一种食堂饭菜售卖机的制作方法

本发明涉及一种食堂饭菜售卖机，具体地说是采用了机械结构，使用后可以代替人工传送饭菜的一种食堂饭菜售卖机，属于食品销售设备领域。

背景技术：

在学校食堂，职工餐厅等大型食堂中，大多都是以食堂窗口的形式对饭菜进行售卖，而且这些单位一般都是定时上下班，就餐人员的就餐时间比较集中，所以会造成就餐人员的拥挤，这一现象对食堂的售卖人员提出了较高的要求，它要求食堂的售卖人员在短时间内将饭菜售卖出去，这一时间段内食堂的售卖人员往往忙得不可开交，劳动强度大，而且在售卖过程中需要就餐人员告知所需的菜品和面食，由于食堂嘈杂，需要大声交流，甚至唾液横飞，告知完毕后食堂的售卖人员进行饭菜的盛取，然后交给就餐人员，最后计算金额，由就餐人员刷卡或者付钱，最后环节中由于刷卡机不清理，食堂售卖人员在设置金额时会造成手指卫生污染，同时在工作强度较大的情况下计算往往容易出错误，在改正错误重新刷卡的情况下又会造成时间的浪费。

所以需要一种机械设备来自动辅助完成该售卖过程，市面上此类设备较少，而且存在功能单一，不够成熟等问题。

技术实现要素：

针对上述的不足，本发明提供了一种食堂饭菜售卖机。

本发明是通过以下技术方案实现的：一种食堂饭菜售卖机，是由推送机构、推送接近开关、转盘、小型压缩气泵、蓄电池、轴承、步进电机、推板滑动凹槽、底盘、收集托盘、控制器、大齿轮、小齿轮、主轴、支撑轴、网络端子接口、充电口和底部滑槽组成的，七个推送机构均匀的安装在转盘的周边位置，推送接近开关位于推送机构的正后方，安装在转盘的侧面，小型压缩气泵安装在转盘的内周，位于转盘的上面，蓄电池位于小型压缩气泵的右侧，步进电机与小型压缩气泵隔着轴承相对位置安装，位于转盘的上面，轴承内嵌于转盘的中心，与转盘是过盈配合，轴承内径与主轴外径是过盈配合，主轴安装在底盘上，底盘上具有底部滑槽，支撑轴的顶端安装在转盘的内周，底端位于底部滑槽内，推板滑动凹槽位于转盘与推送机构配合处的内侧，大齿轮和主轴配合，位于主轴的上端，小齿轮与步进电机轴配合，大齿轮和小齿轮进行啮合，控制器位于转盘的底部，位于大齿轮小齿轮的一侧，充电口位于蓄电池的侧面，和步进电机的顶端保持水平，收集托盘位于底盘的周围，其底部和底盘保持水平。

所述的推送机构是由推送板、盘子盛放凹槽、碗具盛放凹槽、气缸推杆、气缸固定端、气缸后筒、传感器支架、餐具检测接近开关、旋转定位光电开关和滑动凸块组成的，盘子盛放凹槽位于推送板的中间位置，碗具盛放凹槽位于推送盘子盛放凹槽的正下方，气缸推杆与推送板相连接，气缸固定端固定在转盘的周边位置，气缸后筒与气缸推杆相连，传感器支架安装在推送板的尾端，位于碗具盛放凹槽的正下方，餐具检测接近开关安装在传感器支架的上面，旋转定位光电开关安装在传感器支架的下面，滑动凸块位于推送挡板的两侧。

所述的收集托盘是由定位接近开关、收集槽、清理口阀门和清理口组成的，定位接近开关安装在收集槽内，其所在圆周与旋转定位光电开关所在圆周的投影重合，收集槽是由收集托盘形成的环状凹槽，清理口位于收集槽的底部，清理口阀门位于清理口的上面，清理口阀门的长度长于清理口的宽度。

所述的支撑轴有四个，均匀分布在转盘的内周，支撑轴的底端为半球形。

所述的网络端子接口位于底盘的侧面边缘处。

该发明的有益之处是，利用了气缸和推板以及步进电机进行配合，结构简单紧凑，不易损坏，在就餐高峰期时，就餐人员直接刷卡就可以马上领取饭菜，简单方便，大大减轻了餐厅的售卖人员的劳动强度，而且避免了餐厅的售卖人员的手指与刷卡机键盘接触造成的二次污染，使饭菜售卖井然有序，干净卫生，便捷高效。

附图说明

附图1为本发明的整体结构示意图，

附图2为本发明拆除推送机构和收集托盘后的底部结构示意图，

图3为本发明拆除收集托盘后的结构示意图，

图4为本发明的推板机构的结构示意图，

图5为收集托盘的结构示意图。

图中，1、推送机构，101、推送板，102、盘子盛放凹槽，103、碗具盛放凹槽，104、气缸推杆，105、气缸固定端，106、气缸后筒，107、传感器支架，108、餐具检测接近开关，109、旋转定位光电开关，110、滑动凸块，2、推送接近开关，3、转盘，4、小型压缩气泵，5、蓄电池，6、轴承，7、步进电机，8、推板滑动凹槽，9、底盘，10、收集托盘，1001、定位接近开关，1002、收集槽，1003、清理口阀门，1004、清理口，11、控制器，12、大齿轮，13、小齿轮，14、主轴，15、支撑轴，16、网络端子接口，17、充电口，18、底部滑槽。

具体实施方式

一种食堂饭菜售卖机，是由推送机构1、推送接近开关2、转盘3、小型压缩气泵4、蓄电池5、轴承6、步进电机7、推板滑动凹槽8、底盘9、收集托盘10、控制器11、大齿轮12、小齿轮13、主轴14、支撑轴15、网络端子接口16、充电口17和底部滑槽18组成的，七个推送机构1均匀的安装在转盘3的周边位置，推送接近开关2位于推送机构1的正后方，安装在转盘3的侧面，小型压缩气泵4安装在转盘3的内周，位于转盘3的上面，蓄电池5位于小型压缩气泵4的右侧，步进电机7与小型压缩气泵4隔着轴承6相对位置安装，位于转盘3的上面，轴承6内嵌于转盘3的中心，与转盘3是过盈配合，轴承6内径与主轴14外径是过盈配合，主轴14安装在底盘9上，底盘9上具有底部滑槽18，支撑轴15的顶端安装在转盘3的内周，底端位于底部滑槽18内，推板滑动凹槽8位于转盘3与推送机构1配合处的内侧，大齿轮12和主轴14配合，位于主轴14的上端，小齿轮13与步进电机7轴配合，大齿轮12和小齿轮13进行啮合，控制器11位于转盘3的底部，位于大齿轮12和小齿轮13的一侧，充电口17位于蓄电池5的侧面，和步进电机7的顶端保持水平，收集托盘10位于底盘9的周围，其底部和底盘9保持水平。

所述的推送机构1是由推送板101、盘子盛放凹槽102、碗具盛放凹槽103、气缸推杆104、气缸固定端105、气缸后筒106、传感器支架107、餐具检测接近开关108、旋转定位光电开关109和滑动凸块110组成的，盘子盛放凹槽102位于推送板101的中间位置，碗具盛放凹槽103位于盘子盛放凹槽102的正下方，气缸推杆104与推送板101相连接，气缸固定端105固定在转盘3的周边位置，气缸后筒106与气缸推杆104相连，传感器支架107安装在推送板101的尾端，位于碗具盛放凹槽103的正下方，餐具检测接近开关108安装在传感器支架107的上面，旋转定位光电开关109安装在传感器支架107的下面，滑动凸块110位于推送挡板101的两侧。

所述的收集托盘10是由定位接近开关1001、收集槽1002、清理口阀门1003和清理口1004组成的，定位接近开关1001安装在收集槽1002内，其所在圆周与旋转定位光电开关109所在圆周的投影重合，收集槽1002是由收集托盘10形成的环状凹槽，清理口1006位于收集槽1002的底部，清理口阀门1003位于清理口1004的上面，清理口阀门1003的长度长于清理口1004的宽度。

所述的支撑轴15有四个，均匀分布在转盘3的内周，支撑轴15的底端为半球形。

所述的网络端子接口16位于底盘9的侧面边缘处。

该装置在使用时，首先将七个推送机构1分别进行标号，不同的标号对应不同的菜品，将网线插入网络端子接口16使该设备与刷卡机进行通信，然后由餐厅的售卖人员将盛好的饭菜对应的放置在推送板101上的盘子盛放凹槽102或者碗具盛放凹槽103内，由于端放时不慎使餐具歪斜洒落的饭菜会落入到收集托盘10中，此时餐具检测接近开关108检测到餐具已经放置在推送板101上，当就餐人员通过转盘3看到想购买的饭菜时，随即在刷卡器上选择推送板101对应的编号，刷卡器会显示金额，然后就餐人员刷卡，然后控制器11收到指令后由蓄电池5进行供电，控制步进电机7带动小齿轮13绕大齿轮12进行旋转，进而带动转盘3进行旋转，转盘下3的支撑轴15同时沿着底盘9上的底部滑槽18进行转动，所对应的推送板101下面有对应的旋转定位光电开关109，当对应的旋转定位光电开关109旋转到定位接近开关1001相对的位置后，步进电机7停止转动，然后控制小型压缩气泵4压缩空气，将气缸推杆104前推，使推送板101上的滑动凸块110沿推板滑动凹槽8滑动，将饭菜推出售卖窗口，然后就餐人员取走饭菜，餐具检测接近开关108检测到餐具被拿走后，控制器11控制气缸进行收缩，推送接近开关2检测到推送机构1收回之后，步进电机7继续转动，然后当空的推送机构1转动到食堂的售卖人员面前时停留两秒，售卖人员将已经打好的饭菜放置到空的推送构1上面，如此循环往复工作，售卖完毕后，售卖人员扭动清理口阀门1003，打开清理口1004，将收集槽1002内的饭菜通过清理口1004清理出去，然后由售卖人员通过充电口17对蓄电池5进行充电，以等待下一次使用。

对于本领域的普通技术人员而言，根据本发明的教导，在不脱离本发明的原理与精神的情况下，对实施方式所进行的改变、修改、替换和变型仍落入本发明的保护范围之内。