自动售货的制造方法
自动售货的制造方法
【专利摘要】本发明提供一种能够以廉价的结构防止来自商品取出口的恶作剧的自动售货机。自动售货机（1）包括：设置在商品收纳库（2a）内部，送出所收纳的商品的多个商品收纳装置（21）；和具有商品输出部（26）的商品输送装置（25），该商品输出部（26）配置成在商品收纳库（2a）内部能够在上下方向上移动，接受多个商品收纳装置（21）的任一个中收纳的商品，移动到商品取出口（22），该自动售货机（1）设置有：能够开闭地覆盖商品取出口的取出口门（24）；在关闭取出口门（24）的状态下能够锁定取出口门的门锁装置（28）；和控制部（90），在商品的销售开始时锁定取出口门，当商品输出部移动到商品取出口时解除取出口门的锁定。
【专利说明】自动售货机
【技术领域】
[0001〕 本发明涉及销售各种商品的自动售货机。
【背景技术】
[0002]自动售货机因为在其内部收纳有商品而有可能会成为恶作剧的对象，对此一直以来提出了各种对策，例如已知日本特开2001 — 101496号公报所述的自动售货机。
[0003]该自动售货机包括:收纳有商品的商品收纳部；接受从该商品收纳部送出的商品后向下方移动，使该商品落下至商品接受部的商品输出升降机；设置有接受该落下的商品的商品接受部的商品取出口 ；在设置有商品收纳部的商品收纳室与商品取出口之间形成的商品输出口 ；开闭该商品输出口的商品输出口门；和以开闭商品输出口的方式开闭驱动商品输出口门的开闭驱动部。
[0004]于是，当使用者将硬币投入自动售货机的硬币投入口，按下商品选择按钮而输出销售指令信号时，基于该销售指令信号，开闭驱动部动作，使商品输出口门移动，使由商品输出口门关闭的处于销售待机状态的商品输出口打开。接着，使商品输出升降机移动至与收纳有由商品选择按钮选择的商品的商品收纳部对应的位直。
[0005]当商品输出升降机移动到与收纳有被选择的商品的商品收纳部对应的位置时，装备于商品收纳部的商品输出机构动作，商品收纳部内的商品被向前方推出，最前列的商品落下到商品输出升降机上。然后，商品输出升降机向下方移动，当到达最下部时商品从商品输出升降机落下，通过商品输出口，被设置于商品取出口的商品接受部接受。当商品被商品接受部接受时，开闭驱动部动作，使商品输出口门移动而关闭商品输出口，商品输出升降机移动到上方，在最上部停止，成为准备下一次的销售动作的销售待机状态(例如参照专利文献0。
[0006]现有技术文献
[0007]专利文献
[0008]专利文献1:日本特开2001 — 101496号公报
【发明内容】
[0009]发明要解决的技术问题
[0010]但是，在为了如上述方式使用于关闭在商品收纳室与商品取出口之间形成的商品输出口关闭而使开闭驱动部动作、使商品输出口门移动的结构中，除了需要设置由开闭驱动部使商品输出口门移动以使商品输出口关闭的构成部件之外，包括与商品销售动作联动地使开闭驱动部动作、使商品输出口门移动以开闭商品输出口的控制系统的结构复杂化，自动售货机的制造成本变得昂贵。
[0011]本发明是为了解决上述课题而提出的，其目的在于提供一种能够以廉价的结构防止来自商品取出口的恶作剧的自动售货机。
[0012]用于解决技术问题的技术方案
[0013]为了达成上述目的，本发明的第一方面的自动售货机包括:
[0014]设置在商品收纳库内部，送出所收纳的商品的多个商品收纳装置；和
[0015]具有商品输出部的商品输送装置，该商品输出部配置成在上述商品收纳库内部能够在上下方向上移动，接受上述多个商品收纳装置的任一个中收纳的商品，将其移动到商品取出口，
[0016]上述自动售货机的特征在于，设置有:
[0017]能够开闭地覆盖上述商品取出口的门；在关闭上述门的状态下能够锁定上述门的门锁装置；和控制部，在上述商品的销售开始时锁定上述门，当上述商品输出部移动到上述商品取出口时解除上述门的锁定。
[0018]此外，本发明的第二方面的自动售货机的特征在于，在上述第一方面的发明中，设置有检测上述门的开闭的门开闭检测装置，当上述商品输出部接受上述商品后移动到上述商品取出口、上述门的锁定被解除、上述门开闭检测装置检测到上述门的开闭时，上述控制部锁定上述门。
[0019]此外，本发明的第三方面的自动售货机的特征在于，在上述第一或第二方面的发明中，在上述商品输出部和/或上述商品取出口设置商品检测装置，当上述商品输出部接受上述商品后移动到上述商品取出口、上述门的锁定被解除、上述商品检测装置检测到的上述商品从有变化为无、上述门开闭检测装置检测到上述门的关闭时，上述控制部锁定上述门。
[0020]此外，本发明的第四方面的自动售货机的特征在于，在上述第一或第二方面的发明中，在上述商品输出部和丨或上述商品取出口设置商品检测装置，在上述商品输出部接受上述商品后移动到上述商品取出口、上述门的锁定被解除、上述商品检测装置检测到的上述商品从有变化为无、上述门开闭检测装置检测到上述门的关闭的时候上述商品检测装置再次检测到无商品的状态时，上述控制部锁定上述门。
[0021]此外，本发明的第五方面的自动售货机的特征在于，在上述第一?第四方面中任一项记载的发明中，从上述门开闭检测装置检测到上述门的关闭起经过规定时间时，上述控制部锁定上述门。
[0022]此外，本发明的第六方面的自动售货机的特征在于，在上述第一?第四方面中任一项记载的发明中，当从上述门开闭检测装置检测到上述门的关闭起经过规定时间之前、进行货币投入或商品选择时，上述控制部锁定上述门。
[0023]此外，本发明的第七方面的自动售货机的特征在于，在上述第二方面的发明中，在上述商品销售时，经过规定时间上述门开闭检测装置也没有检测到上述门的开放的情况下，上述控制部判断为发生故障，使上述自动售货机停止。
[0024]此外，本发明的第八方面的自动售货机的特征在于，在上述第二方面的发明中，在上述商品销售时，经过规定时间上述门开闭检测装置也没有检测到上述门的开放的情况下，上述控制部使上述自动售货机成为能够进行下一次销售的状态。
[0025]发明效果
[0026]根据第一方面的发明，自动售货机包括:设置在商品收纳库内部，送出所收纳的商品的多个商品收纳装置；和具有商品输出部的商品输送装置，该商品输出部配置成在商品收纳库内部能够在上下方向上移动，接受多个商品收纳装置的任一个中收纳的商品，将其移动到商品取出口，该自动售货机设置有:能够开闭地覆盖商品取出口的门；在关闭门的状态下能够锁定门的门锁装置；和控制部，在商品的销售开始时锁定门，当商品输出部移动到商品取出口时解除门的锁定，由此，在商品销售时不能够从商品取出口将手等伸入商品收纳库内部，因此能够提供能够以廉价的结构防止来自商品取出口的恶作剧的自动售货机。
[0027]此外，根据第二方面的发明，设置有检测门的开闭的门开闭检测装置，当商品输出部接受商品后移动到商品取出口、门的锁定被解除、门开闭检测装置检测到门的开闭时，控制部锁定门，由此，在商品的销售待机时不能够从商品取出口将手等伸入商品收纳库内部，因此能够提供能够以廉价的结构防止来自商品取出口的恶作剧的自动售货机。
[0028]此外，根据第三方面的发明，在商品输出部和/或商品取出口设置商品检测装置，当商品输出部接受商品后移动到商品取出口、门的锁定被解除、商品检测装置检测到的商品从有变化为无、门开闭检测装置检测到门的关闭时，控制部锁定门，由此，在确认商品被从商品取出口取出之后锁定门，由此能够防止还没有取出商品就锁定门的情况，并且在商品销售待机时不能够从商品取出口将手等伸入商品收纳库内部，因此能够提供能够以廉价的结构防止来自商品取出口的恶作剧的自动售货机。
[0029]此外，根据第四方面的发明，在商品输出部和/或商品取出口设置商品检测装置，在商品输出部接受商品后移动到商品取出口、门的锁定被解除、商品检测装置检测到的商品从有变化为无、门开闭检测装置检测到门的关闭的时候商品检测装置再次检测到无商品的状态时，控制部锁定门，由此，在确认商品被从商品取出口取出之后锁定门，由此能够防止还没有取出商品就锁定门的情况，并且在商品销售待机时不能够从商品取出口将手等伸入商品收纳库内部，因此能够提供能够以廉价的结构防止来自商品取出口的恶作剧的自动售货机。
[0030]此外，根据第五方面的发明，从门开闭检测装置检测到门的关闭起经过规定时间时，控制部锁定门，由此，在检测装置检测到门的关闭起经过规定时间，门确实被关闭之后锁定门，由此能够可靠地进行门锁定，在商品销售待机时不能够从商品取出口将手等伸入商品收纳库内部，因此能够提供能够以廉价的结构防止来自商品取出口的恶作剧的自动售货机。
[0031]此外，根据第六方面的发明，当从门开闭检测装置检测到门的关闭起经过规定时间之前、进行货币投入或商品选择时，控制部锁定门，由此，在商品销售时不能够从商品取出口将手等伸入商品收纳库内部，因此能够提供能够以廉价的结构防止来自商品取出口的恶作剧的自动售货机。
[0032]此外，根据第七方面的发明，在商品销售时，经过规定时间门开闭检测装置也没有检测到门的开放的情况下，控制部判断为发生故障，使自动售货机停止，由此能够让使用者了解到自动售货机发生故障。
[0033]此外，根据第八方面的发明，
[0034]在商品销售时，经过规定时间门开闭检测装置也没有检测到门的开放的情况下，控制部使自动售货机成为能够进行下一次销售的状态，由此使用者能够在自动售货机连续地购入商品。
【专利附图】
【附图说明】
[0035]图1是表示本发明的实施方式的自动售货机的正视图。
[0036]图2是表示图1所示的自动售货机的外门开放状态的正视图。
[0037]图3是图1所示的自动售货机的截面侧视图。
[0038]图4是表示图1所示的自动售货机的控制结构的控制块图。
[0039]图5是表示图1所示的自动售货机的控制的流程图。
[0040]图6是表示图1所示的自动售货机的控制的流程图。
[0041]图7是表不图1所不的自动售货机的控制的流程图。
[0042]图8是表示图1所示的自动售货机的控制的流程图。
[0043]图9是表示图1所示的自动售货机的控制的流程图。
[0044]图10是表示图1所示的自动售货机的控制的流程图。
[0045]图11是表示图1所示的自动售货机的控制的流程图。
[0046]图12是表示图1所示的自动售货机的控制的流程图。
[0047]附图标记说明
[0048]1 自动售货机
[0049]2 主体
[0050]28 商品收纳库
[0051]3 收纳库外门
[0052]4 客户接口部外门
[0053]21 商品收纳装置
[0054]22 商品取出口
[0055]24 取出口门(门)
[0056]25 商品输送装置
[0057]26 商品输出部
[0058]28 门锁装置(门锁装置)
[0059]41 商品选择按钮
[0060]42 显示器
[0061]43 纸币识别装置
[0062]45 硬币识别装置
[0063]47 钱币返还开关
[0064]90 控制部
[0065]97 门开闭检测传感器(门开闭检测装置)
[0066]98 商品检测传感器(商品检测装置)
【具体实施方式】
[0067]以下，参照【专利附图】
【附图说明】本发明的自动售货机的优选实施方式。另外，本发明并不限定于该实施方式。
[0068]图1是表示本发明的实施方式的自动售货机的正视图，图2是表示本发明的实施方式的自动售货机的外门开放状态的正视图，图3是本发明的实施方式的自动售货机的截面侧视图。
[0069]图示的自动售货机1包括:前表面开口的大致长方体的主体2 ；和自由开闭地覆盖主体2前表面的开口的收纳库外门3与客户接口部外门4。
[0070]主体2内部包括:前表面开口，周围由隔热部件围绕的商品收纳库％ ；和与商品收纳库23相邻，收纳有控制部90等的电装部件收纳库26，由收纳库外门3自由开闭地覆盖商品收纳库23前表面开口，由客户接口部4自由开闭地覆盖电装部件收纳库26前表面开口。
[0071]在商品收纳库％内部，在上下层、左右列排列地设置有多个将销售的商品排列成前后一列地进行收纳的商品收纳货架21。
[0072]商品收纳装置21构成为基于销售指令信号将收纳的商品向前方送出，基于控制部90输出的信号而旋转驱动,将商品向前方送出。
[0073]此外，在商品收纳库23内部设置有商品输送装置25，其接受从各商品收纳装置21送出的商品，向商品取出口 22输送。
[0074]商品输送装置25包括:在商品收纳库％内部能够在上下方向上移动地配置，接受多个商品收纳装置21的任一个中收纳的商品，向商品取出口 22移动的商品输出部26 ；和引导商品输出部26的上下方向的移动的引导轨27。而且，商品输出部26在销售待机时在图3的八位置停止待机，在商品销售时，例如移动到8位置，接受收纳在商品收纳装置21中的商品，再次移动到八位置，由此将收纳在商品收纳装置21的商品输送到商品取出口 22。
[0075]在商品取出口 22设置有:用于取出由商品输送装置25的商品输出部26输送来的商品的开口部23 ；和能够开闭地覆盖商品取出口 22的开口部23的取出口门24。取出口门24设置为其上端被轴支承且能够向进深侧转动，在前表面被按压而向进深侧转动(图3的箭头所示的逆时针方向)时，开放开口部23，能够在商品取出口 22内取出由商品输送装置25的商品输出部26输送来的商品，平时由未图不的施力装置向关闭位置施力。
[0076]而且，在商品取出口 22配置有检测取出口门24的开闭的门开闭检测传感器97(参照图4),还设置有在关闭取出口门24的状态下能够锁定门的门锁装置(门锁装置)28 (参照图4),使得仅在取出口门24关闭的状态下商品输送装置25能够进行商品输送动作。进而，在商品输出部26和丨或商品取出口 22设置有检测商品输出部26从商品收纳装置21接受的商品的“有、无”的商品检测传感器98 (参照图4〉。
[0077]在主体2的下部设置有压缩机51、冷凝器52，在商品收纳库％内部设置有蒸发器53，由它们构成的冷却装置50运转时，利用由压缩机51压缩、由冷凝器52液化后的制冷剂在由蒸发器53蒸发时产生的气化热，将商品收纳库23内部冷却至设定温度(例如5。0。
[0078]在收纳库外门3，为了能够从外部目视观察收纳在多个商品收纳装置21中的商品，在与它们对应的区域设置有透明板3^
[0079]作为自动售货机1的操作部(客户接口部),在客户接口部外门4配置有:由输入商品编号以选择希望购入的商品的数字按钮和购入按钮、取消按钮的组合所构成的商品选择按钮41 ；显示由商品选择按钮41选择的商品编号、投入金额等的显示器42 ；纸币识别装置43的纸币插入口 44 ；硬币识别装置45的硬币投入口 46 ；进行插入纸币插入口 44或投入硬币投入口 46的硬币的返还操作的钱币返还开关47 ；返还硬币的硬币返还口 48 ；和键部49。
[0080]图4表示自动售货机1的控制块图，控制自动售货机1的商品销售等的控制部90包括:作为中央处理装置的⑶现！；存储⑶现！的控制程序的(只读存储器)92 ；随时存储在0^91的控制中所需要的各种程序、数据的(随机存取存储器:存储商品的销售价格、商品收纳库％内部的设定温度等)93 ；对由基准时钟产生部(未图示)产生的时钟进行计数，对各种时刻进行计时的计时器94 ；和具有对设置于自动售货机1的各设备通电的电路的通电部95。
[0081〕 此外，控制部90连接有:由输入商品编号以选择希望购入的商品的数字按钮和购入按钮、取消按钮的组合所构成的商品选择按钮41 ；纸币识别装置43、硬币识别装置45 ；检测取出口门24的开闭的门开闭检测传感器(门开闭检测装置)97 ；和检测商品输出部26上的商品的“有、无”的商品检测传感器(商品检测装置)98等，在硬币识别装置45连接有对插入纸币插入口 44的纸币、投入硬币投入口 46的硬币进行返还操作的钱币返还开关47。
[0082]进而，控制部90进行对下述部件的通电控制:商品收纳装置21，其将销售销售的商品排列成前后一列地进行收纳，基于销售指令信号将收纳的商品向前方送出；商品输送装置25，其具有接受收纳在商品收纳装置21的商品并向商品取出口 22移动的商品输出部26和在上下方向上引导商品输出部26的移动的引导轨27 ；在关闭取出口门24的状态下锁定门的门锁装置28；显示由商品选择按钮41选择的商品编号、投入金额等的显示器42等。
[0083]接着，使用图5的流程图说明控制部90的控制顺序:在商品销售开始时锁定取出口门24，当商品输出部26移动到商品取出口 22时解除取出口门24的锁定。
[0084]首先，确认商品的销售开始动作(步骤310。在纸币被插入纸币识别装置43或者硬币被投入硬币识别装置45，确认商品销售开始动作的情况下(步骤311:是)，由门锁装置28锁定取出口门24 (步骤312〉。在没有开始商品销售的情况下(步骤311:否),继续进行通常的销售待机处理(步骤313〉。
[0085]当门锁装置28锁定取出口门24时(步骤312),商品输送装置25的商品输出部26接受收纳在商品收纳装置21的商品，移动到商品取出口 22，由此确认商品输送动作是否完成(步骤314〉。在确认商品输送动作完成的情况下(步骤314:是),解除锁定取出口门24的门锁装置28对取出口门24的锁定(步骤315〉。
[0086]此外，使用图6的流程图说明控制部90的控制顺序:当商品输出部26接受商品、移动到商品取出口 22、取出口门24的锁定被解除、门开闭检测传感器97检测出取出口门
24的开闭时，锁定取出口门24。
[0087]首先，商品输送装置25的商品输出部26接受收纳于商品收纳装置21的商品，移动到商品取出口 22，由此确认商品输送动作是否完成(步骤320。在确认商品输出动作完成的情况下(步骤321:是),锁定取出口门24的门锁装置28解除取出口门24的锁定(步骤322〉。在商品输送动作没有完成的情况下(步骤321:否),继续进行商品销售处理(步骤323)0
[0088]当门锁装置28解除取出口门24的锁定时(步骤322),确认门开闭检测传感器97是否检测出取出口门24的开闭(步骤324〉。在门开闭检测传感器97确认取出口门24的开闭的情况下(步骤324:是)，由门锁装置28锁定取出口门24 (步骤325〉。
[0089]接着，使用图7的流程图说明控制部90的控制顺序:当商品输出部26接受商品、移动到商品取出口 22、取出口门24的锁定被解除、商品检测传感器98检测出的商品从有变化为无、门开闭检测传感器97检测出取出口门24的关闭时，锁定取出口门24。
[0090]首先，确认门开闭检测传感器97是否检测出取出口门24已打开(步骤330。在确认取出口门24已打开的情况下(步骤331:是),确认商品检测传感器98检测到的商品是否从有变化为无(步骤332〉。在确认已变化为无商品的情况下(步骤332:是),确认门开闭检测传感器97是否检测出取出口门24已关闭(步骤333〉。在确认取出口门24已关闭的情况下(步骤333:是)，由门锁装置28锁定取出口门24 (步骤334
[0091]此外，使用图8的流程图说明控制部90的控制顺序:在商品输出部26接受商品、移动到商品取出口 22、取出口门24的锁定被解除、商品检测传感器98检测到的商品从有变化为无、门开闭检测传感器97检测出取出口门24的关闭的时候商品检测传感器98再次检测出处于无商品的状态时，锁定取出口门24。
[0092]首先，确认门开闭检测传感器97是否检测出取出口门24已打开(步骤340。在确认取出口门24已打开的情况下(步骤341:是),确认商品检测传感器98检测的商品是否从有变化为无(步骤342〉。在确认变化为无商品的情况下(步骤342:是),确认门开闭检测传感器97检测的取出口门24是否已关闭(步骤543)0在确认取出口门24已关闭的情况下(步骤343:是),再次确认商品检测传感器98检测出无商品(步骤344〉。在确认无商品的情况下(步骤344:是)，由门锁装置28锁定取出口门24 (步骤345
[0093]接着，使用图9的流程图说明控制部90的控制顺序:从门开闭检测传感器97检测出取出口门24的关闭起经过规定时间时，锁定取出口门24。
[0094]首先，计时器94开始从门开闭检测传感器97检测出取出口门24的关闭起的时间计测(步骤350。确认从门开闭检测传感器97检测出取出口门24的关闭起是否经过规定时间(步骤352〉。在确认从门开闭检测传感器97检测出取出口门24的关闭起已经过规定时间的情况下(步骤352:是)，由门锁装置28锁定取出口门24 (步骤353〉。
[0095]此外，使用图10的流程图说明控制部90的控制顺序:当从门开闭检测传感器97检测出取出口门24的关闭起经过规定时间之前、纸币被插入纸币识别装置43或硬币被投入硬币识别装置45或者商品选择按钮41被操作而进行商品选择时，锁定取出口门24。
[0096]首先，计时器94开始从门开闭检测传感器97检测出取出口门24的关闭起的时间计测(步骤360。确认从门开闭检测传感器97检测出取出口门24的关闭起是否经过了规定时间(步骤362〉。在确认从门开闭检测传感器97检测出取出口门24的关闭起经过了规定时间的情况下(步骤362:是)，由门锁装置28锁定取出口门24 (步骤364〉。
[0097]在从门开闭检测传感器97检测出取出口门24的关闭起经过规定时间之前(步骤862:否),确认纸币被插入纸币识别装置43或硬币被投入硬币识别装置45或者商品选择按钮41被操作而进行了商品选择的情况下(步骤363:是)，由门锁装置28锁定取出口门24(步骤364)0
[0098]接着，使用图11的流程图说明控制部90的控制顺序:在纸币被插入纸币识别装置43或硬币被投入硬币识别装置45且商品选择按钮41被操作的商品销售时，即使经过规定时间门开闭检测传感器97也没有检测到取出口门24的开放的情况下，控制部判断为发生故障，使自动售货机停止。
[0099]首先，计时器94开始从商品选择按钮41被操作起的时间计测(步骤370。确认从商品选择按钮41被操作起的规定时间以内，门开闭检测传感器97是否检测到取出口门24已打开(步骤372〉。在确认在规定时间以内取出口门24打开的情况下(步骤372:是),商品正常销售而结束。在规定时间以内取出口门24没有打开的情况下(步骤372:否),判断自动售货机1发生故障，使其停止(步骤373〉。
[0100]此外，使用图12的流程图说明控制部90的控制顺序:在纸币被插入纸币识别装置43或硬币被投入硬币识别装置45且商品选择按钮41被操作的商品销售时，即使经过规定时间门开闭检测传感器97也没有检测到取出口门24的开放的情况下，使自动售货机1成为能够进行下一次销售的状态。
[0101]首先，计时器94开始自商品选择按钮41被操作起的时间计测(步骤381X确认在从商品选择按钮41被操作起的规定时间以内门开闭检测传感器97是否检测到取出口门24已打开(步骤382〉。在确认在规定时间以内取出口门24已打开的情况下(步骤382:是)，商品正常销售而结束。在规定时间以内取出口门24没有打开的情况下(步骤382:否),使自动售货机1成为能够进行下一次销售的状态(步骤583)0
[0102]通过像这样进行控制部90的控制，能够提供能够以廉价的结构防止来自商品取出口 22的恶作剧的自动售货机1。
[0103]根据以上说明的本发明，自动售货机1包括:设置在商品收纳库％内部，送出所收纳的商品的多个商品收纳装置21 ；和具有商品输出部26的商品输送装置25，该商品输出部26配置成在商品收纳库23内部能够在上下方向上移动，接受多个商品收纳装置21的任一个中收纳的商品，将其移动到商品取出口 22，该自动售货机1设置有:能够开闭地覆盖商品取出口 22的取出口门24 ；在关闭取出口门24的状态下能够锁定取出口门24的门锁装置28 ；和控制部90，在商品的销售开始时锁定取出口门24，当商品输出部26移动到商品取出口 22时解除取出口门24)的锁定，由此，在商品销售时不能够从商品取出口 22将手等伸入商品收纳库23内部，因此能够提供能够以廉价的结构防止来自商品取出口 22的恶作剧的自动售货机1。
[0104]此外，设置有检测取出口门24的开闭的门开闭检测传感器97，当商品输出部26接受商品后移动到商品取出口 22、取出口门24的锁定被解除、门开闭检测传感器97检测到取出口门24的开闭时，控制部90锁定取出口门24，由此，在商品的销售待机时不能够从商品取出口 22将手等伸入商品收纳库23内部，因此能够提供能够以廉价的结构防止来自商品取出口 22的恶作剧的自动售货机1。
[0105]此外，在商品输出部26和/或商品取出口 22设置商品检测传感器98，当商品输出部26接受商品后移动到商品取出口 22、取出口门24的锁定被解除、商品检测传感器98检测到的商品从有变化为无、门开闭检测传感器97检测到取出口门24的关闭时，控制部90锁定取出口门24，由此，在确认商品被从商品取出口 22取出之后锁定取出口门24，由此能够防止还没有取出商品就锁定取出口门24的情况，并且在商品销售待机时不能够从商品取出口 22将手等伸入商品收纳库如内部，因此能够提供能够以廉价的结构防止来自商品取出口 22的恶作剧的自动售货机1。
[0106]此外,在商品输出部26和丨或商品取出口 22设置商品检测传感器98，在商品输出部26接受商品后移动到商品取出口 22、取出口门24的锁定被解除、商品检测传感器98检测到的商品从有变化为无、门开闭检测传感器97检测到取出口门24的关闭的时候商品检测传感器98再次检测到无商品的状态时，控制部90锁定取出口门24，由此，在确认商品被从商品取出口 22取出之后锁定取出口门24，由此能够防止还没有取出商品就锁定取出口11 24的情况，而且在商品销售待机时不能够从商品取出口 22将手等伸入商品收纳库2?内部，因此能够提供能够以廉价的结构防止来自商品取出口 22的恶作剧的自动售货机1。
[0107]此外，从门开闭检测传感器97检测到取出口门24的关闭起经过规定时间时，控制部90锁定取出口门24，由此，在门开闭检测传感器97检测到取出口门24的关闭起经过规定时间，取出口门24确实被关闭之后锁定取出口门24，由此能够可靠地进行取出口门24的锁定，在商品销售待机时不能够从商品取出口 22将手等伸入商品收纳库2?内部，因此能够提供能够以廉价的结构防止来自商品取出口 22的恶作剧的自动售货机1。
[0108]此外，当从门开闭检测传感器97检测到取出口门24的关闭起经过规定时间之前、进行货币投入或商品选择时，控制部90锁定取出口门24，由此，在商品销售时不能够从商品取出口 22将手等伸入商品收纳库23内部，因此能够提供能够以廉价的结构防止来自商品取出口 22的恶作剧的自动售货机1。
[0109]此外，在商品销售时，经过规定时间门开闭检测传感器97也没有检测到取出口门24的开放的情况下，控制部90判断为发生故障，使自动售货机1停止，由此能够让使用者了解到自动售货机1发生故障。
[0110]此外，在商品销售时，经过规定时间门开闭检测传感器97也没有检测到取出口门24的开放的情况下，控制部90使自动售货机1成为能够进行下一次销售的状态，由此使用者能够在自动售货机1连续地购入商品。
【权利要求】
1.一种自动售货机，其包括: 设置在商品收纳库内部，送出所收纳的商品的多个商品收纳装置；和 具有商品输出部的商品输送装置，该商品输出部配置成在所述商品收纳库内部能够在上下方向上移动，接受所述多个商品收纳装置的任一个中收纳的商品，将其移动到商品取出口， 所述自动售货机的特征在于，设置有: 能够开闭地覆盖所述商品取出口的门；在关闭所述门的状态下能够锁定所述门的门锁装置；和控制部，在所述商品的销售开始时锁定所述门，当所述商品输出部移动到所述商品取出口时解除所述门的锁定。
2.如权利要求1所述的自动售货机，其特征在于: 设置有检测所述门的开闭的门开闭检测装置， 当所述商品输出部接受所述商品后移动到所述商品取出口、所述门的锁定被解除、所述门开闭检测装置检测到所述门的开闭时，所述控制部锁定所述门。
3.如权利要求1或2所述的自动售货机，其特征在于: 在所述商品输出部和/或所述商品取出口设置商品检测装置， 当所述商品输出部接受所述商品后移动到所述商品取出口、所述门的锁定被解除、所述商品检测装置检测到的所述商品从有变化为无、所述门开闭检测装置检测到所述门的关闭时，所述控制部锁定所述门。
4.如权利要求1或2所述的自动售货机，其特征在于: 在所述商品输出部和/或所述商品取出口设置商品检测装置， 在所述商品输出部接受所述商品后移动到所述商品取出口、所述门的锁定被解除、所述商品检测装置检测到的所述商品从有变化为无、所述门开闭检测装置检测到所述门的关闭的时候所述商品检测装置再次检测到无商品的状态时，所述控制部锁定所述门。
5.如权利要求1?4中任一项所述的自动售货机，其特征在于: 从所述门开闭检测装置检测到所述门的关闭起经过规定时间时，所述控制部锁定所述门。
6.如权利要求1?4中任一项所述的自动售货机，其特征在于: 当从所述门开闭检测装置检测到所述门的关闭起经过规定时间之前、进行货币投入或商品选择时，所述控制部锁定所述门。
7.如权利要求2所述的自动售货机，其特征在于: 在所述商品销售时，经过规定时间所述门开闭检测装置也没有检测到所述门的开放的情况下，所述控制部判断为发生故障，使所述自动售货机停止。
8.如权利要求2所述的自动售货机，其特征在于: 在所述商品销售时，经过规定时间所述门开闭检测装置也没有检测到所述门的开放的情况下，所述控制部使所述自动售货机成为能够进行下一次销售的状态。
【文档编号】G07F11/00GK104424704SQ201410087586
【公开日】2015年3月18日 申请日期:2014年3月11日 优先权日:2013年8月30日
【发明者】松本雅弘 申请人:富士电机株式会社
【专利摘要】本发明提供一种能够以廉价的结构防止来自商品取出口的恶作剧的自动售货机。自动售货机（1）包括：设置在商品收纳库（2a）内部，送出所收纳的商品的多个商品收纳装置（21）；和具有商品输出部（26）的商品输送装置（25），该商品输出部（26）配置成在商品收纳库（2a）内部能够在上下方向上移动，接受多个商品收纳装置（21）的任一个中收纳的商品，移动到商品取出口（22），该自动售货机（1）设置有：能够开闭地覆盖商品取出口的取出口门（24）；在关闭取出口门（24）的状态下能够锁定取出口门的门锁装置（28）；和控制部（90），在商品的销售开始时锁定取出口门，当商品输出部移动到商品取出口时解除取出口门的锁定。
【专利说明】自动售货机
【技术领域】
[0001〕 本发明涉及销售各种商品的自动售货机。
【背景技术】
[0002]自动售货机因为在其内部收纳有商品而有可能会成为恶作剧的对象，对此一直以来提出了各种对策，例如已知日本特开2001 — 101496号公报所述的自动售货机。
[0003]该自动售货机包括:收纳有商品的商品收纳部；接受从该商品收纳部送出的商品后向下方移动，使该商品落下至商品接受部的商品输出升降机；设置有接受该落下的商品的商品接受部的商品取出口 ；在设置有商品收纳部的商品收纳室与商品取出口之间形成的商品输出口 ；开闭该商品输出口的商品输出口门；和以开闭商品输出口的方式开闭驱动商品输出口门的开闭驱动部。
[0004]于是，当使用者将硬币投入自动售货机的硬币投入口，按下商品选择按钮而输出销售指令信号时，基于该销售指令信号，开闭驱动部动作，使商品输出口门移动，使由商品输出口门关闭的处于销售待机状态的商品输出口打开。接着，使商品输出升降机移动至与收纳有由商品选择按钮选择的商品的商品收纳部对应的位直。
[0005]当商品输出升降机移动到与收纳有被选择的商品的商品收纳部对应的位置时，装备于商品收纳部的商品输出机构动作，商品收纳部内的商品被向前方推出，最前列的商品落下到商品输出升降机上。然后，商品输出升降机向下方移动，当到达最下部时商品从商品输出升降机落下，通过商品输出口，被设置于商品取出口的商品接受部接受。当商品被商品接受部接受时，开闭驱动部动作，使商品输出口门移动而关闭商品输出口，商品输出升降机移动到上方，在最上部停止，成为准备下一次的销售动作的销售待机状态(例如参照专利文献0。
[0006]现有技术文献
[0007]专利文献
[0008]专利文献1:日本特开2001 — 101496号公报
【发明内容】
[0009]发明要解决的技术问题
[0010]但是，在为了如上述方式使用于关闭在商品收纳室与商品取出口之间形成的商品输出口关闭而使开闭驱动部动作、使商品输出口门移动的结构中，除了需要设置由开闭驱动部使商品输出口门移动以使商品输出口关闭的构成部件之外，包括与商品销售动作联动地使开闭驱动部动作、使商品输出口门移动以开闭商品输出口的控制系统的结构复杂化，自动售货机的制造成本变得昂贵。
[0011]本发明是为了解决上述课题而提出的，其目的在于提供一种能够以廉价的结构防止来自商品取出口的恶作剧的自动售货机。
[0012]用于解决技术问题的技术方案
[0013]为了达成上述目的，本发明的第一方面的自动售货机包括:
[0014]设置在商品收纳库内部，送出所收纳的商品的多个商品收纳装置；和
[0015]具有商品输出部的商品输送装置，该商品输出部配置成在上述商品收纳库内部能够在上下方向上移动，接受上述多个商品收纳装置的任一个中收纳的商品，将其移动到商品取出口，
[0016]上述自动售货机的特征在于，设置有:
[0017]能够开闭地覆盖上述商品取出口的门；在关闭上述门的状态下能够锁定上述门的门锁装置；和控制部，在上述商品的销售开始时锁定上述门，当上述商品输出部移动到上述商品取出口时解除上述门的锁定。
[0018]此外，本发明的第二方面的自动售货机的特征在于，在上述第一方面的发明中，设置有检测上述门的开闭的门开闭检测装置，当上述商品输出部接受上述商品后移动到上述商品取出口、上述门的锁定被解除、上述门开闭检测装置检测到上述门的开闭时，上述控制部锁定上述门。
[0019]此外，本发明的第三方面的自动售货机的特征在于，在上述第一或第二方面的发明中，在上述商品输出部和/或上述商品取出口设置商品检测装置，当上述商品输出部接受上述商品后移动到上述商品取出口、上述门的锁定被解除、上述商品检测装置检测到的上述商品从有变化为无、上述门开闭检测装置检测到上述门的关闭时，上述控制部锁定上述门。
[0020]此外，本发明的第四方面的自动售货机的特征在于，在上述第一或第二方面的发明中，在上述商品输出部和丨或上述商品取出口设置商品检测装置，在上述商品输出部接受上述商品后移动到上述商品取出口、上述门的锁定被解除、上述商品检测装置检测到的上述商品从有变化为无、上述门开闭检测装置检测到上述门的关闭的时候上述商品检测装置再次检测到无商品的状态时，上述控制部锁定上述门。
[0021]此外，本发明的第五方面的自动售货机的特征在于，在上述第一?第四方面中任一项记载的发明中，从上述门开闭检测装置检测到上述门的关闭起经过规定时间时，上述控制部锁定上述门。
[0022]此外，本发明的第六方面的自动售货机的特征在于，在上述第一?第四方面中任一项记载的发明中，当从上述门开闭检测装置检测到上述门的关闭起经过规定时间之前、进行货币投入或商品选择时，上述控制部锁定上述门。
[0023]此外，本发明的第七方面的自动售货机的特征在于，在上述第二方面的发明中，在上述商品销售时，经过规定时间上述门开闭检测装置也没有检测到上述门的开放的情况下，上述控制部判断为发生故障，使上述自动售货机停止。
[0024]此外，本发明的第八方面的自动售货机的特征在于，在上述第二方面的发明中，在上述商品销售时，经过规定时间上述门开闭检测装置也没有检测到上述门的开放的情况下，上述控制部使上述自动售货机成为能够进行下一次销售的状态。
[0025]发明效果
[0026]根据第一方面的发明，自动售货机包括:设置在商品收纳库内部，送出所收纳的商品的多个商品收纳装置；和具有商品输出部的商品输送装置，该商品输出部配置成在商品收纳库内部能够在上下方向上移动，接受多个商品收纳装置的任一个中收纳的商品，将其移动到商品取出口，该自动售货机设置有:能够开闭地覆盖商品取出口的门；在关闭门的状态下能够锁定门的门锁装置；和控制部，在商品的销售开始时锁定门，当商品输出部移动到商品取出口时解除门的锁定，由此，在商品销售时不能够从商品取出口将手等伸入商品收纳库内部，因此能够提供能够以廉价的结构防止来自商品取出口的恶作剧的自动售货机。
[0027]此外，根据第二方面的发明，设置有检测门的开闭的门开闭检测装置，当商品输出部接受商品后移动到商品取出口、门的锁定被解除、门开闭检测装置检测到门的开闭时，控制部锁定门，由此，在商品的销售待机时不能够从商品取出口将手等伸入商品收纳库内部，因此能够提供能够以廉价的结构防止来自商品取出口的恶作剧的自动售货机。
[0028]此外，根据第三方面的发明，在商品输出部和/或商品取出口设置商品检测装置，当商品输出部接受商品后移动到商品取出口、门的锁定被解除、商品检测装置检测到的商品从有变化为无、门开闭检测装置检测到门的关闭时，控制部锁定门，由此，在确认商品被从商品取出口取出之后锁定门，由此能够防止还没有取出商品就锁定门的情况，并且在商品销售待机时不能够从商品取出口将手等伸入商品收纳库内部，因此能够提供能够以廉价的结构防止来自商品取出口的恶作剧的自动售货机。
[0029]此外，根据第四方面的发明，在商品输出部和/或商品取出口设置商品检测装置，在商品输出部接受商品后移动到商品取出口、门的锁定被解除、商品检测装置检测到的商品从有变化为无、门开闭检测装置检测到门的关闭的时候商品检测装置再次检测到无商品的状态时，控制部锁定门，由此，在确认商品被从商品取出口取出之后锁定门，由此能够防止还没有取出商品就锁定门的情况，并且在商品销售待机时不能够从商品取出口将手等伸入商品收纳库内部，因此能够提供能够以廉价的结构防止来自商品取出口的恶作剧的自动售货机。
[0030]此外，根据第五方面的发明，从门开闭检测装置检测到门的关闭起经过规定时间时，控制部锁定门，由此，在检测装置检测到门的关闭起经过规定时间，门确实被关闭之后锁定门，由此能够可靠地进行门锁定，在商品销售待机时不能够从商品取出口将手等伸入商品收纳库内部，因此能够提供能够以廉价的结构防止来自商品取出口的恶作剧的自动售货机。
[0031]此外，根据第六方面的发明，当从门开闭检测装置检测到门的关闭起经过规定时间之前、进行货币投入或商品选择时，控制部锁定门，由此，在商品销售时不能够从商品取出口将手等伸入商品收纳库内部，因此能够提供能够以廉价的结构防止来自商品取出口的恶作剧的自动售货机。
[0032]此外，根据第七方面的发明，在商品销售时，经过规定时间门开闭检测装置也没有检测到门的开放的情况下，控制部判断为发生故障，使自动售货机停止，由此能够让使用者了解到自动售货机发生故障。
[0033]此外，根据第八方面的发明，
[0034]在商品销售时，经过规定时间门开闭检测装置也没有检测到门的开放的情况下，控制部使自动售货机成为能够进行下一次销售的状态，由此使用者能够在自动售货机连续地购入商品。
【专利附图】
【附图说明】
[0035]图1是表示本发明的实施方式的自动售货机的正视图。
[0036]图2是表示图1所示的自动售货机的外门开放状态的正视图。
[0037]图3是图1所示的自动售货机的截面侧视图。
[0038]图4是表示图1所示的自动售货机的控制结构的控制块图。
[0039]图5是表示图1所示的自动售货机的控制的流程图。
[0040]图6是表示图1所示的自动售货机的控制的流程图。
[0041]图7是表不图1所不的自动售货机的控制的流程图。
[0042]图8是表示图1所示的自动售货机的控制的流程图。
[0043]图9是表示图1所示的自动售货机的控制的流程图。
[0044]图10是表示图1所示的自动售货机的控制的流程图。
[0045]图11是表示图1所示的自动售货机的控制的流程图。
[0046]图12是表示图1所示的自动售货机的控制的流程图。
[0047]附图标记说明
[0048]1 自动售货机
[0049]2 主体
[0050]28 商品收纳库
[0051]3 收纳库外门
[0052]4 客户接口部外门
[0053]21 商品收纳装置
[0054]22 商品取出口
[0055]24 取出口门(门)
[0056]25 商品输送装置
[0057]26 商品输出部
[0058]28 门锁装置(门锁装置)
[0059]41 商品选择按钮
[0060]42 显示器
[0061]43 纸币识别装置
[0062]45 硬币识别装置
[0063]47 钱币返还开关
[0064]90 控制部
[0065]97 门开闭检测传感器(门开闭检测装置)
[0066]98 商品检测传感器(商品检测装置)
【具体实施方式】
[0067]以下，参照【专利附图】
【附图说明】本发明的自动售货机的优选实施方式。另外，本发明并不限定于该实施方式。
[0068]图1是表示本发明的实施方式的自动售货机的正视图，图2是表示本发明的实施方式的自动售货机的外门开放状态的正视图，图3是本发明的实施方式的自动售货机的截面侧视图。
[0069]图示的自动售货机1包括:前表面开口的大致长方体的主体2 ；和自由开闭地覆盖主体2前表面的开口的收纳库外门3与客户接口部外门4。
[0070]主体2内部包括:前表面开口，周围由隔热部件围绕的商品收纳库％ ；和与商品收纳库23相邻，收纳有控制部90等的电装部件收纳库26，由收纳库外门3自由开闭地覆盖商品收纳库23前表面开口，由客户接口部4自由开闭地覆盖电装部件收纳库26前表面开口。
[0071]在商品收纳库％内部，在上下层、左右列排列地设置有多个将销售的商品排列成前后一列地进行收纳的商品收纳货架21。
[0072]商品收纳装置21构成为基于销售指令信号将收纳的商品向前方送出，基于控制部90输出的信号而旋转驱动,将商品向前方送出。
[0073]此外，在商品收纳库23内部设置有商品输送装置25，其接受从各商品收纳装置21送出的商品，向商品取出口 22输送。
[0074]商品输送装置25包括:在商品收纳库％内部能够在上下方向上移动地配置，接受多个商品收纳装置21的任一个中收纳的商品，向商品取出口 22移动的商品输出部26 ；和引导商品输出部26的上下方向的移动的引导轨27。而且，商品输出部26在销售待机时在图3的八位置停止待机，在商品销售时，例如移动到8位置，接受收纳在商品收纳装置21中的商品，再次移动到八位置，由此将收纳在商品收纳装置21的商品输送到商品取出口 22。
[0075]在商品取出口 22设置有:用于取出由商品输送装置25的商品输出部26输送来的商品的开口部23 ；和能够开闭地覆盖商品取出口 22的开口部23的取出口门24。取出口门24设置为其上端被轴支承且能够向进深侧转动，在前表面被按压而向进深侧转动(图3的箭头所示的逆时针方向)时，开放开口部23，能够在商品取出口 22内取出由商品输送装置25的商品输出部26输送来的商品，平时由未图不的施力装置向关闭位置施力。
[0076]而且，在商品取出口 22配置有检测取出口门24的开闭的门开闭检测传感器97(参照图4),还设置有在关闭取出口门24的状态下能够锁定门的门锁装置(门锁装置)28 (参照图4),使得仅在取出口门24关闭的状态下商品输送装置25能够进行商品输送动作。进而，在商品输出部26和丨或商品取出口 22设置有检测商品输出部26从商品收纳装置21接受的商品的“有、无”的商品检测传感器98 (参照图4〉。
[0077]在主体2的下部设置有压缩机51、冷凝器52，在商品收纳库％内部设置有蒸发器53，由它们构成的冷却装置50运转时，利用由压缩机51压缩、由冷凝器52液化后的制冷剂在由蒸发器53蒸发时产生的气化热，将商品收纳库23内部冷却至设定温度(例如5。0。
[0078]在收纳库外门3，为了能够从外部目视观察收纳在多个商品收纳装置21中的商品，在与它们对应的区域设置有透明板3^
[0079]作为自动售货机1的操作部(客户接口部),在客户接口部外门4配置有:由输入商品编号以选择希望购入的商品的数字按钮和购入按钮、取消按钮的组合所构成的商品选择按钮41 ；显示由商品选择按钮41选择的商品编号、投入金额等的显示器42 ；纸币识别装置43的纸币插入口 44 ；硬币识别装置45的硬币投入口 46 ；进行插入纸币插入口 44或投入硬币投入口 46的硬币的返还操作的钱币返还开关47 ；返还硬币的硬币返还口 48 ；和键部49。
[0080]图4表示自动售货机1的控制块图，控制自动售货机1的商品销售等的控制部90包括:作为中央处理装置的⑶现！；存储⑶现！的控制程序的(只读存储器)92 ；随时存储在0^91的控制中所需要的各种程序、数据的(随机存取存储器:存储商品的销售价格、商品收纳库％内部的设定温度等)93 ；对由基准时钟产生部(未图示)产生的时钟进行计数，对各种时刻进行计时的计时器94 ；和具有对设置于自动售货机1的各设备通电的电路的通电部95。
[0081〕 此外，控制部90连接有:由输入商品编号以选择希望购入的商品的数字按钮和购入按钮、取消按钮的组合所构成的商品选择按钮41 ；纸币识别装置43、硬币识别装置45 ；检测取出口门24的开闭的门开闭检测传感器(门开闭检测装置)97 ；和检测商品输出部26上的商品的“有、无”的商品检测传感器(商品检测装置)98等，在硬币识别装置45连接有对插入纸币插入口 44的纸币、投入硬币投入口 46的硬币进行返还操作的钱币返还开关47。
[0082]进而，控制部90进行对下述部件的通电控制:商品收纳装置21，其将销售销售的商品排列成前后一列地进行收纳，基于销售指令信号将收纳的商品向前方送出；商品输送装置25，其具有接受收纳在商品收纳装置21的商品并向商品取出口 22移动的商品输出部26和在上下方向上引导商品输出部26的移动的引导轨27 ；在关闭取出口门24的状态下锁定门的门锁装置28；显示由商品选择按钮41选择的商品编号、投入金额等的显示器42等。
[0083]接着，使用图5的流程图说明控制部90的控制顺序:在商品销售开始时锁定取出口门24，当商品输出部26移动到商品取出口 22时解除取出口门24的锁定。
[0084]首先，确认商品的销售开始动作(步骤310。在纸币被插入纸币识别装置43或者硬币被投入硬币识别装置45，确认商品销售开始动作的情况下(步骤311:是)，由门锁装置28锁定取出口门24 (步骤312〉。在没有开始商品销售的情况下(步骤311:否),继续进行通常的销售待机处理(步骤313〉。
[0085]当门锁装置28锁定取出口门24时(步骤312),商品输送装置25的商品输出部26接受收纳在商品收纳装置21的商品，移动到商品取出口 22，由此确认商品输送动作是否完成(步骤314〉。在确认商品输送动作完成的情况下(步骤314:是),解除锁定取出口门24的门锁装置28对取出口门24的锁定(步骤315〉。
[0086]此外，使用图6的流程图说明控制部90的控制顺序:当商品输出部26接受商品、移动到商品取出口 22、取出口门24的锁定被解除、门开闭检测传感器97检测出取出口门
24的开闭时，锁定取出口门24。
[0087]首先，商品输送装置25的商品输出部26接受收纳于商品收纳装置21的商品，移动到商品取出口 22，由此确认商品输送动作是否完成(步骤320。在确认商品输出动作完成的情况下(步骤321:是),锁定取出口门24的门锁装置28解除取出口门24的锁定(步骤322〉。在商品输送动作没有完成的情况下(步骤321:否),继续进行商品销售处理(步骤323)0
[0088]当门锁装置28解除取出口门24的锁定时(步骤322),确认门开闭检测传感器97是否检测出取出口门24的开闭(步骤324〉。在门开闭检测传感器97确认取出口门24的开闭的情况下(步骤324:是)，由门锁装置28锁定取出口门24 (步骤325〉。
[0089]接着，使用图7的流程图说明控制部90的控制顺序:当商品输出部26接受商品、移动到商品取出口 22、取出口门24的锁定被解除、商品检测传感器98检测出的商品从有变化为无、门开闭检测传感器97检测出取出口门24的关闭时，锁定取出口门24。
[0090]首先，确认门开闭检测传感器97是否检测出取出口门24已打开(步骤330。在确认取出口门24已打开的情况下(步骤331:是),确认商品检测传感器98检测到的商品是否从有变化为无(步骤332〉。在确认已变化为无商品的情况下(步骤332:是),确认门开闭检测传感器97是否检测出取出口门24已关闭(步骤333〉。在确认取出口门24已关闭的情况下(步骤333:是)，由门锁装置28锁定取出口门24 (步骤334
[0091]此外，使用图8的流程图说明控制部90的控制顺序:在商品输出部26接受商品、移动到商品取出口 22、取出口门24的锁定被解除、商品检测传感器98检测到的商品从有变化为无、门开闭检测传感器97检测出取出口门24的关闭的时候商品检测传感器98再次检测出处于无商品的状态时，锁定取出口门24。
[0092]首先，确认门开闭检测传感器97是否检测出取出口门24已打开(步骤340。在确认取出口门24已打开的情况下(步骤341:是),确认商品检测传感器98检测的商品是否从有变化为无(步骤342〉。在确认变化为无商品的情况下(步骤342:是),确认门开闭检测传感器97检测的取出口门24是否已关闭(步骤543)0在确认取出口门24已关闭的情况下(步骤343:是),再次确认商品检测传感器98检测出无商品(步骤344〉。在确认无商品的情况下(步骤344:是)，由门锁装置28锁定取出口门24 (步骤345
[0093]接着，使用图9的流程图说明控制部90的控制顺序:从门开闭检测传感器97检测出取出口门24的关闭起经过规定时间时，锁定取出口门24。
[0094]首先，计时器94开始从门开闭检测传感器97检测出取出口门24的关闭起的时间计测(步骤350。确认从门开闭检测传感器97检测出取出口门24的关闭起是否经过规定时间(步骤352〉。在确认从门开闭检测传感器97检测出取出口门24的关闭起已经过规定时间的情况下(步骤352:是)，由门锁装置28锁定取出口门24 (步骤353〉。
[0095]此外，使用图10的流程图说明控制部90的控制顺序:当从门开闭检测传感器97检测出取出口门24的关闭起经过规定时间之前、纸币被插入纸币识别装置43或硬币被投入硬币识别装置45或者商品选择按钮41被操作而进行商品选择时，锁定取出口门24。
[0096]首先，计时器94开始从门开闭检测传感器97检测出取出口门24的关闭起的时间计测(步骤360。确认从门开闭检测传感器97检测出取出口门24的关闭起是否经过了规定时间(步骤362〉。在确认从门开闭检测传感器97检测出取出口门24的关闭起经过了规定时间的情况下(步骤362:是)，由门锁装置28锁定取出口门24 (步骤364〉。
[0097]在从门开闭检测传感器97检测出取出口门24的关闭起经过规定时间之前(步骤862:否),确认纸币被插入纸币识别装置43或硬币被投入硬币识别装置45或者商品选择按钮41被操作而进行了商品选择的情况下(步骤363:是)，由门锁装置28锁定取出口门24(步骤364)0
[0098]接着，使用图11的流程图说明控制部90的控制顺序:在纸币被插入纸币识别装置43或硬币被投入硬币识别装置45且商品选择按钮41被操作的商品销售时，即使经过规定时间门开闭检测传感器97也没有检测到取出口门24的开放的情况下，控制部判断为发生故障，使自动售货机停止。
[0099]首先，计时器94开始从商品选择按钮41被操作起的时间计测(步骤370。确认从商品选择按钮41被操作起的规定时间以内，门开闭检测传感器97是否检测到取出口门24已打开(步骤372〉。在确认在规定时间以内取出口门24打开的情况下(步骤372:是),商品正常销售而结束。在规定时间以内取出口门24没有打开的情况下(步骤372:否),判断自动售货机1发生故障，使其停止(步骤373〉。
[0100]此外，使用图12的流程图说明控制部90的控制顺序:在纸币被插入纸币识别装置43或硬币被投入硬币识别装置45且商品选择按钮41被操作的商品销售时，即使经过规定时间门开闭检测传感器97也没有检测到取出口门24的开放的情况下，使自动售货机1成为能够进行下一次销售的状态。
[0101]首先，计时器94开始自商品选择按钮41被操作起的时间计测(步骤381X确认在从商品选择按钮41被操作起的规定时间以内门开闭检测传感器97是否检测到取出口门24已打开(步骤382〉。在确认在规定时间以内取出口门24已打开的情况下(步骤382:是)，商品正常销售而结束。在规定时间以内取出口门24没有打开的情况下(步骤382:否),使自动售货机1成为能够进行下一次销售的状态(步骤583)0
[0102]通过像这样进行控制部90的控制，能够提供能够以廉价的结构防止来自商品取出口 22的恶作剧的自动售货机1。
[0103]根据以上说明的本发明，自动售货机1包括:设置在商品收纳库％内部，送出所收纳的商品的多个商品收纳装置21 ；和具有商品输出部26的商品输送装置25，该商品输出部26配置成在商品收纳库23内部能够在上下方向上移动，接受多个商品收纳装置21的任一个中收纳的商品，将其移动到商品取出口 22，该自动售货机1设置有:能够开闭地覆盖商品取出口 22的取出口门24 ；在关闭取出口门24的状态下能够锁定取出口门24的门锁装置28 ；和控制部90，在商品的销售开始时锁定取出口门24，当商品输出部26移动到商品取出口 22时解除取出口门24)的锁定，由此，在商品销售时不能够从商品取出口 22将手等伸入商品收纳库23内部，因此能够提供能够以廉价的结构防止来自商品取出口 22的恶作剧的自动售货机1。
[0104]此外，设置有检测取出口门24的开闭的门开闭检测传感器97，当商品输出部26接受商品后移动到商品取出口 22、取出口门24的锁定被解除、门开闭检测传感器97检测到取出口门24的开闭时，控制部90锁定取出口门24，由此，在商品的销售待机时不能够从商品取出口 22将手等伸入商品收纳库23内部，因此能够提供能够以廉价的结构防止来自商品取出口 22的恶作剧的自动售货机1。
[0105]此外，在商品输出部26和/或商品取出口 22设置商品检测传感器98，当商品输出部26接受商品后移动到商品取出口 22、取出口门24的锁定被解除、商品检测传感器98检测到的商品从有变化为无、门开闭检测传感器97检测到取出口门24的关闭时，控制部90锁定取出口门24，由此，在确认商品被从商品取出口 22取出之后锁定取出口门24，由此能够防止还没有取出商品就锁定取出口门24的情况，并且在商品销售待机时不能够从商品取出口 22将手等伸入商品收纳库如内部，因此能够提供能够以廉价的结构防止来自商品取出口 22的恶作剧的自动售货机1。
[0106]此外,在商品输出部26和丨或商品取出口 22设置商品检测传感器98，在商品输出部26接受商品后移动到商品取出口 22、取出口门24的锁定被解除、商品检测传感器98检测到的商品从有变化为无、门开闭检测传感器97检测到取出口门24的关闭的时候商品检测传感器98再次检测到无商品的状态时，控制部90锁定取出口门24，由此，在确认商品被从商品取出口 22取出之后锁定取出口门24，由此能够防止还没有取出商品就锁定取出口11 24的情况，而且在商品销售待机时不能够从商品取出口 22将手等伸入商品收纳库2?内部，因此能够提供能够以廉价的结构防止来自商品取出口 22的恶作剧的自动售货机1。
[0107]此外，从门开闭检测传感器97检测到取出口门24的关闭起经过规定时间时，控制部90锁定取出口门24，由此，在门开闭检测传感器97检测到取出口门24的关闭起经过规定时间，取出口门24确实被关闭之后锁定取出口门24，由此能够可靠地进行取出口门24的锁定，在商品销售待机时不能够从商品取出口 22将手等伸入商品收纳库2?内部，因此能够提供能够以廉价的结构防止来自商品取出口 22的恶作剧的自动售货机1。
[0108]此外，当从门开闭检测传感器97检测到取出口门24的关闭起经过规定时间之前、进行货币投入或商品选择时，控制部90锁定取出口门24，由此，在商品销售时不能够从商品取出口 22将手等伸入商品收纳库23内部，因此能够提供能够以廉价的结构防止来自商品取出口 22的恶作剧的自动售货机1。
[0109]此外，在商品销售时，经过规定时间门开闭检测传感器97也没有检测到取出口门24的开放的情况下，控制部90判断为发生故障，使自动售货机1停止，由此能够让使用者了解到自动售货机1发生故障。
[0110]此外，在商品销售时，经过规定时间门开闭检测传感器97也没有检测到取出口门24的开放的情况下，控制部90使自动售货机1成为能够进行下一次销售的状态，由此使用者能够在自动售货机1连续地购入商品。
【权利要求】
1.一种自动售货机，其包括: 设置在商品收纳库内部，送出所收纳的商品的多个商品收纳装置；和 具有商品输出部的商品输送装置，该商品输出部配置成在所述商品收纳库内部能够在上下方向上移动，接受所述多个商品收纳装置的任一个中收纳的商品，将其移动到商品取出口， 所述自动售货机的特征在于，设置有: 能够开闭地覆盖所述商品取出口的门；在关闭所述门的状态下能够锁定所述门的门锁装置；和控制部，在所述商品的销售开始时锁定所述门，当所述商品输出部移动到所述商品取出口时解除所述门的锁定。
2.如权利要求1所述的自动售货机，其特征在于: 设置有检测所述门的开闭的门开闭检测装置， 当所述商品输出部接受所述商品后移动到所述商品取出口、所述门的锁定被解除、所述门开闭检测装置检测到所述门的开闭时，所述控制部锁定所述门。
3.如权利要求1或2所述的自动售货机，其特征在于: 在所述商品输出部和/或所述商品取出口设置商品检测装置， 当所述商品输出部接受所述商品后移动到所述商品取出口、所述门的锁定被解除、所述商品检测装置检测到的所述商品从有变化为无、所述门开闭检测装置检测到所述门的关闭时，所述控制部锁定所述门。
4.如权利要求1或2所述的自动售货机，其特征在于: 在所述商品输出部和/或所述商品取出口设置商品检测装置， 在所述商品输出部接受所述商品后移动到所述商品取出口、所述门的锁定被解除、所述商品检测装置检测到的所述商品从有变化为无、所述门开闭检测装置检测到所述门的关闭的时候所述商品检测装置再次检测到无商品的状态时，所述控制部锁定所述门。
5.如权利要求1?4中任一项所述的自动售货机，其特征在于: 从所述门开闭检测装置检测到所述门的关闭起经过规定时间时，所述控制部锁定所述门。
6.如权利要求1?4中任一项所述的自动售货机，其特征在于: 当从所述门开闭检测装置检测到所述门的关闭起经过规定时间之前、进行货币投入或商品选择时，所述控制部锁定所述门。
7.如权利要求2所述的自动售货机，其特征在于: 在所述商品销售时，经过规定时间所述门开闭检测装置也没有检测到所述门的开放的情况下，所述控制部判断为发生故障，使所述自动售货机停止。
8.如权利要求2所述的自动售货机，其特征在于: 在所述商品销售时，经过规定时间所述门开闭检测装置也没有检测到所述门的开放的情况下，所述控制部使所述自动售货机成为能够进行下一次销售的状态。
【文档编号】G07F11/00GK104424704SQ201410087586
【公开日】2015年3月18日 申请日期:2014年3月11日 优先权日:2013年8月30日
【发明者】松本雅弘 申请人:富士电机株式会社
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