一种基于物联网技术的塑料瓶回收方法和回收系统与流程

本发明涉及废物回收领域，更具体的说，涉及一种基于物联网技术的塑料瓶回收方法和回收系统。

背景技术：

在我国国民经济飞速发展的过程中，人民的物质极大丰富，产生的生活垃圾也迅速增多，导致环卫工人的工作量巨大。我们知道，单单依靠环卫工人对垃圾进行回收和分类是远远不够的，因此政府正积极倡导全民参与垃圾的分类与有用垃圾的回收工作。环保塑料瓶的回收作为其中一个非常典型的案例，与我们的日常生活息息相关。无论是出门的远行者，还是居家的人们，几乎每天都会产生环保塑料瓶，他们的丢弃方式大多是丢进垃圾桶，等待环卫工人的处理和回收，从而增加了环卫工人的工作量。因此，近年来市场上渐渐出现了智能回收环保塑料瓶系统。

但现有的只能回收环保塑料瓶系统由于无法辨认出带有残留液体的环保塑料瓶，故而许多回收的塑料瓶需要二次分拣，增加了后期的回收任务量。

技术实现要素：

本发明所要解决的技术问题是提供一种可以减少回收的塑料瓶残留有液体的情况发生的基于物联网技术的塑料瓶回收方法和回收系统。

本发明的目的是通过以下技术方案来实现的：

一种基于物联网技术的塑料瓶回收方法，包括步骤：

检测是否有回收物品放入；

对放入的回收物品进行条码扫描识别；

对条码扫描识别为塑料瓶的回收物品进行重量称量；

对重量在预设的范围内的回收物品进行收存。

优选的，在检测是否有回收物品放入的步骤之前还包括步骤：

若回收系统检测到有偿回收的请求，则根据输入的用户信息登录回收系统的远程数据库；

在对重量在预设的范围内的回收物品进行收存的步骤之后还包括步骤：

若回收物品收存成功，则将对应的回收收益打入用户信息对应的账户。用户可以根据自己的意向选择进行无偿回收或者有偿回收，若无偿回收，直接放入回收物品即可，方便快捷；若希望进行有偿回收，则可以输入用户信息以登录回收系统，若回收物品被回收系统确认收存，则回收系统会在事后将对应的回收收益打入用户信息对应的账号中，这样的设置，则可以提高用户参加塑料瓶环保回收的积极性。

优选的，所述的用户信息须事先在回收系统对应的远程数据库根据微信账户、支付宝账户或银行账户中的至少一种进行注册；

所述用户信息包括注册时绑定的手机号码、用户ID、身份证号码和二维码中的一个或多个；

所述远程数据库对应所述用户信息存储有回收记录，所述回收记录允许根据所述用户信息进行查询。现有技术中，存在登录有偿回收系统需要银联、二代身份证和磁卡结合使用的方式，该方式太过麻烦，不利于用户的积极性；本方案中，用户只需输入手机号码、用户ID、身份证号码和二维码等信息中的一个或多个即可快速登录回收系统进行有偿回收，有利于提高用户参与环保回收塑料瓶活动的积极性。

优选的，所述用户信息通过触控屏输入；

所述触控屏的至少部分实时显示和更新广告信息。用户信息通过触控屏输入，方便快捷；而该触控屏除了用于用户登录门户之用外，还可以用于实时的播放广告信息之用，一举两得。

优选的，在对放入的回收物品进行条码扫描识别的步骤中：

采用四个条码扫描传感器，从四个不同的方向对放入的回收物品进行条码扫描识别。四个条码扫描传感器从四个不同的方向对放入的回收物品进行识别，可以大大的提升回收系统的识别能力；减少无法识别可回收物 品，以及误回收不该回收物品的可能。

一种基于物联网技术的塑料瓶回收系统，包括：

检测是否有回收物品放入的收吐模块；

对放入的回收物品进行条码扫描识别的条码识别模块；

对条码扫描识别为塑料瓶的回收物品进行重量称量的电子称重模块；

所述收吐模块对重量在预设的范围内的回收物品进行收存；

以及控制所述收吐模块、条码识别模块和电子称重模块的计算机。

优选的，所述回收系统还包括耦合于所述计算机的人机交互模块和远程数据库；

若回收系统检测到通过人机交互模块输入的有偿回收的请求，则根据输入的用户信息登录回收系统的远程数据库；

若最终所述收吐模块对回收物品进行收存成功，则所述远程数据库将对应的回收收益打入用户信息对应的账户。用户可以根据自己的意向选择进行无偿回收或者有偿回收，若无偿回收，直接放入回收物品即可，方便快捷；若希望进行有偿回收，则可以输入用户信息以登录回收系统，若回收物品被回收系统确认收存，则回收系统会在事后将对应的回收收益打入用户信息对应的账号中，这样的设置，则可以提高用户参加塑料瓶环保回收的积极性。

优选的，所述的用户信息须事先在回收系统对应的远程数据库根据微信账户、支付宝账户或银行账户中的至少一种进行注册；

所述用户信息包括注册时绑定的手机号码、用户ID、身份证号码和二维码中的一个或多个；

所述远程数据库对应所述用户信息存储有回收记录，所述回收记录允许根据所述用户信息进行查询。现有技术中，存在登录有偿回收系统需要银联、二代身份证和磁卡结合使用的方式，该方式太过麻烦，不利于用户的积极性；本方案中，用户只需输入手机号码、用户ID、身份证号码和二维码等信息中的一个或多个即可快速登录回收系统进行有偿回收，有利于提高用户参与环保回收塑料瓶活动的积极性。

优选的，所述人机交互模块包括触控屏；

所述用户信息通过触控屏输入；

所述触控屏的至少部分实时显示和更新广告信息。用户信息通过触控屏输入，方便快捷；而该触控屏除了用于用户登录门户之用外，还可以用于实时的播放广告信息之用，一举两得。

优选的，所述条码识别模块包括从四个不同的方向对放入的回收物品进行条码扫描识别的四个条码扫描传感器。四个条码扫描传感器从四个不同的方向对放入的回收物品进行识别，可以大大的提升回收系统的识别能力；减少无法识别可回收物品，以及误回收不该回收物品的可能。

本发明由于对放入的回收物品进行条码扫描识别，可以减少回收系统收入不该回收的物品，而只将应当回收的物品进行收入，在本发明中，将塑料瓶作为主要的回收物品；当回收物品被识别为塑料瓶后，还需对该塑料瓶进行重量称量，经调研获知，现在市面上大多数的塑料瓶的净重都在20g左右，如哇哈哈为20g，农夫山泉为18g，若进行重量称量的塑料瓶的重量超过太多，例如重量超过30g，则很可能该塑料瓶中残存有不少的液体，若进行收存，则需要二次分拣，这提高了后期的回收任务量，不利于回收系统的良性使用，而且容易污染回收系统，故而不予接收，而仅接收重量在预设范围内的塑料瓶可以很好的减少回收的塑料瓶残留有液体等问题的发生。

附图说明

图1是本发明实施例一的一种基于物联网技术的塑料瓶回收方法的简单流程图；

图2是本发明实施例一的一种基于物联网技术的塑料瓶回收方法的详细流程图；

图3是本发明实施例二的一种基于物联网技术的塑料瓶回收系统的示意图。

其中：10、收吐模块；20、条码扫描识别模块；30、电子称量模块；40、计算机；50、人机交互模块；60、远程数据库。

具体实施方式

下面结合附图和较佳的实施例对本发明作进一步说明。

实施例一：

图1是本发明实施例一的一种基于物联网技术的塑料瓶回收方法的简单流程图，该回收方法包括步骤：

S1:检测是否有回收物品放入；

S2:对放入的回收物品进行条码扫描识别；

S3:对条码扫描识别为塑料瓶的回收物品进行重量称量；

S4:对重量在预设的范围内的回收物品进行收存。

本发明由于对放入的回收物品进行条码扫描识别，可以减少回收系统收入不该回收的物品，而只将应当回收的物品进行收入，在本发明中，将塑料瓶作为主要的回收物品；当回收物品被识别为塑料瓶后，还需对该塑料瓶进行重量称量，经调研获知，现在市面上大多数的塑料瓶的净重都在20g左右，如哇哈哈为20g，农夫山泉为18g，若进行重量称量的塑料瓶的重量超过太多，例如重量超过30g，则很可能该塑料瓶中残存有不少的液体，若进行收存，则需要二次分拣，这提高了后期的回收任务量，不利于回收系统的良性使用，而且容易污染回收系统，故而不予接收，而仅接收重量在预设范围内的塑料瓶可以很好的减少这些问题的发生。

具体的，在用户放入回收物品之后，回收系统通过条码扫描识别该回收物品是否是塑料瓶，若该回收物品不是塑料瓶，则回收系统将其吐出，并提示用户该回收物品“无法识别”或者“该物不属于本系统回收对象”等；(可以显示提示，也可以语音提示)；

若该回收物品是塑料瓶，则将该回收物品通过传送带或者机械臂等方式输送到称重环节；在该称重环节中，若该塑料瓶的重量超过预设的重量范围，则将该回收物品吐出，在吐出同时，提示用户“检验不合格”或者“检验不合格，请用户确认该塑料瓶内是否残留液体”等；

若条码扫描识别和重量称量环节均通过，则回收系统将合格的塑料瓶进行收存。回收过程中断或者回收系统预设时间检测不到新的输入，则自动返回初始界面。

当然，该回收物品除了是塑料瓶以外，还可以是金属饮品罐头、纸质书籍刊物等。

图2是本发明实施例一的一种一种基于物联网技术的塑料瓶回收方法的详细流程图，结合图1和图2可知：

可选的，在检测是否有回收物品放入的步骤S1之前还包括步骤S0：

若回收系统检测到有偿回收的请求，则根据输入的用户信息登录回收系统的远程数据库；

在对重量在预设的范围内的回收物品进行收存的步骤S4之后还包括步骤S5：

若回收物品收存成功，则将对应的回收收益打入用户信息对应的账户。用户可以根据自己的意向选择进行无偿回收或者有偿回收，若无偿回收，直接放入回收物品或者选择无偿回收后放入回收物品即可，方便快捷；若希望进行有偿回收，则可以输入用户信息以登录回收系统，若回收物品被回收系统确认收存，则回收系统会在事后将对应的回收收益打入用户信息对应的账号中，这样的设置，则可以提高用户参加塑料瓶环保回收的积极性。

可选的，用户信息须事先在回收系统对应的远程数据库根据微信账户、支付宝账户或银行账户中的至少一种进行注册；

用户信息包括注册时绑定的手机号码、用户ID、身份证号码和二维码中的一个或多个；

所述远程数据库对应所述用户信息存储有回收记录，所述回收记录允许根据所述用户信息进行查询。现有技术中，存在登录有偿回收系统需要银联、二代身份证和磁卡结合使用的方式，该方式太过麻烦，不利于用户的积极性；本方案中，用户只需输入手机号码、用户ID、身份证号码和二维码等信息中的一个或多个即可快速登录回收系统进行有偿回收，有利于提高用户参与环保回收塑料瓶活动的积极性。在这里，用户信息可以仅仅是手机号码、用户ID、身份证号码和二维码中的任一一个，也可以是其中多个，需要输入多个信息的方案，使得用户可以避免输错的可能。

其中，该回收记录可以是收存成功或者识别的记录；若收存成功，还 可以是该收存成功操作的回收时间、地点、回收塑料瓶的名字、数量、账户状况等信息；用户可以通过计算机或者手机等方式，通过用户信息登录回收系统的远程数据库进行查询；另外，回收系统设置还可以定期根据用户所投的环保塑料瓶种类，对用户的健康进行友好的提示；比如，用户长期饮用酒类或者碳酸类饮料，则回收系统可以对用户进行规劝，并推荐一些如牛奶之类的更为健康的饮品。

可选的，用户信息通过触控屏输入；

触控屏的至少部分实时显示和更新广告信息。用户信息通过触控屏输入，方便快捷；而该触控屏除了用于用户登录门户之用外，还可以用于实时的播放广告信息之用，一举两得。在现有技术中，对广告的制作仍使用灯箱形式，结构复杂，导致广告不易更新和更新成本高。本方案中，使用触控屏作为人机交互模块同时，还可以作为投放广告的窗口，一举两得，而且，由于触控屏实时连接远程数据库可以很方便的更新广告，而无须人力成本，因而成本较低。

可选的，在对放入的回收物品进行条码扫描识别的步骤中：

采用四个条码扫描传感器，从四个不同的方向对放入的回收物品进行条码扫描识别。四个条码扫描传感器从四个不同的方向对放入的回收物品进行识别，可以大大的提升回收系统的识别能力；减少无法识别可回收物品，以及误回收不该回收物品的可能。该条码扫描传感器可以是四个一维条码扫描枪，分布在四个不同的方向，以实现对回收物品的全方位扫描，防止扫描遗漏，大大提高了回收系统的识别能力。

实施例二：

图3是本发明实施例二的一种基于物联网技术的塑料瓶回收系统的示意图，该回收系统100包括：

检测是否有回收物品放入的收吐模块10；

对放入的回收物品进行条码扫描识别的条码识别模块20；

对条码扫描识别为塑料瓶的回收物品进行重量称量的电子称重模块 30；

收吐模块10对重量在预设的范围内的回收物品进行收存；

以及控制收吐模块10、条码识别模块20和电子称重模块30的计算机40。

本发明由于对放入的回收物品进行条码扫描识别，可以减少回收系统收入不该回收的物品，而只将应当回收的物品进行收入，在本发明中，将塑料瓶作为主要的回收物品；当回收物品被识别为塑料瓶后，还需对该塑料瓶进行重量称量，经调研获知，现在市面上大多数的塑料瓶的净重都在20g左右，如哇哈哈为20g，农夫山泉为18g，若进行重量称量的塑料瓶的重量超过太多，例如重量超过30g，则很可能该塑料瓶中残存有不少的液体，若进行收存，则需要二次分拣，这提高了后期的回收任务量，不利于回收系统的良性使用，而且容易污染回收系统，故而不予接收，而仅接收重量在预设范围内的塑料瓶可以很好的减少这些问题的发生。该收吐模块可以是电机、传动轴和传送带配合的结构，也可以是机械臂等其他结构。条码识别模块可以安装在收吐模块的进口处，最好是两两相差90度进行安装，可以是前后左右上下等方向安装。计算机模块中的计算机采用联想M9350z 23英寸宽屏一体机电脑。

本实施案例所采用的电子称重模块可以是旭日公司生产的电子天平称传感器，最大可称1kg,分辨率高达1g。该传感器经放大器与计算机连接，就可以实现称重。所述的计算机模块为整个系统的中央控制模块，它与所述的识别回收单元相连，并控制其识别回收过程，它还可以和远程数据库单元进行网络通信。

可选的，回收系统100还包括耦合于计算机40的人机交互模块50和远程数据库60；

若回收系统检测到通过人机交互模块输入的有偿回收的请求，则根据输入的用户信息登录回收系统的远程数据库；

若最终收吐模块对回收物品进行收存成功，则远程数据库将对应的回收收益打入用户信息对应的账户。用户可以根据自己的意向选择进行无偿回收或者有偿回收，若无偿回收，直接放入回收物品即可，方便快捷；若 希望进行有偿回收，则可以输入用户信息以登录回收系统，若回收物品被回收系统确认收存，则回收系统会在事后将对应的回收收益打入用户信息对应的账号中，这样的设置，则可以提高用户参加塑料瓶环保回收的积极性。本实施案例中的远程数据库可以采用dell戴尔R7302U机架式服务器主机。该主机采用intel E5-2620V3主频2.4GHz CPU,缓存15M，8GT/s故障停机时间六个月，且停机时间不超过0.5小时，可靠地保证服务器7×24小时运行。服务器配16个2.5英寸硬盘用于大容量的用户数据的存储，管理员可随时随地通过智能手机、笔记本或者在包括本机管理选项和远程管理选项的系统上进行系统监控和管理。该计算机配有6个USB口，1个串口，内置无线网卡。无线网卡用于与远程数据库进行通讯。另外，该电脑还配有DP口输出，可另外接显示器，为商家制作和发布实时显示和更新的商品广告，方便快捷。人机交互模块为配有十点触控的LED背光IPS液晶显示器，方便用户进行个人信息的输入。

可选的，用户信息须事先在回收系统对应的远程数据库60根据微信账户、支付宝账户或银行账户中的至少一种进行注册；

用户信息包括注册时绑定的手机号码、用户ID、身份证号码和二维码中的一个或多个；

远程数据库对应用户信息存储有回收记录，回收记录允许根据所述用户信息进行查询。现有技术中，存在登录有偿回收系统需要银联、二代身份证和磁卡结合使用的方式，该方式太过麻烦，不利于用户的积极性；本方案中，用户只需输入手机号码、用户ID和身份证号码等信息中的一个或多个，或者通过手机扫描二维码即可快速登录回收系统进行有偿回收，有利于提高用户参与环保回收塑料瓶活动的积极性。

可选的，人机交互模块50包括触控屏；

用户信息通过触控屏输入；

触控屏的至少部分实时显示和更新广告信息。用户信息通过触控屏输入，方便快捷；而该触控屏除了用于用户登录门户之用外，还可以用于实时的播放广告信息之用，一举两得。

可选的，条码识别模块20包括从四个不同的方向对放入的回收物品 进行条码扫描识别的四个条码扫描传感器。四个条码扫描传感器从四个不同的方向对放入的回收物品进行识别，可以大大的提升回收系统的识别能力；减少无法识别可回收物品，以及误回收不该回收物品的可能。

本实施例中的条形码扫描模块采用4个ms7120可视激光二极管扫描枪，它通过4个USB口与计算机模块相连，并受计算机的控制。该扫描枪的读码速度快，约为1120次/s。4个扫描枪分别放置在东南西北四个方向，几乎覆盖了两个自由度上的所有扫描空间，大大提高了扫描成功的机率。该扫描枪带有峰鸣器，一旦扫描识别成功，会发出声音，提示用户扫描成功。

以上内容是结合具体的优选实施方式对本发明所作的进一步详细说明，不能认定本发明的具体实施只局限于这些说明。对于本发明所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本发明的保护范围。