专利名称：一种硬币循环处理装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及金融自助设备技术领域，特别是涉及一种硬币循环处理装置。
背景技术：
近年来，轨道交通领域快速发展，自动售检票系统得到了大规模应用。自动售票机是自动售检票系统内最主要的设备，硬币循环处理装置是自动售票机的核心模块，用于实现复位、硬币识别、暂存、退币、接收、找零、加币、硬币回收、数据存储及读取和通信等功能。自动售票机正常服务时，硬币循环处理装置使用频繁，处理硬币数量较多，对其可靠性和可维护性有较高的要求。目前市场上通用的硬币处理装置，结构复杂，维修时间长，可靠性低。高故障率影响了售票机的正常售票服务功能，给业主和乘客带来不便。
发明内容
本发明要解决的技术问题是提供一种硬币循环处理装置，用以解决现有技术中硬币循环处理装置中可靠性低、故障率高的问题。为解决上述技术问题，本发明提供一种硬币循环处理装置，包括硬币识别模块，用于对硬币币值和真假进行识别；暂存模块，用于将不同币值的硬币暂存在不同的隔斗内，并将隔斗内的硬币输入到硬币找零器中，或输入到输出通道中退币；硬币找零器，用于实现硬币找零及存储，将找零的硬币从输出口输出，将收取的硬币存入回收箱；控制板，用于在硬币的识别、暂存 、退币、接收、找零、加币、硬币回收过程中进行指令控制。进一步，所述装置还包括卡币排除模块，用于将卡在硬币识别模块投币口的硬币从输出通道退出。进一步，卡币排除模块包括对射光电传感器、遮光传感器和直流电机，其中，硬币卡在硬币识别模块投币口时，对射光电传感器被遮挡，控制板控制直流电机转动，直流电机带动凸轮转动，遮光传感器检测凸轮位置，控制板通过采集遮光传感器的信号变化控制直流电机的转停，实现凸轮转动一圈，将硬币识别模块的退币开关按下后再松开，硬币识别模块入口打开，卡住的硬币从输出通道退出。进一步，暂存模块包括暂存斗和控制暂存斗翻转的第三步进电机；暂存斗用隔板隔成存储I元硬币的大隔斗和存储5角硬币的小隔斗；不同币值硬币的不同，进入不同的分拣通道；1元硬币落入大隔斗内，5角落入小隔斗内。进一步，当接收硬币时，根据控制板指令控制，第三步进电机反转，通过皮带带动暂存斗反转，使大隔斗和小隔斗内的硬币分别落入硬币找零器中与各自币值对应的循环找零器中；当取消交易退出硬币时，根据控制板指令控制，步进电机正转，硬币进入输出通道。进一步，暂存模块还包括用于检测暂存斗的位置的左边位置传感器、中间位置传感器和右边位置传感器。
进一步，硬币找零器包括1元循环找零器、5角循环找零器、I元主找零器和5角主找零器；其中，I元循环找零器和5角循环找零器利用乘客投入的硬币进行找零，I元主找零器和5角主找零器利用补币箱补充的硬币进行找零。进一步，I元循环找零器、5角循环找零器的输出口接入输出通道，通过第二换向模块实现硬币从输出口输出或从回收口进入回收箱；1元主找零器和5角主找零器的输出口接入输出通道，通过第一换向模块实现硬币从输出口输出或从回收口进入回收箱。进一步,第一换向模块包括第一步进电机、第一左边位置传感器和第一右边位置传感器；第一步进电机的轴和第一换向挡板的转动轴通过皮带连接；第一左边位置传感器和第一右边位置传感器用于检测第一换向挡板的位置信息；根据控制板指令控制，第一步进电机反转，第一换向挡板挡住回收口，输出通道指向输出口，硬币从输 出口输出；第一步进电机正转，第一换向挡板挡住输出口，输出通道指向回收口，硬币进入回收箱。进一步，第二换向模块包括第二步进电机、第二左边位置传感器和第二右边位置传感器；第二步进电机的轴和第二换向挡板的转动轴通过皮带连接；第二左边位置传感器和第二右边位置传感器用于检测第二换向挡板的位置；根据控制板指令控制，第二步进电机反转，第二换向挡板挡住输出口，输出通道指向回收口，硬币进入回收箱；第二步进电机正转，第二换向挡板挡住回收口，输出通道指向输出口，硬币从输出口输出。本发明有益效果如下本发明的硬币循环处理装置结构简单，可靠性高，维修方便，降低了售票机的故障率，提升了用户和业主的用户体验。
图I是本发明实施例中一种硬币循环处理装置的结构示意图；图2是本发明实施例中暂存模块的结构示意图；图3是本发明实施例中第I换向器模块的结构示意图；图4是本发明实施例中第2换向器模块的结构示意图。
具体实施例方式以下结合附图以及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不限定本发明。如图f 4，本发明实施例涉及一种硬币循环处理装置，包括控制板、卡币排除模块、硬币识别模块2，硬币找零器、暂存模块3、输出通道、第一换向模块4、第二换向模块和补币模块7。控制板采用一块FPGA (Field — Programmable Gate Array,即现场可编程门阵列)芯片，完成对所有模块的控制，实现硬币循环处理装置的复位、硬币识别、暂存、退币、接收、找零、加币、硬币回收、数据存储及读取和通信等功能。硬币识别模块2实现对硬币面额(币值)和真假的识别，硬币识别模块2的投币口，用于接收用户投入的硬币，若是假币直接从输出通道5退出，若是I元和5角真币，根据预先设定，进入不同的分拣通道；分拣通道对应暂存模块3的暂存斗的不同分隔空间，I元落入暂存斗大隔斗302内，5角落入暂存斗小隔斗303内。
卡币排除模块包括对射光电传感器103、遮光传感器102和直流电机101。硬币卡在硬币识别模块2投币口时，对射光电传感器103被遮挡，控制板采集传感器的信号变化，控制直流电机101转动，直流电机101带动凸轮转动，遮光传感器102检测凸轮位置，控制板通过采集传感器的信号变化控制直流电机101的转停，实现凸轮转动一圈，将硬币识别模块2的退币开关按下后再松开，硬币识别模块2入口打开，卡住的硬币从输出通道退出。暂存模块3用于将不同币值的硬币存在不同的隔斗内；包括暂存斗和控制暂存斗翻转的第三步进电机301。暂存斗用隔板隔成大隔斗302和小隔斗303，分别存储I元和5角硬币。若是接收硬币，根据控制板指令控制，第三步进电机301反转，通过皮带带动暂存斗反转，使暂存斗大隔斗302内的I元硬币落入I元循环找零器603，暂存斗小隔斗303内的5角硬币落入5角循环找零器604。若是取消交易退出硬币，根据控制板指令控制，步进电机301正转，硬币进入输出通道。暂存模块3有3个位置检测传感器分别为左边位 置传感器304、中间位置传感器305和右边位置传感器306，用于检测暂存斗的位置。硬币找零器包括1元循环找零器603、5角循环找零器604、1元主找零器601和5角主找零器602。其中，I元循环找零器603、5角循环找零器604利用乘客投入的硬币进行找零，I元主找零器601和5角主找零器602利用补币箱补充的硬币进行找零。硬币的输出通道与地面成一定角度，硬币在输出通道内利用重力滚落，防止硬币在通道内的滞留。I元循环找零器603、5角循环找零器604的输出口和I元主找零器601、5角主找零器602的输出口均接入输出通道。输出通道有两个换向模块，分别为第一换向模块4、第二换向模块8。通道内的硬币有2个流向，从输出口输出或从回收口进入回收箱。控制硬币流向的是第一换向模块4、第二换向模块8。I兀循环找零器603、5角循环找零器604对应第二换向模块；1元主找零器601和5角主找零器602对应第一换向模块4和第二换向模块8。找零操作时，控制板控制第一换向模块4和第二换向模块8的挡板位置，使输出通道指向输出口，硬币找零器输出的硬币进入输出通道，从输出口输出。清空找零器时，控制板控制第一换向模块4和第二换向模块8的挡板位置，使输出通道指向回收口，硬币找零器输出的硬币进入输出通道，从回收口进入回收箱。第一换向模块4包括 第一步进电机401、第一左边位置传感器402和第一右边位置传感器403。第一步进电机401的轴和第一换向挡板404的转动轴通过皮带连接。根据控制板指令控制，第一步进电机401反转，使第一换向挡板404挡住回收口，输出通道405指向输出口，硬币从输出口输出。第一步进电机401正转，使第一换向挡板404挡住输出口，输出通道405指向回收口，硬币进入回收箱。第一左边位置传感器402和第一右边位置传感器403用于检测第一换向挡板404的位置信息。第二换向模块包括第二步进电机801、第二左边位置传感器803和第二右边位置传感器804。第二步进电机801的轴和第二换向挡板802的转动轴通过皮带连接。根据控制板指令控制，第二步进电机801反转，使第二换向挡板802挡住输出口，输出通道指向回收口，硬币进入回收箱。第二步进电机801正转，使第二换向挡板802挡住回收口，输出通道指向输出口，硬币从输出口输出。第二左边位置传感器803和第二右边位置传感器804用于检测第二换向挡板802的位置。本发明的硬币循环处理装置结构简单，可靠性高，维修方便，降低了售票机的故障率，提升了用户和业主的用户体验。
尽管为示例目的，已经公开了本发明的优选实施例，本领域的技术人员将意识到各种改进、增加和取代也是可能的，因此，本 发明的范围应当不限于上述实施例。
权利要求
1.一种硬币循环处理装置，其特征在于，包括 硬币识别模块，用于对硬币币值和真假进行识别； 暂存模块，用于将不同币值的硬币暂存在不同的隔斗内，并将隔斗内的硬币输入到硬币找零器中，或输入到输出通道中退币； 硬币找零器，用于实现硬币找零及存储，将找零的硬币从输出口输出，将收取的硬币存入回收箱； 控制板，用于在硬币的识别、暂存、退币、接收、找零、加币、硬币回收过程中进行指令控制。
2.如权利要求I所述的硬币循环处理装置，其特征在于，所述装置还包括 卡币排除模块，用于将卡在硬币识别模块投币口的硬币从输出通道退出。
3.如权利要求2所述的硬币循环处理装置，其特征在于，卡币排除模块包括对射光电传感器、遮光传感器和直流电机，其中，硬币卡在硬币识别模块投币口时，对射光电传感器被遮挡，控制板控制直流电机转动，直流电机带动凸轮转动，遮光传感器检测凸轮位置，控制板通过采集遮光传感器的信号变化控制直流电机的转停，实现凸轮转动一圈，将硬币识别模块的退币开关按下后再松开，硬币识别模块入口打开，卡住的硬币从输出通道退出。
4.如权利要求f3任一项所述的硬币循环处理装置，其特征在于，暂存模块包括暂存斗和控制暂存斗翻转的第三步进电机；暂存斗用隔板隔成存储I元硬币的大隔斗和存储5角硬币的小隔斗；不同币值硬币的不同，进入不同的分拣通道；1元硬币落入大隔斗内，5角落入小隔斗内。
5.如权利要求4所述的硬币循环处理装置，其特征在于，当接收硬币时，根据控制板指令控制，第三步进电机反转，通过皮带带动暂存斗反转，使大隔斗和小隔斗内的硬币分别落入硬币找零器中与各自币值对应的循环找零器中；当取消交易退出硬币时，根据控制板指令控制，步进电机正转，硬币进入输出通道。
6.如权利要求5所述的硬币循环处理装置，其特征在于，暂存模块还包括用于检测暂存斗的位置的左边位置传感器、中间位置传感器和右边位置传感器。
7.如权利要求I或6所述的硬币循环处理装置，其特征在于，硬币找零器包括1元循环找零器、5角循环找零器、I元主找零器和5角主找零器；其中，I元循环找零器和5角循环找零器利用乘客投入的硬币进行找零，I元主找零器和5角主找零器利用补币箱补充的硬币进行找零。
8.如权利要求7所述的硬币循环处理装置，其特征在于，I元循环找零器、5角循环找零器的输出口接入输出通道，通过第二换向模块实现硬币从输出口输出或从回收口进入回收箱；1元主找零器和5角主找零器的输出口接入输出通道，通过第一换向模块实现硬币从输出口输出或从回收口进入回收箱。
9.如权利要求8所述的硬币循环处理装置，其特征在于，第一换向模块包括第一步进电机、第一左边位置传感器和第一右边位置传感器；第一步进电机的轴和第一换向挡板的转动轴通过皮带连接；第一左边位置传感器和第一右边位置传感器用于检测第一换向挡板的位置信息；根据控制板指令控制，第一步进电机反转，第一换向挡板挡住回收口，输出通道指向输出口，硬币从输出口输出；第一步进电机正转，第一换向挡板挡住输出口，输出通道指向回收口，硬币进入回收箱。
10.如权利要求8所述的硬币循环处理装置，其特征在于，第二换向模块包括第二步进电机、第二左边位置传感器和第二右边位置传感器；第二步进电机的轴和第二换向挡板的转动轴通过皮带连接；第二左边位置传感器和第二右边位置传感器用于检测第二换向挡板的位置；根据控制板指令控制，第二步进电机反转，第二换向挡板挡住输出口，输出通道指向回收口，硬币进入回收箱；第二步进电机正转，第二换向挡板挡住回收口，输出通道指 向输出口，硬币从输出口输出。
全文摘要
本发明公开了一种硬币循环处理装置，包括硬币识别模块，用于对硬币币值和真假进行识别；暂存模块，用于将不同币值的硬币暂存在不同的隔斗内，并将隔斗内的硬币输入到硬币找零器中，或输入到输出通道中退币；硬币找零器，用于实现硬币找零及存储，将找零的硬币从输出口输出，将收取的硬币存入回收箱；控制板，用于在硬币的识别、暂存、退币、接收、找零、加币、硬币回收过程中进行指令控制。本发明的硬币循环处理装置结构简单，可靠性高，维修方便，降低了售票机的故障率，提升了用户和业主的用户体验。
文档编号G07D1/06GK102968842SQ20121050668
公开日2013年3月13日 申请日期2012年11月30日 优先权日2012年11月30日
发明者刘澜涛, 林惟锓, 贾凡, 张腾, 兰波, 毛鹏飞, 宗丽娜, 熊永革, 董碹, 龚飞 申请人:北京航天测控技术有限公司