专利名称：立式纸币清分机的制作方法
技术领域：
本发明涉及货币检验清分装置，尤其涉及一种立式纸币清分机。
背景技术：
纸币清分机是一种金融专用设备，它采用机电一体化结构，可同时实现纸币的点钞、计数，识别纸币的真假、残破、新旧、不同几何尺寸、不同版别，从而进行纸币清理分选归类工作。纸币清分机可以大大减轻人们的劳动强度，提高工作效率。中国专利文献CN1589979A公开了一种纸币清分机，包括能够容纳待清分的纸币，并将纸币居中对齐的纸币对齐装置；将待清分的纸币一张张地进入清分机内部的进钞装置；对输入的纸币进行识别、鉴伪的纸币鉴别装置；将纸币按控制系统指令送到要求的接收装置的纸币分配装置；收集经纸币鉴别装置鉴定具有某种要求特征的纸币的接收装置；将从进钞装置输入的纸币，经过纸币鉴别装置、纸币分配装置进入接收装置的纸币传送装置；以及设定清分机工作模式、控制整个清分机流程的清分机监控装置，整机呈立式结构，进钞装置设在整机下部，第一接收装置紧挨着排列在进钞装置的上部，可以设置多个接收装置，第二、第三...接收装置依次向上排列，在纸币传送路径上设置可开启装置，即后部设置后门机构，后门机构连同其上的传动辊、传动带可绕后门旋转轴打开，下部设置摆动架机构，摆动架机构可绕摆动旋转轴打开。该现有技术存在的问题是第一，纸币在传输过程中震动和噪音较大，纸币运行不够平稳，影响纸币检测的准确性；第二，纸币在通过纸币鉴别装置时由于采用的是辊轴压紧，容易出现纸币压不紧或者是卡钞现象，影响检测结果和机器正常运行；第三，纸币分配装置中的拨片在使纸币换向的过程中容易出现纸币传输不顺畅、起皱破损的现象；第四，机架打开的角度小、打开顺序有要求、打开的部位有限，不方便纸币清分机内部维修和清洁， 特别是由于检测装置部位处于不能被打开的部位，不方便检测装置的维修、清洁和更换。
发明内容
针对现有技术中的纸币清分机纸币运行不够平稳、纸币检测的准确性受影响、纸币换向过程中传输不畅、内部清洁维修不方便的问题，本发明的目的在于提供一种立式纸币清分机，以解决上述问题。为实现上述目的，根据本发明的一个方面，提供了一种立式纸币清分机，包括机架；送钞装置，送钞装置设置在机架上；接收装置，接收装置包括纸币接收装置和废币接收装置，纸币接收装置有两个以上，纸币接收装置纵向排列设置在机架上；输币通道，输币通道连接送钞装置和接收装置；传输装置，传输装置沿所述输币通道设置，传输装置包括皮带辊和由皮带辊驱动的皮带；检测装置，检测装置设置在机架上；纸币传输控制装置，纸币传输控制装置对应每个纸币接收装置设置，纸币传输控制装置根据检测装置的检测结果改变纸币的传输路径；传输装置还包括成对设置的主动轮和被动压轮，主动轮和被动压轮可以相对转动，主动轮由传动轴带动。
根据本发明，检测装置包括磁敏传感器，磁敏传感器上方设有纸币压紧装置，纸币压紧装置包括刷轮转轴，刷轮转轴套设有刷轮，刷轮的外周粘接有毛刷，刷轮转轴垂直于纸币的传输方向。根据本发明，毛刷的长度大于刷轮和磁敏传感器之间的距离。根据本发明，纸币传输控制装置包括拨轮和用于控制拨轮转动的拨轮转轴，拨轮用于通过纸币的两个侧面为曲面，拨轮的一端为尖端。根据本发明，主动轮和被动压轮有三对以上，相邻的两对主动轮和被动压轮之间的距离小于纸币的宽度，主动轮为聚氨酯轮。根据本发明，毛刷的长度比刷轮和磁敏传感器之间的距离大0.4-0. 6毫米，毛刷由直径为0. 05毫米的聚己二酸己二胺制成。根据本发明，机架由主机架、位于主机架前侧的接收机架和位于主机架后侧的检测机架组成；送钞装置设置在主机架的顶端，主动轮设置在接收机架，被动压轮相对主动轮设置在主机架上；主机架的下端设有接收机架转轴，接收机架通过接收机架转轴与主机架铰接；主机架的上端设有检测机架转轴，检测机架通过检测机架转轴与主机架铰接；接收机架上设有显示屏。根据本发明，在靠近拨轮的位置设置有主动轮和被动压轮，纸币接收装置包括叶轮和接钞斗，废币接收装置包括叶轮和废币斗，废币接收装置设置在主机架的底部。根据本发明，检测装置还包括接触式图像传感器、透射式图像传感器和超声波传感器，透射式图像传感器和超声波传感器检测机架上，磁敏传感器和接触式图像传感器设置在检测机架正下方的主机架上，刷轮转轴设置在检测机架上。根据本发明，主机架上设有用于固定连接接收机架的第一锁钩，检测机架上设有用于固定连接主机架的第二锁钩。借助本发明上述至少一个技术方案，通过采用皮带传动结合主动轮和被动轮传动，缓和了冲击，吸收了震动，使纸币传输平稳，有利于提高检测的准确性，减少噪声；在磁性传感器处使用毛刷压紧纸币，既能使纸币平稳地通过，又能提高检测的准确性；采用双侧曲面的拨轮，使纸币换向或顺行，通过顺畅、不会出现纸币起皱破损的现象；机架由三部分组成，接收机架和检测机架可以单独分别打开，方便维修和清洁。本发明的立式纸币清分机走钞顺畅、结构紧凑、维修方便、检测准确、清分效率高。
图1是本发明的立式纸币清分机的结构示意图；图2是图1所示立式纸币清分机打开状态结构示意图；图3是图1所示立式纸币清分机的左视图；图4是本发明的立式纸币清分机的局部结构示意图；图5是本发明的立式纸币清分机的拨轮的结构示意图。
具体实施例方式如图1和图3所示，本实施例的立式纸币清分机包括机架，机架由主机架14、位于主机架14前侧(以入钞的那一侧为前侧)的接收机架3和位于主机架14后上方的检测机架10组成，主机架14的下端设有接收机架转轴1，接收机架3通过接收机架转轴1与主机架14铰接，主机架14的上端设有检测机架转轴12，检测机架10通过检测机架转轴12与主机架14铰接；送钞装置7，送钞装置7设置在主机架14的顶端；接收装置，接收装置包括纸币接收装置和废币接收装置，纸币接收装置包括叶轮5和接钞斗4，纸币接收装置共有4 个，纵向排列设置在接收机架3上，废币接收装置包括叶轮5和废币斗20，废币接收装置设置在主机架14的底部；输币通道8，输币通道8包括干路和支路，干路从主机架14顶端的送钞装置7延伸至主机架14底部的废币接收装置，支路分别从干路出发连接纸币接收装置； 传输装置，传输装置沿所述输币通道8设置传输装置，传输装置包括皮带辊11和由皮带辊 11驱动的皮带13，皮带13将送钞装置7和每个纸币接收装置、废币接收装置连接，皮带13 的延伸路径形成输币通道8 ；检测装置，检测装置包括磁头传感器磁敏传感器沈(图中未示出)、超声波传感器27、接触式图像传感器19和透射式图像传感器18，磁头传感器磁敏传感器26和接触式图像传感器19设置在检测机架10正下方的主机架14上，透射式图像传感器18和超声波传感器27检测机架10上；纸币传输控制装置，纸币传输控制装置包括拨轮 24和用于控制拨轮M转动的拨轮转轴25，拨轮M用于通过纸币的两个侧面为曲面，拨轮 M前端(纸币最先经过的一端)为尖端，纸币传输控制装置分别对应每个纸币接收装置设置，共有4个，纸币传输控制装置根据检测装置的检测结果改变纸币的传输路径；机架内传输装置还包括成对设置有的主动轮17和被动压轮15，主动轮17和被动压轮15分别位于输币通道8的两侧，主动轮17设置在接收机架3上，被动压轮15相对主动轮17设置在主机架14上，在没有纸币经过时，主动轮17和被动压轮15紧贴保持相切状态，当纸币经过时被动压轮15离开主动轮17 —定距离以便纸币从二者之间通过，主动轮17和被动压轮15可以相对转动，主动轮17由传动轴16带动；接收机架3上设有显示屏2，显示屏2用于显示清点计数及清分结果。其中，主动轮和被动压轮有三对以上，相邻的两对主动轮和被动压轮之间的距离小于纸币的宽度，以便纸币的平稳传输，主动轮17为聚氨酯轮。如图2所示，本实施例的立式纸币清分机的接收机架3和检测机架10可以分别单独打开，接收机架3和检测机架10可以作大角度的开启闭合动作，即接收机架3绕接收机架转轴1旋转，检测机架10绕检测机架转轴12旋转。打开接收机架3可对接收机架3和主机架14之间的部件进行维修和清洁；打开检测机架10，可对检测机架10和主机架14之间的部件进行维修和清洁，由于检测装置集中设置在此处，因此对检测装置的维修、清洁和更换十分方便。主机架14上设有用于固定连接接收机架3的第一锁钩6，检测机架10上设有用于固定连接主机架14的第二锁钩9。当接收机架3从打开状态回复到闭合状态时， 主机架14上的第一锁钩6将接受机架3固定住。当检测机架10打开状态回复到闭合状态时，检测机架10上的第二锁钩9通过与主机架14固定连接将检测机架10固定住。如图4所示，磁敏传感器沈上方设有刷轮转轴23，刷轮转轴23上套设有刷轮22， 刷轮22的外周粘接有毛刷21，刷轮转轴23设置在检测机架10上，刷轮转轴23垂直于纸币的传刷方向。毛刷21的长度比刷轮22和磁敏传感器沈之间的距离大0.5毫米，也即毛刷 21保持压入磁敏传感器沈，毛刷21是由直径为0. 05毫米的聚己二酸己二胺(尼龙66)制成。本实施例的立式纸币清分机的工作过程如下将待清分的纸币放入送钞装置7 中，纸币从送钞装置7中一张张地进入输币通道8，在顺时针旋转的主动轮17和被动压轮15的作用下，以及皮带辊11驱动的皮带13的带动下，纸币沿输币通道8前行，当纸币经过检测装置时，超声波传感器27、接触式图像传感器19、透射式图像传感器18和磁敏传感器 19对纸币进行检测，检测出纸币的币种、真伪、正反面、上下及是否完整，纸币传输控制装置根据检测结果将纸币按照面额的不同分别送到不同的纸币接收装置，传送过来的纸币经过叶轮5的旋转被整齐地叠放在接钞斗4中，假币和残币被送到废币斗20中，显示屏2显示清点计数及清分结果。其中，超声波传感器27用于对通过的纸币的声音是否异常进行纸币真伪检测，大大提高了检验纸币真伪的速度。其中，纸币在经过磁敏传感器沈时，毛刷21将纸币完全压住，使纸币和磁敏传感器26完全贴合，提高了检测效果。毛刷21的长度选取为比刷轮22和磁敏传感器沈之间的距离大0. 5毫米，能够适度压紧纸币，使其平稳顺畅地通过，又不会损伤纸币，达到最佳的效果，保证了纸币的运行方向不发生偏转，运行平稳。纸币传输控制装置改变纸币的传输路径是通过拨轮M的旋转，打开或关闭朝向拨轮M对应的纸币接收装置的传输通道(输币通道8的支路)。具体地说，本实施例的立式纸币清分机上有4个纸币接收装置和1个废币接收装置，4个纸币接收装置和4个拨轮M 一一对应，4个拨轮M以它们在输币通道8内的前后顺序依次对应从上到下的4个纸币接收装置。当处于输币通道8最前面的拨轮M打开朝向最上面的纸币接收装置的传输通道时，同时也就关闭了向下的传输通道，纸币只能向最上面的纸币接收装置传输。同理，当拨轮M关闭朝向纸币接收装置的传输通道时，纸币只能够继续向下传输。当4个拨轮使朝向 4个纸币接收装置的传输通道都处于关闭状态时，纸币就会传输到废币接收装置，进入到废币斗20中。如图5所示，在纸币的传输过程中，由于拨轮对的前端为尖端，而且拨轮M用于通过纸币的两个侧面均为曲面，使得纸币无论是传输换向还是顺行，都比较顺畅、不会出现纸币起皱破损的现象。特别是拨轮M在关闭状态下，即纸币要顺行时，拨轮M前端的弧面可以起到引导纸币的作用，走钞更加顺畅。本实施例的立式纸币清分机由于采用了皮带传动结合传动轮传动，能够缓和冲击，减轻震动，使纸币平稳传输，有利于提高检测的准确度，减少机器噪音。主动轮17选择聚氨酯轮，不仅传输效果好，而且耐磨、无噪声。采用超声波传感器27、接触式传图像感器 19和透射式图像传感器18使得纸币的检测速度及准确性大大提高。磁敏传感器沈上方设置毛刷21，既提高了检测的准确性，又能保证纸币的顺畅通过。本实施例的立式纸币清分机可以用于将同一国家的四种不同面值的纸币分选送到4个接钞斗4中，也可用于将同一面值纸币按照正反、上下四个方向进行分选。在本实施例中，在靠近拨轮M的位置设置有主动轮17和被动轮15，这样，主动轮 17和被动轮15可以与拨轮M配合，保证纸币的平稳传输。皮带13设置在输币通道8的两处位置，一处是在输币通道8弯曲最大处，另一处是在连接废币接收装置处。当然，在其他实施例中，纸币接收装置也可以有3个或者5个，当有3个纸币接收装置时，纸币传输控制装置也相应地为3个，纸币接收装置有5个时，纸币传输控制装置也相应地为5个。毛刷21的长度比刷轮22和磁敏传感器19之间的距离大0. 4毫米或者0. 6 毫米。以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
权利要求
1.一种立式纸币清分机，包括机架；送钞装置，所述送钞装置设置在所述机架上；接收装置，所述接收装置包括纸币接收装置和废币接收装置，所述纸币接收装置有两个以上，所述纸币接收装置纵向排列设置在所述机架上；输币通道，所述输币通道连接所述送钞装置和所述接收装置；传输装置，所述传输装置沿所述输币通道设置，所述传输装置包括皮带辊和由所述皮带辊驱动的皮带；检测装置，所述检测装置设置在所述机架上；纸币传输控制装置，所述纸币传输控制装置对应每个所述纸币接收装置设置，所述纸币传输控制装置根据所述检测装置的检测结果改变纸币的传输路径；其特征在于，所述传输装置还包括成对设置的主动轮和被动压轮，所述主动轮和所述被动压轮可以相对转动，所述主动轮由传动轴带动。
2.根据权利要求1所述的立式纸币清分机，其特征在于，所述检测装置包括磁敏传感器，所述磁敏传感器上方设有纸币压紧装置，所述纸币压紧装置包括刷轮转轴，所述刷轮转轴套设有刷轮，所述刷轮的外周粘接有毛刷，所述刷轮转轴垂直于纸币的传输方向。
3.根据权利要求2所述的立式纸币清分机，其特征在于，所述毛刷的长度大于所述刷轮和所述磁敏传感器之间的距离。
4.根据权利要求2所述的立式纸币清分机，其特征在于，所述纸币传输控制装置包括拨轮和用于控制所述拨轮转动的拨轮转轴，所述拨轮用于通过纸币的两个侧面为曲面，所述拨轮的一端为尖端。
5.根据权利要求2所述的立式纸币清分机，其特征在于，所述主动轮和所述被动压轮有三对以上，相邻的两对所述主动轮和所述被动压轮之间的距离小于纸币的宽度，所述主动轮为聚氨酯轮。
6.根据权利要求3所述的立式纸币清分机，其特征在于，所述毛刷的长度比所述刷轮和所述磁敏传感器之间的距离大0. 4-0. 6毫米，所述毛刷由直径为0. 05毫米的聚己二酸己二胺制成。
7.根据权利要求1至6之一所述的立式纸币清分机，其特征在于，所述机架由主机架、 位于所述主机架前侧的接收机架和位于所述主机架后侧的检测机架组成；所述送钞装置设置在所述主机架的顶端，所述主动轮设置在所述接收机架，所述被动压轮相对所述主动轮设置在所述主机架上；所述主机架的下端设有接收机架转轴，所述接收机架通过所述接收机架转轴与所述主机架铰接；所述主机架的上端设有检测机架转轴，所述检测机架通过所述检测机架转轴与所述主机架铰接；所述接收机架上设有显示屏。
8.根据权利要求7所述的立式纸币清分机，其特征在于，在靠近所述拨轮的位置设置有所述主动轮和所述被动压轮，所述纸币接收装置包括叶轮和接钞斗，所述废币接收装置包括叶轮和废币斗，所述废币接收装置设置在所述主机架的底部。
9.根据权利要求7所述的立式纸币清分机，其特征在于，所述检测装置还包括接触式图像传感器、透射式图像传感器和超声波传感器，所述透射式图像传感器和所述超声波传感器所述检测机架上，所述磁敏传感器和所述接触式图像传感器设置在所述检测机架正下方的所述主机架上，所述刷轮转轴设置在所述检测机架上。
10.根据权利要求7或8所述的立式纸币清分机，其特征在于，所述主机架上设有用于固定连接所述接收机架的第一锁钩，所述检测机架上设有用于固定连接所述主机架的第二锁钩。
全文摘要
本发明提供一种立式纸币清分机，包括机架；送钞装置，设置在机架上；接收装置，接收装置包括纸币接收装置和废币接收装置，纸币接收装置有两个以上，纵向排列设置在机架上；输币通道，输币通道连接送钞装置和接收装置；传输装置，传输装置沿所述输币通道设置，传输装置包括皮带辊和由皮带辊驱动的皮带；检测装置，设置在机架上；纸币传输控制装置，纸币传输控制装置对应每个纸币接收装置设置，纸币传输控制装置根据检测装置的检测结果改变纸币的传输路径；传输装置还包括成对设置的主动轮和被动压轮，主动轮和被动压轮可以相对转动，主动轮由传动轴带动。本发明的立式纸币清分机走钞顺畅、结构紧凑、维修方便、检测准确、清分效率高。
文档编号G07D3/00GK102166570SQ20101012285
公开日2011年8月31日 申请日期2010年2月26日 优先权日2010年2月26日
发明者毛利民 申请人:苏州日宝科技有限责任公司