专利名称：钞票处理设备的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种钞票处理设备。在处理钞票时将一叠钞票放入输入格内，从那里起将钞票拆分成单张。拆分后 的钞票在输送系统上传输，由传感器检验并根据检验向输出格配送。在这里检验钞票的 真实性、污染、损坏、币制、货币单位划分等，并根据检验结果分类进入不同的输出格 中。识别为不明确或有缺陷的钞票被分选到一个特殊的输出格，亦即舍弃格内。然而在处理片状货品时又往往会导致有缺陷的处理过程，它们因发生故障，如 堵塞或其他运行故障引起。为了排除故障，例如堵塞，需要由操作人员采取许多干预措 施，因为必须由操作人员考虑，例如在产生运行故障前已经处理和结算好的片状货品， 是否不改变前面进行的结算。此外，操作人员必须手工分选在运行故障时形成的片状货 品。但是这种手工处理和对结算的考虑很麻烦和很容易失误。为防止产生这种情况，可以规定，输送系统在出现一种故障后继续运行，直到 所有处于输送系统中的钞票离开输送系统为止。例如在EP1276080A2中介绍了这种方法 和设备。然而，当出现故障例如堵塞时，如果为了使所有处于输送系统中的钞票离开输 送系统，令输送系统在出现这种故障后继续运行，则可能招致过大的负荷，并因而磨损 或损坏输送系统或设备的敏感构件，例如传感器。在这种情况下输送系统在出现故障后 还要运行比较长的时间。但是若输送系统立即停止，同样也存在负荷过大并因而磨损或 损坏的危险，因为当将输送系统停止时它还会惯性运动或随动一段时间。因此本发明的目的是，提供一种钞票处理设备，其中，当设备运行期间出现故 障时，避免输送系统或设备的敏感构件，例如传感器受载并因而磨损或损坏。按本发明此目的通过权利要求1的特征达到。本发明从一种处理钞票的设备出发，它包括一个用于输入钞票的输入部件、一 个用于将输入的钞票拆分的分料器、一个用于传送拆分后钞票的输送系统，其使钞票通 过检验钞票的传感装置，其中，控制器评估该传感装置的信号还包括一些输出部件，其 中，钞票通过控制器根据传感装置的检验信号所实施的控制由输送系统输送到这些输出 部件中，以及包括一些用于监测设备是否存在运行故障的探测器，探测器的信号由控制 器评估，以及，若控制器查明存在和/或认定是运行故障，控制器便关停分料器和输送 系统，其中，控制器当分料器和输送系统关停时或关停后促使输送系统扩张或宽展。本发明的优点尤其在于，通过扩张输送系统在输送系统内部形成附加的空间， 所以在运行发生故障时，例如钞票堵塞，在一般情况下产生的力不会使钞票处理设备的 输送系统或其他构件严重磨损或损坏。按一项扩展设计规定，在输送系统因运行故障而扩张的区域内，分离输送系统 被驱动或随动的部分。本发明此项扩展设计的优点尤其在于，输送系统继续运行或随动的部分不可能 导致运行故障，例如钞票堵塞的恶化，所以进一步减小可能的损坏和磨损现象。按另一项扩展设计规定，输送系统没有发现运行故障的一个区段或多个区段继续运行，直到输送系统将所有钞票从这个区段或这些区段送出为止。此项扩展设计的优点在于，在无故障区段中的钞票可以按预定方式处理到底。 由此，在操作人员将另一些区段内查明的运行故障排除后，不必对处于输送系统无故障 区段内的钞票进行再处理。由从属权利要求以及下面借助附图对实施例的说明中提供本发明的其他优点。 以下的说明借助钞票处理设备进行。但一般而言可以对有价证券，如钞票、支票、凭单 等进行处理。其中
图1表示钞票处理设备的基本结构；以及图2-5表示图1所示设备中输送系统一个分区的一种实施形式。图1表示钞票处理设备，亦即钞票处理机100的基本结构。钞票处理机100有 一个输入部件110，其中置入钞票或交付款。分料器111与输入部件110连接，它从输 入部件110取出一张张钞票并逐张移交给输送系统120。输送系统120将每一张钞票输 送通过传感装置112，它借助传感器获知钞票的数据，由这些数据例如可以推断真实性、 状况、币制、货币单位划分等。获知的钞票数据被传送给控制器140，它评估这些数据 并由此控制钞票通过钞票处理机100的后续流动。为此，控制器140影响转辙器121至 124的工作，这些转辙器是输送系统120的组成部分以及允许钞票按预定的准则存放入输 出部件130至139。输出部件130至139可例如设计为螺旋格层叠片器，它们将要存放的 钞票借助具有螺旋格层的旋转装置130、132、134、136、138堆叠在存放器131、133、 135、137、139中。钞票处理机100的操作借助输入/输出装置150控制，为此它例如有 显示器和键盘。在钞票处理机100中处理钞票或交付款时出现的问题是，发生运行故障如堵塞 等。为了识别故障，钞票处理机100可例如有探测器161至166，例如光栅。光栅161 至166沿输送系统120布置，它们可以监测钞票在钞票处理机100内从输入部件110至输 出部件130至139流动的按规定处理。为此，由控制器140评估光栅161至166的信号。 若例如在某一个时刻在第一个光栅161处探测到一张钞票，那么这张钞票在无故障运行 的情况下必须在一个规定的时间后被第二个光栅162探测到，这一个规定的时间根据光 栅161与162之间的距离和输送系统120的传送速度得出。若识别或猜想有运行故障， 例如堵塞，则控制器140停止通过钞票处理机100继续处理钞票或分离卡(Treraikarten)。 为此尤其关停分料器111和输送系统120。与之不同，在识别或认为有运行故障时可以起先仅关停分料器111。输送系统 120在这种情况下可以继续运行，直至所有处于输送系统120内的钞票离开输送系统。这 些钞票由输送系统120传送并存放在输出部件130至139中，由控制器140通过评估传感 器信号将钞票配送给它们。若由于故障在输送系统120中的某些钞票存在未被配送的情 况，则将这些钞票输送到一个特别的输出部件，例如第一输出部件130、131中。这种钞 票可以由操作人员手工处理，或再次置入输入部件110进行重新处理。同样，输送系统120也可以分成两个或更多个区段Tl、T2。在这种情况下，这 些区段可以单独继续运行。这尤其当识别或猜想输送系统120的其中一个区段Tl或T2 发生堵塞时是特别有利的。该区段Tl或T2此时与分料器111 一起被控制器140关停。在输送系统120无故障区段Tl或T2中的钞票被传送并存放在输出部件130、131或132 至139中。在排除引起运行故障的原因后处理可以继续进行。若由控制器140例如根据光栅161至166的监测获知发生故障，例如堵塞，则如 上面说明的那样关停分料器111及输送系统120。如上面同样已说明的那样，输送系统 120可以全部或部分停止。但输送系统120也可以按选择再运行一段时间，直至将输送系 统120内存在的钞票输送到由控制器140配送的输出部件130至139中。为避免输送系 统12或传感器112磨损或损坏，输送系统120在此时停顿的那些区段内，打开区段的整 个区域或一些分区。通过打开输送系统120，在输送系统120内空出更大的空间，由此， 在输送系统120仍在运行或随动期间，例如堵塞的钞票不会引起磨损或损坏。此外可以 规定，在输送系统120打开时，随动或继续运行的驱动件，如下面还要说明的那样与输 送系统120脱耦。由此进一步减少造成的磨损或降低损坏的危险。图2和3表示传感装置112区域中输送系统120的一个分区。其中图2表示传 感装置112区域沿输送系统120输送方向看的侧视图。图3表示相对于输送方向转90° 后传感装置112区域，亦即沿输送方向。作为举例表示一个由两部分10、20组成的传感 器。例如第一部分10可含有照明设备，而第二部分20含有一个探测器。在这种情况下 探测器20探测源自照明设备10并通过钞票BN发送的光，在此期间输送系统120将钞票 BN在传感器10、20旁送过。显然，也可以取代所说明的传感器10、20，采用其他任何传感器或传感器的任
思组合。传感器10、20安装在钞票处理机100中的一个固定框架内或固定的板40肉。传 感器10、20的第二部分20位置固定地安装在板40内，而第一部分10可以绕轴26回转 或偏倾，使第一部分10从固定的第二部分20移开或可以朝它的方向运动。按图2中表 示的这两个部分10、20的位置，此时第一部分10已最大程度地朝固定的第二部分20的 方向运动，因此它们处于运行状态，在此状态下钞票BN由输送系统120传送。为了回 转第一部分10，例如设气动缸30，它的一端27、31与第一部分10连接。气动缸30的 另一端与板40连接。当气动缸30伸出时，亦即在输送系统120闭合时，第一部分10大 部分回转路程为了安全起见借助气动缸30小的压力运动。只是在第一部分10就要到达 终端位置前，例如离终端位置2-3_时才增大压力，为的是获得要求的闭合力。在图2 所示的运行位置下，气动缸30伸出并加压。为了平衡可回转的第一部分10的重量存在 弹簧43，其一端28与第一部分10连接。弹簧43的另一端42与框架40连接。在图2 中表示的运行位置下弹簧42只有小的紧度。在传感器10、20区域内，输送系统120由一些滚轮对12、22构成，钞票BN夹 紧在它们之间。这些滚轮对12、22固定在轴13、23上，它们借助轴承14、15、24、25 支承。此外还在轴13、23上固定驱动轮11、21。在图示的例子中，例如借助电动机、 传动装置、齿形皮带等，驱动为传感器10、20固定的第二部分20所配设的第二轴23。 通过第二轴23的驱动轮21传动第一轴11的驱动轮11。业已证实有利的是，第二轴23 的驱动轮21和滚轮22用硬质材料制造，例如钢或铝，而有利地第一轴13的驱动轮11和 滚轮12用弹性材料制造，例如橡胶，尤其是三元乙丙橡胶(EPDM)。
在图3中可见第一和第二轴13、23和传感器10、20的两个部分以及沿输送方向 120看处于后面的另一些轴13'、23'。另一些轴13'、23'与轴13、23—样构成一 个轴对，它们同样有驱动轮11'、21'和输送轮(不能看到)，以便输送钞票BN。为了 能保证钞票BN的输送，在轴13、23与轴13'、23'之间沿输送方向看的距离必须小于 最小钞票的尺寸，在输送系统中钞票沿最小钞票的这一尺寸方向实施钞票的输送。若钞 票平行于其短边(横向)输送，则允许所述距离不大于最小要输送的钞票的宽度。若钞 票平行于其长边(纵向)输送，则允许所述距离不大于最小要输送的钞票的长度。有利 地，在轴13、23与轴13'、23'之间的距离大体是最小钞票宽度或长度的一半。图4表示输送系统120中上述发生故障的情况，此时输送系统120打开。在图示 的例子中传感器10、20沿输送系统120小量打开。为此，在识别故障时或识别故障后， 控制器140控制气动缸30或其未详细表示的气动系统，以便将气动缸30短时间打开，例 如打开300-500ms，此后无压力地关闭。传感器10、20的第一部分10此时如上面已说 明的那样绕轴26小量回转或偏倾S。通过第一部分10的这种离开传感器10、20第二部 分20的回转运动S，小量开启输送系统120处于这两个部分10、20之间的路径，由此例 如为已堵塞的钞票形成更大的空间。弹簧43的力抵消传感器10、20第一部分10的重 量，从而确保输送系统120的路径的按期望的小量开放。此外，固定在被驱动的第二轴 23上的驱动轮21与第一轴11的驱动轮分离，所以第一轴11的输送轮12不再被驱动。 因此输送系统120较长时间运行或第二轴23驱动装置的随动，如上面已说明的那样，不 会导致更严重的磨损，因为不再传动第一轴13的对磨损敏感的滚轮11、12。处于传感器 10、20区域内的钞票BN也不会损坏或继续堵塞，因为只有第二轴23的滚轮22还被驱动 或随动，而滚轮22用硬质和光滑的材料制成，所以它们独自在钞票BN上施加的力微不 足道。但由于传感器10、20仅小量打开，所以钞票BN不会失控地离开输送系统120的 区域，并因而留在传感器10、20的区域内。图5表示带输送系统120已开启路径的传感器10、20，所述路径在传感器10、 20两个部分10、20之间形成。在这种情况下气动缸30缩回，以及传感器10、20回转 的第一部分10的重量由伸展的弹簧43平衡。通过打开输送系统120的路径，可以取出 例如曾堵塞在传感器10、20区域内的钞票。为此可以规定，在整个输送系统120或输送 系统120含有传感器10、20的区段Tl完全静止后，控制器140控制气动系统，使气动缸 30缩回。同样可以由操作人员安排打开所述的路径。按照以上的说明，打开或扩张整个输送系统120，以便尤其为堵塞的钞票提供空 间位置并避免损坏钞票处理设备的构件，与上述说明不同的是，也可以打开输送系统120 的个别区段或某些分区。有利地打开输送系统120的那些已查明有运行故障的区段或分 区。上面结合回转或偏倾输送系统120 —个部分10说明输送系统120的开启。显 然，还有另一些适用的措施，只要它们能在输送系统120中形成附加的空间和/或与输送 系统120的被驱动的部分脱耦。例如可以借助直线导引装置平行移动输送系统的构件， 以提供例如用于堵塞的钞票的附加空间。与上述气动地打开输送系统120或其构件不同，输送系统120的开启也可以借助 其他装置达到。例如可以使用液压或机电式工作的装置或它们的组合。
权利要求
1.一种钞票处理设备，包括-用于输入钞票的输入部件(110)，-用于拆分输入钞票的分料器(111)，-一个输送系统(120)，用于传送拆分后的钞票，使它们通过-检验钞票的传感装置(112)，其中，-控制器(140)评估该传感装置(112)的信号，-一些输出部件(130至139)，其中，钞票通过控制器(140)根据传感装置(112)的 检验信号所实施的控制由输送系统(120)输送到这些输出部件(130至139)中，以及-一些探测器(161至166)，所述探测器用于监测设备(110)是否存在运行故障，它 们的信号由控制器(140)评估，以及，若控制器(140)查明存在和/或认定是运行故障， 控制器(140)便关停分料器(111)和输送系统(120)，其特征为控制器(140)当分料器(111)和输送系统(120)关停时或关停后促使输送系统(120) 扩张。
2.按照权利要求1所述的设备，其特征为，所述输送系统(120)小量打开。
3.按照权利要求1或2所述的设备，其特征为，所述输送系统(120)沿其全长扩张。
4.按照权利要求1或2所述的设备，其特征为，所述输送系统(120)沿一个或多个查 明其中存在运行故障的区段或分区扩张，尤其在所述传感装置(112)区域内扩张。
5.按照权利要求1至4之一所述的设备，其特征为，所述输送系统(120)的扩张部分 (11)与所述输送系统(120)的被驱动或随动的部分(21)分离。
6.按照权利要求1至5之一所述的设备，其特征为，所述输送系统(120)或其分区由 两个部分(10、20)构成，其中，一个部分(10)可运动地被支承(26)。
7.按照权利要求6所述的设备，其特征为，所述输送系统(120)的可运动地被支承的 部分(10)可以回转并离开另一个部分(20)地被支承。
8.按照权利要求6或7所述的设备，其特征为，所述输送系统(120)可运动的部分 (10)由一个气动缸(30)驱动。
9.按照权利要求6至8之一所述的设备，其特征为，所述输送系统(120)可运动部分 (10)的重量由弹簧(43)平衡。
10.按照权利要求1至9之一所述的设备，其特征为，所述输送系统(120)的一个或 多个区段(Tl、T2)继续运行，直到输送系统(120)将所有钞票从所述一个或多个区段 (Tl、T2)送出为止。
全文摘要
本发明涉及一种钞票处理设备。本发明从一种处理钞票的设备出发，它包括一个用于输入钞票的输入部件、一个用于将输入的钞票拆分的分料器、一个用于传送拆分后钞票的输送系统，它们通过检验钞票的传感装置，以及控制器评估传感装置的信号、一些输出部件，钞票在其中由输送系统输送，通过控制器根据检验控制、以及，一些用于监测设备是否存在运行故障的探测器，它们的信号由控制器评估，以及，若控制器查明存在和/或认为是运行故障，控制器便关停分料器和输送系统，其中，控制器当分料器和输送系统关停时或关停后促使输送系统扩张。
文档编号G07D9/00GK102016933SQ200980115460
公开日2011年4月13日 申请日期2009年4月22日 优先权日2008年4月30日
发明者欧文·德默勒 申请人:德国捷德有限公司