专利名称：一种验钞机的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及金融磁性鉴伪技术领域，特别是涉及一种能够鉴定磁码磁滞迴线特征的验钞机。
背景技术：
货币是流通市场必备要素之一，为了确保金融流通秩序的稳定，需要进行货币真伪鉴别。由于货币在印制过程中，会设置分布有多个磁码。进行货币真伪检验就是通过检验这些磁码特征而进行的。现有技术中，验钞机对磁码特征进行检测的方式有磁性检测和光学特性检测两大类。磁性鉴伪因其检测方便快速机检等优点而广泛应用于货币检测。目前，金融磁性鉴伪已成为维护金融流通秩序稳定所必不可少的手段之一。磁性鉴伪的原理是对货币中设置的磁性密码进行检测，包括磁场强度及位置分布等特征。随着技术的进步，金融磁性鉴伪技术经历了由对验钞速度和检测间距过于敏感的感应线圈发展到较为先进的霍尔磁阻。然而霍尔磁阻弱磁场磁阻率极低，加上其鉴定程序需要依赖于磁码信号强度，因而要求具有极小的检测间隙，通常小于0.1_。使得信号随间隙变化以及其它影响信号强度的因素而不稳定，容易出现卡钞率高、磨损率大及压币轮因压力大而易断裂等一系列问题。另外，霍尔磁阻因其对磁场方向响应对称而无法简单容易地辨别软磁和硬磁,如图1所示，更无法鉴定完整磁滞迴线特征。只能片面地根据磁码的几何机械特性和试图用不同磁码信号的强弱绝对值或比值进行判断，导致对影响磁码信号强度因素的强依赖性和对信号强弱判断的不 确定性，无法胜任通过全面鉴定磁码的磁性特征而彻底防伪的重任。事实证明，霍尔磁阻无法鉴别近几年出现的新版伪钞。再者，目前主导市场的验钞机的霍尔磁阻无法避免相邻间距小的磁码信号叠加，造成鉴定程序的复杂化。在科技高度发达的今天，并不难伪造真实磁码的磁场大小及位置分布，加上传统技术判断时如上所述的不确定性，给磁码鉴伪带来挑战。故，需要提供能够鉴别货币更多技术特征的鉴伪技术。而实际上，除非知道印钞厂家磁码配方和制造工艺，要想完全仿制所有多个真实磁码的全部磁滞迴线特征确是非常困难的。因此，完全鉴伪不能简单靠比较磁码磁场大小及位置分布，更要求能够定性及定量识别磁码的软硬磁属性和磁滞迴线特征，以确保信号判断的稳定性及降低鉴定方法的不确定性。因此，针对现有技术不足，提供过一种鉴定准确的验钞机甚为必要。
发明内容本实用新型的目的在于避免现有技术中的不足之处而提供一种验钞机，该验钞机能够完整辨别货币设置的多个磁码设置的磁滞迴线的特征，从而准确辨别纸币的真伪。本实用新型的上述目的通过以下技术措施实现。提供一种验钞机，设置有对纸币真伪进行辨别检测的检验单元，所述检验单元设置有传感器、处理单元和显示单元，传感器对纸币的信号进行采集并将采集信息输送至处理单元，经处理单元处理后发送至显示单元显示，所述传感器设置为磁传感器，所述磁传感器设置有磁铁和磁敏感元件，所述磁敏感元件对所述磁铁在磁化纸币磁码时而产生的磁码磁场进行响应，磁码在经过磁传感器表面时被所述磁铁磁化而完成完整的或者部分的磁滞迴线过程，并由磁传感器读取相应的磁化过程的信号再进行鉴定。上述磁铁设置为长条形，所述磁铁的横向宽度W不超过最小磁码间距的三分之二，所述磁铁的南北极垂直于磁传感器的磁感应方向和磁感应器平面，横向磁场强度能够让磁码在沿横向经过磁传感器时经历部分或全部磁滞迴线过程。上述磁铁设置为永久磁铁、直流线圈、交流线圈或者电磁铁。上述磁敏感元件由两个或者四个磁敏感单元组成，所述磁敏感单元规格相同但响应非对称于磁场方向，当所述磁敏感元件为两个时，两个所述磁敏感元件构成惠斯通半桥电路；当所述磁敏感元件设置为四个时，四个所述磁敏感单元构成惠斯通全桥电路；所述惠斯通半桥电路或者所述惠斯通全桥电路沿磁感应方向对称分布于所述磁铁中心线两侧，构成所述惠斯通半桥电路或者所述惠斯通全桥的所述磁敏感单元的中心间距小于或等于所述磁铁的横向宽度W且所述中心间距不超过最小磁码间距的三分之二。上述磁敏感单元的磁场响应对磁场方向非对称或反对称，且排列在磁铁中心线一侧的磁敏感单兀与在另一侧磁敏感单兀对同一磁场方向有相反或不同的响应；每个所述磁敏感单元所检测的磁场方向与磁码沿磁铁横向移动的方向相同或相反。 上述磁敏感单元设置为感应线圈、巨磁阻、隧道磁阻、带有理发店式导电条纹的异磁阻薄膜或器件、。本实用新型的验钞机，设置有磁传感器，磁传感器设置有磁铁和磁敏感元件，所述磁敏感元件对所述磁铁磁化纸币时产生的磁码磁场进行响应，磁码在经过磁传感器表面时被所述磁铁磁化而完成完整的或者部分的磁滞迴线过程，并由磁传感器读取相应的磁化过程的信号再进行鉴定。可以区分磁码软硬磁属性并能够量化定义磁码的磁滞迴线特征，不依赖于磁码信号的强弱从而对检测间隙不敏感，故具有鉴定精确度高和鉴定稳定性好的特点。
利用附图对本实用新型作进一步说明，但附图中的内容不构成对本实用新型的任何限制。图1是由对磁场方向无区别的霍尔磁阻传感器所读取的硬磁和软磁信号示意图。图2是本实用新型的一种验钞机的磁传感器实施例1的结构示意图。图3是磁铁的横向宽度对信号叠加的影响示意图。图4是硬磁或软磁磁码横向经过磁铁时所经历磁化过程路径的示意图。图5是一个矫顽力无法被磁铁克服的硬磁磁码和一个矫顽力为零的软磁磁码由左向右通过本实用新型实施例一所述的磁传感器时的信号示意图。图6是通过本实用新型的验钞机的磁传感器对一磁码进行鉴定所得到的信号示意图。图7是通过本实用新型的验钞机的磁传感器对一磁码进行鉴定所得到的信号示意图。图8是一组磁码经过本实用新型的验钞机的磁传感器所得到的一组磁码信号图。图9是对图8所示的一组磁码信号进行判断分析的示意表。图10是本实用新型验钞机的磁传感器所用磁铁的横向磁场随距离和检测间隙而变化的示意图。在图2中包括:模块1、外壳2、惠斯通电桥电路接口 3、磁敏感元件4和磁铁5。
具体实施方式
结合以下实施例对本实用新型作进一步描述。实施例1。—种验钞机，设置有对纸币真伪进行辨别检测的检验单元，检验单元设置有传感器、处理单元和显示单元，传感器对纸币的信号进行采集并将采集信息输送至处理单元，经处理单元处理后发送至显示单元显示。传感器设置为磁传感器。如图2所示，磁·传感器设置有基体1、外壳2、惠斯通电桥电路接口 3、磁敏感元件4和磁铁5。基体I用于承载其它部件，基体I通常为塑胶块或者其他承载部件。磁敏感元件4对磁铁5产生的不同方向的磁场进行响应，当磁码在经过磁传感器表面时被磁铁5磁化而完成完整的或者部分的磁滞迴线过程，并由磁传感器读取相应的磁化过程的信号然后再进行鉴定。磁铁5设置为长条形，磁铁5可以是单个或多个永久磁铁、直流或交流线圈、或其它电磁铁。磁铁5的横向宽度W不超过最小磁码间距的三分之二。最小磁码间距是本领域公知常识，相邻的两个磁码之间的距离为磁码间距，所有磁码间距中数值最小的相邻两个磁码之间的间距为最小磁码间距。磁铁5的横向宽度的设置是为了避免邻近磁码信号的叠加所造成单个磁码信号的扭曲或改变，以方便对信号的鉴定并提高对信号检测的准确度。如图3所示，显示了磁铁5的横向宽度对信号叠加所造成的影响，从中可以看出，相邻的磁码间距至少要大于磁铁宽度的1.5倍才可以避免信号重叠。磁铁5的南北极垂直于磁传感器的磁感应方向和磁感应器平面，横向磁场强度能够让磁码在沿横向经过磁传感器时经历部分或全部磁滞迴线过程。磁敏感元件4对称分布在磁铁5中心线的两侧。磁敏感元件4中心之间距用标准间距d0来表示，标准间距d0不超过磁铁5的横向宽度W。磁敏感元件4由两个磁敏感单元构成。两个磁敏感单元规格相同，两个磁敏感单元构成惠斯通半桥电路；两个磁敏感单元沿磁感应方向对称分布于磁铁5中心线两侧，两个磁敏感单元中心之间的标准间距小于或等于磁铁5的横向宽度W且不超过最小磁码间距的三分之二。具体的，磁敏感单元的磁场响应对磁场方向非对称或反对称，且排列在磁铁5中心线一侧的磁敏感单兀与在另一侧磁敏感单兀对同一磁场方向有相反或不同的响应。每个所述磁敏感单元所检测的磁场方向与磁码沿磁铁5横向移动的方向相同或相反。磁敏感单元设置为感应线圈、巨磁阻、隧道磁阻或者带有理发店式导电条纹的异磁阻薄膜或器件。需要说明的是，磁敏感单元并不局限于上述形式，也可以为磁通门、超导异质结等等。其中，磁敏感元件4对不同方向磁场有不同或相反的响应,可以是磁感应线圈、巨磁阻、隧道磁阻或者带有理发店灯式导电条的异磁阻薄膜芯片或器件。磁铁5可以是单个或多个永久磁铁、直流或交流线圈或其它电。磁码在经过磁传感器表面时被磁铁5磁化而完成部分或一个完整的和磁滞迴线过程，并由磁传感器读取该磁化过程的信号。采用上述验钞机进行量化鉴定磁码磁滞迴线特征，采用如下方法进行:磁码在经过磁传感器表面时被所述磁铁磁化而完成完整的或者部分的磁滞迴线过程，并由磁传感器读取相应的磁化过程的信号进行鉴定。鉴定包括磁码 软硬磁特性鉴定、量化定义磁码的矫顽力、量化定义磁码的方块度和量化定义反转磁场分布。其中，磁码软硬磁特性鉴定是根据单个磁码的信号是否为单个单边峰来判断磁码是否属于硬磁或者软磁。波峰数量法具体是根据每个单一磁码所显示的信号峰数量进行判断。当只出现一个单边信号峰表示磁码为无法被磁铁反转磁化方向的硬磁，且波峰的正或负代表磁码磁化方向与首先经过的磁敏感元件所感应正磁场方向相反或相同；若出现多个信号峰，则判断为矫顽力小于磁铁磁场的软磁。量化定义磁码的矫顽力具体是计算磁敏感单元所感应到的每个单个磁码信号的不同波峰之间的波幅比值，以该比值来衡量和量化定义该磁码矫顽力的大小。当出现两个波峰时，后一个峰的峰值除以前一个峰的峰值所得到的比值反映了磁码正向矫顽的大小。比值为I时对应于磁码矫顽力为零，比值为O时，此时只有一个峰，对应于磁码矫顽力无法被磁铁磁场所反转。介于两者之间的矫顽力所对应的波幅比值介于I和O之间，矫顽力越小则波幅比值越接近于I,矫顽力越大则波幅比值越接近于O。当同时出现三个波峰时，第一个峰的峰值除以第二个峰的峰值所得到的比值反映了磁码负向矫顽力的大小，矫顽力越小则比值越接近于0，矫顽力越大则比值越接近于I。第三个峰的峰值除以第二个峰的峰值所得到的比值反映了磁码正向矫顽的大小，矫顽力越小则波幅比值越接近于1，矫顽力越大则波幅比值越接近于O。上述量化定义磁码磁滞迴线方块度与反转磁场分布特征，具体是计算所感应到的单个磁码信号波形各段时间宽度之间的比值，并以该比值来衡量和量化定义该磁码磁滞迴线的方块度与反转磁场分布。采用单一磁码的波形区间时宽比值法量化鉴定代表磁滞迴线特征的方块度(Sq=Mr/Ms)和反转磁场分布(SFD=AH/Hc)。波形区间时宽度比仍然根据每个单一磁码所显示的信号进行计算。[0060]当只有一个信号峰时，磁码为磁铁无法反转的硬磁，因此无法鉴定反转磁场分布；其方块度可用峰值回落90%与峰值100%时间之差与半高峰宽时间之比来衡量。当出现两个或三个信号峰时，倒数第二个峰的由峰值至回落90%的时间之差与半峰宽的比值代表了方块度的大小，比值越大则表示方块度越大。而反转磁场分布SFD可用倒数第二个峰由回落50%至归零与的时间差与其半峰宽的比值来代表，比值越小则表示SFD越大。具体地，根据所测得的磁码信号，可以得到以下量化定义磁滞迴线特征的简化公式。Hc/Hm = 1-(V2/V1) ~ (1/n)......(I)SFD = 2(t0-t50)/tw......(2)SQ/SQO = (t90-tl00/tw......(3)其中，V2为倒数第一个峰的峰值；V2为倒数第一个峰的峰值；V1为倒数第二个峰的峰值；n为磁码磁场随距离而衰减的指数，取决与磁敏感元件的灵敏度，通常η介于1.0与3.5之间，灵敏度越大则η值就越小；SQ0为方块度为I时倒数第二个峰的波幅与半高宽时间的比值；tlOO，t90, t50与t0分别为倒数第二个峰的峰值为100%及回落至90%，50%，和零时的时间；tw为倒数第二个峰半高宽时间。本实用新型所提供的鉴定方法根据读取的信号，采用同一个单个磁码的波峰数量法定性判断磁码是否属于硬磁；采用同一个磁码的波幅比值法量化鉴定磁码矫顽力，采用单一磁码的波形区间时宽比值法量化鉴定代表磁滞迴线特征的方块度(Sq=Mr/Ms)和反转磁场分布(sfd=ah/hc),不依赖于磁码磁场强度信号的绝对值， 从而对影响信号强度的检
测间距、纸币状况、纸币角度、温度漂移、磁敏感元件性能偏差等因素不敏感，确保了鉴伪判断参数的稳定性和判断的准确性。本实用新型可以区分磁码属于软磁还是硬磁；可以量化定义磁滞迴线特征，包括矫顽力、方块度和反转磁场分布等典型磁滞迴线特性；其判断方法针对每个独立磁码本身的磁滞迴线特征，从而的不依赖于磁码信号的强弱，能够最大限度地摆脱磁场随距离衰减的束缚。具有方法操作简便，结果精确的特点。解决了要求极小检测间距、卡钞、滚轮断裂、纸币磨损、褶皱、角度及温度漂移等一系列问题。本实用新型的验钞机，采用磁传感器，当磁码在经过磁传感器表面时被磁铁磁化而完成完整的或者部分的磁滞迴线过程，并由磁传感器读取相应的磁化过程的信号然后再进行鉴定，磁传感器的信息输送至处理单元，经处理单元处理后将真伪结果通过显示单兀显不O通过该磁传感器，能够对货币的每个磁码进行磁滞迴线特征进行读取，使得货币鉴伪更为全面和更为准确。本实用新型验钞机的磁传感器，可以通过减小磁铁的横向宽度与标准间距至不超过最小磁码间隙的三分之二而有效地避免邻近磁码信号的叠加，从而可以单独分析单个磁码信号，给鉴定过程带来方便。本实用新型验钞机的磁传感器，可以区分磁码属于软磁还是硬磁；可以量化定义磁滞迴线特征，包括矫顽力、方块度、反转磁场分布，和其它磁滞迴线各区间段的斜率；其判断方法针对每个独立磁码本身的磁滞迴线特征，从而的不依赖于磁码信号的强弱，能够最大限度地摆脱磁场随距离衰减的束缚。解决了要求极小检测间隙、卡钞、滚轮断裂、纸币磨损、褶皱、角度及温度漂移等一系列问题。由于上述有益效果，本实用新型鉴定精准。对纸币中全部磁码都可以实施量化判断标准，能够有效检验和防止伪鈔。此外，该验钞机结构简单、使用方便，不仅适合于货币真伪鉴定，而且适合支票等其他物品的真伪鉴定。实施例2。一种验钞机，其他结构与实施例1相同不同之处在于:磁敏感元件由四个磁敏感单元构成。四个磁敏感单元规格相同，四个磁敏感单元构成惠斯通半桥电路；四个磁敏感单元沿磁感应方向对称分布于磁铁中心线两侧，其磁敏感单元中心之间的标准间距小于或等于磁铁的横向宽度W且不超过最小磁码间距的三分之二。通过该验钞机的磁传感器，能够对货币的每个磁码进行磁滞迴线特征进行读取，使得货币鉴伪更准确。实施例3。采用本实用新型的验钞机，将磁码在磁铁上方经过以经历磁化过程，磁化过程的细节如图4所示。磁化细节取决于取决于磁码的软硬磁特性及能否为磁铁磁场所反转。不能被反转的硬磁磁码，只能经历一个局部的磁滞迴线磁化过程，如图4a所示的路径I或路径2。图4a中Hm为磁铁最大横向磁场，路径I为从Mr+到A点，再到Mr+，再到B点，再到Mr+。路径2为从Mr-到C点，再到Mr-,再到B点，再到Mr+。能被反转的软磁磁码，由磁码起始时的剩磁的磁化方向(Mr+或Mr-)决定，如图4b所示的路径I或路径2。图4·b中，路径I为从Mr+到A点，再到He-,再依次到B点、C点、B点、Mr-、D点、He+、E点、F点、E点，最后到Mr+。路径2为从Mr-到B点，再依次到C点、B点、Mr-、D点、He+、E点、F点、E点，最后到 Mr+ο实施例4。图5显示了一个矫顽力无法被磁铁克服的硬磁磁码和一个矫顽力为零的软磁磁码由左向右通过本实用新型实施例一所述的验钞机时的信号示意图。从图中可以看出，硬磁磁码只出现了一个单边波峰，信号方向取决于磁码剩磁方向与磁铁在磁码来向方向上的磁场方向相同是否相同，波幅比为O，峰宽与波幅比代表磁码磁滞迴线上剩磁部分的斜率。而软磁磁码则显示出两个波峰，波幅比为I。由此，可以采用波峰比来准确表达介于零与磁铁磁场之间的任何矫顽力。实施例5。通过本实用新型的验钞机对一磁码进行鉴定，所得到的信号如图6所示。从图中可以看出，信号曲线一个具有两个峰，一个具有三个峰，故可以判断该磁码为软性磁码。出现两个峰表不磁码剩磁与磁铁在来向的磁场方向相同；出现三个峰表不磁码剩磁与磁铁在来向的磁场方向相反。通过相应的波幅比值反映了相关矫顽力的大小，根据公式(I)，可以得出矫顽力Hc=1- (V2/V1) ~ (I/η)。采用本实用新型的验钞机对磁码进行鉴定，可以对磁滞迴线的具体特征进行鉴定，能够提高防伪的准确性。实施例6。通过本实用新型的验钞机对一磁码进行鉴定，所得到的信号如图7所示。从图中可以看出，该磁码具有两个峰可以判断出为软磁。通过第二个峰值与第一个峰值的比值可以量化得到矫顽力。设置第一个峰的半峰宽为tw，峰顶时间为tlOO，峰值回落至90%时间为t90，回落至50%时间为t50，回落至零时的时间为t0。将t90于tlOO时间之差与半峰宽tw的比值，得到磁码方块度量值，比值越大表示方块度越好；将归零时间t0与半峰宽时间t50之差对半峰宽的比值，得到反转磁场分布SFD，比值越小则表示SFD越大。而SFD是在反转点He处斜率的描述。因此，相应的两个峰之间距除以半峰宽之和代表了 SFD。可见，通过本实用新型的验钞机，可以得到单个磁码的磁滞迴线的特征。能够对货币中的磁码进行定量鉴定，提闻了防伪的精确性。实施例7。一组磁码经过本实用新型的验钞机，得到如图8所示的一组磁码信号图。图中，磁码A与磁码B看似类似，其信号亦强过磁码C。图9所示的表格列出了对图8所示信号用本实用新型所提供的鉴定方法进行示范分析并给出鉴定结果。得出磁 码B与磁码A并不一样，而且看似弱小的磁码C其实是硬磁的判断。这对于传统的如霍尔磁阻磁码技术而言是不可能完成的任务。实施例8。采用本实用新型的验钞机对磁码进行鉴定，如图10所示，随检测间距增大，磁铁磁场减弱，其结果是信号减弱和相关反转距离的减小。因此，有必要对此进行同比或其它幂次方修正。同比或其它幂次方修正为本领域公知常识，在此不再赘述。需要说明的是，本实用新型的验钞机及量化真伪鉴定方法，不仅适用于金融技术领域，也可以适用于其它需要签伪的领域，如支票、磁性条码及物品防伪标志等。最后应当说明的是，以上实施例仅用于说明本实用新型的技术方案而非对本实用新型保护范围的限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型作了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的实质和范围。
权利要求1.一种验钞机，设置有对纸币真伪进行辨别检测的检验单元，所述检验单元设置有传感器、处理单元和显示单元，传感器对纸币的信号进行采集并将采集信息输送至处理单元，经处理单元处理后发送至显示单元显示，其特在在于:所述传感器设置为磁传感器，所述磁传感器设置有磁铁和磁敏感元件，所述磁敏感元件对所述磁铁磁化纸币中磁码而产生的磁码磁场进行响应，磁码在经过磁传感器表面时被所述磁铁磁化而完成完整的或者部分的磁滞迴线过程，并由磁传感器读取相应的磁化过程的信号再进行鉴定。
2.根据权利要求1所述的验钞机，其特征在于:所述磁铁设置为长条形，所述磁铁的横向宽度W不超过最小磁码间距隙的三分之二，所述磁铁的南北极垂直于磁传感器的磁感应方向和磁感应器平面，横向磁场强度能够让磁码在沿横向经过磁传感器时经历部分或全部磁滞迴线过程。
3.根据权利要求1或2所述的验钞机，其特征在于:所述磁铁设置为永久磁铁、直流线圈、交流线圈或者电磁铁。
4.根据权利要求2所述的验钞机，其特征在于:所述磁敏感元件由两个或者四个磁敏感单元组成，所述磁敏感单元规格相同但响应非对称于磁场方向，当所述磁敏感元件为两个时，两个所述磁敏感元件构成惠斯通半桥电路；当所述磁敏感元件设置为四个时，四个所述磁敏感单元构成惠斯通全桥电路； 所述惠斯通半桥电路或者所述惠斯通全桥电路沿磁感应方向对称分布于所述磁铁中心线两侧，构成所述惠斯通半桥电路或者所述惠斯通全桥的所述磁敏感单元的中心间距dO小于或等于所述磁铁的横向宽度W且所述中心间距不超过最小磁码间距的三分之二。
5.根据权利要求4所述的验钞机，其特征在于:所述磁敏感单元的磁场响应对磁场方向非对称或反对称，且排列在磁铁中心线一侧的磁敏感单元与在另一侧磁敏感单元对同一磁场方向有相反或不同 的响应； 每个所述磁敏感单元所检测的磁场方向与磁码沿磁铁横向移动的方向相同或相反。
6.根据权利要求5所述的验钞机，其特征在于:所述磁敏感单元设置为感应线圈、巨磁阻、隧道磁阻、带有理发店式导电条纹的异磁阻薄膜或器件、磁通门或者超导异质结。
专利摘要一种验钞机，置有对纸币真伪进行辨别检测的检验单元，检验单元设置有传感器、处理单元和显示单元，传感器设置为磁传感器，磁传感器设置有磁铁和磁敏感元件，所述磁敏感元件对所述磁铁磁化纸币中磁码而产生的磁码磁场进行响应，磁码在经过磁传感器表面时被所述磁铁磁化而完成完整的或者部分的磁滞迴线过程，并由磁传感器读取相应的磁化过程的信号再进行鉴定，磁传感器的信号输送至处理单元，处理单元的结果通过显示单元显示。本实用新型可以区分磁码属性并能够量化定义磁码的磁滞迴线特征，不依赖于磁码信号的强弱从而对检测间隙不敏感，故具有鉴定精确度高和鉴定稳定性好的特点。
文档编号G07D7/04GK203118093SQ20132003525
公开日2013年8月7日 申请日期2013年1月23日 优先权日2013年1月23日
发明者赵彰武 申请人:广州纳龙智能科技有限公司