携 带用的显示装置连接于驾驶记录仪2的输出槽口上即可。另外，播放模式的设定方法不限 于此。例如，考虑下述等的各种方法，如果在电源接通后在指定时间内对拍摄开关8进行指 定操作，则转移为播放模式，如果未进行指定操作，则转移为记录模式。接下来，对于播放模式下图像信息的播放方法，进行说明。在图21的S74中，通过LED25及蜂鸣器26，来表示驾驶记录仪2当前在播放模式 下进行工作之后，若用户按下拍摄开关8，则蜂鸣器26停止，开始最后所记录事件的播放。 假定，在该时候15个事件已记录在存储卡6中时，开始最后的第15个事件的播放，记录到 显示部30中的如果是通常(没有延长时)则为20秒钟量的图像信息被显示。优选的是， 在显示部30上和图像信息一起，至少显示该图像信息是第几个事件以及记录条件成立的 时刻。若在对事件的图像信息进行播放的过程中，再次按下了拍摄开关8，则停止播放。 另外，若在播放的停止中再次按下了拍摄开关8，则从停止处1秒前重新开始播放。再者， 与1个事件有关的图像信息播放完成后，维持其状态，若再次按下了拍摄开关8，则重新开 始与同一事件有关的图像信息播放。再者，若长时间按住拍摄开关8，则开始与下一事件，也
18就是前1个记录的事件有关的图像信息播放。可以通过持续长时间按住拍摄开关8，来播放 与存储卡6中所记录的全部事件有关的图像信息。上面是有效利用在驾驶记录仪2中只具 备一个作为操作机构的拍摄开关8的方法，但是也可以在驾驶记录仪2中设置其他的操作 机构。另外，优选的是，CPU24在进入播放模式之后一定时间(例如30秒以上)内未操 作拍摄开关时，再次执行引导处理(参见S71)，进行重新启动。因此，可以在重新启动后，通 过使播放模式的蜂鸣器鸣响，来催促用户解除播放模式。图22是表示播放顺序的附图。如图22所示，可以通过拍摄开关8的长时间按住，来控制从最后所记录的第15个 事件(S80)的播放到最开始所拍摄的第1个事件(S85)为止的播放。还有，若在第1个事 件的播放中再次长时间按住拍摄开关8，则开始第15个事件的播放。对于播放装置400中存储卡6的利用，进行说明。图23是表示存储卡6使用例流程的附图。首先，用户将利用的存储卡6设定为可以写入，插入播放装置400的I/F411内，执 行卡的初始化(S90)。通过卡的初始化，由CPU424将此前记录在存储卡6中的数据等删除， 在存储卡6的指定地址写入利用存储卡6进行行驶的利用者(例如出租车乘务员)的ID。接下来，用户在车辆1的行驶开始时(例如，出租车乘务员在白天工作(7:45 17:15)的开始时)，将设定为可以写入并且初始化后的存储卡6插入车辆1中所配置的驾 驶记录仪2的I/F11内，使驾驶记录仪2成为记录模式，开始数据记录(S91)。如上所述， CPU24在记录条件成立时，将指定期间(例如20秒钟)的图像信息及行驶信息记录于存储 卡6中。接下来，在车辆1的行驶结束时(例如，出租车乘务员在白天工作的结束时)，将结 束数据记录后的存储卡6从驾驶记录仪2的I/F11取出。用户进而将存储卡6插入播放装 置400的I/F411内，使存储卡6中所记录的图像信息、行驶信息、存储卡的ID及利用者的 ID等读入到播放装置400侧(S92)。在播放装置400侧，通过CPU424，读入与车辆1的行驶对应地记录于存储卡6中的 图像信息、行驶信息、存储卡的ID及利用者的ID。在播放装置400中，也可以个别进行每张 存储卡的数据分析，并且也可以在从多张存储卡6读入与多部车辆的多个行驶对应的数据 之后，汇总进行数据的解析。再者，还可以将1张存储卡6使用于多部车辆，或者兼用于多 个行驶。对于播放装置400中视场区域的显示，进行说明。在驾驶记录仪2中，由第1相机3及第2相机4取得了图像信息，但是实际上驾驶 员环视周围的视场和相机具有的原有视场不同。人的视场是指，人在不改变眼睛的位置的状况下远望观察到的范围，通常车辆1 静止时的视场一般来说为双眼相加起来左右方向为200度左右，垂直方向为112度左右。另 外，若车辆1的速度发生了变化，则导致近处模糊不清，只看到远处，其结果为驾驶员的视 场变得狭小。再者，由于视场有随着年龄变得狭小的趋势，因而对于高龄的驾驶员和年轻人 来说视场不同。一般来说，高龄者(例如60岁以上)的视场相对于年轻人(例如不到60 岁)的视场其范围狭窄。作为其例子，可以认为视场范围狭窄20%。图24是表示在播放装置400中利用的水平方向与垂直方向的视场角和车辆1速度的对应表的附图。将根据水平 方向和垂直方向的视场角规定的区域，也就是驾驶员不移动眼睛就可以观看的区域，作为 视场区域。因此，在播放装置400中，在播放由驾驶记录仪所取得的图像信息时，确定驾驶员 实际看得见的视场范围，能够查证事故等如何发生等。另外，通过确定视场范围，还能够在 开展对驾驶员的安全教育的方面加以利用。在播放装置400中其构成为，当CPU424根据控制程序417，将与各事件有关的图像 信息显示于显示部440上时，可以从行驶信息中的车速数据检测车辆的速度，从图24所示 的对应表(作为映射表记录在播放装置400中)求取视场角，在画面上显示视场范围。还有，在播放装置400中，具有下面5个视场范围播放模式，其构成为，通过操作部 430的操作，用户可以采用其中的1个模式，来播放图像信息。1.固定角度模式只显示通过操作部430所指定的水平方向及垂直方向的视场角 度所对应的视场区域。2.检测瞬间的车速模式只显示与记录条件成立的时刻的车速对应的水平方向 及垂直方向的视场角度所对应的视场区域。3.播放位置的车速模式依次显示与播放的每幅静止图像的车速对应的水平方 向及垂直方向的视场角度所对应的视场区域。4.固定速度模式只显示与通过操作部430所指定的速度对应的水平方向及垂直 方向的视场角度所对应的视场区域。5.通常模式不显示视场区域。另外，在上述检测瞬间的车速模式(2)、播放位置的车速模式(3)及固定速度模式 (4)下，能够实现和高龄者修正之间的组合。图25是表示用来显示存储卡6中所记录的图像信息的画面例的附图。还有，图25 画面的显示处理和画面上基于用户操作的处理由CPU424按照控制程序417，根据卡信息存 储部460中所存储的数据，显示于显示部440上。如图25所示，在显示部440上所显示的画面140上显示出存储卡6的ID号码数 据141 ；时刻信息142，包含于行驶信息中；种类信息143，表示成立的记录条件；位置信息 之内的纬度数据144 ；位置信息之内的经度数据145 ；G值146，是按照图11的流程求出的； 后述的运行状况信息147，是拍摄显示的静止图像时的信息；区域148-1，依次显示由第1相 机3所拍摄的静止图像；区域148-2，依次显示由第2相机4所拍摄的静止图像；操作按钮 149 (回放、播放、停止、快进)，用来控制由第1相机3及第2相机4所拍摄的静止图像；车 速信息150，是拍摄显示的静止图像时的信息；区域151，显示所选择的视场范围播放模式 的类别；区域152，显示有 无高龄者修正；等。另外，在区域148-1上，还显示出第1画面框153-1，表示视场范围；第2画面框
153-2，表示进行过高龄者修正的视场范围。同样，在区域148-2上，显示出第1画面框
154-1，表示视场范围；第2画面框154-2，表示进行过高龄者修正的视场范围。还有，在图 25的例子中，如区域152所示，在有高龄者修正，但不进行高龄者修正时，不显示第2画面框 153-2及154-2。还有，通过在第1画面框及第2画面框的内外使显示方法不同，就可以进 一步明确地显示视场范围。
在图25的例子中，由于如区域151所示，选择出检测瞬间的车速模式，因而与记录 条件成立的时刻的车速(例如40km/h)对应的水平方向的视场角(140度)及垂直方向的视 场角(78度)所对应的视场区域作为第1画面153-1，显示在区域148-1内(参见图24)。 另外，与记录条件成立的时刻的车速(例如40km/h)对应的进行过高龄者修正时水平方向 的视场角(112度)及垂直方向的视场角(63度)所对应的视场区域作为第2画面153-2， 显示在区域148-1内(参见图24)。另外，对于区域148-2也相同。
在图25所示的画面140上，通过由用户控制操作按钮149，由第1相机3所拍摄 的10秒量的100幅静止图像及由第2相机4所拍摄的10秒量的100幅静止图像一边在显 示区域148-1及148-2上依次切换，一边进行显示。另外，还同时在显示 输入区域141 147、150上显示与显示出的静止图像对应的信息。还有，图25所示的画面140是一例，可以 选择其他的画面结构。在本实施方式中，如图25所示，由于在存储卡6中所记录的图像信息上重叠显示 出视场范围，因而能够一边区分驾驶员实际进入到视场的区域和此外的区域，一边查证由 驾驶记录仪所取得的图像信息。另外，在按照年龄修正视场范围时，能够进一步使驾驶员的 视场范围接近实际的状况。还有，虽然在图25中，将记录条件和图像信息显示于相同的画面上，但是不一定 必须将双方显示于相同的画面上，例如也可以让用来显示记录条件的操作按钮显示于和图 像相同的画面上，若操作了该操作按钮则显示记录条件来作为另外的窗口。图26是表示驾驶状况分类处理流程的附图。在存储卡6中如上所述，记录着与指定的记录条件成立时的事件有关的图像信息 等。但是，在播放装置400中，查证所记录的图像信息等时重要的是，对实施何种驾驶，记录 条件是否成立进行分类。因此，在播放装置400中具有下述功能，该功能为，利用所记录的 图像信息及行驶信息，按照图26所示的处理流程，将各事件自动分类。进行分类的驾驶状况是，“紧急发动”、“紧急制动”、“正常制动”、“向左紧急转向”及 “向右紧急转向”的5个。首先，CPU424选择指定的事件，取得与一个相机有关的、与记录条件成立的时刻前 后30幅静止图像的各自对应的Gl值(加速度传感器5中与车辆1的前后方向平行的轴的 输出)、G2值(加速度传感器5中与车辆1的左右方向平行的轴的输出)以及车速数据，来 作为样本数据(S100)。接下来，CPU424按每个样本，对其样本前后10点的值使用最小二乘法，计算各样 本中变化的斜率(SlOl)。再者，确定记录条件成立前后各样本的斜率波形峰值(S102)。接下来，CPU424根据后述峰值主文件和在S92中求出的峰值之间的关系，来确定 作为对象的事件的驾驶状况(S103)，结束一系列的处理，上述峰值主文件确定后述预先所 设定的各驾驶状况。还有，针对各事件所确定的驾驶状况，当与各事件有关的图像信息显示 于显示部440上时进行显示(参见图25的区域147)。另外，所确定的驾驶状况作为按每种 驾驶状况所设定的图标，和图像重叠显示于图像上的例如右上角。因此，可以恰当地掌握播 放中的事件的驾驶状况。另外，还可以按驾驶状况的分类检索事件，进行筛选。借此，可以 只提取想要确认的驾驶状况，来播放图像。图27是表示样本组等的附图。纵轴表示Gl值，横轴表示时间，t = 0的时刻对应于记录条件成立的时刻。在图27中表示出，按照图26的SlOO所取得的与指定事件有关的Gl值的样本组200。另外，波形210是按照图26的SlOO求出的、将构成样本组200的各样本斜率连结起 来后的斜率波形。再者，点220表示记录条件的成立前波形210的峰值，点230表示记录条 件的成立后波形210的峰值。图28是表示峰值主文件一例的附图。如图28所示，上述5个驾驶状况所对应的、与Gl值、G2值及车速有关的峰值(参 见图26的S102)可以取的范围，也就是上限及下限已经在记录条件的成立前后进行了规 定，通过确定在图26的S102中所确定的峰值进入到图28各驾驶状况哪个上下限内的范围 内，来确定驾驶状况(图26的S103)。还有，在图28中，网影部分是规定了峰值的部分，在 其他的部位上峰值未被规定。例如在图27的例子中，假设与Gl值有关的波形210之点220的值为1. 5，点230 的值为-1. 5，则根据图28的峰值主文件，判断出是“紧急制动”的驾驶状况。还有，优选的是，在图28所示的峰值主文件中规定的各值可以利用图29所示的显 示于显示部440上的编辑画面160进行修正。还有，图29所示的编辑画面160是修正与紧 急发动有关的条件所用的。另外，在图28所示的峰值主文件中规定的值是一例，既可以采 用其他的值，另外也可以作为条件加进车速。图30是表示代表紧急发动驾驶状况的典型图形的附图。图30 (a)表示G2值的样本组300，图30 (b)表示Gl值的样本组301，图30 (c)表 示车速的样本组302。在任一个附图中，都将记录条件的成立时刻设为T = 0。从Gl值、G2值及车速的样本组分别求取各样本的斜率波形，根据它们记录条件成 立前后的峰值，来判断驾驶状况。在图30的场合下，从Gl值的样本组301求取各样本的斜 率波形303，因为其记录条件成立前的峰值304处于-0. 2 -2. 0之间，所以判断为紧急发 动。图31是表示代表紧急制动驾驶状况的典型图形的附图。图31 (a)表示G2值的样本组310，图31 (b)表示Gl值的样本组311，图31 (c)表 示车速的样本组312。在任一个附图中，都将记录条件的成立时刻设为T = 0。从Gl值、G2值及车速的样本组分别求取各样本的斜率波形，根据它们记录条件成 立前后的峰值，来判断驾驶状况。在图31的场合下，从Gl值的样本组311求取各样本的斜 率波形313，因为其记录条件成立前的峰值314是3. 0 0. 5之间，其记录条件成立后的峰 值315是-0. 4 -3. 0之间，所以判断为紧急制动。图32是表示代表正常制动驾驶状况的典型图形的附图。图32 (a)表示G2值的样本组320，图32 (b)表示Gl值的样本组321，图32 (c)表 示车速的样本组322。在任一个附图中，都将记录条件的成立时刻设为T = 0。从Gl值、G2值及车速的样本组分别求取各样本的斜率波形，根据它们记录条件成 立前后的峰值，来判断驾驶状况。在图32的场合下，从Gl值的样本组321求取各样本的斜 率波形323，因为其记录条件成立前的峰值324是0. 5 0. 05之间，其记录条件成立后的峰 值325是-0. 05 -0. 5之间，所以判断为正常制动。图33是表示代表向左紧急转向驾驶状况的典型图形的附图。
图33 (a)表示G2值的样本组330，图33 (b)表示Gl值的样本组331，图33 (c)表 示车速的样本组332。在任一个附图中，都将记录条件的成立时刻设为T = 0。从Gl值、G2值及车速的样本组分别求取各样本的斜率波形，根据它们记录条件成 立前后的峰值，来判断驾驶状况。在图33的场合下，从G2值的样本组330求取各样本的斜 率波形333，因为其记录条件成立前的峰值334是2. 0 0. 1之间，所以判断为向左紧急转 向。图34是表示代表向右紧急转向驾驶状况的典型图形的附图。图34(a)表示G2值的样本组340，图34 (b)表示Gl值的样本组341，图34 (c)表 示车速的样本组342。在任一个附图中，都将记录条件的成立时刻设为T = 0。从Gl值、G2值及车速的样本组分别求取各样本的斜率波形，根据它们记录条件成 立前后的峰值，来判断驾驶状况。在图34的场合下，从G2值的样本组340求取各样本的斜 率波形343，因为其记录条件成立前的峰值344是-0. 1 -2. 0之间，所以判断为向右紧急 转向。如上所述，由于有关各事件，能够对记录图像信息等时的驾驶状况进行分类，因而 在播放装置400中，能够进一步定量地执行数据的查证。
权利要求
一种驾驶记录仪，将从拍摄部接收到的图像信息记录到记录元件，其特征在于，具有第1检测部，当向驾驶记录仪输入的输入电压下降到第1电压以下时，输出第1电压减少信号；和控制部，在接收到上述第1电压减少信号时，中断通常的向上述记录元件的记录，使记录量下降来进行向上述记录元件记录上述图像信息。
2.根据权利要求1所述的驾驶记录仪，其特征在于，上述控制部在接收到上述第1电压减少信号时，比通常记录减少记录幅数地将上述图 像信息记录到上述记录元件。
3.根据权利要求1或2所述的驾驶记录仪，其特征在于，上述控制部在接收到上述第1电压减少信号时，将比通常记录短的期间部分的图像信 息记录到上述记录元件。
4.根据权利要求1 3任一项所述的驾驶记录仪，其特征在于，还具有第2检测部，该第2检测部当向上述控制部输入的输入电压下降到第2电压以 下时输出第2电压减少信号，上述控制部，在接收到上述第2电压减少信号时进行关闭处理，该关闭处理是结束向 上述记录元件记录图像信息的处理。
5.根据权利要求4所述的驾驶记录仪，其特征在于，上述控制部，按照从接收上述第1电压减少信号起到接收上述第2电压减少信号为止 的期间，确定从接收上述第2电压减少信号起到上述关闭处理开始为止的期间。
6.根据权利要求1 5任一项所述的驾驶记录仪，其特征在于， 还具有向上述控制部供应电压的备用电池。
全文摘要
本发明的目的为提供一种驾驶记录仪，在车辆的电池因事故等而出现了破损时，在电池和驾驶记录仪之间的连接被断开时等，能够恰当地保护记录中的图像信息。该驾驶记录仪的特征为，具有第1检测部，在给驾驶记录仪的输入电压下降到第1电压以下时输出第1电压减少信号；控制部，在接收到第1电压减少信号时中断通常的向记录元件的记录，执行使记录量下降的图像信息向记录介质的记录。
文档编号G07C5/00GK101809996SQ20088010882
公开日2010年8月18日 申请日期2008年9月26日 优先权日2007年9月28日
发明者上谷哲也, 塚本昭, 森本龙一, 殿川富士夫, 石水厚 申请人:富士通天株式会社