纸币处理装置的扫描模块校正方法及装置与流程

本发明涉及纸币处理领域，具体涉及一种纸币处理装置的扫描模块校正方法及装置。

背景技术：

现有的纸币处理装置内部设置有扫描模块，该扫描模块包括分别位于输送通道的两侧的第一扫描模块和第二扫描模块，第一扫描模块用于扫描纸币正面和反面中的一面，第二扫描模块用于扫描纸币正面和反面中的另一面。纸币处理装置根据扫描的纸币正面及反面图像提取纸币的特征值，并根据纸币特征值进行鉴伪、清分、清点等处理。

由于纸币处理装置的第一扫描模块和第二扫描模块输出的图像会随工作环境变化、器件老化等原因发生变化，因此，用户需要定期对纸币处理装置的扫描模块进行校正，扫描模块的校正是指控制扫描模块扫描预设的基准样张，检测纸币处理装置因为各种原因发生的图像输出值的变化，通过计算图像输出值的变化得到修正系数，并根据修正系数调节扫描模块的控制参数，或者，根据修正系数调节扫描模块的图像补偿系数，其中，扫描模块的图像补偿系数用于在纸币处理装置执行纸币处理时补偿扫描模块输出的图像的变化。

相关技术公开了一种纸币处理装置，纸币处理装置的输送通道的两侧分别设置有第一扫描模块和第二扫描模块，输送通道中设置有与第一扫描模块相对的第一校正片和与第二扫描模块相对的第二校正片，当接收到用户或者控制装置发送的校正指令时，第一扫描模块通过扫描第一校正片进行校正，第二扫描模块通过扫描第二校正片进行校正。

当通过两个校正片分别校正两个扫描模块时，由于两个校正片不可避免地会存在一些误差，造成两个扫描模块的校正基准不一样，并且，在纸币处理装置使用过程中，如果某一个校正片沾到灰尘或异物，该校正片表面产生污点，会导致两个校正片的差异更大。当两个扫描模块的校正基准不一致时，会导致扫描模块校正完成后，使用两个扫描模块分别扫描一张纸币的同一个表面时，输出的纸币图像存在差异。由于纸币处理时，纸币进入输送通道时的面向不确定，因此，当同一张纸币在不同面向下进入输送通道时，两个扫描模块扫描的纸币的同一表面的图像会存在差异，从而影响纸币处理结果，比如，对于一台纸币清分机，可能会出现当一张纸币在第一面向下进入输送通道时该纸币被清分为七成新以上纸币，当该张纸币在第二面向下进入输送通道时该纸币被清分为七成新以下的纸币。

针对现有技术中的纸币处理装置存在的同一张纸币在不同面向下进入输送通道时会出现纸币处理结果不一致的问题，目前尚未提出有效解决方法。

技术实现要素：

有鉴于此，本发明的目的在于提供一种纸币处理装置的扫描模块校正方法及装置，以解决现有技术中的纸币处理装置存在的同一张纸币在不同面向下进入输送通道时会出现纸币处理结果不一致的问题。

第一方面，本发明实施例提供了一种纸币处理装置的扫描模块校正方法，所述方法包括：控制扫描模块对基准纸币进行扫描，得到所述基准纸币的图像，其中，所述扫描模块包括第一扫描模块和/或第二扫描模块；根据所述基准纸币的图像获取基准面的图像，其中，所述基准纸币的一面被设定为所述基准面；根据所述基准面的图像对基准面所面向的扫描模块进行校正。

结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面第一种可能的实施方式，其中，控制扫描模块对基准纸币进行扫描，得到所述基准纸币的图像，包括：控制所述第一扫描模块对所述基准纸币的一面进行扫描，得到第一图像，控制所述第二扫描模块对所述基准纸币的另一面进行扫描，得到第二图像；根据所述基准纸币的图像获取基准面的图像，包括：分别检测所述第一图像和所述第二图像中是否包含用于确定基准面的特征值；将包含所述特征值的图像作为基准面的图像。

结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面第二种可能的实施方式，其中，控制扫描模块对基准纸币进行扫描，得到所述基准纸币的图像，包括：控制设定的扫描模块对基准纸币的一面进行扫描，得到第三图像，其中，所述设定的扫描模块包括所述第一扫描模块或者所述第二扫描模块；根据所述基准纸币的图像获取基准面的图像，包括：将所述第三图像作为基准面的图像。

结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面第三种可能的实施方式，其中，根据所述基准面的图像对基准面所面向的扫描模块进行校正，包括：将所述基准面的图像对应的图像参数与预设的标准图像参数进行对比分析，得到修正系数；根据所述修正系数调节所述基准面所面向的扫描模块的扫描参数，或者，根据所述修正系数调节所述基准面所面向的扫描模块的图像补偿系数。

结合第一方面第一种可能的实施方式，本发明实施例提供了第一方面第四种可能的实施方式，其中，在分别检测所述第一图像和所述第二图像中是否包含用于确定基准面的特征值之后，还包括：若所述第一图像和所述第二图像中均不包含所述用于确定基准面的特征值，则控制所述第一扫描模块和所述第二扫描模块重新对所述基准纸币进行扫描。

结合第一方面上述的实施方式，本发明实施例提供了第一方面第五种可能的实施方式，其中，所述方法还包括：将所述基准纸币退出输送通道并提示用户更换所述基准纸币的面向；控制未校正过的扫描模块执行扫描动作，并根据扫描得到的图像对所述未校正过的扫描模块进行校正。

第二方面，本发明实施例提供了一种纸币处理装置的扫描模块校正装置，所述装置包括：扫描控制模块，用于控制扫描模块对基准纸币进行扫描，得到所述基准纸币的图像，其中，所述扫描模块包括第一扫描模块和/或第二扫描模块；获取模块，用于根据所述基准纸币的图像获取基准面的图像，其中，所述基准纸币的一面被设定为所述基准面；第一校正模块，用于根据所述基准面的图像对基准面所面向的扫描模块进行校正。

结合第二方面，本发明实施例提供了第二方面第一种可能的实施方式，其中，所述扫描控制模块包括：第一控制单元，用于控制所述第一扫描模块对所述基准纸币的一面进行扫描，得到第一图像，控制所述第二扫描模块对所述基准纸币的另一面进行扫描，得到第二图像；所述获取模块包括：特征值检测单元，用于分别检测所述第一图像和所述第二图像中是否包含用于确定基准面的特征值；第一确定单元，用于将包含所述特征值的图像作为基准面的图像。

结合第二方面，本发明实施例提供了第二方面第二种可能的实施方式，其中，所述扫描控制模块包括：第二控制单元，用于控制设定的扫描模块对基准纸币的一面进行扫描，得到第三图像，其中，所述设定的扫描模块包括所述第一扫描模块或者所述第二扫描模块；所述获取模块包括：第二确定单元，用于将所述第三图像作为基准面的图像。

结合第二方面，本发明实施例提供了第二方面第三种可能的实施方式，其中，所述第一校正模块包括：参数对比单元，用于将所述基准面的图像对应的图像参数与预设的标准图像参数进行对比分析，得到修正系数；系数调节单元，用于根据所述修正系数调节所述基准面所面向的扫描模块的扫描参数，或者，用于根据所述修正系数调节所述基准面所面向的扫描模块的图像补偿系数。

结合第二方面第一种可能的实施方式，本发明实施例提供了第二方面第四种可能的实施方式，其中，所述获取模块还包括：重新扫描单元，用于若所述第一图像和所述第二图像中均不包含所述用于确定基准面的特征值，则控制所述第一扫描模块和所述第二扫描模块重新对所述基准纸币进行扫描。

结合第二方面上述的实施方式，本发明实施例提供了第二方面第五种可能的实施方式，其中，所述装置还包括：面向更换模块，用于将所述基准纸币退出输送通道并提示用户更换所述基准纸币的面向；第二校正模块，用于控制未校正过的扫描模块执行扫描动作，并根据扫描得到的图像对所述未校正过的扫描模块进行校正。

本发明实施例中的纸币处理装置的扫描模块校正方法及装置，将基准纸币的一面设定为基准面，对基准纸币进行扫描，得到基准纸币的图像，根据基准纸币的图像获取基准面的图像，根据基准面的图像对基准面所面向的扫描模块进行校正。通过本发明实施例的纸币处理装置的扫描模块校正方法及装置，对于纸币处理装置中任意一个扫描模块而言，其校正基准都是基准纸币的基准面的图像，保证了第一扫描模块和第二扫描模块的校正基准一致，因此，对于纸币的任意一个表面，不论使用第一扫描模块还是第二扫描模块扫描该表面，纸币处理装置输出的该表面的图像均相同，也即，不论纸币以哪种面向进入输送通道，纸币处理装置输出的处理结果均相同，纸币处理结果不受纸币面向的影响。因此，通过本发明实施例的纸币处理装置的扫描模块校正方法及装置，能够有效解决现有技术中的纸币处理装置存在的同一张纸币在不同面向下进入输送通道时会出现纸币处理结果不一致的问题。

为使本发明的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1是根据本发明实施例的纸币处理装置的模块组成示意图；

图2是根据本发明实施例的纸币处理装置的结构示意图；

图3是根据本发明实施例的纸币处理装置的扫描模块校正方法的第一种流程示意图；

图4a是根据本发明实施例的基准纸币在纸币处理装置的输送通道中输送时的第一示意图；

图4b是根据本发明实施例的基准纸币在纸币处理装置的输送通道中输送时的第二示意图；

图5是根据本发明实施例的纸币处理装置的扫描模块校正方法的第二种流程示意图；

图6是根据本发明实施例的纸币处理装置的扫描模块校正装置的第一种模块组成示意图；

图7是根据本发明实施例的纸币处理装置的扫描模块校正装置的第二种模块组成示意图；

图8是根据本发明实施例的纸币处理装置的扫描模块校正装置的第三种模块组成示意图；

图9是根据本发明实施例的纸币处理装置的扫描模块校正装置的第四种模块组成示意图。

图2中的附图标记如下：

入币口21，输送通道31，第一传感器151，第二传感器152，第一图像传感器131，第二图像传感器141，输送辊组件123。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

针对现有技术中的纸币处理装置存在的同一张纸币在不同面向下进入输送通道时会出现纸币处理结果不一致的问题，本发明实施例提供了一种纸币处理装置的扫描模块校正方法及装置，下面通过实施例进行描述。

图1是根据本发明实施例的纸币处理装置的模块组成示意图，该纸币处理装置可以为清分机、点钞机、验钞机等。如图1所示，纸币处理装置1包括控制模块10、通信模块11、输送模块12、第一扫描模块13、第二扫描模块14、检测模块15、存储模块16和指示模块17。

控制模块10用于控制其他各模块执行工作，比如，控制模块10控制通信模块11接收上位机发送的控制命令，控制模块10控制输送模块12驱动纸币在纸币处理装置1的输送通道中移动，控制模块11控制第一扫描模块13和第二扫描模块14扫描纸币等。

通信模块11用于执行纸币处理装置1与上位机之间的数据传输，比如，通信模块11接收上位机发送的执行校正的控制命令。

输送模块12用于驱动纸币在纸币处理装置1的输送通道中移动，输送模块12包括电机驱动器121、输送电机122，以及设置在输送通道中的输送辊组件123。电机驱动器121用于根据控制模块10输出的控制信号输出输送电机122的输出轴转动所需要的电流，输送电机122的输出轴与输送辊组件123传动连接，当输送电机122的输出轴转动时，输送辊组件123随之转动，从而驱动纸币在输送通道中移动。

第一扫描模块13用于扫描纸币正面和反面二者中的一面，以获取该面的图像。如图1所示，第一扫描模块13包括第一图像传感器131和第一模拟前端芯片132。其中，第一图像传感器131用于采集纸币的光学图像，并将所获取的光信号转化为模拟电信号，即模拟图像信号。第一图像传感器131为线性图像传感器，其可以为电荷耦合图像传感器(charge-coupleddevice，简称ccd)或者接触式图像传感器(contactimagesensor，简称cis)，本实施例中，第一图像传感器131为cis。第一图像传感器131包括发光器和感光阵列，发光器发射的光线照射在纸币上形成反射光，进一步地，发光器包括多个子发光器，如紫外光发光器、白光发光器和红外光发光器，其中，紫外光发光器用于发射照射在纸币上的紫外光，白光发光器用于发射照射在纸币上的白光，红外光发光器用于发射照射在纸币上的红外光，每个子发光器为沿着主扫描方向(即与纸币输送方向垂直的方向)延伸的线光源，该线光源可以是由多个点光源间隔排列组成的线光源，也可以是点光源经导光条转换的线光源；感光阵列由多个感光器排列而成，多个感光器用于接收由纸币反射的发光器发射的光并将其转换为模拟图像信号，从而实现采集纸币的反射图像，其中，当感光器接收由纸币反射的紫外光时实现采集纸币的紫外光反射图像，当感光器接收由纸币反射的白光时实现采集纸币的白光反射图像，当感光器接收由纸币反射的红外光时实现采集纸币的红外光反射图像，多个感光器沿主扫描方向排列，其中，每个感光器与纸币图像的一点行像素点中的一个像素点对应。

第一模拟前端芯片132，用于对第一图像传感器131输出的各像素点的模拟电压值进行处理，如偏移处理、增益处理等，然后将各像素点的模拟电压值进行ad转换，得到与像素点一一对应的十六进制的灰度值，从而生成纸币的数字图像数据。

第二扫描模块14用于扫描纸币正面和反面两者中的另一面，以获取该面的图像。第二扫描模块14包括第二图像传感器141和第二模拟前端芯片142，由于第二扫描模块14与第一扫描模块13的组成及工作原理相同，其中，第二图像传感器141与第一图像传感器131的组成及工作原理相同，第二模拟前端芯片142与第一模拟前端芯片132的组成及工作原理相同，因此，不再对第二扫描模块14的各部分的组成及工作原理赘述。

检测模块15用于检测纸币在输送通道中的位置，检测模块15包括第一传感器151和第二传感器152，第一传感器151和第二传感器152可以为反射传感器，也可以为透射传感器，每个传感器都包括有光发生器和光接收器，光接收器接收光发生器发生的光并将其转化为电信号，当纸币位于传感器的检测位置以及纸币没有位于传感器的检测位置时，其光接收器输出不同的检测信号。控制模块10通过检测第一传感器151和第二传感器152的光接收器输出的检测信号即可判断当前时刻是否有纸币覆盖在传感器上，从而判断纸币在输送通道中的位置。

存储模块16用于存储纸币处理装置1的控制程序及控制程序运行过程中生成的数据和变量，比如，存储模块16用于存储第一距离l1、第二距离l2、第三距离l、预设灰度值a、预设对比度b等。其中，第一距离l1为第二传感器152的检测位置与第一扫描模块13的扫描位置之间的距离，第二距离l2为第二传感器152的检测位置与第二扫描模块14的扫描位置之间的距离，第一扫描模块13的扫描位置为第一图像传感器131的感光阵列在输送通道中的位置，第二扫描模块14的扫描位置为第二图像传感器141的感光阵列在输送通道中的位置，第三距离l为基准纸币的长度，基准纸币为符合预设标准的纸币，预设灰度值a为基准纸币的基准面的图像的标准灰度值，预设对比度b为基准纸币的基准面的图像的标准对比度，基准纸币的基准面为预设的基准纸币的正面或反面。

指示模块17用于根据控制模块10的要求以光、声音等方式发出更换基准纸币面向的提示信息和重新输送基准纸币的提示信息，指示模块17可以是指示灯、液晶显示屏、蜂鸣器及语音装置等。

图2是根据本发明实施例的纸币处理装置的结构示意图，该纸币处理装置为纸币清分机，如图2所示，纸币处理装置1包括入币口21，入币口21位于输送通道31的起始端，纸币由入币口21进入输送通道，第一传感器151、第二传感器152、第一图像传感器131和第二图像传感器141沿进币方向依次排布，第一传感器151位于输送通道31的入口，第一图像传感器131和第二图像传感器141分别位于输送通道31的两侧，输送通道31中设置有多组输送辊组件123，其中，每组输送辊组件123包括相对设置的主动辊和从动辊，各主动辊与输送电机122传动连接，输送电机122的输出轴转动时，各主动辊随之转动，主动辊带动与其相对设置的从动辊转动，从而驱动纸币在输送通道31中移动。纸币在输送通道31中移动时，其正面和反面两者中的一面与第一图像传感器131的感光阵列相对，其正面和反面两者中的另一面与第二图像传感器141的感光阵列相对。第二传感器152的检测位置与第一扫描模块13的扫描位置之间的距离为第一距离l1，第二传感器152的检测位置与第二扫描模块14的扫描位置之间的距离为第二距离l2，即第二传感器152的检测位置与第一图像传感器131的感光阵列之间的距离为第一距离l1，第二传感器152的检测位置与第二图像传感器141的感光阵列之间的距离为第二距离l2。

图3是根据本发明实施例的纸币处理装置的扫描模块校正方法的第一种流程示意图，如图3所示，该方法包括以下步骤：

步骤s302，控制扫描模块对基准纸币进行扫描，得到基准纸币的图像，其中，扫描模块包括第一扫描模块和/或第二扫描模块。

鉴于纸币处理装置中在输送通道两侧分别设置有第一扫描模块和第二扫描模块，本步骤中，既能够控制第一扫描模块和第二扫描模块分别对基准纸币进行扫描，得到基准纸币的正面的图像和基准纸币的反面的图像，还能够控制第一扫描模块和第二扫描模块中的任意一个扫描模块对基准纸币的某一面进行扫描，得到基准纸币的正面的图像或者反面的图像。

当控制第一扫描模块和第二扫描模块分别对基准纸币进行扫描，得到基准纸币的正面的图像和反面的图像时，本步骤具体执行为：控制第一扫描模块对基准纸币的一面进行扫描，得到第一图像，控制第二扫描模块对基准纸币的另一面进行扫描，得到第二图像。其中，当第一图像为基准纸币的正面的图像时，第二图像为基准纸币的反面的图像，当第一图像为基准纸币的反面的图像时，第二图像为基准纸币的正面的图像。

当控制第一扫描模块和第二扫描模块中的任意一个扫描模块对基准纸币的某一面进行扫描，得到基准纸币的正面的图像或者反面的图像时，本步骤具体执行为：控制设定的扫描模块对基准纸币的一面进行扫描，得到第三图像，其中，设定的扫描模块包括第一扫描模块或者第二扫描模块，第三图像为基准纸币的正面的图像或者反面的图像。

以图2中的纸币处理装置为例，当控制第一扫描模块和第二扫描模块分别对基准纸币进行扫描时，纸币处理装置的工作过程为：当基准纸币被送入输送通道时，控制模块10控制输送模块12驱动基准纸币在输送通道中沿入币方向移动(即由入币口向输送通道内移动)，基准纸币移动过程中，控制模块12检测第二传感器152输出的检测信号，当控制模块10检测到第二传感器152由不被覆盖状态变化为被覆盖状态时，判定基准纸币的前沿到达第二传感器152的检测位置，此时，控制模块10控制输送模块12继续驱动基准纸币沿入币方向移动，并记录基准纸币移动的距离，当记录到基准纸币的移动距离为第一距离l1时，判定基准纸币的前沿到达第一扫描模块13的扫描位置，控制第一扫描模块13扫描基准纸币的与其相对的表面，当记录到基准纸币的移动距离为第二距离l2时，判定基准纸币的前沿到达第二扫描模块14的扫描位置，控制第二扫描模块14扫描基准纸币的与其相对的表面，其中，第一距离l1为第二传感器152的检测位置与第一扫描模块13的扫描位置之间的距离，第二距离l2为第二传感器152的检测位置与第二扫描模块14的扫描位置之间的距离。

当控制第一扫描模块对基准纸币进行扫描时，纸币处理装置的工作过程为：当基准纸币被送入输送通道时，控制模块10采用上述方法控制输送模块12将基准纸币的前沿输送至第一扫描模块13的扫描位置，控制第一扫描模块13扫描基准纸币的与其相对的表面。

当控制第二扫描模块对基准纸币进行扫描时，纸币处理装置的工作过程为：当基准纸币被送入输送通道时，控制模块10采用上述方法控制输送模块12将基准纸币的前沿输送至第二扫描模块14的扫描位置，控制第二扫描模块14扫描基准纸币的与其相对的表面。

本步骤中，以第一扫描模块13为例说明扫描模块扫描基准纸币的具体过程。控制模块10控制输送模块12驱动基准纸币在输送通道中沿入币方向移动，输送模块12每驱动基准纸币移动一个最小单位距离时，控制模块10控制第一图像传感器131的设定的子发光器发光预设时间，并控制第一图像传感器131的感光阵列采集一点行像素点的模拟图像信号，以及控制第一模拟前端芯片132将第一图像传感器131输出的模拟图像信号转换为数字图像信号，从而获取基准纸币的一点行像素点的图像数据，当整张基准纸币从头至尾经过第一扫描模块13的扫描位置时，第一扫描模块13即完成基准纸币的与其相对的表面的扫描。

由于当基准纸币的前沿到达第一扫描模块13的扫描位置时开始控制第一扫描模块13扫描基准纸币，因此，当启动第一扫描模块13扫描基准纸币时，控制模块10记录扫描过程中基准纸币的移动距离，并在记录到基准纸币的移动距离为第三距离l时，判定整张基准纸币经过第一扫描模块13的扫描位置，其中，第三距离l为基准纸币的长度。

由于第一图像传感器131中可以包含多个子发光器，因此当输送模块12每驱动基准纸币移动一个最小单位距离时，控制模块10可以依次控制第一图像传感器131的各子发光器轮流发光预设时间，并在每种光源发光时控制第一图像传感器131的感光阵列采集一点行像素点的模拟图像信号，当输送模块12驱动整张基准纸币从头至尾经过第一扫描模块13的扫描位置时，第一扫描模块13即可获取基准纸币的与其相对的表面的多幅图像，其中，每幅图像对应一种光源，比如，当红外光发光器照射基准纸币时，第一扫描模块13获取到基准纸币的相应面的红外反射图像，当紫外光发光器照射基准纸币时，第一扫描模块13获取到基准纸币的相应面的紫外反射图像。

由于第二扫描模块14的扫描过程与第一扫描模块13相同，因此这里不再对第二扫描模块14的扫描过程进行赘述。

考虑到纸币处理装置需要分辨输送至输送通道的纸币是用于正常处理还是用于校正扫描模块，因此在本步骤之前，控制模块10还需要判断是否接收到执行校正的控制命令，比如，控制模块10检测通信模块11接收的数据，判断是否接收到执行校正的控制命令，当判定接收到执行校正的控制命令时，控制模块10判断基准纸币是否被送入输送通道，其中，控制模块10检测第一传感器151输出的检测信号，判断基准纸币是否被送入输送通道，比如，当控制模块10检测到第一传感器151由不被覆盖状态变化为被覆盖状态时，判定基准纸币被送入输送通道，此时，控制模块10控制输送模块12驱动基准纸币在输送通道中沿入币方向移动。

步骤s304，根据基准纸币的图像获取基准面的图像，其中，基准纸币的一面被设定为基准面。

设定基准纸币的正面或者反面为基准面。当步骤s302中是分别通过第一扫描模块和第二扫描模块对基准纸币进行扫描，得到上述第一图像和上述第二图像时，基准面的图像必然是该第一图像和该第二图像中的某一个，此时获取基准面的图像具体过程为：(a1)分别检测上述第一图像和上述第二图像中是否包含用于确定基准面的特征值，(a2)将包含该特征值的图像作为基准面的图像。其中，基准纸币上印有多个与面向相关的特征值，如冠字号、胶印数字、中央团花图案、水印图案等，这些特征值印刷于基准纸币的正面或者反面上，当设定基准纸币的正面为基准面时，则基准纸币的正面上印刷的特征值为用于确定基准面的特征值，当设定基准纸币的反面为基准面时，则基准纸币的反面上印刷的特征值为用于确定基准面的特征值。

例如，设定基准纸币的正面，也即冠字号所在的表面为基准纸币的基准面，此时用于确定基准面的特征值为冠字号。控制模块10分析第一扫描模块13扫描得到的第一图像和第二扫描模块14扫描得到的第二图像，检测第一图像中是否包含冠字号以及检测第二图像中是否包含冠字号，当检测第一图像中包含冠字号时，判定第一图像为基准面的图像，当检测第二图像中包含冠字号时，判定第二图像为基准面的图像。

考虑到当纸币处理装置发生故障时，存在第一扫描模块和第二扫描模块获取到的图像异常的可能，可能第一图像和第二图像中均不包含用于确定基准面的特征值，该种情况下，为了提高纸币处理装置自身的容错率，保证基准纸币扫描的顺利完成，本实施例中，在分别检测第一图像和第二图像中是否包含用于确定基准面的特征值之后，若第一图像和第二图像中均不包含用于确定基准面的特征值，则上述方法还包括控制第一扫描模块和第二扫描模块重新对基准纸币进行扫描。比如，控制模块10将第一图像和第二图像中均不包含用于确定基准面的特征值的错误信息上报至上位机，使上位机向通信模块11发送重新扫描的控制指令，控制模块10根据该重新扫描的控制指令控制第一扫描模块和第二扫描模块重新对基准纸币进行扫描。

当步骤s302中是通过上述设定的扫描模块扫描基准纸币的某一面，得到上述第三图像时，将第三图像作为基准面的图像。其中，设定的扫描模块包括第一扫描模块或者第二扫描模块。例如，设定的扫描模块为第一扫描模块13，控制模块10控制第一扫描模块13对基准纸币进行扫描，将扫描得到的图像作为基准面的图像。

本步骤中，采用两种方式确定基准面的图像，一种方式是预先设定基准面为基准纸币的正面或者反面，控制第一扫描模块和第二扫描模块分别对基准纸币进行扫描，确定扫描得到的第一图像或者第二图像为基准面的图像；另一种方式是设定扫描模块，如设定第一扫描模块，当用户输送基准纸币后，控制设定的扫描模块对基准纸币进行扫描，扫描得到图像即为基准面的图像。

步骤s306，根据基准面的图像对基准面所面向的扫描模块进行校正。

在通过步骤s304确定基准面的图像之后，本步骤中将根据基准面的图像对基准面所面向的扫描模块进行校正。

当获取到基准面的图像后，扫描基准面的扫描模块即为基准面所面向的扫描模块。比如，当步骤s302中是通过控制第一扫描模块对基准纸币进行扫描得到第一图像，通过控制第二扫描模块对基准纸币进行扫描得到第二图像时，当步骤s304中判定基准面的图像为第一图像时，第一扫描模块即为基准面所面向的扫描模块，当步骤s304中判定基准面的图像为第二图像时，第二扫描模块即为基准面所面向的扫描模块；当步骤s302中是通过控制设定的扫描模块扫描基准纸币的某一面，得到第三图像，并将第三图像作为基准面的图像时，设定的扫描模块即为基准面所面向的扫描模块。

图4a和图4b是根据本发明实施例的基准纸币在纸币处理装置的输送通道中输送的示意图，如图4所示，基准纸币4在输送通道31中输送，基准纸币4包括正面41和反面42，其中，设定正面41为基准面。在图4a所示情况下，基准纸币4的正面41面向第二图像传感器141，反面42面向第一图像传感器131，此时，基准纸币4的基准面面向第二扫描模块14，在图4b所示情况下，基准纸币4的反面42面向第二图像传感器141，正面41面向第一图像传感器131，此时，基准纸币4的基准面面向第一扫描模块13。

根据基准面的图像对基准面所面向的扫描模块进行校正具体包括以下步骤：

(c1)将基准面的图像对应的图像参数与预设的标准图像参数进行对比分析，得到修正系数，其中，图像参数包括灰度值或者对比度，预设的标准图像参数包括预设灰度值或者预设对比度，一种实施例中，修正系数与图像的灰度值相关，将基准面的图像对应的灰度值与预设灰度值进行对比分析，得到修正系数，另一种实施例中，修正系数与图像的对比度相关，将基准面的图像对应的对比度与预设对比度进行对比分析，得到修正系数；

(c2)根据修正系数调节基准面所面向的扫描模块的扫描参数，或者，根据修正系数调节基准面所面向的扫描模块的图像补偿系数，其中，基准面所面向的扫描模块的图像补偿系数用于在纸币处理装置执行纸币处理时补偿该扫描模块输出的图像的变化。

以图2中的纸币处理装置为例，假设基准面所面向的扫描模块为第一扫描模块13，控制模块10根据基准面的图像校正第一扫描模块13。一种情况下，控制模块10根据基准纸币的基准面的图像中各个像素点的灰度值，计算基准面的平均灰度值a1，根据预设灰度值a和计算所得的平均灰度值a1计算第一灰度修正系数k1，设置第一灰度修正系数k1的值为k1＝a/a1，其中，预设灰度值a为基准纸币的基准面的图像的标准灰度值。另一种情况下，控制模块10计算基准纸币的基准面的图像的对比度b1，根据预设对比度b和计算所得的对比度b1计算第一对比度修正系数m1，设置m1＝b/b1，其中，预设对比度b为基准纸币的基准面的图像的标准对比度。控制模块10根据第一灰度修正系数k1和/或第一对比度修正系数m1调节第一扫描模块13的控制参数，比如，控制模块10将第一扫描模块13的图像传感器131的设定的子发光器的发光亮度调节为当前亮度的k1倍；或者，控制模块10将根据第一灰度修正系数k1和/或第一对比度修正系数m1调节第一扫描模块13的图像补偿系数，以使纸币处理装置在执行纸币处理时，可以使用调节后的图像补偿系数补偿第一扫描模块13输出的纸币图像，比如，控制模块10将第一扫描模块13的图像补偿系数调节为当前值的k1倍，以使纸币处理装置在执行纸币处理时，第一扫描模块13输出的纸币图像中每个像素点的灰度值都将乘以k1作为最终输出的纸币图像的灰度值。

进一步地，当第一扫描模块13扫描基准纸币的与多种光源对应的多幅图像时，控制模块10依次分析各幅图像，并计算每种图像对应的修正系数，比如，计算红外反射图像对应的第一灰度修正系数k11、第一对比度修正系数m11，计算紫外反射图像对应的第一灰度修正系数k12、第一对比度修正系数m12，计算方法参考上述过程。控制模块10根据每种图像对应的修正系数调节第一扫描模块13的与相应光源对应的控制参数，或者，根据每种图像对应的修正系数调节第一扫描模块13的与相应光源对应的图像补偿系数，以使纸币处理装置在执行纸币处理时，可以使用每种图像补偿系数对第一扫描模块13扫描的相应光源的纸币图像进行补偿。

由于当基准面所面向的扫描模块为第二扫描模块14时，控制模块10根据基准面的图像校正第二扫描模块14的具体过程与上述控制模块10根据基准面的图像校正第一扫描模块13的具体过程类似，因此这里不再赘述第二扫描模块14的校正过程。

本发明实施例中的纸币处理装置的扫描模块校正方法，将基准纸币的一面设定为基准面，对基准纸币进行扫描，得到基准纸币的图像，根据基准纸币的图像获取基准面的图像，根据基准面的图像对基准面所面向的扫描模块进行校正。通过本发明实施例的纸币处理装置的扫描模块校正方法，对于纸币处理装置中任意一个扫描模块而言，其校正基准都是基准纸币的基准面的图像，保证了第一扫描模块和第二扫描模块的校正基准一致，因此，对于纸币的任意一个表面，不论使用第一扫描模块还是第二扫描模块扫描该表面，纸币处理装置输出的该表面的图像均相同，也即，不论纸币以哪种面向进入输送通道，纸币处理装置输出的处理结果均相同，纸币处理结果不受纸币面向的影响。因此，通过本发明实施例的纸币处理装置的扫描模块校正方法，能够有效解决现有技术中的纸币处理装置存在的同一张纸币在不同面向下进入输送通道时会出现纸币处理结果不一致的问题。

图5是根据本发明实施例的纸币处理装置的扫描模块校正方法的第二种流程示意图，该实施例可以作为图3中的实施例的优选实施例。

考虑到通过图3中的方法，纸币处理装置仅根据基准纸币的基准面对一个扫描模块进行了校正，为了对另一个扫描模块进行校正，如图5所示，本实施例中的方法在步骤s306之后，还包括：

步骤s502，将基准纸币退出输送通道并提示用户更换基准纸币的面向。

控制模块10控制输送模块12驱动基准纸币在输送通道中沿退币方向移动，以将基准纸币退出输送通道，比如，控制模块10控制输送模块12驱动基准纸币在输送通道中沿退币方向移动过程中，检测第一传感器151输出的检测信号，并通过其检测信号判断基准纸币是否退出输送通道，比如，当控制模块10判定第一传感器151由被覆盖状态变化为不被覆盖状态时，判定基准纸币退出输送通道。

控制模块10控制指示模块17向用户发出更换基准纸币的面向的提示信息，其中，指示模块17发出的提示信息可以为：1)指示灯按设定频次闪烁；2)液晶显示屏显示的文字信息，比如“请更换基准纸币的面向并将基准纸币再次送入输送通道”；3)蜂鸣器按设定频次鸣叫；4)语音装置发出的语音信息，比如“请更换基准纸币的面向并将基准纸币再次送入输送通道”。

步骤s504，控制未校正过的扫描模块执行扫描动作，并根据扫描得到的图像对未校正过的扫描模块进行校正。

控制模块10检测基准纸币是否被送入输送通道，当检测到基准纸币被送入输送通道时，控制模块10控制输送模块12将基准纸币的前沿输送至未校正过的扫描模块的扫描位置，由于基准纸币再次被送入输送通道时，用户已经根据提示信息更换了基准纸币的面向，因此，当基准纸币的前沿到达未校正过的扫描模块的扫描位置时，基准纸币的基准面面向未校正过的扫描模块，此时，控制模块10控制未校正过的扫描模块扫描基准纸币的基准面的图像。比如，未校正过的扫描模块为第二扫描模块14，控制模块10控制输送模块12将基准纸币的前沿输送至第二扫描模块14的扫描位置，控制第二扫描模块14扫描基准纸币的基准面的图像。

控制模块10根据基准面的图像对未校正过的扫描模块进行校正。比如，控制模块10根据基准面的图像对第二扫描模块14进行校正。具体校正过程同步骤s306。

本发明实施例中的纸币处理装置的扫描模块校正方法，在根据基准纸币的基准面校正一个扫描模块之后，将基准纸币退出输送通道并提示用户更换基准纸币的面向，然后控制另一个扫描模块扫描基准纸币的基准面，以及根据基准纸币的基准面的图像校正另一个扫描模块。通过本发明实施例的纸币处理装置的扫描模块校正方法，可以提示用户基于基准纸币的基准面对位于输送通道两侧的两个扫描模块进行校正，提高设备的易用性。

本发明实施例的纸币处理装置的扫描模块校正方法，由于基于基准纸币的基准面对纸币处理装置中的所有扫描模块进行校正，因此校正基准是唯一的，与用户提供的基准纸币的新旧程度无关，基准纸币能够是用户指定的任意新旧程度的纸币，因此用户很容易获取基准纸币，扫描模块校正工作的可操作性得到保证。

对应上述的纸币处理装置的扫描模块校正方法，本发明实施例还提供了一种纸币处理装置的扫描模块校正装置，该装置用于执行上述的方法，该装置能够集成在图1中的控制模块10内实现。

图6是根据本发明实施例的纸币处理装置的扫描模块校正装置的第一种模块组成示意图，如图6所示，该装置6包括：

扫描控制模块61，用于控制扫描模块对基准纸币进行扫描，得到基准纸币的图像，其中，扫描模块包括第一扫描模块和/或第二扫描模块；

获取模块62，用于根据基准纸币的图像获取基准面的图像其中，基准纸币的一面被设定为基准面；

第一校正模块63，用于根据基准面的图像对基准面所面向的扫描模块进行校正。

鉴于纸币处理装置中在输送通道两侧分别设置有第一扫描模块和第二扫描模块，上述扫描控制模块61既能够控制第一扫描模块和第二扫描模块分别对基准纸币进行扫描，得到基准纸币的正面的图像和基准纸币的反面的图像，还能够控制第一扫描模块和第二扫描模块中的任意一个扫描模块对基准纸币的某一面进行扫描，得到基准纸币的正面的图像或者反面的图像。

当扫描控制模块61控制第一扫描模块和第二扫描模块分别对基准纸币进行扫描，得到基准纸币的正面的图像和反面的图像时，如图7所示，扫描控制模块61通过以下单元实现：第一控制单元611，用于控制第一扫描模块对基准纸币的一面进行扫描，得到第一图像，控制第二扫描模块对基准纸币的另一面进行扫描，得到第二图像，获取模块62通过以下单元实现：特征值检测单元621，用于分别检测第一图像和第二图像中是否包含用于确定基准面的特征值；第一确定单元622，用于将包含该特征值的图像作为基准面的图像。

当扫描控制模块61控制第一扫描模块和第二扫描模块中的一个对基准纸币的某一面进行扫描，得到基准纸币的正面的图像或者反面的图像时，如图8所示，扫描控制模块61通过以下单元实现：第二控制单元612，用于控制设定的扫描模块对基准纸币的一面进行扫描，得到第三图像，其中，设定的扫描模块包括第一扫描模块或者第二扫描模块。获取模块62通过以下单元实现：第二确定单元623，用于将该第三图像作为基准面的图像。

考虑到当纸币处理装置发生故障时，存在第一扫描模块和第二扫描模块获取到的图像异常的可能，可能第一图像和第二图像中均不包含用于确定基准面的特征值，该种情况下，为了提高纸币处理装置自身的容错率，保证基准纸币扫描的顺利完成，如图7所示，获取模块62还包括：重新扫描单元624，用于若第一图像和第二图像中均不包含用于确定基准面的特征值，则控制第一扫描模块和第二扫描模块重新对基准纸币进行扫描。

如图7或图8所示，上述第一校正模块63通过以下单元实现：参数对比单元631，用于将基准面的图像对应的图像参数与预设的标准图像参数进行对比分析，得到修正系数；系数调节单元632，用于根据修正系数调节基准面所面向的扫描模块的扫描参数，或者，用于根据修正系数调节基准面所面向的扫描模块的图像补偿系数。

本发明实施例中的纸币处理装置的扫描模块校正装置，将基准纸币的一面设定为基准面，对基准纸币进行扫描，得到基准纸币的图像，根据基准纸币的图像获取基准面的图像，根据基准面的图像对基准面所面向的扫描模块进行校正。通过本发明实施例的纸币处理装置的扫描模块校正装置，对于纸币处理装置中任意一个扫描模块而言，其校正基准都是基准纸币的基准面的图像，保证了第一扫描模块和第二扫描模块的校正基准一致，因此，对于纸币的任意一个表面，不论使用第一扫描模块还是第二扫描模块扫描该表面，纸币处理装置输出的该表面的图像均相同，也即，不论纸币以哪种面向进入输送通道，纸币处理装置输出的处理结果均相同，纸币处理结果不受纸币面向的影响。因此，通过本发明实施例的纸币处理装置的扫描模块校正装置，能够有效解决现有技术中的纸币处理装置存在的同一张纸币在不同面向下进入输送通道时会出现纸币处理结果不一致的问题。

图9是根据本发明实施例的纸币处理装置的扫描模块校正装置的第四种模块组成示意图，该实施例可以作为图6至图8中的实施例的优选实施例。

考虑到通过图6至图8中的装置，纸币处理装置仅根据基准纸币的基准面对一个扫描模块进行了校正，为了对另一个扫描模块进行校正，如图9所示，本实施例中的装置还包括：面向更换模块91，用于将基准纸币退出输送通道并提示用户更换基准纸币的面向；第二校正模块92，用于控制未校正过的扫描模块执行扫描动作，并根据扫描得到的图像对未校正过的扫描模块进行校正。

本发明实施例的纸币处理装置的扫描模块校正装置，在根据基准纸币的基准面校正一个扫描模块之后，将基准纸币退出输送通道并提示用户更换基准纸币的面向，然后控制另一个扫描模块扫描基准纸币的基准面，以及根据基准纸币的基准面的图像校正另一个扫描模块。通过本发明实施例的纸币处理装置的扫描模块校正装置，可以提示用户基于基准纸币的基准面对位于输送通道两侧的两个扫描模块进行校正，提高设备的易用性。

本发明实施例所提供的纸币处理装置的扫描模块校正装置可以为设备上的特定硬件或者安装于设备上的软件或固件等。本发明实施例所提供的装置，其实现原理及产生的技术效果和前述方法实施例相同，为简要描述，装置实施例部分未提及之处，可参考前述方法实施例中相应内容。所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，前述描述的系统、装置和单元的具体工作过程，均可以参考上述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

在本发明所提供的实施例中，应该理解到，所揭露装置和方法，可以通过其它的方式实现。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，又例如，多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些通信接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本发明提供的实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。

所述功能如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：u盘、移动硬盘、只读存储器(rom，read-onlymemory)、随机存取存储器(ram，randomaccessmemory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释，此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

最后应说明的是：以上所述实施例，仅为本发明的具体实施方式，用以说明本发明的技术方案，而非对其限制，本发明的保护范围并不局限于此，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改或可轻易想到变化，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改、变化或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明实施例技术方案的精神和范围。都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。