专利名称：具车道辨识能力的行车记录装置的制作方法
技术领域：
具车道辨识能力的行车记录装置技术领域[0001]本实用新型是有关于一种行车记录装置，特别是有关于具车道辨识能力的行车记录装置。
背景技术：
[0002]现今的行车记录装置除基本的记录车辆的运动信息外，厂商为增进市场竞争力与顾客需求，增设许多附加功能，如通信、影音媒体播放。[0003]但行车记录装置仅能对车辆行驶状态进行记录，并无法对驾驶人提供一定程度的行车危险预告。若驾驶人的生理状态不佳，例如过于疲累、眼睛酸涩等情形，有可能会造成对车辆的操作失当，如未能顾及方向盘的调控而导致车辆从原车道偏移，如此将大幅提升行车危险性，而且易与其它车辆相撞而危害驾驶人的生命。[0004]因此，如何提供一个可对驾驶人作行车预警的行车记录装置，为厂商应思虑的问题。实用新型内容[0005]本实用新型欲解决的问题是提供一种在车辆行进偏移时警示驾驶人的行车记录>J-U ρ α装直。[0006]为解决上述问题，本实用新型揭露一种具 车道辨识能力的行车记录装置，配置于一车辆。此行车记录装置包括一拍摄模块、一分析模块、一运算模块与一警示模块。拍摄模块用以朝向车辆前方拍摄以形成至少一影像。分析模块用以分析影像，以找出车辆所在车道的二边线。运算模块用以计算车辆与二边线之间的距离变化，以分析车辆的行车方向是否符合一偏移条件，以决定是否产生一警示信号。警示模块用以依据警示信号播放对应的警示声。[0007]本实用新型的特点在于分析车辆于车道上的行进状态，于车辆行进方向过于偏移时，立即警示驾驶人修正车辆的行进方向，避免驾驶人的状态不佳而对车辆作出不当的操控行为，进而提升行车安全性。
[0008]图1绘示本实用新型实施例的行车记录装置的第一种硬件架构示意图；[0009]图2绘示本实用新型实施例的行车记录装置配置示意图；[0010]图3绘示本实用新型实施例的行车记录装置拍摄示意图；[0011]图4绘示本实用新型实施例的行车记录装置的第二种硬件架构示意图。[0012]主要元件符号说明[0013]10 行车记录装置11 运算模块[0014]12 拍摄模块13 分析模块[0015]14 警示模块15 显示模块[0016]16 储存模块[0017]30 车道[0018]302右边线17 卫星定位模块 301左边线 60 卫星。
具体实施方式
[0019]现配合附图将本实用新型的较佳实施例作详细说明。[0020]首先请参照图1绘示本实用新型实施例的行车记录装置的第一种硬件架构示意 图，图2绘示本实用新型实施例的行车记录装置配置示意图，与图3绘示本实用新型实施例 的行车记录装置拍摄视角示意图。[0021]行车记录装置10配置于车辆，固定方式并不设限，在此以配置于驾驶座前方为 例。行车记录装置10包括一拍摄模块12、一分析模块13、一运算模块11与一警示模块14。[0022]拍摄模块12的镜头是朝向车辆前方，拍摄模块12用以拍摄车辆前方的影像，此影 像包括车辆所在的车道30。车道30包括有一左边线301与一右边线302，两边线也被拍摄 且包含于影像中。分析模块13会对影像进行分析，通过二值化或是其它相类似的影像辨识 方法，从影像中找出左边线301与右边线302的位置，并将分析结果提供给运算模块11。[0023]运算模块11会计算车辆与左边线301之间的一左距离差值，及计算车辆与右边线 302之间的一右距离差值，以通过左距离差值及右距离差值的数值变化，判断车辆行进方向 的偏移情形。以此判断车辆的行车方向是否符合一偏移条件。[0024]当车辆的行车方向满足偏移条件时，会产生一警示信号。此警示信号会由运算模 块11传输至一警示模块14，以由警示模块14播放警示信号对应的警示声。其中，警示模块 14为一喇叭或一蜂鸣器。[0025]更进一步，行车记录装置10还包括一显示模块15。运算模块11将车辆与该二边 线之间的距离变化呈现于显示模块15。此外，运算模块11产生警示信号时，还产生警示信 号对应的警示文字，以呈现于显示模块15。[0026]偏移条件的判定方式并不设限，但在此揭露数量模式以进行说明[0027](I)运算模块11会分别计算左距离差值与右距离差值的变化，在任一者小于等于 一临界值时，产生上述的警示信号。临界值由系统设计者预先设置，或是驾驶人通过行车记 录装置10的控制界面所输入。[0028](2)运算模块11会周期性计算左距离差值与右距离差值的变化。当两连续周期的 左距离差值，其缩减值大于等于一最大范围值时，即产生上述的警示信号；相同时，当两连 续周期的右距离差值，其缩减值大于等于一最大范围值时，即产生上述的警示信号。[0029]请参阅图4绘示本实用新型实施例的行车记录装置10的第二种硬件架构示意图。 行车记录装置10还包括一卫星定位模块17与一储存模块16。[0030]此卫星定位模块17是用以接收卫星60传输的卫星信号，以产生对应车辆的一定 位信息，并传输定位信息给运算模块11。运算模块11则是将警示信号的内容及其发送时间 对应至定位资料，以储存于储存模块16。使用者可通过行车记录装置10的控制界面，查询 储存模块16储存的定位信息与警示信号。[0031]综上所述，仅记载本实用新型为呈现解决问题所采用的技术手段的实施方式或实 施例，并非用来限定本实用新型的专利实施范围。即凡与本实用新型专利申请范围文义相符，或依本实用新型专利范围所做的均等变化与修饰，均为本实用新型专利范围所涵盖。
权利要求1.一种具车道辨识能力的行车记录装置，配置于一车辆，其特征在于，该行车记录装置包括 一拍摄模块，用以朝向该车辆前方拍摄以形成至少一影像； 一分析模块，用以分析该至少一影像，以找出该车辆所在车道的二边线； 一运算模块，用以计算该车辆与该二边线之间的距离变化，该二边线包括一左边线与一右边线，以分析该车辆与该左边线之间的一左距离差值及计算该车辆与该右边线之间的一右距离差值，该左距离差值与该右距离差值中任一者小于等于一临界值；或该左距离差值与该右距离差值中任一者的缩减值大于等于一最大范围值，以决定是否产生一警示信号；以及 一警示模块，用以依据该警示信号播放对应的警示声。
2.如权利要求1所述的具车道辨识能力的行车记录装置，其特征在于，该警示模块为一喇叭或一蜂鸣器。
3.如权利要求1所述的具车道辨识能力的行车记录装置，其特征在于，还包括一显示模块，该运算模块将该车辆与该二边线之间的距离变化呈现于该显示模块。
4.如权利要求1所述的具车道辨识能力的行车记录装置，其特征在于，还包括一显示模块，该运算模块将该警示信号对应的警示文字呈现于该显示模块。
5.如权利要求1所述的具车道辨识能力的行车记录装置，其特征在于，还包括一卫星定位模块与一储存模块，该卫星定位模块用以产生对应该车辆的一定位信息，该运算模块用以将该警示信号的内容及其发送时间对应至该定位信息，以储存于该储存模块。
专利摘要本实用新型揭露一种具车道辨识能力的行车记录装置，配置于一车辆。此行车记录装置包括一拍摄模块、一分析模块、一运算模块与一警示模块。拍摄模块用以朝向车辆前方拍摄以形成至少一影像。分析模块用以分析影像，以找出车辆所在车道的二边线。运算模块，用以计算车辆与二边线之间的距离变化，以分析车辆的行车方向是否符合一偏移条件，以决定是否产生一警示信号。警示模块用以依据警示信号播放对应的警示声。本实用新型的特点在于分析车辆于车道上的行进状态，于车辆行进方向过于偏移时，立即警示驾驶人修正车辆的行进方向，避免驾驶人的状态不佳而对车辆作出不当的操控行为，进而提升行车安全性。
文档编号G07C5/08GK202854914SQ201120570708
公开日2013年4月3日 申请日期2011年12月31日 优先权日2011年6月10日
发明者简良益, 陈俊福, 周芳钜 申请人:研勤科技股份有限公司