专利名称：纸页类鉴别装置及其鉴别方法
技术领域：
本发明涉及纸币、票据等纸页类的鉴别装置及其鉴别方法。
技术背景在银行等的自动柜员机上安装有鉴别纸币的纸币鉴别装置。投入自 动柜员机的纸币存在纸币折叠弯曲的情况，这些纸币即使是真币也会被 判断为不是真币而拒收。因此，不被自动柜员机接受的纸币的比例变髙， 顾客的便利性降低。在专利文献1中，记载有如下技术检査是否存在纸币透光度小的 部分与纸币透光度大的部分相邻的透过突变状态，从而判断厚度异常的 原因是否是纸币的折角引起的。在专利文献2中，记载有如下技术具有厚度检测传感器和反射透 过传感器，基于这些传感器的检测结果来判别折角纸币是真币。在专利文献3中，记载有如下技术具有透过纸页类整体而检测形 状的第一检测手段、和检测纸页类整体厚度的第二检测手段，对厚度检 测和形状检测的判断进行合成，判断纸页类是完好还是破损。在专利文献4中，记载有如下技术设置了针对对纸页类进行光学 扫描的光扫描单元的扫描输出，设定用于检测纸页类的第一限幅电平、 和检测纸页类的重叠或折叠的第二限幅电平的手段，从而能够检测重叠^ 图、4是现有的纸币鉴别装置的鉴别处理的流程图。 使用图4的流程图来说明现有的纸币鉴别处理。首先，通过图像传感器获取投入到纸币鉴别装置的纸币的图像数据。 (图像传感器处理S21)接着，通过磁传感器获取纸币的磁数据。(磁传感器处理S22)4接着，通过厚度传感器获取纸币的厚度数据。(厚度传感器处理S23) 然后，将各步骤的处理所获取的数据与预先存储的用于判断真假的 各数据进行比较，判断各传感器的判断结果是否正常(真币)。当判断为所有传感器处理的判断结果是正常(真币)时(S24，是)， 进入步骤S25，将投入的纸币接受为正常纸币。此外，当判断为传感器处 理的判断结果是异常的情况即使存在一个时(S24，否)，进入S26，判断 投入的纸币不适于接受而拒收。图5是示出假币和折曲后的纸币的图。例如有下述方法如图5 (A) 所示，利用胶带在五千日元钞票上粘合白纸而使外形尺寸与一万日元钞 票相同，误识别为一万日元钞票。这种纸币因为利用胶带粘合的部分的 厚度变厚，所以能够通过由厚度传感器检测纸币的厚度来检测假币。但是，投入自动柜员机中的纸币存在纸币端部折曲的情况，如果像 现有鉴别处理那样，对纸币厚度超过上限值的纸币全部拒收，则产生如 图(5)所示的为正常纸币而端部折曲的纸币也被全部拒收的问题。专利文献1日本特开平4一2428S3号公报专利文献2日本特开平7—14048号公报专利文献3日本特开平9一203628号公报专利文献4日本特开2000—298101号公报发明内容本发明的目的在于在纸页类鉴别装置中，能够将端部有折叠的真品 的纸页类接受为正常的纸页类，并且对实施了粘合的假纸页类准确地拒 收。本发明的纸页类鉴别装置具有厚度传感器，其检测纸页类的厚度； 图像传感器，其检测所述纸页类的透过图像；以及控制单元，由所述厚 度传感器检测到所述纸页类的厚度超过上限值、而且由所述图像传感器 检测到所述纸页类端部的透过图像的像素浓度超过预定值时，该控制单 元判断为所述纸页类的端部有折叠，将投入的所述纸页类接受为正常的 纸页类。类鉴别装置，能够将端部折曲的纸页类接受为正常 的纸页类。在上述的纸页类鉴别装置中，具有存储作为纸页类的种类判断基准 的多个模板的存储单元，所述图像传感器具有检测所述纸页类的反射图 像的功能，所述控制单元从所述图像传感器获取所述纸页类的所述反射 图像，将所述透过图像的像素浓度超过预定值的部分以外的所述反射图 像与存储在所述存储单元中的所述多个模板进行比较，进行所述纸页类 的鉴别。通过这样的结构，能够根据透过图像检测到纸页类中具有折叠弯曲 部，将该部分之外的反射图像与模板图像进行比较，所以能够提高鉴别 的精度。在上述的纸页类鉴别装置中，所述纸页类为纸币，所述控制单元通 过由所述图像传感器检测到的反射图像来判断纸币是否具有空白部，当 没有空白部时，即使在所述纸币的厚度超过上限值的情况下，也将投入的纸币接受为正常纸币。通过这样的结构，即使纸币的厚度超过了上限值，当不存在空白部 时，也能够判断为端部折叠弯曲的纸币，接受为正常的纸币。在上述的纸页类鉴别装置中，所述控制单元根据由所述图像传感器 检测到的所述反射图像来判断纸币的长度是否比基准值短，当长度小于 基准值时，即使在所述纸币的厚度超过了上限值的情况下，也将投入的 纸币接受为正常纸币。根据这样的结构，即使纸币的厚度超过了上限值，当纸币的长度小 于基准值时，也能够将投入的纸币接受为正常纸币。根据本发明，能够将端部有折叠弯曲的真品的纸页类接受为正常的 纸页类，并且，对实施了粘合的假纸页类准确地拒收。
图1是示出实施方式的纸币鉴别装置的结构的图。图2是实施方式的鉴别处理的流程图。图3是现有的图案匹配和实施方式的图案匹配的说明图。 图4是现有的鉴别处理的流程图。图5是示出假币和具有折曲部的纸币的图。标号说明纸币鉴别装置传送路径图像传感器磁传感器厚度传感器控制部存储部具体实施方式
下面，说明本发明的优选实施方式。图1是示出实施方式的纸币鉴 别装置(纸页类鉴别装置)11的主要部分的结构的图。该纸币鉴别装置 11安装在银行等的自动柜员机等中。通过传送路径12来传送从未图示的投入部投入的纸币10。 图像传感器13由检测透过图像的透过传感器和检测反射图像的反射传感器构成，向控制部16输出传送路径12中传送的纸币的反射图像和透过图像。磁传感器14对记录在纸币上的磁性墨水的磁数据进行检测，向控制 部16输出磁数据。厚度传感器15检测纸币的厚度，将检测出的厚度数据输出到控制部16。存储部17存储有作为纸币金额种类判断基准的图像数据(其称为模 板)、表示按照每种纸币金额种类记录有磁性墨水的位置及磁量的数据、 和厚度判断基准值等。控制部16判断由图像传感器13检测到的纸币的透过图像的像素浓 度超过预定值的部分是否存在于纸币的端部。作为像素浓度的判断基准7的预定值，例如通过对纸币被折曲而重叠时的透过图像的像素浓度进行 实测而事先决定。当透过图像的图像浓度超过预定值的部分存在于端部 时，将屏蔽了该部分的反射图像与存储在存储部17中的多个模板进行比 较，判断纸币的金额种类。由此，能够除去纸币折曲的影响而进行图像 的比较，所以能够提高鉴别精度。另外，优选当被认为纸币端部折曲而 重叠的区域占模板预定的比例以上时进行拒收。其原因是，当折曲而重 叠的部分较多时，用于比较的图像较少，因此即使将剩余的部分与模板 进行比较也很难判断为真币。控制部16将由磁传感器14检测出的数据与存储在存储部17中的表示相应金额种类的磁性墨水的记录位置和磁量的数据进行比较，判断两者是否一致。控制部16还判断由厚度传感器15检测的纸币厚度是否超 过基准值。控制部16基于上述图像传感器13的检测数据的判断结果、磁传感 器14的检测数据的判断结果和厚度传感器15的检测数据的判断结果，对纸币的真假进行鉴别。图2是实施方式的纸币鉴别装置11的鉴别处理的流程图。 首先，对纸币执行图像传感器处理(Sll)。在该图像传感器处理中， 判断由图像传感器13检测到的纸币的透过图像的图像浓度是否超过预定 值。然后，将从图像传感器13检测到的反射图像中除去透过图像的像素 浓度超过预定值的部分之后的反射图像，与存储在存储部17中的多个模 板进行图案匹配，将一致率高的模板的金额种类判断为投入的纸币的金 额种类。图3 (A)、 (B)是现有的图案匹配与实施方式的图案匹配的说明图。如图3 (A)所示，现有的方法是将由图像传感器检测出的所有原始 数据(反射图像)与作为金额种类判断基准的多个模板进行图案匹配。如图3 (B)所示，实施方式的方法是将除了透过图像的像素浓度超 过预定值的部分以外的反射图像，与存储在存储部17中的多个模板进行 图案匹配，从而判断纸币的金额种类。像这样对透过图像中像素浓度超过预定值的部分(推断为纸币的折曲部)进行屏蔽从而进行图案匹配时，能够预先去除与模板不一致的部 分而进行图像的比较。由此能够减小由于纸币的折曲等影响而通过图案 匹配成为不一致的可能性，所以能够提高鉴别精度。接着，执行磁传感器处理(S12)。在存储部17中，与每个金额种类 的纸币状态(向上、向下、正面、背面等)对应着存储有表示记录磁性墨水的位置和磁量的数据。在步骤S12的磁传感器处理中，将存储在存 储部17中的这些数据与由磁传感器14检测出的数据进行比较，根据两 者是否一致来鉴别纸币的真假。接着，执行厚度传感器处理(S13)。在该厚度传感器处理中，判断 纸币的厚度是否超过上限值。接着，判断所有传感器处理的结果是否正常(S14)。当所有传感器 的检测数据均为正常时(S14，是)，进入步骤S15，将投入的纸币接受为 正常纸币。另一方面，当纸币的真假鉴别为正常而由厚度传感器处理检测出厚 度异常时(S14，否)，进入步骤S16，判断纸币端部的透过图像的像素浓 度是否超过预定值。当纸币的厚度超过上限值而纸币端部的透过图像的像素浓度超过预 定值时(S16，是)，判断为纸币有折叠，进入步骤15，接受为正常纸币。当纸币端部的透过图像的浓度在规定值以下时(S16，否)，进入步 骤S17，判断纸币上是否有空白部。当纸币的厚度超过上限值而纸币上没有空白时，判断为由于纸币有 折叠而不存在空白，进入步骤S15，接受为正常纸币。当纸币上有空白部时(S17，是)，进入步骤S18，判断纸币的长度 方向的长度是否比预定长度短。当纸币的厚度超过上限值而纸币的长度方向的长度比预定长度短时 (S18，是)，判断为有折叠的纸币，进入步骤S15，接受为正常纸币。当纸币的厚度超过上限值而纸币的长度方向的长度比预定长度长时 (S18，否)，有可能是假币，所以进入步骤S19，将投入的纸币作为不适 当的纸币而拒收。在上述的处理中，在纸币端部的透过图像的像素浓度超过预定值的 情况下，纸币没有空白部的情况下、或者纸币比预定长度短的情况下， 接受为正常纸币，但是，也可以缩小条件范围，例如，也可以仅在纸币 端部的透过图像的像素浓度超过预定值的情况下接受为正常纸币。根据上述的实施方式，即使纸币的厚度超过上限值时，在纸币端部 的透过图像的像素浓度超过预定值的情况下、纸币上不存在本来具有的 空白部的情况下、或纸币的长度比预定长度短的情况下，也能够接受为 正常纸币。由此，能够接受具有折叠的标准纸币并拒收接续白纸的假币 等。由此，减少了折曲的纸币被自动柜员机等拒收的情况，在折曲的纸 币大量流通的海外等效果尤其明显。纸页类不限于纸币，也可以是票据证书等。并且，安装有纸币鉴别 装置的装置不限于自动柜员机，也可以是自动售货机等其他装置。
权利要求
1. 一种纸页类鉴别装置，该纸页类鉴别装置具有厚度传感器，其检测纸页类的厚度；图像传感器，其检测所述纸页类的透过图像；以及控制单元，由所述厚度传感器检测到所述纸页类的厚度超过上限值、而且由所述图像传感器检测到所述纸页类端部的透过图像的像素浓度超过预定值时，该控制单元判断为所述纸页类的端部有折叠，将投入的所述纸页类接受为正常的纸页类。
2. 根据权利要求l所述的纸页类鉴别装置，其中， 该纸页类鉴别装置具有存储作为纸页类的种类判断基准的多个模板的存储单元，所述图像传感器具有检测所述纸页类的反射图像的功能， 所述控制单元从所述图像传感器获取所述纸页类的所述反射图像， 将所述透过图像的像素浓度超过预定值的部分以外的所述反射图像与 存储在所述存储单元中的所述多个模板进行比较，进行所述纸页类的鉴 别。
3. 根据权利要求1或2所述的纸页类鉴别装置，其中，所述纸页类 为纸币，所述控制单元通过由所述图像传感器检测到的所述反射图像来 判断纸币是否具有空白部，当没有空白部时，即使在所述纸币的厚度超 过上限值的情况下，也将投入的纸币接受为正常纸币。
4. 根据权利要求3所述的纸页类鉴别装置，其中，所述控制单元根 据由所述图像传感器检测到的所述反射图像来判断纸币的长度是否比基 准值短，当长度小于基准值时，即使在所述纸币的厚度超过了上限值的 情况下，也将投入的纸币接受为正常纸币。
5. —种对纸页类进行鉴别的鉴别装置的纸页类鉴别方法，该纸页类 鉴别方法具有如下步骤由厚度传感器来检测纸页类的厚度；由图像传感器来检测所述纸页类的透过画像；由所述厚度传感器检测到所述纸页类的厚度超过上限值、而且由所 述图像传感器检测到所述纸页类端部的透过图像的像素浓度超过预定值 时，判断为所述纸页类的端部有折叠，将投入的所述纸页类接受为正常的纸页类。
全文摘要
本发明涉及纸页类鉴别装置及其鉴别方法。在该纸页类鉴别装置中，将端部有折叠的纸页类接受为正常的纸页类。当由厚度传感器处理检测到厚度异常时(图2，S14，否)，进入步骤S16，判断纸币端部的透过画像的像素浓度是否超过预定值。当纸币的厚度超过上限值而纸币端部的透过图像的像素浓度超过预定值时(S16，是)，判断为纸币有折叠，进入步骤S15，接受为正常纸币。
文档编号G07D7/00GK101546451SQ200910127329
公开日2009年9月30日 申请日期2009年3月10日 优先权日2008年3月28日
发明者向井昌宪 申请人:富士通先端科技株式会社