一种基于清分机积灰条件下的钞票识别方法及清分的制造方法
【专利摘要】本发明实施例公开了一种基于清分机积灰条件下的钞票识别方法及清分机，通过利用传感器图像信号前景与背景的灰度差值进行有效区域边界判断，并综合采用多种传感器的信号特征、修改检测方向及二次扫描搜索边缘，最后重新定位图像区域的有效边界的方式，能够大大提高清分机的检测率及识别准确率。本发明实施例的清分机包括：入钞口、出钞口、退钞口、传送轨道及识别模块，其中所述识别模块包括：两组相对设置的CIS图像传感器及透射光源板、存储模块、检测模块及显示模块。
【专利说明】一种基于清分机积灰条件下的钞票识别方法及清分机
【技术领域】
[0001]本发明实施例涉及钞票识别领域，具体涉及一种基于清分机积灰条件下的钞票识别方法及清分机。
【背景技术】
[0002]伴随电子及计算机技术的飞速进步及应用，出于效率和成本的要求，人们越来越倾向于用金融机具代替传统的手工纸币分拣。清分机正是这样的金融机具，它综合运用了计算机、模式识别技术，实现了纸币鉴伪、纸币多通道传送等功能技术。
[0003]清分机在工作过程中高速对钞票进行分拣，在运行过程中与钞票接触时易产生摩擦，钞票表面油墨与使用过程中的粘着物会随机械运动而脱落。当机器使用频率较高而又没有及时清理时，这种油墨粉尘会集聚在采集模块两侧，造成采集模块采集的图像信号异常，进而导致清分机的检测率低及识别准确率低。
[0004]现有的清分机一般只能通过手工清理的方式解决上述的问题，但是这种方式操作起来较为繁琐，而且用户并不知道适当的清理时间，从而大大降低了用户的使用体验。
【发明内容】
[0005]本发明提供了一种基于清分机积灰条件下的钞票识别方法及清分机，通过利用传感器图像信号前景与背景的灰度差值进行有效区域边界判断，并综合采用多种传感器的信号特征、修改检测方向及二次扫描搜索边缘，最后重新定位图像区域的有效边界的方式，能够大大提高清分机的检测率及识别准确率。
[0006]本发明实施例提供的基于清分机积灰条件下的钞票识别方法，包括:
[0007]S1、采集钞票的反射光谱图像及透射光谱图像；
[0008]S2、定位所述反射光谱图像的四个边缘并判断是否定位成功，若是则得到定位图像并执行步骤S3及S4，否则执行步骤S5 ；
[0009]S3、对所述定位图像进行角度旋转映射，得到所述反射光谱图像的正向图像；
[0010]S4、判断所述反射光谱图像的正向图像是否正常，若是执行步骤S7，否则执行步骤S5 ；
[0011]S5、定位所述透射光谱图像的四个边缘，若成功则执行步骤S6及S7，否则执行步骤S8 ；
[0012]S6、将所述透射光谱图像的四个边缘映射至所述反射光谱图像并进行角度旋转映射，得到所述反射光谱图像的正向图像；
[0013]S7、对所述钞票进行识别；
[0014]S8、退出所述钞票。
[0015]可选的，
[0016]所述步骤S2包括:
[0017]S21、定位所述反射光谱图像的四个边缘；
[0018]S22、判断所述反射光谱图像的四个边缘是否定位成功，若是则得到定位图像并执行步骤S3及S4，否则执行步骤S5。
[0019]可选的，
[0020]所述步骤S21包括:
[0021]所述四个边缘包括左边缘、右边缘、上边缘及下边缘；
[0022]从所述反射光谱图像的左侧开始搜索，若像素点满足
【权利要求】
1.一种基于清分机积灰条件下的钞票识别方法，其特征在于，包括: 51、采集钞票的反射光谱图像及透射光谱图像； 52、定位所述反射光谱图像的四个边缘并判断是否定位成功，若是则得到定位图像并执行步骤S3及S4，否则执行步骤S5 ； 53、对所述定位图像进行角度旋转映射，得到所述反射光谱图像的正向图像；54、判断所述反射光谱图像的正向图像是否正常，若是执行步骤S7，否则执行步骤S5； 55、定位所述透射光谱图像的四个边缘，若成功则执行步骤S6及S7，否则执行步骤S8 ； 56、将所述透射光谱图像的四个边缘映射至所述反射光谱图像并进行角度旋转映射，得到所述反射光谱图像的正向图像； 57、对所述钞票进行识别； 58、退出所述钞票。
2.根据权利要求1所述的基于清分机积灰条件下的钞票识别方法，其特征在于，所述步骤S2包括: 521、定位所述反射光谱图像的四个边缘； 522、判断所述反射光谱图像的四个边缘是否定位成功，若是则得到定位图像并执行步骤S3及S4，否则执行步骤S5。
3.根据权利要求2所述的基于清分机积灰条件下的钞票识别方法，其特征在于，所述步骤S21包括: 所述四个边缘包括左边缘、右边缘、上边缘及下边缘； 从所述反射光谱图像的左侧开始搜索，若像素点满足
\notcgray{i,./ +1) - notcgray(i,./) > Threshold，(0 < < 丑，0 < y < 2, )
I notegi~ay(i, j + 2)- notcgray(i, j) > Threshold， 则停止搜索，并标记所述像素点的坐标，得到一系列标记像素点坐标，将所述像素点进行直线拟合，完成对左边缘的定位； 使用对所述左边缘定位的方法对所述右边缘、所述上边缘及所述下边缘进行定位；其中notegraya，j)为所述反射光谱图像第i行、第D列像素点的灰度值，O为所述反射光谱图像的高度，W为所述反射光谱图像的宽度，Threshold为边缘检测判断阈值。
4.根据权利要求2所述的基于清分机积灰条件下的钞票识别方法，其特征在于，所述步骤S22包括: 若所述四个边缘组成的图像满足 Jpixgrav(i, /) < notegrav(i, j)
}notegray{i, j) - backgrav(i, j) > Threshold.则确定所述反射光谱图像的四个边缘定位成功，得到定位图像并执行步骤S3及S4，否则执行步骤S5 ； 其中pixgray (i, j)为积灰线位置像素灰度值，notegray (i, j)为钞票前景灰度值，backgray (i, j)为钞票背景灰度值，Threshold为边缘检测阈值。
5.根据权利要求2所述的基于清分机积灰条件下的钞票识别方法，其特征在于，所述步骤S22包括: 若所述四个边缘组成的图像满足 J pixgray(i, /) >= notegray(i, /')
I notegray(i, j) — backgruy{i, j) > Threshold.则确定所述反射光谱图像的四个边缘定位成功，得到定位图像并执行步骤S3及S4，否则执行步骤S5 ； 其中pixgray(i, j)为积灰位置像素灰度值，notegray(i, j)为钞票前景灰度值，backgray (i, j)为钞票背景灰度值，Threshold为边缘检测阈值。
6.根据权利要求1所述的基于清分机积灰条件下的钞票识别方法，其特征在于，所述步骤S4包括: 若所述反射光谱图像的正向图像中的像素点满足
notegray (i, ff-j) -notegray (i, j) > Threshold (O < i < H, O < j < 1/5W),
或 notegray (i, j) -notegray (i, ff-j) > Threshold (0 < i < H, 0 < j < 1/5W)； 贝丨J sum(j)累加，sum(j)满足(0 < j < 1/5W)； 若sum(j) > T，则所述正向图像为积灰图像，统计变量SUM累加； 若SUM > T1，则判定所述正向图像为异常检边图像并执行步骤S5，否则执行步骤S7 ；其中notegray (i，j)为反射光谱图像第i行、第j列像素灰度值，m为反射光谱图像高度，W为反射光谱图像宽度，Threshold为设定阈值，T为单列积灰点数阈值，T1为积灰列数阈值。
7.根据权利要求1所述的基于清分机积灰条件下的钞票识别方法，其特征在于，所述步骤S7包括: 对所述钞票进行钞票面值、面向、真伪鉴别及清分功能识别。
8.一种清分机，其特征在于，包括: 采集模块，用于采集钞票的反射光谱图像及透射光谱图像； 定位判断模块，用于定位所述反射光谱图像的四个边缘并判断是否定位成功； 第一旋转映射模块，用于对所述定位图像进行角度旋转映射，得到所述反射光谱图像的正向图像； 第二判断模块，用于判断所述反射光谱图像的正向图像是否正常； 定位模块，用于定位所述透射光谱图像的四个边缘； 第二旋转映射模块，用于将所述透射光谱图像的四个边缘映射至所述反射光谱图像并进行角度旋转映射，得到所述反射光谱图像的正向图像； 识别模块，用于对所述钞票进行识别； 退出模块，用于退出所述钞票。
9.一种清分机，包括入钞口、出钞口、退钞口、传送轨道及识别模块，其特征在于，所述识别模块包括:两组相对设置的CIS图像传感器及透射光源板、存储模块、检测模块及显示模块； 两组所述CIS图像传感器分别设置在两个侧面上；两组所述透射光源板分别设置在两个侧面上；所述Cis图像传感器用于产生并接收反射光谱图像；所述Cis图像传感器及所述透射光源板配合用于产生并接收所述透射光谱图像；所述存储模块用于存储所述反射光谱图像及所述透射光谱图像。
【文档编号】G07D13/00GK104200566SQ201410460813
【公开日】2014年12月10日 申请日期:2014年9月11日 优先权日:2014年9月11日
【发明者】王洋, 梁添才 申请人:广州广电运通金融电子股份有限公司