酒店自助售卖配送系统的制作方法

本发明属于酒店自动化管理系统技术领域，具体涉及一种酒店自助售卖配送系统。

背景技术：

现有自动售卖是通过投币或IC 卡自动感应销售食品饮料等物品的自动化机器。市场上的自动售卖机主要摆放在公共场所或写字楼里，实现无人售货。自动售货机是商业自动化的常用设备，它不受时间、地点的限制，能节省人力、方便交易。但是现今在酒店中的自动售卖机一般都是安装在酒店大厅或各个楼层的楼道上，客户使用时需要拿钱到楼道或大厅中去购买，客户购买不方便，而且酒店工作人员不仅需要对售卖机内部的商品进行补充也需要对内部的钱进行对账整理，工作人员劳动强度大。不仅客户不方便酒店工作人员也不方便。

日前，随着旅游服务行业的不断发展，宾馆酒店的数量日益增多，与此同时，行业竞争也日益加剧。在这样的环境下，提高服务水准已经成为增强酒店竞争力的重要部分。向来到酒店客房的入住客户提供全方位，高效率，人性化的服务已成为所有酒店共同追求的目标。然而，追求服务水准的同时，带来的问题也非常明显。人力资源成本不断增加，人员素质提升速度缓慢，服务流程的标准化繁琐复杂等等问题都深深困扰着酒店的管理层。如何通过简单，高效，标准化的服务界面，向客户提供高水准的服务成为了有待解决的重要课题。

技术实现要素：

本发明针对现有酒店售货服务存在的问题和不足，提供一种智能化的酒店自助售卖配送系统。

为实现上述目的，本发明采用如下技术方案：一种酒店自助售卖配送系统，包括购物请求单元、售卖服务器、运送单元、备货配货单元、轨道引导系统和扫码交易系统；

购物请求单元：设置于客房内，通过图文按键输入对某一产品的求购信息，或者，通过扫描产品对应的二维码提出对该产品的求购信息；或者，通过扫描某一产品对应的付款码来提前支付或订购产品；

售卖服务器：为售卖柜服务器或餐饮请求服务器，用于接收求购信息或付款信息及其位置信息，向备货配货单元发出相应产品请求并记录，通过无线方式发送给运送单元运动路线和目的地地址，并发送给运送单元产品付款状态信息；以及为运送单元提供路线引导或修正或变更；

轨道引导系统：在必经路线上设置轨道引导带，运送单元设置有与轨道引导带对应的定位装置，轨道引导带用于修正和引导运送单元保持在轨道范围内移动；轨道引导带印制条形码或二维码用于确定位置信息；

运送单元：设置有行走机构、调向机构、储物机构、刹车机构、控制器和无线收发装置，行走机构设置有支架和步进电机以及行走轮，在支架下方设置轨道扫码器，轨道扫码器的信号线与控制器信号输入端连接，控制器输出端与步进电机控制端连接，轨道扫码器与轨道引导带上的条形码或二维码对应，用于确定运送单元的实时位置和运行速度；支架上安装有储物箱并设置箱盖，箱盖上设置二维码显示屏用于显示箱内产品的付款码信息及显示产品名称信息；支架上设置扫码枪，用于对已付款用户的确认码进行扫码，或者对未付款用户的付款码进行扫码扣款；还设置有语音单元或机械抨击单元；

备货配货单元：接收售卖服务器发来的配货信息和运送单元身份信息，在确认运送单元身份的情况下，利用售卖柜为开盖的运送单元自动配送产品，或者进行人工为开盖的运送单元配货；

扫码交易系统：消费者通过按键求购或者通过扫码二维码求购后引来运送单元，由运送单元的扫码枪对消费者付款码扫码后使箱盖打开，或者由消费者扫码箱盖上二维码显示屏中的二维码，确认付款后箱盖开启；或者，消费者通过扫码支付或在线支付对应产品的费用后，引来运送单元，售卖服务器反馈给消费者手机确认码，由运送单元的扫码枪对消费者的确认码扫码后使箱盖打开，或者消费者向二维码显示屏输入确认码后使箱盖打开。

所述购物请求单元是设置于客房内的图文显示设备，在图文显示设备内植入产品图片和对应产品求购二维码或付款二维码。

所述轨道引导系统：在所述轨道引导带上沿长度方向设置界限分明的标志线，运送单元底部至少在前后各设置一对并列的标志线感应器，每对标志线感应器位于标志线两侧；标志线感应器的信号线与运送单元的控制器信号输入端连接，当某一侧标志线感应器产生触发信号时，控制运送单元的调向机构向另一侧转动。

还设置有电梯运行信息采集器，在电梯和电梯井对应位置安装有接近开关，各接近开关的信号线直接或间接与售卖服务器的信号输入端连接，售卖服务器将电梯实时位置信息传送给运送单元的控制器。

所述运送单元至少包括四组行走轮，各行走轮分别设置调向机构。所述调向机构是在各组行走轮的轴架上侧设置竖向调向轴，竖向调向轴通过变速箱与调向电机传动连接。

所述运送单元至少包括前后两对行走轮，每对走轮分别设置调向机构。

所述调向机构是在各组行走轮的轴架上侧设置竖向调向轴，并在轴架上设置支撑外环和支撑内环，两个支撑内环分别固定在支撑外环内壁两侧对称位置，两支撑内环的中部分别设置有可控通断电的电磁线圈，每个支撑内环的两侧对称设置有固定导磁体，同时在行走轮转轴的两侧对称设置有活动导磁体，活动导磁体与固定导磁体位于同一圆周线上。

相邻两导磁体的端面相互垂直。

在客房门区设置有身份检测器，运送单元设置有身份信息标志，身份检测器检测到正确身份信息标志后触发门铃。

本发明的有益效果是：

1、本发明能够通过在客房内订购或支付，并通过机器人配送的方式，提高酒店服务个性化和智能化。

2、本发明通过轨道引导带为运送单元（机器人）提供方向引导，利用轨道引导带上设置的条形码或二维码进行形式速度和位置控制，非常精准。不会产生累计误差。即使，运送单元脱离轨道引导带后再重新回归于轨道引导带上，仍然准确无误地确定自己位置，并安装原定路线向目的地运动。

3、本发明设置储物箱和通过扫描或验证码的方式进行取物，确保产品或实物准确无误地送达消费者手中。

4、本发明还可以通过身份识别系统，对到位的机器人进行身份确定后，通过门铃的方式提醒消费者。以及机器人可通过语音播报产品信息。

附图说明

图1是本发明的系统框图；

图2是本发明轨道引导带铺设和机器人行走状态示意图；

图3是本发明运送单元（机器人）的一种结构示意图；

图4是储物箱的结构示意图；

图5是轨道引导带及标志线示意图；

图6是运送单元的一种调向机构示意图。

图中，标号1为客房，2为购物请求单元，3为运送单元，4为储物箱，5为箱盖，6为二维码显示屏，7为扫码枪，8为轨道引导带，9为条形码，10为定位二维码，11为轨道扫码器，12为敲门棒，13为门铃按钮或身份检测器，14是行走轮转轴，15为竖向调节轴，16为行走轮，17为电磁线圈，18为活动导磁体，19为固定导磁体，20为支撑外环，21为支撑内环，22为标志线，23为标志线感应器。

具体实施方式：

下面结合附图对本发明作进一步说明。

一种酒店自助售卖配送系统，参见图1，包括购物请求单元、售卖服务器、运送单元、备货配货单元、轨道引导系统和扫码交易系统等。

设置于客房内的购物请求单元有多种请求方式，例如，通过扫描产品对应的二维码提出对该产品的求购信息，但不用付款。购物请求单元是设置于客房内的图文显示设备，在图文显示设备内植入产品图片和对应产品求购二维码或付款二维码。

售卖服务的方式是售卖柜，适用于自动供货。或者售卖服务的方式是餐饮请求服务，通常适合人工操作供货。售卖服务器用于接收求购信息，向备货配货单元发出相应产品请求并记录，通过无线方式发送给运送单元运动路线和目的地地址，并发送给运送单元产品付款状态信息；以及为运送单元提供路线引导或修正或变更。

备货配货单元：接收售卖服务器发来的配货信息和运送单元身份信息，在确认运送单元身份的情况下，利用售卖柜为开盖的运送单元自动配送产品，或者进行人工为开盖的运送单元配货。

参见图2，在必经路线上设置轨道引导带，运送单元设置有与轨道引导带对应的定位装置，轨道引导带用于修正和引导运送单元保持在轨道范围内移动；轨道引导带印制条形码或二维码用于确定位置信息。参见图5，轨道引导带的修改方法之一是在轨道引导带上沿长度方向设置界限分明的标志线，运送单元底部在前后各设置一对并列的标志线感应器，每对标志线感应器位于标志线两侧；标志线感应器的信号线与运送单元的控制器信号输入端连接，当某一侧标志线感应器产生触发信号时，控制运送单元的调向机构向另一侧转动。

另外，还设置有电梯运行信息采集器，在电梯和电梯井对应位置安装有接近开关，各接近开关的信号线直接或间接与售卖服务器的信号输入端连接，售卖服务器将电梯实时位置信息传送给运送单元的控制器。

运送单元参见图3和图4，设置有行走机构、调向机构、储物机构、刹车机构、控制器和无线收发装置，行走机构设置有支架和步进电机以及行走轮，在支架下方设置轨道扫码器，轨道扫码器的信号线与控制器信号输入端连接，控制器输出端与步进电机控制端连接，轨道扫码器与轨道引导带上的条形码或二维码对应，用于确定运送单元的实时位置和运行速度；支架上安装有储物箱并设置箱盖，箱盖上设置二维码显示屏用于显示箱内产品的付款码信息及显示产品名称信息；支架上设置扫码枪，用于对已付款用户的确认码进行扫码，或者对未付款用户的付款码进行扫码扣款；还设置有语音单元或机械抨击单元。

运送单元至少包括四组行走轮，各行走轮分别设置调向机构。所述调向机构是在各组行走轮的轴架上侧设置竖向调向轴，竖向调向轴通过变速箱与调向电机传动连接。

在客房门区设置有身份检测器，运送单元设置有身份信息标志，身份检测器检测到正确身份信息标志后触发门铃。本实施例中，消费者通过按键求购或者通过扫码二维码求购后引来运送单元，由消费者扫码箱盖上二维码显示屏中的二维码，确认付款后箱盖开启。或者，由运送单元的扫码枪对消费者的支付码扫码后使箱盖打开。

实施例2：在实施例1基础上，购物请求单元是设置于客房内的图文显示设备，通过图文按键输入对某一产品的求购信息，引来运送单元后，由运送单元的扫码枪对消费者付款码扫码后使箱盖打开。

实施例2：在实施例1基础上，根据设置于客房内的图文显示信息，扫码后通过在先预付定金，引来运送单元后，由运送单元的扫码枪对消费者付款码扫码后使箱盖打开。

实施例3：在实施例1基础上，购物请求单元是设置于客房内的图文显示设备，通过扫描某一产品对应的付款码来提前支付。引来运送单元后，售卖服务器反馈给消费者手机确认码，由运送单元的扫码枪对消费者的确认码扫码后使箱盖打开，或者消费者向二维码显示屏输入确认码后使箱盖打开。

实施例4：在实施例1基础上，运送单元至少包括前后两对行走轮，每对走轮分别设置调向机构。参见图6，调向机构是在各组行走轮的轴架上侧设置竖向调向轴，并在轴架上设置支撑外环和支撑内环，两个支撑内环分别固定在支撑外环内壁两侧对称位置，两支撑内环的中部分别设置有可控通断电的电磁线圈，每个支撑内环的两侧对称设置有固定导磁体，同时在行走轮转轴的两侧对称设置有活动导磁体，活动导磁体与固定导磁体位于同一圆周线上。相邻两导磁体的端面相互垂直。