1.一种图书馆借还书控制系统,其特征在于，包括可编程逻辑控制器(1)、电源模块(2)、驱动器(3)、电机本体(4)、编码器(5)、接近开关(6)、扫描枪(7)、软件控制模块(8)、触摸屏(9)、机械臂(10)，其中可编程逻辑控制器(1)分别与驱动器(3)、编码器(5)、接近开关(6)、软件控制模块(8)、触摸屏(9)相连，驱动器(3)还与电机本体(4)相连，电机本体(4)还与机械臂(10)相连，软件控制模块(8)还与扫描枪(7)相连，电源模块(2)为可编程逻辑控制器(1)与驱动器(3)供电；
通过扫描枪(7)扫描书目上的条形码或点击触摸屏(9)来获取图书信息后把图书信息传递给软件控制模块(8)，软件控制模块(8)传输控制信息给可编程逻辑控制器(1)，可编程逻辑控制器(1)向驱动器(3)发送信号来控制电机(4)根据编码器(5)的读数来移动，当电机(4)带动机械手(10)移动至指定位置对应的接近开关(6)时，接近开关(6)发送达到指定位置的指令给可编程逻辑控制器(1)，可编程逻辑控制器(1)控制电机(4)停止工作。
2.根据权利要求1所述图书馆借还书控制系统,其特征在于，所述可编程逻辑控制器(1)采用可编程存储器，用于处理数字运算和逻辑运算，其内部存储执行逻辑运算，顺序运算，计数，定时和算术运算的操作指令。
3.根据权利要求1所述图书馆借还书控制系统,其特征在于，所述可编程逻辑控制器(1)具有多种程序设计语言，包括梯形图语言，功能模块图语言和结构化语句描述语言。
4.根据权利要求1所述图书馆借还书控制系统,其特征在于，所述软件控制模块(8)使用C++Builder，C++Builder为可视化的开发环境，支持标准C++/C语言，编译后直接得到机器码。
5.根据权利要求1所述图书馆借还书控制系统,其特征在于，所述电源模块(2)包括用于给可编程逻辑控制器(1)的供电电源，该电源是将外部输入的交流电转换后转换成满足CPU、存储器、输入/输出接口内部电路工作需要的直流电源电路或电源模块。
6.根据权利要求1所述图书馆借还书控制系统,其特征在于，所述触摸屏(9)用于将借书信息通过接口与上位机信息交互从而控制可编程逻辑控制器(1)控制电机动作，到达指定借还书位置。