一种汽车行驶记录仪脉冲系数自动校准方法

一种汽车行驶记录仪脉冲系数自动校准方法
【专利摘要】本发明公开了一种汽车行驶记录仪脉冲系数自动校准方法，通过选取车辆行驶路线中的某一点作为起始点，另一点作为结束点，分别统计从起始点到结束点的脉冲里程和GPS里程，则校准后的脉冲系数＝校准前的脉冲系数*(脉冲里程/GPS里程)。而采用本发明对于汽车行驶记录仪后装市场，无需通过技术人员对记录仪的脉冲系数进行校准，极大节省了人力成本、降低了劳动强度，提高了工作效率。
【专利说明】一种汽车行驶记录仪脉冲系数自动校准方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及汽车行驶记录仪，具体涉及的是一种汽车行驶记录仪脉冲系数自动校准方法。
【背景技术】
[0002]汽车行驶记录仪，俗称汽车黑匣子，是对车辆行驶速度、时间、里程以及有关车辆行驶的其他状态信息进行记录、存储并可通过接口实现数据输出的数字式电子记录装置。为了加强汽车行驶记录仪的管理和使用，我国要求大型营运客车、危险化学品运输车、校车上强制安装使用汽车行驶记录仪，并建立动态监控信息平台，实现部门间数据共享，强化动态安全监管。
[0003]目前在安装使用汽车行驶记录仪的过程中普遍碰到的一个技术难点是行驶记录仪脉冲系数的设置或校准。由于汽车行驶记录仪的速度采集原理是:给定时间t，累计计算时间t内的脉冲里程S，则车辆速度V = s/t。由此可知车辆速度采集是否准确，关键在于脉冲里程计算是否准确，而脉冲里程计算是否准确取决于脉冲系数设置是否准确。脉冲系数是车辆的内在属性，与车辆发动机参数、轮胎参数、速度传感器参数密切相关，是一个确定值，车辆一旦出厂后该值就是固定的，同一种类型的车辆该属性值相同，因此只有行驶记录仪脉冲系数设置的值与该属性值一致时，行驶记录仪采集的速度才能准确反映出当前车辆实际行驶速度。对于前装市场，一般可由汽车生产厂家设定汽车行驶记录仪的脉冲系数，但是对于后装市场，每装一种车需要汽车行驶记录仪生产厂家的技术人员校准一次脉冲系数，否则安装后的记录仪将无法正常使用。该种方法不但劳动强度大，而且费时、费力、效率低。

【发明内容】

[0004]为此，本发明的目的在于提供一种汽车行驶记录仪脉冲系数自动校准方法，以实现对后装汽车行驶记录仪进行脉冲系数自动校准，解决汽车行驶记录仪后装时存在的劳动强度大、费时、费力、效率低的问题。
[0005]本发明的目的是通过以下技术方案实现的。
[0006]一种汽车行驶记录仪脉冲系数自动校准方法，包括步骤:
[0007]S1、系统初始化，对脉冲速度异常标志清0，并读取校准前的脉冲系数值kl ；
[0008]S2、对脉冲速度进行采集和统计脉冲里程，并开启定时器；
[0009]S3、判断是否到达定时时间，如是，则进入步骤S4 ;如否，则退出，等待下一次；
[0010]S4、判断脉冲速度异常标志是否被置位，如是，则进入步骤S9 ;如否，则进入步骤S5 ；
[0011]S5、判断GPS是否处于导航状态，如是，则进入步骤S6 ;如否，则退出，等待下一次；
[0012]S6、读取脉冲速度和GPS速度值；[0013]S7、判断脉冲速度和GPS速度值的两者速度之差是否超出设定值，如是，则进入步骤S8 ;如否，则退出，等待下一次；
[0014]S8、置位脉冲速度异常标志，脉冲速度异常计数清0，选取当前所处的位置点为A点，读取当前脉冲累计里程SA，GPS累计里程清0，开启GPS里程统计；
[0015]S9、判断GPS是否处于导航状态，如是，则进入步骤Sll ;如否，则进入步骤SlO ；
[0016]S10、脉冲速度异常计数清O ;
[0017]SI 1、脉冲速度异常计数加I ;
[0018]S12、判断脉冲速度异常计数值是否大于设定值，如是，则进入步骤S13 ;如否，则退出，等待下一次；
[0019]S13、选取当前的位置点为B点，读取B点的脉冲累计里程SB和GPS累计里程S ；
[0020]S14、计算校准后的脉冲系数k2，k2 = kl* (SB-SA)/S ；
[0021]S15、脉冲速度异常标志清0，脉冲速度异常计数清0，把校准后的脉冲系数存储到原来存储kl值的存储器中，并用k2替换kl，至此脉冲系数校准结束。
[0022]本发明与现有技术相比，有益效果在于:本发明提供的汽车行驶记录仪脉冲系数自动校准方法，通过选取车辆行驶路线中的某一点作为起始点，另一点作为结束点，分别统计从起始点到结束点的脉冲里程和GPS里程，则校准后的脉冲系数=校准前的脉冲系数* (脉冲里程/GPS里程)。而采用本发明对于汽车行驶记录仪后装市场，无需通过技术人员对记录仪的脉冲系数进行校准，极大节省了人力成本、降低了劳动强度，提高了工作效率。
【专利附图】

【附图说明】
[0023]图1为本发明汽车行驶记录仪脉冲速度自动校准流程图。
【具体实施方式】
[0024]为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
[0025]请参阅图1所示，图1为本发明汽车行驶记录仪脉冲速度自动校准流程图。本发明提供的是一种汽车行驶记录仪脉冲系数自动校准方法，其主要针对目前汽车后装行驶记录仪时，汽车行驶记录仪生产厂家技术人员需要对后装记录仪进行校准，所存在的劳动强度大、费时、费力、效率低的问题。
[0026]本发明引入卫星定位功能，提出了一种应用GPS里程自动校准汽车行驶记录仪脉冲系数的方法，该方法的原理是:选取车辆行驶路线中的某一点A作为起始点，另一点B作为结束点，分别统计从A点到B点的脉冲里程和GPS里程，假设分别为S1、S2，则校准后的脉冲系数=校准前的脉冲系数*(S1/S2)。
[0027]其中本发明汽车行驶记录仪脉冲系数自动校准方法，具体包括如下步骤:
[0028]S1、系统初始化，对脉冲速度异常标志清0，并读取校准前的脉冲系数值kl ；
[0029]S2、对脉冲速度进行采集和统计脉冲里程，并开启定时器；
[0030]S3、判断是否到达定时时间，如是，则进入步骤S4 ;如否，则退出，等待下一次；
[0031]S4、判断脉冲速度异常标志是否被置位，如是，则进入步骤S9 ;如否，则进入步骤S5 ；
[0032]S5、判断GPS是否处于导航状态，如是，则进入步骤S6 ;如否，则退出，等待下一次；
[0033]S6、读取脉冲速度和GPS速度值；
[0034]S7、判断脉冲速度和GPS速度值的两者速度之差是否超出设定值，如是，则进入步骤S8 ;如否，则退出，等待下一次；
[0035]S8、置位脉冲速度异常标志，脉冲速度异常计数清0，选取当前所处的位置点为A点，读取当前脉冲累计里程SA，GPS累计里程清0，开启GPS里程统计；
[0036]S9、判断GPS是否处于导航状态，如是，则进入步骤Sll ;如否，则进入步骤SlO ；
[0037]S10、脉冲速度异常计数清O ;
[0038]SI 1、脉冲速度异常计数加I ;
[0039]S12、判断脉冲速度异常计数值是否大于设定值，如是，则进入步骤S13 ;如否，则退出，等待下一次；
[0040]S13、选取当前的位置点为B点，读取B点的脉冲累计里程SB和GPS累计里程S ；
[0041]S14、计算校准后的脉冲系数k2，k2 = kl* (SB-SA)/S ；
[0042]S15、脉冲速度异常标志清0，脉冲速度异常计数清0，把校准后的脉冲系数存储到原来存储kl值的存储器中，并用k2替换kl，至此脉冲系数校准结束。
[0043]本发明汽车行驶记录仪具有GPS信号接收模块和脉冲采集模块，具有脉冲速度采集功能，脉冲里程统计功能和GPS里程统计功能；而且本发明能够自动开启脉冲系数校准，无需人工干预，使用定时机制，当达到定时时间时，才进入后续的校准流程，否则退出，这样有效保证了汽车行驶记录仪在执行脉冲校准任务的同时也能实时响应其它任务。
[0044]对于后装市场，采用本发明的方法后，可以避免每装一种车需要汽车行驶记录仪生产厂家的技术人员校准一次脉冲系数的问题，无需对记录仪的脉冲系数进行校准，大大节省了人力成本和技术人员的出差费用，提高了工作效率和客户的满意度。
[0045]以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
【权利要求】
1.一种汽车行驶记录仪脉冲系数自动校准方法，其特征在于包括步骤: S1、系统初始化，对脉冲速度异常标志清O，并读取校准前的脉冲系数值kl； S2、对脉冲速度进行采集和统计脉冲里程，并开启定时器； S3、判断是否到达定时时间，如是，则进入步骤S4;如否，则退出，等待下一次；S4、判断脉冲速度异常标志是否被置位，如是，则进入步骤S9;如否，则进入步骤S5 ；S5、判断GPS是否处于导航状态，如是，则进入步骤S6;如否，则退出，等待下一次； S6、读取脉冲速度和GPS速度值； S7、判断脉冲速度和GPS速度值的两者速度之差是否超出设定值，如是，则进入步骤S8;如否，则退出，等待下一次； S8、置位脉冲速度异常标志，脉冲速度异常计数清O，选取当前所处的位置点为A点，读取当前脉冲累计里程SA，GPS累计里程清O，开启GPS里程统计； S9、判断GPS是否处于导航状态，如是，则进入步骤Sll;如否，则进入步骤SlO ； S10、脉冲速度异常计数清O; S11、脉冲速度异常计数加I; S12、判断脉冲速度异常计数值是否大于设定值，如是，则进入步骤S13;如否，则退出，等待下一次；S13、选取当前的位置点为B点，读取B点的脉冲累计里程SB和GPS累计里程S； S14、计算校准后的脉冲系数k2，k2= kl* (SB-SA)/S ； S15、脉冲速度异常标志清0，脉冲速度异常计数清0，把校准后的脉冲系数存储到原来存储kl值的存储器中，并用k2替换kl，至此脉冲系数校准结束。
【文档编号】G07C5/08GK103927796SQ201310013451
【公开日】2014年7月16日 申请日期:2013年1月11日 优先权日:2013年1月11日
【发明者】董显林, 梁毛鹞, 杨忠义 申请人:深圳市伊爱高新技术开发有限公司